CN105540095B - 一种自动开门的智能分类回收垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环保设备领域。一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，壳体上设有控制器，壳体的前面板上设有多个垃圾投放门，壳体内设有控制垃圾投放门自动打开的开门装置和盛放垃圾的箱体；壳体的前面板上还设有开门感应装置；壳体内还设有垃圾压缩装置和箱体容量监测器；对应壳体的门框顶部和门框底部上分别设有关门感应器；壳体上设有除臭杀菌控制箱；电机、关门感应器和箱体容量监测器均连接控制器。该自动开门的智能分类回收垃圾箱的优点是当垃圾高度超过垃圾投放门底部高度时垃圾投放门仍然可以自动关上，使用方便。

Description

一种自动开门的智能分类回收垃圾箱

技术领域

本发明涉及环保设备领域，尤其涉及智能回收垃圾箱。

背景技术

随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一，也是相对垃圾收集处置传统方式的改革，还是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们在面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾智能分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。针对垃圾分类回收的智能分类回收垃圾箱目前已经开始使用，智能分类回收垃圾箱的结构如下：壳体上设有垃圾投放门，壳体内设有控制垃圾投放门自动打开的开门装置，通过刷卡或者信号感应的形式由控制器控制开门装置自动将垃圾投放门。现有智能分类回收垃圾箱存在的不足是：1.垃圾溢满之后需要人工手动报警，而人也不能时刻守在垃圾箱旁，因此会影响正常的使用；2.现有的垃圾投放门是顶部与壳体的门框铰接，通过动力组件连接垃圾投放门，控制其开合，一般垃圾投放门及其安装面板都是与竖直安装的，使用时垃圾投放门顶部与壳体的门框铰接，底部及侧边与壳体的门框分离实现开门，现有垃圾投放门的开门结构存在的不足是：开门前垃圾箱内的垃圾接近溢满状态，垃圾投放门打开向后转动，再投入垃圾当垃圾高度超过垃圾投放门底部高度时，垃圾投放门向前复位时会被垃圾挡住导致垃圾投放门无法关闭。综上所述，现有的智能分类回收垃圾箱存在使用不方便的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种当垃圾高度超过垃圾投放门底部高度时垃圾投放门仍然可以自动关上，使用方便的自动开门的智能分类回收垃圾箱。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，壳体上设有控制器，壳体的前面板上设有多个垃圾投放门，壳体内设有控制垃圾投放门自动打开的开门装置和盛放垃圾的箱体，每个垃圾投放门对应设置一个开门装置和盛放垃圾的箱体；壳体的前面板上还设有开门感应装置；壳体内还设有垃圾压缩装置和箱体容量监测器；压缩装置包括伸缩杆及其底部的压缩块，伸缩杆安装在壳体的顶部，压缩块处于箱体的上方；开门装置包括电机、螺杆、螺套、连接块和从动组件，电机和螺杆安装在壳体内，螺套套设在螺杆上，连接块固定在螺套上，垃圾投放门上部固定有安装板，安装板与连接块的底部转动连接；安装在垃圾投放门下部两侧边的从动组件连接壳体的内侧壁；垃圾投放门打开是电机通过螺杆带动螺套移动，螺套通过连接块带动垃圾投放门上部与壳体的门框分离，且垃圾投放门下部沿从动组件由下至上的移动；垃圾投放门由下至上呈由前向后倾斜的设置在壳体的前面板上；壳体的前面板分为上部面板和下部面板，垃圾投放门安装在上部面板上，盛放垃圾的箱体处于下部面板的内侧，上部面板是由下至上呈由前向后倾斜的；垃圾投放门处于螺杆的下方，盛放垃圾的箱体处于垃圾投放门下方的壳体内；壳体上对应垃圾投放门处设有防夹手装置；箱体容量监测器处于箱体的正上方，箱体容量监测器是超声波感应器，包括发射器和接收器；壳体上设有除臭杀菌控制箱，除臭杀菌控制箱的出口处于壳体内；壳体内设有多个与除臭杀菌控制箱连接的喷头，喷头处于壳体内垃圾箱的上方，除臭杀菌控制箱安装在壳体的外侧壁上；电机、关门感应器和箱体容量监测器均连接控制器。

