CN110053902A - 一种打火机回收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打火机回收机，包括回收检测模块、回收储存模块、回收主控模块、入口导向模块、壳体和电源，且回收检测模块、回收储存模块、回收主控模块、入口导向模块、电源和电磁锁模块，均安装在壳体的内部；所述回收检测模块：用于检测回收机中的储存环境与打火机的投入。本发明所述的一种打火机回收机，首先，能够将打火机与外界的产品隔离开，避免危险物品进入打火机回收机内部，降低安全风险，并且能够实时监控打火机回收机内部状态，并且自主运行，减少大量的人力成本，而且提高了运营效率，最后，还能够将打火机回收进行循环利用，减少碳排放量，更加的环保，带来更好的使用前景。

Description

一种打火机回收机

技术领域

本发明涉及回收领域，特别涉及一种打火机回收机。

背景技术

2015年《中国成人烟草调查报告》数据显示：中国15岁及以上成人的吸烟率为27.7%，吸烟人数达到3.15亿。根据民航相关规定，旅客不得随身携带或在手提行李、托运行李中运输打火机、火柴等。如随身携带或在手提行李、托运行李中有打火机火柴的，要取出并自行处置。我国烟民众多，机场每日的打火机弃置数量巨大，为保障民航飞行的安全，打火机的回收对于机场而言是安全管理工作中非常重要的一环。

目前，机场通常在入口处放置半开放式或全开放式违禁物品自弃箱用于回收旅客弃置的打火机，机场现有的打火机回收环节目前还是存在较多问题：

一、安全问题

1、大部分机场现有的回收装置较为简易，不具备防爆等功能，当打火机回收到一定数量，存在易爆风险。由于该类装置均放置在机场入口旅客密集处，旅客在弃置时若随意抛掷，易发生打火机气爆，无相应的隔离装置进行隔离的话，可能会造成一定的安全风险；

2、对于烟民旅客，常会有打火机弃之可惜的心理，所以不乏故意夹带、藏匿打火机的情形发生，影响飞行安全；

3、机场现有的打火机回收装置基本上为敞开的简易装置，并在机场内四处放置。如遇恐怖分子联合作案，向内倒入易燃易爆液体，容易发生起火、爆炸事故，造成机场内人员恐慌，甚至造成伤亡；

二、环保问题

1、机场缺乏有效的回收处置渠道，回收的打火机循环利用率低。若机场回收的打火机无法进行二次使用，将会造成大量的塑料污染，有数据显示，机场一年回收的打火机数量接近1亿个，单个普通打火机塑料外壳重量为6g，则每年由此造成的塑料污染接近60吨。

2、打火机循环利用率低将加剧碳排放，单个打火机内丁烷含量为2ml-3ml，1mol丁烷充分燃烧会释放176g二氧化碳，有数据显示，机场一年回收的打火机数量接近1亿个，如大部分打火机无法进行循环利用，由此造成的碳排放量将增加接近1760吨。

三、效率问题

1、较高人工成本，机场现有的打火机回收环节，至少需要1-2名工作人员运营，同时在传统二手打火机回收中，工作人员是无法知道当前回收装置具体什么时间点被装满了，需要人员定点的去巡查才能发现，极大的增加工作人员的工作负担；

2、数据化、信息化程度低，无法保证运营效率，导致资源分配不均衡。机场现有的打火机回收方案无法对旅客的打火机弃置行为进行数据化记录及溯源，造成绝大部分旅客在入口处弃置了打火机，在出口处缺无打火机可领的情况，旅客对此满意度不足，为此，我们提出一种打火机回收机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种打火机回收机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种打火机回收机，包括回收检测模块、回收储存模块、回收主控模块、入口导向模块、壳体和电源，且回收检测模块、回收储存模块、回收主控模块、入口导向模块、电源和电磁锁模块，均安装在壳体的内部；

