CN204384172U - 一种智能垃圾分类回收设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种智能垃圾分类回收设备，其主要包括垃圾类别识别模块，用于识别用户所扔垃圾的种类及用户的身份信息；垃圾分类投放单元，用于用户分类投放垃圾；垃圾分类回收单元，用于垃圾回收人员分类回收垃圾；人体感应模块，用于感知靠近设备的行人；语音模块，用于播放操作提示语音及宣传语音；IC卡阅读模块，用于读取用户信息；热敏打印机，用于打印用户身份信息及所投垃圾类别信息。采用本实用新型技术方案，该设备能感知行人靠近功能、全程操作语音提示、智能识别垃圾种类、自动分类收回等功能，使用简单便捷，垃圾分类回收更高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及环保及垃圾分类收容领域，具体涉及一种智能垃圾分类回收设备。
背景技术
目前我国政府每年在垃圾分类回收领域投入很大，但效果却甚微，很多地方垃圾分类回收的现状还停留在表面工程的层面上，各个地方都有一自己的一套垃圾分类回收的方法，甚至有些经济发达的地区也投入了一些垃圾分类回收设备，但效果却不佳，有的地方花了巨资新建了很多垃圾分类投放点，但结果是有的居民根本就搞不懂垃圾怎么去分类，也有的居民搞不懂垃圾分好类后怎么投放垃圾，也有方某些垃圾分类回收企业只拿政府补贴只做表面功夫，将居民分类投放的垃圾在回收过程中一锅端，导致原本分好类的垃圾又混在一起，影响了居民参与垃圾分类的积极性。有的地方甚至为了打造政绩工程，花巨资采购一些很华丽高端的设备，而这些设备又仅能回收特定一两种利用价值高的物品，且这样的垃圾分类回收设备成本太高，与我们倡导的垃圾分类回收的初衷背离，
因此，垃圾分类回收需要一种操作简单易懂，而且能够对垃圾分类投放及分类回收都能有效监管的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种智能垃圾分类回收设备，该设备能感知行人靠近主动与行人互动、全程操作语音提示、智能识别垃圾种类、自动分类回收等功能，使用简单便捷，垃圾分类回收更高效。行人靠近时设备主自动播放垃圾分类宣传语，倡导人们积极参与垃圾分类、注重环保意识。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种智能垃圾分类回收设备，其特征在于，包括垃圾类别识别模块，其包括二维码阅读模块和数据解析模块，用于识别用户所扔垃圾的种类及用户的身份信息；垃圾分类投放单元，其包括三个独立的垃圾投放单元，每个投放单元都设有一个独立的垃圾投放窗、窗门、垃圾桶、垃圾计重传感器和垃圾分类投放单元窗门控模块，用于用户分类投放垃圾；垃圾分类回收单元，其包括三个独立的垃圾回收箱门、箱门驱动装置、以及垃圾分类回收单元窗门控制模块，用于垃圾回收人员分类回收垃圾；人体感应模块，其由热释外红外人体感应模块以及菲涅尔透镜组成，用于感知靠近设备的行人；语音模块，其由音频解码模块、音频功放模块以及扬声器组成，用于播放操作提示语音及宣传语音；IC卡阅读模块，用于读取用户信息；热敏打印机，用于打印用户身份信息及所投垃圾类别信息；
还包括有控制板，所述二维码阅读模块、垃圾分类投放单元窗门控模块、垃圾分类回收单元窗门控制模块、红外人体感应模块、计重传感器和语音模块、IC卡阅读模块和热敏打印机分别连接控制板。
进一步的，所述垃圾类别识别模块中二维码阅读模块将垃圾袋标签纸或用户卡片上印的条码或二维码图案转换为数字代码传输给数据解析模块，所述数据解析模块收到二维码阅读模块发出的数字代码后对数据进行解析，从中获取当前用户的身份信息及垃圾种类信息。
进一步的，所述垃圾分类投放单元中的每个垃圾投放窗设有独立的窗门驱动装置，所述窗门驱动装置包括全自动和半自动两种，其中全自动窗门驱动装置，由电机、齿轮、传动杆组成，通过控制电机正反转自动开启和关闭窗门，另一种的半自动窗门驱动装置，由电磁锁及卡扣组成，通过控制电磁阀通电开启窗门，通过用户手动关闭窗门。
