CN111301902A - 一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房，包括壳体，在壳体的正面安装有投放口，在壳体内部的底板上安装有用于放置垃圾桶的转盘，转盘可相对于底板转动，转盘为圆形结构，在转盘上设置有多个隔离台，隔离台由转盘中心处向外设置，隔离台将转盘上端面分隔成一个个独立区域，在每个独立区域内设置有外挡部，外挡部和隔离台相互平行，形成用于定位放置垃圾桶的放置区；在投放口处设置有活动门机构，所述活动门机构包括设置在投放口处的活动挡板和用于控制活动挡板开合的挡板推杆电机；本装置结构简单合理，转盘稳定性高，用户操作安全简便，能够实现垃圾房更换垃圾桶的自动控制。

Description

一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房

技术领域

本发明属于垃圾房技术领域，具体涉及一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房。

背景技术

随着社会的发展进步，人们对周边生活环境要求越来越高，但遗憾的是到目前为止在很多方面往往无法达到人们的要求。比如垃圾房，目前大部分的生活小区即便是定位高档的区域仍然采用传统的垃圾房模式，即把垃圾房仅仅看成是一个小区单元中转垃圾的堆放容器。但现有的垃圾房内设置的垃圾桶数量有限，需要人工对于垃圾房内的垃圾桶不断进行更换，这就要求装置内的机械驱动结构能够满足自动控制要求，从而实现智能型垃圾房的精准自动控制，用于垃圾桶转换的齿轮外啮合的驱动传动机构，由于结构稳定可靠，噪音低，传动功率大效率高，经过广泛实验验证，并得到用户的广泛认可，但是该种结构承载重量较低，因此需要在此基础上进一步改进，另外，现有的智能垃圾房的垃圾投放口设计不够合理，同时缺少专门针对于智能转盘型垃圾房设计的垃圾投放机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房，本装置结构合理，转盘稳定性高，用户操作安全简便，能够实现自动更换垃圾桶。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房，包括壳体，在壳体的正面安装有投放口，在壳体内部的底板上安装有用于放置垃圾桶的转盘，转盘可相对于底板转动，转盘为圆形结构，在转盘上设置有多个隔离台，隔离台由转盘中心处向外延伸设置，隔离台将转盘上端面分隔成一个个独立区域，在每个独立区域内设置有外挡部，外挡部和隔离台相互平行，形成用于定位放置垃圾桶的放置区；在投放口处设置有活动门机构，所述活动门机构包括设置在投放口处的活动挡板和用于控制活动挡板开合的挡板推杆电机；在投放口和垃圾桶之间设置有投放通道，在投放通道内铰接安装有翻斗，所述翻斗可翻转，并将垃圾倾倒进入转盘上的垃圾桶中，翻斗底部设置有用于倾倒翻斗的投放翻斗电机。

进一步改进本方案，所述挡板推杆电机的基座固定在壳体顶部，挡板推杆电机的活塞杆与活动挡板固定连接，在投放口的两侧设置有侧滑道，在活动挡板的两侧边缘上安装有滑块，滑块滑动设置在侧滑道内。

进一步改进本方案，所述活动挡板一侧铰接在投放口处，挡板推杆电机的活塞杆端与活动挡板背侧铰接，挡板推杆电机的基座端固定在垃圾房内壁上，挡板推杆电机用于驱动活动挡板绕铰接处开合投放口。

进一步改进本方案，所述转盘转动设置在固定架上，固定架位于转盘下方，转盘包括转动架和托板，托板固定在转动架上，转动架的下端面中心处安装有大齿轮，在固定架上安装有转盘驱动电机，转盘驱动电机输出轴的小齿轮与所述大齿轮外啮合。

进一步改进本方案，固定架上还转动设置有辅助齿轮，辅助齿轮与大齿轮外啮合。

进一步改进本方案，在壳体内对应垃圾桶还设置有用于压缩垃圾桶内垃圾的压缩机构；所述压缩机构包括压缩推杆电机和压板，压缩推杆电机竖直安装，其基座与壳体内顶部连接，其活塞杆与压板固定连接。