所述回收检测模块：用于检测回收机中的储存环境与打火机的投入；

所述回收储存模块：用于接收并储存回收的打火机；

所述回收主控模块：用于控制回收机的储存，并进行人机交互；

所述入口导向模块：用于对投入的打火机进行引导；

所述壳体：用于安装与保护回收机内部各个部件；

所述电源：用于对回收机中的部件供电；

所述电磁锁模块：用于接收信号并自动开关锁。

优选的，所述回收检测模块包括微处理器、风扇、温度传感器、CCD图像视觉摄像头、光电开关传感器、光电计数传感器、烟雾传感器和重力传感器；

所述风扇：用于箱体内通风降温；

所述微处理器：用于处理回收机运行时产生的数据，并将数据转换为相应的指令控制回收机的运行；

所述温度传感器：用于回收机内实时温度指标；

所述CCD图像视觉摄像头：用于检测投入物品是否为打火机；

所述光电开关传感器；用于检测活动组件是否到位；

所述光电计数传感器：统计投入打火机的个数；

所述烟雾传感器：实时检测燃烧及烟雾指标；

所述重力传感器：用于检测投入物品的重量。

优选的，所述回收储存模块包括不锈钢箱体，所述不锈钢箱体安装在壳体的内部靠近底端位置，所述不锈钢箱体的前端外表面分别靠近上下两端位置均焊接有手柄，所述不锈钢箱体的内表面两侧由上向下依次交错焊接有缓冲板，所述不锈钢箱体的底端外表面通过转轴活动安装有活动翻门板，且活动翻门板的顶端外表面粘接有石棉板，且活动翻门板的顶端外表面位于前端位置焊接有连接板，所述缓冲板的顶端外表面开设有杂物槽，所述连接板的前端外表面中心处固定安装有弹簧销筒，且弹簧销筒的内表面通过弹簧活动安装有弹簧插销，所述弹簧插销的后端外表面焊接有拉手，所述温度传感器的数量为两组，所述一组温度传感器固定安装在不锈钢箱体的内表面中间位置。

优选的，所述入口导向模块包括通道主体支架，所述通道主体支架安装在壳体的前端外表面，所述通道主体支架的后端外表面中心处上下延伸开设有导向槽，所述通道主体支架的内表面靠近前端位置固定安装有入口导向板，且入口导向板的前端外表面靠近底端位置设有入口防水连接件，所述入口导向板的后端外表面焊接有引导板，所述入口导向板的前端外表面与入口防水连接件之间活动安装有入口挡板，所述通道主体支架的一侧外表面通过螺栓固定安装有电机，且电机靠近通道主体支架的一侧外表面活动安装有输出轴，输出轴的外表面套有连接轴，所述连接轴的外表面焊接有拨杆，且拨杆的前端外表面设有拨动轴，所述入口挡板的后端外表面焊接有调动杆，且调动杆的后端设有导向销，所述导向销插入到导向槽的内表面，所述导向销的外表面靠近通道主体支架的后端外表面位置设有挡块,所述通道主体支架的后端外表面通过螺栓固定安装有传感器支架，两组所述光电开关传感器均安装在传感器支架上，所述光电计数传感器固定安装在通道主体支架远离电机的一侧外表面靠近底端位置，所述通道主体支架的内部中间位置焊接有立板和挡板，所述立板与通道主体支架之间通过螺栓固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一侧外表面固定安装有活动板，所述重力传感器和另一组温度传感器分别安装在活动板的上端外表面两侧位置，所述重力传感器和温度传感器的上端外表面设置有金属隔板。

优选的，所述不锈钢箱体的外表面开设有多个通孔，所述拉手的直径大于弹簧销筒的直径，所述弹簧销筒的内部靠近弹簧插销的位置开设有弹簧槽，且弹簧插销的外表面位置弹簧槽的位置焊接有挡环。

优选的，所述入口导向板的前端外表面两侧位置均开设有限位槽，所述入口挡板的后端外表面分别靠近两侧限位槽的位置均焊接有限位柱，所述引导板的顶端外表面与入口防水连接件之间固定粘接，所述调动杆的外表面前后延伸开设有拨动槽，所述拨动轴插入到拨动槽的内表面。

优选的，所述电磁锁模块包括电磁锁和电磁锁感应支架，所述壳体的后端外表面活动安装有后下面板和后上罩壳，所述电磁锁感应支架固定安装在后下面板的前端外表面靠近上端位置和后上罩壳的前端外表面靠近下端位置，两组所述电磁锁分别位于后下面板上电磁锁感应支架的上方和后上罩壳上电磁锁感应支架的下方，所述电磁锁包括感应筒、锁体和固定板，所述感应筒和锁体均固定安装在固定板的上端外表面，且感应筒位于锁体的一侧，所述感应筒的内部固定安装有两组支撑板，两组所述支撑板的上端外表面中间位置分别固定安装有锂电池和断路器，且锂电池位于断路器的上方，所述感应筒的内部下端靠近两侧位置均固定安装有连接块，所述感应筒的内底面靠近中间位置固定安装有弹簧，所述弹簧的上端外表面固定安装有磁铁块，所述锁体的内部设置有腔体，所述腔体内部内部设置有电动升降柱，所述断路器上设置有定时模块，所述定时模块采用定时器，所述断路器上也设置有无线模块，所述定时模块和无线模块的输出端均与断路器的输入端电性连接，所述磁铁块的下端外表面靠近两端位置和连接块的上端外表面均固定安装有电级铜片。