进一步的，所述垃圾分类回收单元的窗门驱动装置为半自动驱动装置，由电磁锁及卡扣组成，通过控制电磁阀通电开启窗门，通过用户手动关闭窗门
进一步的，所述红外人体感应模块上设置有红外感应I C卡，人体微弱热红外信号经过菲涅尔透镜折射聚焦到热释红外人体感应模块上的红外感应IC上，转变成电信号经过相应的信号处理电路处理得到TTL电平信号传送给控制板。
进一步的，所述语音模块还包括存储音频文件的SD卡，所述音频解码模块把存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声。
进一步的，所述IC卡阅读模块，采用非接触式IC卡读写模式，通过TTL串口与控制板连接，当用户将录有用户信息的IC卡放在IC卡阅读模块感应区域内时，IC卡阅读模块会自动读取IC卡第二扇区的用户信息，数据通过TTL串口将数据传送给控制板，控制板通过解析用户信息数据获取当前用户类型。
进一步的，所述热敏打印机通过RS 232接口连接控制板。
优选的，所述控制板还连接有GPRS无线传输模块，所述GPRS无线传输模块上连接有GPRS天线。
本实用新型的有益效果是：
采用本实用新型技术方案，该设备能感知行人靠近功能、全程操作语音提示、智能识别垃圾种类、自动分类收回等功能，使用简单便捷，垃圾分类回收更高效。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
图1为本实用新型的模块框图；
图2为本实用新型的系统动作流程图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参照图1所示，一种智能垃圾分类回收设备，其特征在于，包括垃圾类别识别模块，其包括二维码阅读模块和数据解析模块，用于识别用户所扔垃圾的种类及用户的身份信息；垃圾分类投放单元，其包括三个独立的垃圾投放单元，每个投放单元都设有一个独立的垃圾投放窗、窗门、垃圾桶、垃圾计重传感器和垃圾分类投放单元窗门控模块，用于用户分类投放垃圾；垃圾分类回收单元，其包括三个独立的垃圾回收箱门、箱门驱动装置、以及垃圾分类回收单元窗门控制模块，用于垃圾回收人员分类回收垃圾；人体感应模块，其由热释外红外人体感应模块以及菲涅尔透镜组成，用于感知靠近设备的行人；语音模块，其由音频解码模块、音频功放模块以及扬声器组成，用于播放操作提示语音及宣传语音；IC卡阅读模块，用于读取用户信息；热敏打印机，用于打印用户身份信息及所投垃圾类别信息；
还包括有控制板，所述二维码阅读模块、垃圾分类投放单元窗门控模块、垃圾分类回收单元窗门控制模块、红外人体感应模块、计重传感器和语音模块、IC卡阅读模块和热敏打印机分别连接控制板。
参照图2所示，所述垃圾类别识别模块中二维码阅读模块将垃圾袋标签纸或用户卡片上印的条码或二维码图案转换为数字代码传输给数据解析模块，所述数据解析模块收到二维码阅读模块发出的数字代码后对数据进行解析，从中获取当前用户的身份信息及垃圾种类信息，在本实施例中，条码或二维码为14位的阿拉伯数字字符串；如01512000100010
第1位数字表示用户类型，‘0’表示“普通用户”，‘1’表示“垃圾回收人员”，‘2’表示“管理人员”。
第2位数字表示垃圾种类，‘1’表示可回收垃圾，‘2’表示餐厨垃圾，‘3’表示有害垃圾，‘4’表示其他垃圾。
第3～5数字位表示地区号，512表示苏州，
第6～9位数字表示小区编号，0001表示第一个小区，
第10～13位数字表示住户号，0001表示第一个住户，
第14位数字为校验码，通过特定算法对前面13位数据进行加权计算所到到的数据。