进一步改进本方案，在活动挡板的背面上还设置有防夹手板，在防夹手板的上方固定安装有行程开关,所述防夹手板相对于活动挡板可上下移动，在向上移动过程中可与行程开关的触头接触。

进一步改进本方案，投放通道内出口处设置有盖板，所述盖板上侧边与投放通道的侧壁铰接，受投放翻斗电机推动，翻斗翻转以顶开盖板进行垃圾倾倒。

进一步改进本方案，所述翻斗包括侧壁和底板，其中一侧侧壁形成有开口与投放口对接，所述翻斗的底板上固定有转轴，转轴的两端转动设置在支撑座上，所述支撑座固定在投放通道的底部。

进一步改进本方案，在靠近翻斗的壳体顶部设置有满载感应光电开关，当满载感应光电开关有感应时，即为当前垃圾桶满载，并将满载信号发送给UO1智能硬件控制副板，每个放置区内固定有感应板，在垃圾房的底板上设置有位置感应器，所述位置感应器用于根据检测到的下一独立区域内的感应板信号，从而判断下一个备用的垃圾桶是否转动到位，并向U02智能硬件控制副板发送垃圾桶转动到位的信号；垃圾桶满载后，转盘驱动电机驱动转盘开始转动，当位置感应器检测到下一独立区域内的感应板后，向U02智能硬件控制副板发送备用的垃圾桶转动到位的信号，转盘驱动电机停止；垃圾桶更换完成；同时满载的垃圾桶已更换至下一位置，U02智能硬件控制副板向压缩推杆电机发送压缩信号，压缩推杆电机动作，进行垃圾压缩作业。

有益效果

1、本发明通过创新，对垃圾房的结构进行了合理化的改进，经过改进后的垃圾房，能够实现自动更换垃圾桶，转盘稳定性高，同时极大地提升了垃圾房的容纳回收垃圾的能力，降低了人工维护成本，通过对转盘结构的创新，使得转盘转动定位实现了自动控制，转动效果平稳，同时对于转盘的上端面区域进行合理化改进，使得垃圾桶的放置更加规整方便，避免了晃动。本发明专门设置了压缩结构，压缩推杆电机向下推动压板，通过压缩垃圾桶内垃圾的体积，可以进一步提升垃圾桶的空间利用率。

2、本发明，为了实现转盘的自动转动控制，在每个放置区内设置有感应部，当位于垃圾房底板上的位置感应器，感应到下个区域内的感应部时，则说明转盘转动至预定位置，控制板发送信号控制转盘驱动电机停止，实现了垃圾桶的自动更换。

3、本发明，转动架下端面的大齿轮受到小齿轮的驱动，实现了转盘的转动，同时为了保持在重载下的大齿轮和小齿轮的最佳啮合状态，特别设置了辅助齿轮，避免了转盘的倾斜，使得转盘的承载效果更好，防止了转盘的偏位。

4、本发明，对垃圾投放机构进行了改进，本方案通过在活动挡板的推杆机构和设置在投放口处的翻转机构的改进，实现了垃圾投放的自动化，通过在投放口和垃圾桶之间设置有投放通道，实现了垃圾的精准投放，同时考虑到用户投放体验，在投放过程中应当尽量保证垃圾房与外界隔离，因此设置盖板，投放时，盖板将垃圾房与外部隔离，当翻斗翻转倾倒垃圾时，盖板压在翻斗上，倾倒口可形成一定的倾倒角度，使得垃圾准确进入垃圾房内部的垃圾桶中。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明垃圾房的一个视角的内部结构图；

