CN113562358A - 一种基于物联网的垃圾分类投放控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的垃圾分类投放控制系统及其方法，系统包括有底盘、下壳体、红外感应器、扫描识别器、隔板、上壳体，底盘的上表面安装有下壳体，下壳体的前壁设置有红外感应器和扫描识别器，扫描识别器位于红外感应器的下侧，下壳体的内壁上部安装有隔板，隔板的上表面连接有上壳体。本发明通过红外感应器和扫描识别器对不同的垃圾进行分类回收，且本设备对垃圾回收后的进行称重，并根据重量和分类的垃圾计算得出奖励金额，利用显示器出示二维码，人们扫码以此获得奖励，以此方式通过本设备引到人们对垃圾分类的意识，且垃圾回收箱快满时，及时通知附近的清洁人员赶来，对其内的垃圾进行清理，避免垃圾堆积溢出，提高垃圾清理效率。

Description

一种基于物联网的垃圾分类投放控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种智能垃圾分类箱领域，尤其涉及一种基于物联网的垃圾分类投放控制系统及其方法。

背景技术

近年来，我国的社会快速的发展，随着人民的生活素质的提高，人们对高环保，高质量的家具要求越来越高，迎合的是人们对生活品质的追求，对健康生活方式的追求，对环保创意家居的永远追求，更时尚、更方便、更卫生、更快捷以及更智能，从根本解决了清洁的需求。

目前，随着垃圾分类的推广，垃圾分类垃圾箱或垃圾站越来越干净以及智能化发展，尤其随着智能化如智能家居在人民生活当中推广使用，垃圾站或垃圾箱智能控制会越来越受到欢迎。而现在环卫工人是通过人工去现场查看监管，就需要定时反复去监管垃圾箱状态，如是否已满，是否有明火烟头等反复查看，给环卫工人带来了工作上的繁琐，尤其是夏天天气炎热，垃圾混合堆积在一起容易起火，垃圾桶没有烟火的提醒功能，从而容易引起火灾，给周围居民也带来了安全隐患以及经济损失的风险。

在我国垃圾分类虽然实行了一段时间，但人们对垃圾分类意识尚且需要提高，尤其需要大力鼓励主动投递垃圾箱内且能主动进行分类的行为，但现有垃圾站以及垃圾箱并没有智能监控作用，又没有鼓励人们分类以及正确投递垃圾奖励或提示，无法给予人们对垃圾分类的热情以及引导人们对垃圾进行分类并投放的热情，致使人们在扔垃圾时，通常是将垃圾堆积一起打包扔掉垃圾箱内，从而给后期环卫工人造成很大劳动量和人工成本。

另外，由于现有垃圾桶为分散放置，而清洁人员无法实时了解垃圾桶使用情况，如此容易导致垃圾桶内垃圾溢出后，无法及时通知清洁人员清理，造成垃圾堆积，同时对垃圾桶内垃圾清理的效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高、智能一体式控制的基于物联网的垃圾分类投放控制系统及其方法，可有益于垃圾分类引到，有益于提高垃圾清理效率，且便于集中式监控管理垃圾箱，有利于解决垃圾分类投放的问题，避免引起火灾。

技术方案是：一种基于物联网的垃圾分类投放控制系统，包括有底盘、下壳体、红外感应器、扫描识别器、隔板、上壳体、显示器、控制模块、盖板、挡板、减速电机、摆动架、下料部件和收集部件，底盘的上表面安装有下壳体，下壳体的前壁设置有红外感应器和扫描识别器，扫描识别器位于红外感应器的下侧，下壳体的内壁上部安装有隔板，隔板的上表面连接有上壳体，上壳体的前壁设置有显示器和控制模块，控制模块位于显示器的左侧，控制模块与远程控制终端通过物联网通讯网络连接，上壳体的顶部设置有盖板，盖板的上表面为圆弧面，下壳体的后壁转动式设置有挡板，下壳体的后壁上部安装有减速电机，减速电机位于挡板的一侧，减速电机的输出端安装有摆动架，摆动架与挡板的后壁上部转动连接，上壳体的前壁设置有下料部件，下料部件位于控制模块和显示器之间，底盘的上表面设置有收集部件，收集部件位于下壳体的内侧，红外感应器、扫描识别器、显示器和减速电机均与控制模块电气连接。