优选的，所述感应筒、锁体和固定板的内部均开设有线槽，所述线槽内部均设置有导线，所述锂电池、断路器、电动升降柱和磁铁块与连接块内部的电级铜片通过导线构成闭合回路，所述电磁锁感应支架采用镀锌感应支架和铝板感应支架中的一种。

优选的，所述回收检测模块、回收主控模块、入口导向模块和电磁锁模块的输出端均与电源的输入端电性连接，所述电源固定安装在壳体的内部底端外表面中间位置。

与现有技术相比，本发明提供了一种打火机回收机，具有如下有益效果：

1、通过设置的打火机回收机，能够智能管控机场等产地的打火机，可以实现打火机的回收再利用，而且能够保护打火机，减少意外；

2、通过设置的不锈钢箱体，在不锈钢箱体的外表面开设有多个通孔，当打火机内的液体泄露，能够更快的排出，避免可燃气体浓度过高发生爆炸，而且在不锈钢箱体的内部安装三个缓冲板，在打火机向储存时，通过缓冲板的缓冲，能够防止打火机下落时发生碰撞而造成泄露或爆炸；

3、用户通过示触摸显屏启动整个控制系统，用户在使用触摸显屏的过程中系统会对用户打火机弃置行为进行数据化记录及溯源，加快信息的传递，而且无需人们手动登记，而且降低了成本；

4、通过设置的无线模块，能够实时向服务器传输回收机内部环境参数以及回收机内部打火机数量，实时监控回收机的运行状态，而且当回收机出现故障时，还能直接通过喇叭向附近的工作人员求助，能够实现回收机的自动化运行，无需人力管理运行，保证运营效率，而且降低了成本；

5、通过CCD图像视觉摄像头、温度传感器和烟雾传感器，能够判断人们放入回收机内部物品是否为易燃物体，通过设置的重力传感器，能够检测物品是否为过重物品，自行且实时检测人们放入回收机内部物品的种类，避免危险物品进入回收机中，消除安全隐患，降低安全风险，更加安全，而且无需人原定时查看，减少人力成本；

6、通过设置的电磁锁模块内部的磁铁块、定时模块和电动升降柱，磁铁块受到电磁锁感应支架的吸力后下降使得线路接通，电动升降柱通电伸长，从而使电磁锁关闭，关闭后定时模块控制断路器断开电路，电磁锁开启时人们远程通过无线模块控制断路器打开，使得线路接通，电动升降柱通电缩短，从而使电磁锁开启，整个电磁锁在关闭和开启过程中消耗能源，关闭和开启状态下的电磁锁不消耗能源，节约了能源；

7、通过电机与拨杆的配合，能够带动入口挡板上下移动，回收机在不使用时入口为关闭状态，能够避免外界的可燃物体或杂物直接进入到回收机的内部，从而避免回收机内部的打火机受到高温和重物的压力而发生爆炸的情况，提高安全性；

8、通过设置在入口导向模块内部的电动推杆、重力传感器和温度传感器，物品掉落到活动板上后，重力传感器和温度传感器能够检测物品的重量和温度，判断物品是否是高温物品、过重物品或燃烧物质，根据物品的类型控制电动推杆的开启和关闭，从而避免出现危险物品进入回收机中与打火机接触导致打火机受高温高压而爆炸的情况，降低安全风险，提高回收机的安全性，而且整个打火机回收机的结构简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种打火机回收机的整体结构示意图；