图2为本发明垃圾房另一个视角的内部结构图；

图3为本发明中垃圾房的正面结构图；

图4为本发明中转盘底部的结构图；

图5为本发明中转盘的俯视图；

图6为本发明中投放口内侧结构图；

图7为本发明中活动挡板的安装结构图；

图8为本发明中供电系统的结构框图；

图9为本发明中垃圾房智能控制系统的结构框图；

图10为本发明中智能控制系统的电路图；

图中标记：1、壳体，1-1、投放口，1-2、进气扇，1-3、排气窗，1-4、斜坡，2、转盘，2-1、隔离台，2-2、外挡部，2-3、大齿轮，2-4、辅助齿轮，3、垃圾桶，4、活动挡板，4-1、防夹手板，4-2、行程开关，4-3、固定杆，5、挡板推杆电机，6、侧滑道，7、投放通道，7-1、盖板，8、翻斗，9、投放翻斗电机，10、固定架，11、转盘驱动电机，11-1、小齿轮，12、感应板，13、压缩推杆电机，101、KR3288系统主控板，102、AI01智能硬件主控板，103、U02智能硬件控制副板，104、UO1智能硬件控制副板，105、后台云端服务器，106、RC1称重模块，107、满载感应光电开关，108、Q1烟雾报警器，109、显示屏，110、位置感应器，201、消毒装置，202、温度控制器。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图所示：本实施例提供一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房，包括壳体1，在壳体1的正面安装有投放口1-1，在壳体1的侧壁上方设置有排放系统，包括进气扇1-2和排气窗1-3，在壳体1的一侧设置有用于便于垃圾桶3进出的斜坡1-4，在壳体1内部的底板上安装有用于放置垃圾桶3的转盘2，转盘2可相对于底板转动，转盘2为圆形结构，在转盘2上设置有多个隔离台2-1，隔离台2-1由转盘2中心处向外设置，隔离台2-1将转盘2上端面分隔成一个个独立区域，在每个独立区域内设置有外挡部2-2，外挡部2-2和隔离台2-1相互平行，形成用于定位放置垃圾桶3的放置区；在投放口1-1处设置有活动门机构，所述活动门机构包括设置在投放口1-1处的活动挡板4和用于控制活动挡板4开合的挡板推杆电机5；在活动挡板4的两侧设置有侧滑道6，在活动挡板4的两侧边缘上安装有滑块，滑块滑动设置在侧滑道6内，挡板推杆电机5的基座固定在壳体1顶部，挡板推杆电机5的活塞杆与活动挡板4固定连接。另外一种实施方式，是活动挡板4一侧铰接在投放口1-1处，挡板推杆电机5的活塞杆端与活动挡板4铰接，挡板推杆电机5的基座端固定在垃圾房内壁上，挡板推杆电机5用于驱动活动挡板4绕铰接处开合投放口1-1。

本垃圾房采用人脸识别登录，刷卡登录，扫码登录，投放过程监控，可以查询用户是否违规投放，对于违规行为进行拍照，称重数据上传，可以根据每天投放的量汇总到大数据平台监控全区或全市的生活垃圾投放量。带互动屏，用户可以人脸注册，然后使用投放，也可查询垃圾分类相关知识。LED广告屏可以进行政策相关查询，投放得到积分可以现场兑换礼品：垃圾袋发放等。在壳体1的内顶部安装有用于杀菌的消毒装置201，消毒装置201可以采用紫外灯等，通过控制开关进行启闭，在壳体1内还设置有温度控制器202，用于根据内部温度，判断是否启动排风系统，在垃圾房的内部还设置有内部照明，在垃圾房的外部设置有室外照明，系统接入220V电源。