所述垃圾分类投放单元中的每个垃圾投放窗设有独立的窗门驱动装置，垃圾桶放置在垃圾计重传感器上面，所述窗门驱动装置包括全自动和半自动两种，其中全自动窗门驱动装置，由电机、齿轮、传动杆组成，通过控制电机正反转自动开启和关闭窗门，另一种的半自动窗门驱动装置，由电磁锁及卡扣组成，通过控制电磁阀通电开启窗门，通过用户手动关闭窗门，在本实施例中，当垃圾类别识别模块识别到用户类型为“普通用户”时，如果垃圾类别为“可回收垃圾”时第1个垃圾投放单元的窗门驱动装置会打开窗门，此时用户即可将垃圾通过该窗口投放到可回收垃圾桶内，垃圾计重传感器将垃圾桶与垃圾一起计重，通过计算当前总体重量变化量即可统计出此次投放垃圾重量，如果垃圾类别为“餐厨垃圾”时第2个垃圾投放单元的窗门驱动装置会打开窗门，其他垃圾种类以此类推。
所述垃圾分类回收单元的窗门驱动装置为半自动驱动装置，由电磁锁及卡扣组成，通过控制电磁阀通电开启窗门，通过用户手动关闭窗门，当垃圾类别识别模块识别到用户类型为“垃圾回收人员”时，如果垃圾类别为“可回收垃圾”时第1个垃圾回收箱门驱动装置会打开箱门，此时“垃圾回收人员”即可将该垃圾箱内的垃圾桶拿出回收垃圾，当垃圾回收完后回收人员将垃圾桶放回回收箱内后并关好箱门，此时垃圾计重传感器会自动清零，以保证后续垃圾计重的精确性。回收其他类垃圾以此类推。
所述红外人体感应模块上设置有红外感应IC卡，人体微弱热红外信号经过菲涅尔透镜折射聚焦到热释红外人体感应模块上的红外感应IC上，转变成电信号经过相应的信号处理电路处理得到一个0～5V的TTL电平信号传送给控制板，平时待机状态下设备为了节能省电，触摸显示屏及二维码阅读模块等比较耗电的外设均处于关闭状态，当主板识别到人体靠近信号后才会立即开启触摸显示屏及二维码阅读模块，当行人走近设备后即可方便操作。
所述语音模块还包括存储音频文件的SD卡，所述音频解码模块把存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声，在本实施例中，当设备通过人体感应模块识别到有行人靠近时，语音模块开始播放实现录制好存贮在SD卡中的“公益宣传语”文件，“爱护环境，珍惜资源，欢迎参与垃圾分类回收！”，能更有效的倡导大家关注垃圾分类回收。同时用户在使用过程中所有操作也均有语音提示，户使用更直观便捷，不同人群均能容易上手操作。
所述IC卡阅读模块，采用非接触式IC卡读写模式，通过TTL串口与控制板连接，当用户将录有用户信息的IC卡放在IC卡阅读模块感应区域内时，IC卡阅读模块会自动读取IC卡第二扇区的用户信息，数据通过TTL串口将数据传送给控制板，控制板通过解析用户信息数据获取当前用户类型，在本实施例中，用户数据为12为数字符号组成，如512000
10001解析如下：
第1～3位：为用户所在地区区号，512表示苏州用户，如果为000则表示为管理人员、垃圾回收人员、设备维护人员等非普通用户。
第4～7位：表示用户所在小区编号，0001表示第一个小区
第8～11位：表示用户所在小区编号户号，0001表示第一个户。
第14位数字为校验码，通过特定算法对前面13位数据进行加权计算所到到的数据。
所述热敏打印机通过RS 232接口连接控制板，当用户专用垃圾袋使用完或使用自备垃圾袋装垃圾时由于垃圾袋上面有没有条形码或二维码标签时，用户可以持用户I C卡在设备读卡器感应区域刷卡，根据设备语音提示，通过触摸屏上的垃圾类别选择按钮或设备上面的垃圾分类物理按钮选择需要投放的垃圾种类后，CPU会根据用户身份信息及选择的垃圾类别信息通过打印机打印一张条形码标签，用户将此标签粘贴到垃圾袋上即可将垃圾袋放到垃圾类别识别模块的条码、二维码阅读器窗口进行正常操作。用户也可以在刷IC卡后根据语音提示及触摸显示屏上操作提示进入查询界面查询自己投放垃圾的历史信息及积分信息。