作为优选，对应壳体的门框顶部和门框底部上分别设有关门感应器，控制器通过关门感应器确认垃圾投放门是否完全关上；螺杆与地面平行的方式安装在壳体内的顶部。

作为优选，开门感应装置是人体感应传感器，人体感应传感器安装在下部面板上。用户进入人体感应传感器感应范围时，人体感应传感器探测到人体离箱体的远近距离信号的变化，自动开门，人在感应范围，垃圾投放门将持续打开；人离开后，垃圾投放门延时自动关闭使用非常的方便。

作为优选，开门感应装置是二维码扫描器，市场使用率高，维护方便。

作为优选，从动组件包括连接套和滑杆，滑杆安装在壳体的内侧壁上，其位置处于门框的侧方，滑杆与垃圾投放门的侧边平行，连接套的一端连接垃圾投放门的下部，连接套的另一端套接在滑杆上，垃圾投放门下部通过连接套在滑杆上移动，连接套和滑杆的结构简单，对垃圾投放门下部进行了定位防止其摆动，同时配合电机可以精确的控制开门和关门的速度。

作为优选，从动组件包括带滑槽固定件及与其匹配的滑轨，带滑槽固定件安装在壳体的内侧壁上，其位置处于门框的侧方，滑槽与垃圾投放门的侧边平行，沿滑槽上下移动的滑轨连接在垃圾投放门下部上，带滑槽固定件和滑轨的结构简单，对垃圾投放门下部进行了定位防止其摆动，同时配合电机可以精确的控制开门和关门的速度。

作为优选，防夹手装置处于垃圾投放门的底部，防夹手装置包括活动条和防夹手感应开关，防夹手感应开关处于活动条的上方。

作为优选，防夹手装置处于垃圾投放门的顶部，防夹手装置包括活动板和防夹手感应开关，活动板上部连接在连接块或螺套上，活动板下部处于前方的安装板和后方的防夹手感应开关之间。

采用上述技术方案的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，投放垃圾时垃圾不会接触电机、螺杆、螺套和连接块，即垃圾无法影响开门装置的主动部分，保证了垃圾投放门开关的准确性，延长了使用的寿命，从动组件对垃圾投放门下部进行了定位防止其摆动，同时配合电机可以精确的控制开门和关门的速度。垃圾投放门打开是电机通过螺杆带动螺套移动，螺套通过连接块带动垃圾投放门上部与壳体的门框分离，且垃圾投放门下部沿从动组件由下至上的移动，使用时当垃圾投放门开门后，垃圾高度超过垃圾投放门底部高度时，垃圾投放门仍然可以由上向下的复位完成自动关门。垃圾投放门和壳体前面板的上部面板由下至上呈由后向前倾斜的，可以使垃圾投放门贴合壳体安装，使用方便。如果垃圾投放门是上下竖直或者由下至上呈由前向后倾斜的，垃圾投放门与壳体内侧壁之间需要适当的间距才能使垃圾投放门上升，否则在垃圾投放门由下向上移动时垃圾投放门的底部会卡住壳体内侧壁，垃圾投放门与壳体内侧壁设置间距会使智能回收垃圾箱的结构变得复杂，而且不实用。使用时开门结构与处于垃圾投放门下方的盛放垃圾的箱体不干涉，结构合理，使用方便，开门结构始终处于盛放垃圾的箱体的上方，垃圾不会卡住开门结构。对应壳体的垃圾投放门处设有防夹手感应器，当门框底部上有阻挡例如垃圾或用户的手，控制器控制垃圾投放门不关闭，使用非常的人性化。通过箱体容量监测器监测箱体的垃圾存放容量，适时的启动垃圾压缩装置，将箱体内的垃圾压缩降低箱体内垃圾的高度，通过超声波发射器垂直向下发射超声波，位于传感器下方的垃圾通过将发射的声波部分地发射回传感器的接收器，从而使垃圾高度超声波感应器检测到垃圾高度，通过控制器的程序中设置检测垃圾高度的范围，当垃圾满溢时，高度就会超出设定范围，自动发出报警。当箱体垃圾处于溢满状态时，箱体容量监测器自动报警，通过预先设置，控制器控制负载接通后，即可以所有的垃圾投放门都打开让用户选择，也可以根据箱体容量监测器的测得的数据，打开单独的垃圾投放门。除臭杀菌控制箱的出口处于壳体内，除臭杀菌控制箱内存放臭氧气体，在垃圾压缩完垃圾之后自动释放臭氧，使细菌的代谢和繁殖过程遭到破坏，通过喷头向垃圾箱进行药液的喷洒，起到杀菌除味的作用。综上所述，该自动开门的智能分类回收垃圾箱的优点是当垃圾高度超过垃圾投放门底部高度时垃圾投放门仍然可以自动关上，使用方便，可以压缩垃圾降低其高度，垃圾溢满时可以报警，起到了实时监控的效果，可以在垃圾满溢的第一时间处理，防止垃圾溢出而污染环境，不需要再使用人力对垃圾状态进行监控，减少了劳动力,提高了管理效率。