转盘2转动设置在固定架10上，固定架10位于转盘2下方，转盘2包括转动架和托板，托板的边缘处设置有刷毛，用于填充转盘2与垃圾房的底板之间的缝隙，避免垃圾和灰尘进入缝隙中，从而影响转盘2的运转，同时也一定程度上提升工作人员作业环境的安全性。托板固定在转动架上，转动架的下端面中心处安装有大齿轮2-3，大齿轮2-3的中心轴上端与转盘2固定连接，大齿轮2-3的中心轴下端通过轴承转动安装在固定架10上，在固定架10上安装有转盘驱动电机11，转盘驱动电机11输出轴的小齿轮11-1与大齿轮2-3外啮合。固定架10还转动设置有辅助齿轮2-4，辅助齿轮2-4与大齿轮2-3外啮合。其中辅助齿轮2-4中心和大齿轮2-3的中心连线与小齿轮11-1与大齿轮2-3的中心连线是垂直的，也即其夹角为90°，此种设置的原因在于：当其中一个垃圾桶3在满载后，转盘2上方的各处是承载重量是不均的，满载侧的垃圾桶3较重，转盘2受力较大，而其他处的垃圾桶3为空时，转盘2受力较小，因此转盘2各处受力不均，此时辅助齿轮2-4在另一处啮合可以起到支撑作用，避免转盘2发生倾斜，从而导致影响转盘2工作，避免发生转盘2倾斜导致的齿轮磨损或脱齿，从而影响垃圾房零部件的使用寿命，同时保证转盘2的运转稳定性。

在壳体1内对应垃圾桶3还设置有用于压缩桶内垃圾的压缩机构。压缩机构的设置位置位于投放口1-1对应垃圾桶3的相邻工位的正上方，以便于对于满载的垃圾桶3转动至下一位置后，及时进行压缩作业，压缩机构包括压缩推杆电机13和压板，压缩推杆电机13竖直安装，其基座与壳体1内顶部连接，其活塞杆与压板固定连接。压板上开设有多个通孔，当垃圾被压缩后，容易挤出液体，受压后挤出的液体从通孔中透出，能够防止液体从压板下方受压后向四周喷出，避免污染整个垃圾房。考虑到用于投递垃圾袋的过程中，一些用户会进行系口密封，压缩过程不容易压破垃圾袋，以排出其内部的空气，或者在压缩过程，发生垃圾袋爆裂，发出异响，因此在压板的通孔周围，还可以设置有若干圆锥形的突刺，在向下压缩的过程中，突刺能够刺破垃圾袋，不仅能避免发生爆裂异响，更容易进一步将垃圾压缩至更小体积，在刺破过程中，垃圾中挤出的液体会从压板的通孔中排出，同时锥形结构突刺，更加有利于垃圾压缩后压板与垃圾袋或垃圾分离。

本方案中，在投放口1-1处，活动挡板4的背面上还设置有防夹手板4-1，在防夹手板4-1的上方固定安装有行程开关4-2,防夹手板4-1相对于活动挡板4可上下移动，在向上移动过程中可与行程开关4-2的触头接触。防夹手板4-1与活动挡板4之间安装有固定杆4-3，沿固定杆4-3长度方向上开设有多个固定孔，固定孔用于安装行程开关4-2。根据不同位置的固定孔，调节行程开关4-2的安装位置，根据需要调整至防夹手板4-1最佳防夹手效果；挡板推杆电机5通过连接件固定在活动挡板4背侧，防夹手板4-1上沿与连接件接触，作为防夹手板4-1的活动上限，可以避免防夹送板4-1向上位移过大，损坏行程开关4-2。

防夹手板4-1通过滚轮组件安装在活动挡板4上，防夹手板4-1位于滚轮组件和活动挡板4之间，滚轮组件可避免防夹手板4-1活动中卡死，使得防夹手板4-1移动更加滑顺，提高用户的使用体验和使用安全性，滚轮组件包括安装轴、滚轮和遮挡板，滚轮转动设置在安装轴上，在防夹手板4-1上开设有用于安装轴穿过的条形孔，安装轴的一端穿过条形孔，并可沿条形孔上下移动，安装轴的端部固定在活动挡板4的背侧。遮挡板贴合防夹手板4-1设置，并位于条形孔处，用于在防夹手板4-1上下移动过程中，防止条形孔外露，防夹手板4-1的背侧设置有用于容纳滚轮组件的夹道，夹道的横截面为U形，滚轮外圆与夹道的内侧壁滚动接触，保证了防夹手板4-1活动的滑顺，遮挡板的下端顶在夹道端部挡板上，作为防夹手板4-1的下限位置，能够保证防夹手板4-1与活动挡板4之间边沿部分重叠，避免两者之间出现缝隙。