继续参照图1，所述控制板还连接有GPRS无线传输模块，所述GPRS无线传输模块上连接有GPRS天线。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能垃圾分类回收设备，其特征在于，包括垃圾类别识别模块，其包括二维码阅读模块和数据解析模块，用于识别用户所扔垃圾的种类及用户的身份信息；垃圾分类投放单元，其包括三个独立的垃圾投放单元，每个投放单元都设有一个独立的垃圾投放窗、窗门、垃圾桶、垃圾计重传感器和垃圾分类投放单元窗门控模块，用于用户分类投放垃圾；垃圾分类回收单元，其包括三个独立的垃圾回收箱门、箱门驱动装置、以及垃圾分类回收单元窗门控制模块，用于垃圾回收人员分类回收垃圾；人体感应模块，其由热释外红外人体感应模块以及菲涅尔透镜组成，用于感知靠近设备的行人；语音模块，其由音频解码模块、音频功放模块以及扬声器组成，用于播放操作提示语音及宣传语音；IC卡阅读模块，用于读取用户信息；热敏打印机，用于打印用户身份信息及所投垃圾类别信息；
还包括有控制板，所述二维码阅读模块、垃圾分类投放单元窗门控模块、垃圾分类回收单元窗门控制模块、红外人体感应模块、计重传感器和语音模块、IC卡阅读模块和热敏打印机分别连接控制板。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收设备，其特征在于，所述垃圾类别识别模块中二维码阅读模块将垃圾袋标签纸或用户卡片上印的条码或二维码图案转换为数字代码传输给数据解析模块，所述数据解析模块收到二维码阅读模块发出的数字代码后对数据进行解析，从中获取当前用户的身份信息及垃圾种类信息。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收设备，其特征在于，所述垃圾分类投放单元中的每个垃圾投放窗设有独立的窗门驱动装置，所述窗门驱动装置包括全自动和半自动两种，其中全自动窗门驱动装置，由电机、齿轮、传动杆组成，通过控制电机正反转自动开启和关闭窗门，另一种的半自动窗门驱动装置，由电磁锁及卡扣组成，通过控制电磁阀通电开启窗门，通过用户手动关闭窗门。
4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收设备，其特征在于，所述垃圾分类回收单元的窗门驱动装置为半自动驱动装置，由电磁锁及卡扣组成，通过控制电磁阀通电开启窗门，通过用户手动关闭窗门。
5.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收设备，其特征在于，所述红外人体感应模块上设置有红外感应IC卡，人体微弱热红外信号经过菲涅尔透镜折 射聚焦到热释红外人体感应模块上的红外感应IC上，转变成电信号经过相应的信号处理电路处理得到TTL电平信号传送给控制板。
6.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收设备，其特征在于，所述语音模块还包括存储音频文件的SD卡，所述音频解码模块把存在SD卡中的音频文件数字信号解码转为音频模拟信号，音频功放模块将音频解码模块输出的音频模拟信号功率放大后驱动扬声器发声。
7.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收设备，其特征在于，所述IC卡阅读模块，采用非接触式IC卡读写模式，通过TTL串口与控制板连接，当用户将录有用户信息的IC卡放在IC卡阅读模块感应区域内时，IC卡阅读模块会自动读取IC卡第二扇区的用户信息，数据通过TTL串口将数据传送给控制板，控制板通过解析用户信息数据获取当前用户类型。
8.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收设备，其特征在于，所述热敏打印机通过RS232接口连接控制板。
9.根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收设备，其特征在于，所述控制板还连接有GPRS无线传输模块，所述GPRS无线传输模块上连接有GPRS天线。
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