图2为本发明一种打火机回收机的结构图；

图3为本发明一种打火机回收机的爆炸图；

图4为本发明一种打火机回收机中入口导向模块的结构图；

图5为本发明一种打火机回收机中入口导向模块的爆炸图；

图6为本发明一种打火机回收机中入口挡板的结构图；

图7为本发明一种打火机回收机中拨杆的结构图；

图8为本发明一种打火机回收机中入口挡板的连接图；

图9为本发明一种打火机回收机中不锈钢箱体的图；

图10为本发明一种打火机回收机中缓冲板的结构图；

图11为本发明一种打火机回收机中活动翻门板的结构图；

图12为本发明一种打火机回收机中弹簧销筒的结构图；

图13为本发明一种打火机回收机中弹簧销筒的内部结构图；

图14为本发明一种打火机回收机中电磁锁模块的结构图；

图15为本发明一种打火机回收机中感应筒的结构图；

图16为本发明一种打火机回收机中锁体的结构图；

图17为本发明一种打火机回收机中磁铁块的连接图；

图18为本发明一种打火机回收机中通道主体支架的内部结构图。

图中：1、回收检测模块；11、风扇；12、温度传感器；13、CCD图像视觉摄像头；14、光电开关传感器；15、光电计数传感器；16、烟雾传感器；17、重力传感器；2、回收储存模块；201、不锈钢箱体；202、手柄；203、缓冲板；204、活动翻门板；205、石棉板；206、杂物槽；207、连接板；208、弹簧销筒；209、弹簧插销；210、拉手；3、回收主控模块；4、入口导向模块；401、通道主体支架；402、入口挡板；403、入口导向板；404、电机；405、入口防水连接件；406、拨杆；407、引导板；408、导向槽；409、调动杆；410、导向销；411、连接轴；412、拨动轴；413、传感器支架；414、挡板；415、电动推杆；416、活动板；5、壳体；6、电源；7、电磁锁模块；71、电磁锁感应支架；72、感应筒；73、锁体；74、固定板；75、断路器；76、连接块；77、磁铁块；78、电动升降柱；79、定时模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

打火机循环利用装置包括回收机与兑换机，回收机包括回收检测模块1、回收储存模块2、回收主控模块3、入口导向模块4、壳体5和电源6，且回收检测模块1、回收储存模块2、回收主控模块3、入口导向模块4和电源6均安装在壳体5的内部；

回收检测模块1：用于检测回收机中的储存环境与打火机的投入；

回收储存模块2：接收并储存回收的打火机；

回收主控模块3：控制回收机的储存，并进行人机交互；

入口导向模块4：用于对投入的打火机进行引导；

壳体5：用于安装与保护回收机内部各个部件；

电源6：对回收机中的部件供电。

兑换机包括出货检测模块、兑换储存模块、供料模块和兑换控制模块；

出货检测模块：用于检测兑换机中的储存环境与打火机的出货；

兑换储存模块：储存回收的打火机；

供料模块：将储存的打火机运出；

兑换控制模块：控制兑换机的出货，并进行人机交互。

出货检测模块和回收检测模块1均包括电磁锁模块7、微处理器、风扇11和温度传感器12，回收主控模块3包括主控电路板和触摸显屏，触摸显屏固定安装在壳体5的前端外表面靠近上端位置，微处理器安装在主控电路板上，主控电路板上安装有无线模块，无线模块采用WiFi模块、ZigBee模块、蓝牙模块、4G无线模块和LoRa模块中的一种或多种，定时模块79采用定时器；

风扇11：用于箱体内通风降温；

电磁锁模块7：用于接收信号并自动开关锁；

微处理器：用于处理回收机和兑换机运行时产生的数据，并将数据转换为相应的指令控制回收机和兑换机的运行；

触摸显屏：用于显示回收机状态和二维码；

无线模块：用于连接后台服务器进行数据传输；

温度传感器12：用于回收机和兑换机内实时温度指标；

出货检测模块还包括出货电机、出货弹簧和升级梯；

出货电机和出货弹簧：用于打火机的出货；

升级梯：拣货及取货工具。

回收检测模块1还包括CCD图像视觉摄像头13、光电开关传感器14、光电计数传感器15、烟雾传感器16和重力传感器17，风扇11和烟雾传感器16均固定安装在壳体5内表面后端靠近上端位置；

CCD图像视觉摄像头13：用于检测投入物品是否为打火机；

光电开关传感器14；用于检测活动组件是否到位；

光电计数传感器15：统计投入打火机的个数；

烟雾传感器16：实时检测燃烧及烟雾指标；

重力传感器17：用于检测投入物品的重量。

回收储存模块2包括不锈钢箱体201，不锈钢箱体201安装在壳体5的内部靠近底端位置，不锈钢箱体201的前端外表面分别靠近上下两端位置均焊接有手柄202，不锈钢箱体201的内表面两侧由上向下依次交错焊接有缓冲板203，不锈钢箱体201的底端外表面通过转轴活动安装有活动翻门板204，且活动翻门板204的顶端外表面粘接有石棉板205，且活动翻门板204的顶端外表面位于前端位置焊接有连接板207，缓冲板203的顶端外表面开设有杂物槽206，连接板207的前端外表面中心处固定安装有弹簧销筒208，且弹簧销筒208的内表面通过弹簧活动安装有弹簧插销209，弹簧插销209的后端外表面焊接有拉手210，温度传感器12的数量为两组，一组温度传感器12固定安装在不锈钢箱体201的内表面中间位置。