在投放口1-1和垃圾桶3之间设置有投放通道7，在投放通道7内铰接安装有翻斗8，收到投放翻斗电机9的推动，翻斗8可翻转并将垃圾倾倒进入转盘2上的垃圾桶3中。投放翻斗电机9的基座铰接在壳体1的侧壁上，其活塞杆穿过投放通道7的底板，并与翻转头8的底部铰接，投放通道7内出口处设置有盖板7-1，盖板7-1上侧边与投放通道7侧壁铰接，翻斗8翻转后，以顶开盖板7-1进行垃圾倾倒。考虑到用户投放体验，在投放过程中应当尽量让垃圾房与外界隔离，因此设置盖板7-1，投放时，盖板7-1将垃圾房内部与外部隔离，当翻斗8翻转倾倒垃圾时，盖板7-1压在翻斗8上，倾倒口可形成一定的倾倒角度，使得垃圾准确进入垃圾房内部的垃圾桶3中，同时使得在投放过程中用户与垃圾房内部有效隔离，避免异味散出。翻斗8包括侧壁和底板，其中一侧侧壁形成有开口与投放口1-1对接，翻斗8的底板上固定有转轴，转轴的两端转动设置在支撑座上，支撑座固定在投放通道7内的底部。

转盘2上端面的独立区域内固定有感应板12，在垃圾房的底板上设置有位置感应器110，位置感应器110用于根据检测下一独立区域内的感应板12信号，从而判断空的垃圾桶3是否转动投放口1-1处，并向U02智能硬件控制副板103发送垃圾桶3转动到位的信号。当垃圾桶3满载后，转盘驱动电机11驱动转盘2开始转动，位置感应器110检测到下一独立区域内的感应板12后，向U02智能硬件控制副板103发送备用的垃圾桶3转动到位的信号；在靠近翻斗8的壳体1顶部设置有满载感应光电开关107，当满载感应光电开关107有感应时，即为当前垃圾桶3满载，并将满载信号发送给UO1智能硬件控制副板104，转盘驱动电机11带动转盘2转动，当位置感应器110检测到感应板12的信号时，备用的垃圾桶3转动到位，转盘驱动电机11停止动作，垃圾桶3更换完成；同时满载的垃圾桶3更换至下一位置，U02智能硬件控制副板103向转盘驱动电机11发送停止，U02智能硬件控制副板103向压缩推杆电机13发送压缩信号，压缩推杆电机13动作，进行垃圾压缩作业。

本方案，固定架10的底部四角位置安装有RC1称重模块106，RC1称重模块106用于检测用户向垃圾桶3中投放的垃圾重量，并将用户投放的垃圾重量发送给UO1智能硬件控制副板104，记录在用户账户。其中KR3288系统主控板101里面运行有系统软件，和后台云端服务器105通过网络连接。外接有互动高清的显示屏109、刷卡器、积分兑换系统。KR3288系统主控板101通过串口与AI01智能硬件主控板102连接，AI01智能硬件主控板102通过485通信口与UO1智能硬件控制副板104和U02智能硬件控制副板103连接。

M1-M4为系统电机。其中电机M1即为挡板推杆电机5，电机M2即为投放翻斗电机9，电机M3即为转盘驱动电机11，电机M4即为压缩推杆电机13，K1-K4为系统内感应器，K1、k2为满载感应光电开关107，K3为行程开关4-2，K4为位置感应器110，RC1为称重模块，Q1为烟雾传感器，摄像头1为人脸识别摄像头，摄像头2为投放拍照摄像头。