附图说明

图1为本发明的自动开门的智能分类回收垃圾箱的结构示意图。

图2为本发明的自动开门的智能分类回收垃圾箱的侧面结构示意图。

图3为本发明实施例1的开门装置在壳体上的局部示意图。

图4为本发明实施例1的开门装置和防夹手装置在壳体上的局部示意图。

图5为本发明实施例2的开门装置和防夹手装置在壳体上的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、图2、图3、图4和图5对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，壳体1上设有控制器，壳体1的前面板11上设有多个垃圾投放门12，壳体1内设有控制垃圾投放门自动打开的开门装置2和盛放垃圾的箱体3，每个垃圾投放门12对应设置一个开门装置2和盛放垃圾的箱体3。壳体1的前面板11上还设有开门感应装置。壳体的前面板11分为上部面板和下部面板，垃圾投放门12安装在上部面板上，盛放垃圾的箱体3处于下部面板的内侧，开门感应装置安装在下部面板上。

壳体1内设有垃圾压缩装置6和箱体容量监测器7，每个盛放垃圾的箱体3上方均设一个垃圾压缩装置6和箱体容量监测器7。压缩装置6包括伸缩杆61及其底部的压缩块62，伸缩杆61安装在壳体1的顶部，压缩块62处于箱体3的上方。控制垃圾投放门自动打开的开门装置2、垃圾压缩装置6和箱体容量监测器7均连接控制器。

箱体容量监测器7处于箱体的正上方，箱体容量监测器7是超声波感应器，包括发射器和接收器，通过超声波发射器垂直向下发射超声波，位于传感器下方的垃圾通过将发射的声波部分地发射回传感器的接收器，从而使垃圾高度超声波感应器检测到垃圾高度，通过控制器的程序中设置检测垃圾高度的范围，当垃圾满溢时，高度就会超出设定范围，自动发出报警。

壳体1上设有除臭杀菌控制箱8，除臭杀菌控制箱8的出口处于壳体1内，除臭杀菌控制箱8内存放臭氧气体，在垃圾压缩完垃圾之后自动释放臭氧，使细菌的代谢和繁殖过程遭到破坏。壳体1内设有多个与除臭杀菌控制箱8连接的喷头81，喷头81处于壳体1内垃圾箱3的上方，除臭杀菌控制箱8安装在壳体1的外侧壁上，通过喷头81向垃圾箱3进行药液的喷洒，起到杀菌除味的作用。

开门装置2包括电机22、螺杆21、螺套23、连接块27和从动组件，电机22和螺杆21安装在壳体1的内侧壁上，具体是螺杆21与地面平行的方式安装在壳体1内的顶部。螺套23套设在螺杆21上，连接块27顶部与螺套23固定连接，垃圾投放门12背面的上部固定有安装板26，安装板26顶部与连接块27底部通过销轴28相连，安装板26通过销轴28与连接块27转动，即垃圾投放门12可沿连接块27转动。安装在垃圾投放门12下部两侧边的从动组件连接壳体1的内侧壁。垃圾投放门12打开是电机22通过螺杆21带动螺套23向后移动，螺套23通过连接块27带动垃圾投放门12上部与壳体1的门框分离，且垃圾投放门12下部沿从动组件由下至上的移动。垃圾投放门12关闭是电机22通过螺杆21带动螺套23向前移动，螺套23通过连接块27带动垃圾投放门12上部与壳体1的门框闭合，且垃圾投放门12下部沿从动组件由上至下的移动。垃圾投放门12由下至上呈由前向后倾斜的设置在壳体1的前面板上，对应的，安装垃圾投放门12的前面板11是由下至上呈由前向后倾斜的，该结构的好处是垃圾投放门12和前面板11由下至上呈由前向后倾斜的结构可以使垃圾投放门12贴合壳体1安装，如果垃圾投放门12是上下竖直或者由下至上呈由后向前倾斜的，垃圾投放门12与壳体1内侧壁之间需要适当的间距才能使垃圾投放门12上升，否则在垃圾投放门12由下向上移动时垃圾投放门12的底部会卡住壳体1内侧壁，垃圾投放门12与壳体1内侧壁设置间距会使智能分类回收垃圾箱的结构变得复杂，而且不实用。从动组件包括连接套25和滑杆24，滑杆24安装在壳体1的内侧壁上，其位置处于门框的侧方，滑杆24与垃圾投放门12的侧边平行，连接套25的一端连接垃圾投放门12的下部，连接套25的另一端套接在滑杆24上，垃圾投放门12下部通过连接套25在滑杆24上移动，连接套25和滑杆24的结构简单，对垃圾投放门12下部进行了定位防止其摆动，同时配合电机可以精确的控制开门和关门的速度。