入口导向模块4包括通道主体支架401，包括通道主体架和入口导向板403，通道主体架和入口导向板403通过若干组螺栓固定连接，入口导向板403的前端外表面靠近底端位置设有入口防水连接件405，入口导向板403的前端外表面与入口防水连接件405之间活动安装有入口挡板402，通道主体架的一侧外表面通过螺栓固定安装有电机404，电机404输出轴的外表面固定安装有拨杆406，入口挡板402的一侧外表面开设有滑槽，拨杆406的一端位于滑槽内部，通道主体架的内部中间位置焊接有立板和挡板414，立板与通道主体架之间通过螺栓固定安装有电动推杆415，电动推杆415的一侧外表面固定安装有活动板416，通道主体架的后端外表面通过螺栓固定安装有传感器支架413，两组光电开关传感器14均安装在传感器支架413上，光电计数传感器15固定安装在通道主体支架401远离电机404的一侧外表面靠近底端位置，通道主体支架401的内部中间位置焊接有立板和挡板414，立板与通道主体支架401之间通过螺栓固定安装有电动推杆415，电动推杆415的一侧外表面固定安装有活动板416，重力传感器17和另一组温度传感器12分别安装在活动板416的上端外表面两侧位置，重力传感器17和温度传感器12的上端外表面设置有金属隔板。

不锈钢箱体201的外表面开设有多个通孔，拉手210的直径大于弹簧销筒208的直径，弹簧销筒208的内部靠近弹簧插销209的位置开设有弹簧槽，且弹簧插销209的外表面位置弹簧槽的位置焊接有挡环。

入口导向板403的前端外表面两侧位置均开设有限位槽，入口挡板402的后端外表面分别靠近两侧限位槽的位置均焊接有限位柱，引导板407的顶端外表面与入口防水连接件405之间固定粘接，调动杆409的外表面前后延伸开设有拨动槽，拨动轴412插入到拨动槽的内表面。

电磁锁模块7的数量为两组，电磁锁模块7包括电磁锁和电磁锁感应支架71，壳体5的后端外表面活动安装有后下面板和后上罩壳，电磁锁感应支架71固定安装在后下面板的前端外表面靠近上端位置和后上罩壳的前端外表面靠近下端位置，两组电磁锁分别位于后下面板上电磁锁感应支架71的上方和后上罩壳上电磁锁感应支架71的下方，电磁锁包括感应筒72、锁体73和固定板74，感应筒72和锁体73均固定安装在固定板74的上端外表面，且感应筒72位于锁体73的一侧，感应筒72的内部固定安装有两组支撑板，两组支撑板的上端外表面中间位置分别固定安装有锂电池和断路器75，且锂电池位于断路器75的上方，感应筒72的内部下端靠近两侧位置均固定安装有连接块76，感应筒72的内底面靠近中间位置固定安装有弹簧，弹簧的上端外表面固定安装有磁铁块77，锁体73的内部设置有腔体，腔体内部内部设置有电动升降柱78，断路器75上设置有定时模块79，定时模块79采用定时器，断路器75上也设置有无线模块，定时模块79和无线模块的输出端均与断路器75的输入端电性连接，磁铁块77的下端外表面靠近两端位置和连接块76的上端外表面均固定安装有电级铜片。

感应筒72、锁体73和固定板74的内部均开设有线槽，线槽内部均开设有导线，锂电池、断路器75、电动升降柱78和磁铁块77与连接块76内部的电级铜片通过导线构成闭合回路，电磁锁感应支架71采用镀锌感应支架和铝板感应支架中的一种。

需要说明的是，本发明为一种打火机入口导向通道总成及打火机回收检测方法，使用时，先登录APP查找打火机回收机位置，APP登录时，将使用者的个人信息传输到后台服务器，后台服务器对数据进行储存，打火机存放前，通过卫星定位APP位置，搜索使用者附近回收机的存放信息，并将信息发送到APP；