当用户走进垃圾房或刷卡会员时，KR3288系统主板101内软件将数据传输到大数据云端平台，根据用户注册的信息，摄像头1自动识别登录用户账户，kR3288系统控制主板101通过硬件主控板向UO1智能硬件控制副板104发送开门命令，此时继电器J01闭合，电机M1动作，活动挡板4打开。

活动挡板4打开后，用户投放垃圾到里面翻斗8内，当用户无投放动作后，U01硬件控制副板104控制继电器J01断开，电机M1反向动作，活动挡板4闭合。此时继电器J02闭合，电机M2动作，将垃圾到于仓内垃圾桶3里。

此时转盘2下的RC1称重模块106进行称重，通过U01硬件控制副板104、AI01智能硬件主控板102和KR3288系统主板101内软件将数据传输到后台云端服务器105，给用户进行积分。

K1、k2为满载感应光电开关107，当K1或k2任何一个有感应时，即为当前垃圾桶3满载，传达信号到U01硬件控制副板104，转换信号到AI01智能硬件主控板102，控制U02智能硬件控制副板103上的继电器J03吸合，电机M3动作，带动转盘2旋转进行换桶动作，当光电开关K4感应到信号后，电机M3停止动作，换桶结束。

当满载垃圾桶3换到下一位置时，AI01智能硬件主控板102处理信息并发指令到U02智能硬件控制副板103，继电器J4闭合，压缩电机M4动作，进行对满桶垃圾压缩。经过压缩后，垃圾桶3仍有空间可以继续投放垃圾。

K3为防夹手开关，防夹手开关即为行程开关4-2，当活动挡板4下落关门时，活动挡板4内有手未及时抽出，会触碰门上机械结构，触发K3闭合，U01硬件控制副板104收到信号，控制继电器J01立即闭合，电机M1动作，活动挡板4继续打开，等待8秒后，继电器J01再次断开，电机M1动作，活动挡板4继续关闭。如果活动挡板4内手未抽出，会重复以上动作，直至门内无异常。

当用户登录投放时，摄像头2启动，会进行桶内物体拍照对比，当投放垃圾与规定物体不符时进行存储记录，上传到云端，并公示到前面显示屏109上展示。用于对于用户违规投放拍照。

U02智能硬件控制副板103连接有Q1烟雾报警器108，当烟雾值达到报警值时，Q1传递信号到U02智能硬件控制副板103，通过AI01智能硬件主控板102和KR3288系统主板101内软件将数据传输到后台云端服务器105，管理端收到信号给管理员发信息报警。

用户登录后，在高清互动屏上选择商品，点击确定兑换后，KR3288系统主控板101给积分兑换系统发出货命令，出货电机动作，里面商品掉出，积分兑换成功，同时智能垃圾房后台云端扣除用户相应的积分。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房，包括壳体（1），在壳体（1）的正面安装有投放口（1-1），其特征在于：在壳体（1）内部的底板上安装有用于放置垃圾桶（3）的转盘（2），转盘（2）可相对于底板转动，转盘（2）为圆形结构，在转盘（2）上设置有多个隔离台（2-1），隔离台（2-1）由转盘（2）中心处向外延伸设置，隔离台（2-1）将转盘（2）上端面分隔成一个个独立区域，在每个独立区域内设置有外挡部（2-2），外挡部（2-2）和隔离台（2-1）相互平行，形成用于定位放置垃圾桶（3）的放置区；在投放口（1-1）处设置有活动门机构，所述活动门机构包括设置在投放口（1-1）处的活动挡板（4）和用于控制活动挡板（4）开合的挡板推杆电机（5）；在投放口（1-1）和垃圾桶（3）之间设置有投放通道（7），在投放通道（7）内铰接安装有翻斗（8），所述翻斗（8）可翻转，并将垃圾倾倒进入转盘（2）上的垃圾桶（3）中，翻斗（8）底部设置有用于倾倒翻斗（8）的投放翻斗电机（9）。