垃圾投放门12处于螺杆21的下方，即上方的电机22通过螺杆21和螺套23带动下方的垃圾投放门12移动，使用时开门结构与处于垃圾投放门下方的盛放垃圾的箱体不干涉，结构合理，使用方便，开门结构始终处于盛放垃圾的箱体3的上方，垃圾不会卡住开门结构。

电机22连接控制器，对应壳体的门框顶部和门框底部上分别设有关门感应器4，控制器通过关门感应器4确认垃圾投放门是否完全关上。垃圾投放门12处的底部上设有防夹手装置5，防夹手装置5包括活动条和防夹手感应开关，活动条可以转动，当门框底部上有阻挡例如垃圾或用户的手，活动条转动接触防夹手感应开关，控制器控制垃圾投放门不关闭，使用非常的人性化。

开门感应装置是人体感应传感器9，具体是人体超声波感应器或人体红外线感应器。用户进入人体感应传感器感应范围时，人体感应传感器探测到人体离箱体的远近距离信号的变化，垃圾投放门自动打开，人在感应范围，将持续打开；人离开后，垃圾投放门延时自动关闭，使用非常的方便。人体感应传感器9、关门感应器4、箱体容量监测器7和电机22均连接控制器。

使用时，用户进入人体感应传感器感应范围时，人体感应传感器探测到人体离箱体的远近距离信号的变化，垃圾投放门自动打开，既可以所有的垃圾投放门全部打开，也可以按箱体容量监测器测得的数据单独盛放垃圾容量最少的箱体所对应的垃圾投放门。人在感应范围，将持续打开。人离开后，垃圾投放门延时自动关闭，使用非常的方便。垃圾投放门自动打开具体是电机22通过螺杆21带动螺套23向后移动，螺套23通过连接块27带动垃圾投放门12上部与壳体1的门框分离，且垃圾投放门12下部通过连接套25在滑杆24上由下至上的移动，垃圾投放门12整体与壳体门框分离。垃圾投放完毕后，垃圾投放门12自动关闭具体是电机22通过螺杆21带动螺套23向前移动，螺套23通过连接块27带动垃圾投放门12靠近壳体1的门框，且垃圾投放门12下部通过连接套25在滑杆24上由上至下的移动，直至垃圾投放门12与壳体1的门框闭合。垃圾投放门开门后，即便垃圾高度超过垃圾投放门12底部高度时，只要垃圾不会从壳体1的门框内掉出，垃圾投放门12仍然可以由上向下的复位完成自动关门。箱体内垃圾溢满后，箱体容量监测器自动报警的同时启动压缩装置，控制器将溢满数据通过有线或无线的形式传输至服务器，服务器发出满溢报警通知相关人员进行处理，即起到了实时监控的效果，压缩装置在溢满之后压缩就是为了给相关人员处理争取了时间，即相关人员达到之前垃圾箱仍然可以使用。

实施例2

如图1、图2和图5所示的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其它结构与实施例相同，区别在于从动组件的结构与实施例1不同、防夹手装置的结构及安装位置与实施例1。从动组件用带滑槽固定件及与其匹配的滑轨替代上述实施例中的滑杆24和连接套25，具体是带滑槽固定件安装在壳体的内侧壁上，其位置处于门框的侧方，滑槽与垃圾投放门的侧边平行，沿滑槽上下移动的滑轨连接在垃圾投放门下部上，带滑槽固定件和滑轨的结构简单，对垃圾投放门下部进行了定位防止其摆动，同时配合电机可以精确的控制开门和关门的速度。防夹手装置5夹手装置处于垃圾投放门12的顶部，防夹手装置5包括活动板51和防夹手感应开关，活动板51上部连接在连接块27或螺套23上，活动板51下部处于前方的安装板26和后方的防夹手感应开关52之间。垃圾投放门12夹到物品时，垃圾投放门12向后移动，垃圾投放门12上的安装板26推动活动板51下部后移，触动防夹手感应开关52动作，起到防夹手的功能。