用户扫描触摸显屏上的二维码，根据使用者需求，选择存取方式，有以下两种存取方式：

一、需要特定存取，开启回收机内部的CCD图像视觉摄像头13，在打火机进入时通过CCD图像视觉摄像头13拍摄照片，之后上传到后台服务器，并对数据进行储存；

二、无需特定存取，直接放入进投入口，后台服务器根据存取类型，向APP发送并更新存放数据，且回收机的控制系统中的主控系统接收到外界的指令，将指令发送给打火机入口导向装置，打火机入口导向装置内部的电机404接收到指令后，电机404通电，电机404的输出轴带动拨杆406以连接轴411为旋转轴进行转动，由于入口挡板402后端的导向销410插入到导线槽中，使得入口挡板402不能左右移动，其次，在导向销410的后端安装挡块，能够限制入口挡板402进行前后移动，所以入口挡板402只能进行上下移动，因此在拨杆406的带动下，入口挡板402只能进行上下移动，当入口挡板402向上运动，入口挡板402上的导向销410当运动到导向槽408上方的光电开关传感器14位置时，光电开关传感器14检测导向销410运动到位，控制电机404停止运行，之后，使用者将打火机从入口防水连接件405中放入到回收机内，打火机经过落到储存箱内部的过程中，光电计数传感器15对打火机进行计数，同时将信号发送给电机404，电机404反向转动，带动入口挡板402向下运动，当运动到导向槽408下方的光电开关传感器14位置时，光电开关传感器14检测导向销410运动到位，控制电机404停止，完成打火机的投入；

打火机通过入口进入导向模块内部时，CCD图像视觉摄像头13启动，CCD图像视觉摄像头13直接对物品进行拍照，并且将拍照数据传输至主控系统的微处理器中，经过对比处理后判断物品的形状，打火机进入入口导向通道后会直接落到入口导向通道内部的金属隔板上，活动板416上的重力传感器17会物品落入到金属隔板上静止后，重力传感器17检测物品的重量，同时活动板416上的温度传感器12会检测金属隔板的温度，同时通道主体架上方一侧的烟雾传感器16检测导向通道总成内部是否含有烟雾，烟雾传感器16用于实时检测落到金属隔板上物品是否为燃烧物质，检测不是燃烧物质后，电动推杆415收缩带动活动板416移动，物品经过挡板414的阻挡下掉落到不锈钢箱体201内部，检测是燃烧物质后，电动推杆415不启动，同时喇叭发出警报通知相关人员处理。

回收的打火机从入口导向模块4进入到掉入最上方的缓冲板203，打火机沿着缓冲板203向下滑动，依次掉落到下方的两个交错的缓冲板203上，三块缓冲板203相互交错，依次对打火机进行减震，防止打火机下落时发生碰撞而造成泄露或爆炸，且较小的杂物，在经过缓冲板203引导时，进入到缓冲板203顶端的杂物槽206中，最后掉落到具有弹性的石棉网上，棉板具有助燃减震，能够进一步的对打火机进行减震，同时能够避免外部热量传递到打火机的内部，使打火机受热发生爆炸，当不锈钢箱体201内温度超过度时，避免因高温引起的打火机爆炸风险，机器内的风扇11机构自动开启，及时通风降温，如果箱内温度继续升高后中控系统会及时向服务器发出高温预警，而且壳体5内部的CCD图像视觉摄像头13和入口导向模块4内部的光电计数传感器15检测到不锈钢箱体201内部的打火机数量较多时，会通过主控系统中的无线模块发送信号给服务器，通知相关人员对不锈钢箱体201内部的打火机进行转移；

转移过程中，需要先打开回收机上的后下面板，打开后下面板时，人们通过服务器或者移动设备连接无线模块，通过无线模块控制断路器75连接，从而使得线路继续接通，电动升降柱78接通电流后收缩，使得动升降柱的下端进入电磁锁感应支架71上的孔内部离开，电磁锁打开，人们打开后下面板后，磁铁块77受到的吸力消除，磁铁块77在弹簧的作用下升高，从而使得线路断开，然后打开不锈钢箱体201，打开不锈钢箱体201时，先通过手动将拉手210向后拉，使得弹簧插销209带着挡环一起向后移动，挡环向后移动时挤压弹簧槽中的弹簧，之后将活动翻门板204以合页为轴转动打开，便可以对存放的打火机取出，最后再次关闭打开回收机上的后下面板，关上打火机回收机的后下面板后，后下面板上的电磁锁感应支架71正对感应筒72的下方，感应筒72内部的磁铁块77受到电磁锁感应支架71的吸引向下运动，直到磁铁块77的两端与连接块76接触，从而使磁铁块77上的电级铜片与连接块76上的电级铜片接触，使得线路接通，锂电池供电，也可以由回收机内部的电源6进线供电，锁体73内部的电动升降柱78通电，从而使得电动升降柱78伸长，使得电动升降柱78的下端进入电磁锁感应支架71上的孔内部，从而使得电磁锁关闭，而且关闭后，断路器75上的定时器启动，使得断路器75断开，从而使得电磁锁一直维持关闭状态，整个电磁锁在关闭和开启过程中消耗能源，关闭和开启状态下的电磁锁不消耗能源，节约了资源，比较实用，完成投放；