2.如权利要求1所述的一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房，其特征在于：所述挡板推杆电机（5）的基座固定在壳体（1）顶部，挡板推杆电机（5）的活塞杆与活动挡板（4）固定连接，在投放口（1-1）的两侧设置有侧滑道（6），在活动挡板（4）的两侧边缘上安装有滑块，滑块滑动设置在侧滑道（6）内。

3.如权利要求1所述的一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房，其特征在于：所述活动挡板（4）一侧铰接在投放口（1-1）处，挡板推杆电机（5）的活塞杆端与活动挡板（4）背侧铰接，挡板推杆电机（5）的基座端固定在垃圾房内壁上，挡板推杆电机（5）用于驱动活动挡板（4）绕铰接处开合投放口（1-1）。

4.如权利要求1所述的一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房，其特征在于：所述转盘（2）转动设置在固定架（10）上，固定架（10）位于转盘（2）下方，转盘（2）包括转动架和托板，托板固定在转动架上，转动架的下端面中心处安装有大齿轮（2-3），在固定架（10）上安装有转盘驱动电机（11），转盘驱动电机（11）输出轴的小齿轮（11-1）与所述大齿轮（2-3）外啮合。

5.如权利要求4所述的一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房，其特征在于：固定架（10）上还转动设置有辅助齿轮（2-4），辅助齿轮（2-4）与大齿轮（2-3）外啮合。

6.如权利要求1所述的一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房，其特征在于：在壳体（1）内对应垃圾桶（3）还设置有用于压缩垃圾桶（3）内垃圾的压缩机构；所述压缩机构包括压缩推杆电机（13）和压板，压缩推杆电机（13）竖直安装，其基座与壳体（1）内顶部连接，其活塞杆与压板固定连接。

7.如权利要求2任一所述的一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房，其特征在于：在活动挡板（4）的背面上还设置有防夹手板（4-1），在防夹手板（4-1）的上方固定安装有行程开关（4-2）,所述防夹手板（4-1）相对于活动挡板（4）可上下移动，在向上移动过程中可与行程开关（4-2）的触头接触。

8.如权利要求1所述的一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房，其特征在于：投放通道（7）内出口处设置有盖板（7-1），所述盖板（7-1）上侧边与投放通道（7）的侧壁铰接，受投放翻斗电机（9）推动，翻斗（8）翻转以顶开盖板（7-1）进行垃圾倾倒。

9.如权利要求1所述的一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房，其特征在于：所述翻斗（8）包括侧壁和底板，其中一侧侧壁形成有开口与投放口（1-1）对接，所述翻斗（8）的底板上固定有转轴，转轴的两端转动设置在支撑座上，所述支撑座固定在投放通道（7）的底部。

10.如权利要求6所述的一种自动更换垃圾桶的智能型垃圾房，其特征在于：在靠近翻斗（8）的壳体（1）顶部设置有满载感应光电开关（107），当满载感应光电开关（107）有感应时，即为当前垃圾桶（3）满载，并将满载信号发送给UO1智能硬件控制副板（104），每个放置区内固定有感应板（12），在垃圾房的底板上设置有位置感应器（110），所述位置感应器（110）用于根据检测到的下一独立区域内的感应板（12）信号，从而判断下一个备用的垃圾桶（3）是否转动到位，并向U02智能硬件控制副板（103）发送垃圾桶（3）转动到位的信号；垃圾桶（3）满载后，转盘驱动电机（11）驱动转盘（2）开始转动，当位置感应器（110）检测到下一独立区域内的感应板（12）后，向U02智能硬件控制副板（103）发送备用的垃圾桶（3）转动到位的信号，转盘驱动电机（11）停止；垃圾桶（3）更换完成；同时满载的垃圾桶（3）已更换至下一位置，U02智能硬件控制副板（103）向压缩推杆电机（13）发送压缩信号，压缩推杆电机（13）动作，进行垃圾压缩作业。

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