上述实施例仅为本专利较佳的实施方式，其它例如开门感应装置可以采用二维码扫描器10替代人体感应传感器9，使用时，用户刷二维码卡开门；尤其是如图1所示，本专利自动开门的智能分类回收垃圾箱可以同时设置二维码扫描器10和人体感应传感器9的自动开门功能，后续使用时通过控制器调整即可，使用非常方便。例如控制器可以预先设定垃圾高度范围启动垃圾压缩装置，通过垃圾压缩装置多次压缩垃圾。

Claims (8)

1.一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，壳体上设有控制器，壳体的前面板上设有多个垃圾投放门，壳体内设有控制垃圾投放门自动打开的开门装置和盛放垃圾的箱体，每个垃圾投放门对应设置一个开门装置和盛放垃圾的箱体；壳体的前面板上还设有开门感应装置；其特征在于壳体内还设有垃圾压缩装置和箱体容量监测器；压缩装置包括伸缩杆及其底部的压缩块，伸缩杆安装在壳体的顶部，压缩块处于箱体的上方；开门装置包括电机、螺杆、螺套、连接块和从动组件，电机和螺杆安装在壳体内，螺套套设在螺杆上，连接块固定在螺套上，垃圾投放门上部固定有安装板，安装板与连接块的底部转动连接；安装在垃圾投放门下部两侧边的从动组件连接壳体的内侧壁；垃圾投放门打开是电机通过螺杆带动螺套移动，螺套通过连接块带动垃圾投放门上部与壳体的门框分离，且垃圾投放门下部沿从动组件由下至上的移动；垃圾投放门由下至上呈由前向后倾斜的设置在壳体的前面板上；壳体的前面板分为上部面板和下部面板，垃圾投放门安装在上部面板上，盛放垃圾的箱体处于下部面板的内侧，上部面板是由下至上呈由前向后倾斜的；垃圾投放门处于螺杆的下方，盛放垃圾的箱体处于垃圾投放门下方的壳体内；壳体上对应垃圾投放门处设有防夹手装置；箱体容量监测器处于箱体的正上方，箱体容量监测器是超声波感应器，包括发射器和接收器；壳体上设有除臭杀菌控制箱，除臭杀菌控制箱的出口处于壳体内；壳体内设有多个与除臭杀菌控制箱连接的喷头，喷头处于壳体内垃圾箱的上方，除臭杀菌控制箱安装在壳体的外侧壁上；对应壳体的门框顶部和门框底部上分别设有关门感应器；电机、关门感应器和箱体容量监测器均连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于螺杆与地面平行的方式安装在壳体内的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于开门感应装置是人体感应传感器，人体感应传感器安装在下部面板上。

4.根据权利要求1所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于开门感应装置是二维码扫描器。

5.根据权利要求1所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于从动组件包括连接套和滑杆，滑杆安装在壳体的内侧壁上，其位置处于门框的侧方，滑杆与垃圾投放门的侧边平行，连接套的一端连接垃圾投放门的下部，连接套的另一端套接在滑杆上，垃圾投放门下部通过连接套在滑杆上移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于从动组件包括带滑槽固定件及与其匹配的滑轨，带滑槽固定件安装在壳体的内侧壁上，其位置处于门框的侧方，滑槽与垃圾投放门的侧边平行，沿滑槽上下移动的滑轨连接在垃圾投放门下部上。

7.根据权利要求1所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于防夹手装置处于垃圾投放门的底部，防夹手装置包括活动条和防夹手感应开关，防夹手感应开关处于活动条的上方。

8.根据权利要求1所述的一种自动开门的智能分类回收垃圾箱，其特征在于防夹手装置处于垃圾投放门的顶部，防夹手装置包括活动板和防夹手感应开关，活动板上部连接在连接块或螺套上，活动板下部处于前方的安装板和后方的防夹手感应开关之间。