投放完毕后，回收机关闭投入口，并将存放数据上传到后台服务器，存放数据包括使用者信息、投入打火机数量与使用者存放凭证，存放凭证为二维码与密码，后台服务器向APP发送存放凭证；

兑换前，登录APP将存放凭证上传到后台服务器，通过后台服务器搜索打火机兑换机位置并发送到APP上；

打火机转移到兑换机中，在打火机兑换机内设有行列货道，每个货道分别都装有一个马达，同时马达的一头连接着出货弹簧，当用付款购买或者确定兑换完成后，机器内的出货电机启动并将升降云台上升至等待出货的对应货道层，同时其中有存货的一个货道的马达开始启动，并带动连接的出货弹簧转动一圈，此时弹簧上放置的打火机掉落到升降云台上，云台接收到货物（打火机）后再次启动并降落到取货口，使用者取货后，兑换机将取货数据上传到后台服务器，后台服务器长时间未接收到取货数据时，向APP发送待取信息进行提醒。取货口的提示灯亮起，并且取货口的门锁开启，打火机兑换机可以采用自动售卖机。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种打火机回收机，其特征在于：包括回收检测模块（1）、回收储存模块（2）、回收主控模块（3）、入口导向模块（4）、壳体（5）和电源（6），且回收检测模块（1）、回收储存模块（2）、回收主控模块（3）、入口导向模块（4）、电源（6）和电磁锁模块（7），均安装在壳体（5）的内部；

所述回收检测模块（1）：用于检测回收机中的储存环境与打火机的投入；

所述回收储存模块（2）：用于接收并储存回收的打火机；

所述回收主控模块（3）：用于控制回收机的储存，并进行人机交互；

所述入口导向模块（4）：用于对投入的打火机进行引导；

所述壳体（5）：用于安装与保护回收机内部各个部件；

所述电源（6）：用于对回收机中的部件供电；

所述电磁锁模块（7）：用于接收信号并自动开关锁。

2.根据权利要求1所述的一种打火机回收机，其特征在于：所述回收检测模块（1）包括微处理器、风扇（11）、温度传感器（12）、CCD图像视觉摄像头（13）、光电开关传感器（14）、光电计数传感器（15）、烟雾传感器（16）和重力传感器（17）；

所述风扇（11）：用于箱体内通风降温；

所述微处理器：用于处理回收机运行时产生的数据，并将数据转换为相应的指令控制回收机的运行；

所述温度传感器（12）：用于回收机内实时温度指标；

所述CCD图像视觉摄像头（13）：用于检测投入物品是否为打火机；

所述光电开关传感器（14）；用于检测活动组件是否到位；

所述光电计数传感器（15）：统计投入打火机的个数；

所述烟雾传感器（16）：实时检测燃烧及烟雾指标；

所述重力传感器（17）：用于检测投入物品的重量。

3.根据权利要求1所述的一种打火机回收机，其特征在于：所述回收储存模块（2）包括不锈钢箱体（201），所述不锈钢箱体（201）安装在壳体（5）的内部靠近底端位置，所述不锈钢箱体（201）的前端外表面分别靠近上下两端位置均焊接有手柄（202），所述不锈钢箱体（201）的内表面两侧由上向下依次交错焊接有缓冲板（203），所述不锈钢箱体（201）的底端外表面通过转轴活动安装有活动翻门板（204），且活动翻门板（204）的顶端外表面粘接有石棉板（205），且活动翻门板（204）的顶端外表面位于前端位置焊接有连接板（207），所述缓冲板（203）的顶端外表面开设有杂物槽（206），所述连接板（207）的前端外表面中心处固定安装有弹簧销筒（208），且弹簧销筒（208）的内表面通过弹簧活动安装有弹簧插销（209），所述弹簧插销（209）的后端外表面焊接有拉手（210），所述温度传感器（12）的数量为两组，所述一组温度传感器（12）固定安装在不锈钢箱体（201）的内表面中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种打火机回收机，其特征在于：所述入口导向模块（4）包括通道主体支架（401），所述通道主体支架（401）安装在壳体（5）的前端外表面，所述通道主体支架（401）的后端外表面中心处上下延伸开设有导向槽（408），所述通道主体支架（401）的内表面靠近前端位置固定安装有入口导向板（403），且入口导向板（403）的前端外表面靠近底端位置设有入口防水连接件（405），所述入口导向板（403）的后端外表面焊接有引导板（407），所述入口导向板（403）的前端外表面与入口防水连接件（405）之间活动安装有入口挡板（402），所述通道主体支架（401）的一侧外表面通过螺栓固定安装有电机（404），且电机（404）靠近通道主体支架（401）的一侧外表面活动安装有输出轴，输出轴的外表面套有连接轴（411），所述连接轴（411）的外表面焊接有拨杆（406），且拨杆（406）的前端外表面设有拨动轴（412），所述入口挡板（402）的后端外表面焊接有调动杆（409），且调动杆（409）的后端设有导向销（410），所述导向销（410）插入到导向槽（408）的内表面，所述导向销（410）的外表面靠近通道主体支架（401）的后端外表面位置设有挡块,所述通道主体支架（401）的后端外表面通过螺栓固定安装有传感器支架（413），两组所述光电开关传感器14均安装在传感器支架（413）上，所述光电计数传感器（15）固定安装在通道主体支架（401）远离电机（404）的一侧外表面靠近底端位置，所述通道主体支架（401）的内部中间位置焊接有立板和挡板（414），所述立板与通道主体支架（401）之间通过螺栓固定安装有电动推杆（415），所述电动推杆（415）的一侧外表面固定安装有活动板（416），所述重力传感器（17）和另一组温度传感器（12）分别安装在活动板（416）的上端外表面两侧位置，所述重力传感器（17）和温度传感器（12）的上端外表面设置有金属隔板。

5.根据权利要求3所述的一种打火机回收机，其特征在于：所述不锈钢箱体（201）的外表面开设有多个通孔，所述拉手（210）的直径大于弹簧销筒（208）的直径，所述弹簧销筒（208）的内部靠近弹簧插销（209）的位置开设有弹簧槽，且弹簧插销（209）的外表面位置弹簧槽的位置焊接有挡环。

6.根据权利要求4所述的一种打火机回收机，其特征在于：所述入口导向板（403）的前端外表面两侧位置均开设有限位槽，所述入口挡板（402）的后端外表面分别靠近两侧限位槽的位置均焊接有限位柱，所述引导板（407）的顶端外表面与入口防水连接件（405）之间固定粘接，所述调动杆（409）的外表面前后延伸开设有拨动槽，所述拨动轴（412）插入到拨动槽的内表面。

7.根据权利要求1所述的一种打火机回收机，其特征在于：所述电磁锁模块（7）包括电磁锁和电磁锁感应支架（71），所述壳体（5）的后端外表面活动安装有后下面板和后上罩壳，所述电磁锁感应支架（71）固定安装在后下面板的前端外表面靠近上端位置和后上罩壳的前端外表面靠近下端位置，两组所述电磁锁分别位于后下面板上电磁锁感应支架（71）的上方和后上罩壳上电磁锁感应支架（71）的下方，所述电磁锁位于电磁锁感应支架（71）的上方，所述电磁锁包括感应筒（72）、锁体（73）和固定板（74），所述感应筒（72）和锁体（73）均固定安装在固定板（74）的上端外表面，且感应筒（72）位于锁体（73）的一侧，所述感应筒（72）的内部固定安装有两组支撑板，两组所述支撑板的上端外表面中间位置分别固定安装有锂电池和断路器（75），且锂电池位于断路器（75）的上方，所述感应筒（72）的内部下端靠近两侧位置均固定安装有连接块（76），所述感应筒（72）的内底面靠近中间位置固定安装有弹簧，所述弹簧的上端外表面固定安装有磁铁块（77），所述锁体（73）的内部设置有腔体，所述腔体内部内部设置有电动升降柱（78），所述断路器（75）上设置有定时模块（79），所述定时模块（79）采用定时器，所述断路器（75）上也设置有无线模块，所述定时模块（79）和无线模块的输出端均与断路器（75）的输入端电性连接，所述磁铁块（77）的下端外表面靠近两端位置和连接块（76）的上端外表面均固定安装有电级铜片。

8.根据权利要求7所述的一种打火机回收机，其特征在于：所述感应筒（72）、锁体（73）和固定板（74）的内部均开设有线槽，所述线槽内部均设置有导线，所述锂电池、断路器（75）、电动升降柱（78）和磁铁块（77）与连接块（76）内部的电级铜片通过导线构成闭合回路，所述电磁锁感应支架（71）采用镀锌感应支架和铝板感应支架中的一种。

9.根据权利要求1所述的一种打火机回收机，其特征在于：所述回收检测模块（1）、回收主控模块（3）、入口导向模块（4）和电磁锁模块（7）的输出端均与电源（6）的输入端电性连接，所述电源（6）固定安装在壳体（5）的内部底端外表面中间位置。