进一步地，盖板的上表面为圆弧面，且盖板的顶部中心位置固接有信号加强器。

进一步地，下料部件包括有空心框、挡料板、下料框、液压缸、下料口、转动盘、倾斜框、火苗检测器和激光测距仪，上壳体的前壁嵌有空心框，空心框位于显示器和控制模块之间，空心框内壁上部转动式安装有挡料板，隔板的上表面偏心位置安装有下料框，下料框的内左壁上部转动式安装有液压缸，液压缸的伸缩端与挡料板的后壁转动连接，隔板的上表面偏心位置开有下料口，下料口位于下料框的下侧，下壳体内壁上部转动式安装有转动盘，转动盘位于隔板的下侧，转动盘的上表面沿其周向均匀嵌有若干个倾斜框，倾斜框的外侧壁设置有若干个火苗检测器和若干个激光测距仪，若干个火苗检测器和若干个激光测距仪均与控制模块电气连接。

进一步地，收集部件包括有环形滑块、固定块、横板、伺服电机、第一齿轮、环形滑轨、空心盘、齿牙、称重器、菱形框、连接盘、支撑杆、网框、灭火组件和排气组件，环形滑块固接在底盘的上表面，环形滑块位于下壳体的内侧，底盘的中心位置设置有固定块，固定块位于环形滑块的内侧，固定块的侧壁上部安装有横板，横板嵌有伺服电机，伺服电机与控制模块电气连接，伺服电机的输出端固接有第一齿轮，环形滑块的上部滑动式设置有环形滑轨，环形滑轨的上表面设置有空心盘，空心盘的内侧壁沿其周向均匀固接有若干个齿牙，第一齿轮与齿牙相啮合，空心盘的上表面沿其周向均匀嵌有若干个称重器，若干个称重器均与控制模块电气连接，空心盘的上表面安装有菱形框，菱形框位于若干个称重器内侧，固定块的顶部安装有连接盘，菱形框的内底部沿其周向均匀固接有若干个支撑杆，若干个支撑杆的上端均与转动盘固接，转动盘的下表面中心位置安装有网框，连接盘的上表面中心位置安装有灭火组件，灭火组件与网框连通，隔板的上表面设置有排气组件，排气组件位于下料框的后侧，排气组件穿过上壳体。

进一步地，灭火组件包括有烟雾感应器、盛放框、灭火器和出气管，网框内底部偏心位置设置有烟雾感应器，烟雾感应器与控制模块电气连接，连接盘的上表面中心位置固接有盛放框，盛放框内设有灭火器，灭火器分别与烟雾感应器和火苗检测器电气连接，灭火器的上部设置有出气管，出气管与网框连通。

进一步地，排气组件包括有排气管、排风扇、环形板、转轴、挡风板和扭簧，隔板的后部嵌有排气管，排气管的后端穿过上壳体，排气管内上部设置有排风扇，排风扇与烟雾感应器电气连接，上壳体的后壁固接有环形板，环形板套在排气管的后部，环形板的内后壁转动式安装有转轴，转轴穿过排气管与其转动连接，转轴中部安装有挡风板，挡风板位于排气管的内后部与其滑动配合，转轴的上下两部均套有扭簧，扭簧的一端与环形板固接，扭簧的另一端与排气管固接。

进一步地，还包括有安装板、导向辊、固定板和导向轮，称重器的上表面设置有安装板，安装板的上表面转动式设置有若干个导向辊，称重器两侧的空心盘上表面均固接有固定板，相邻的两个固定板内壁均转动式设置有若干个导向轮。

进一步地，还包括有限位板、安装架、滑杆、挡块、复位弹簧、移动板、安装套、电动推杆、第一凹形架、垃圾回收箱和第二凹形架，相邻的两个固定板外部之间转动式设置有限位板，菱形框的外侧壁上部沿其周向均匀固接有若干组安装架，两个安装架为一组，若干个安装架的外部均开有凹槽，若干个安装架的侧壁外部均滑动式设有滑杆，滑杆安装有挡块，挡块穿过安装架与滑杆滑动连接，挡块与安装架之间固接有复位弹簧，若干个复位弹簧分别绕在若干个滑杆的外侧，若干个安装架的外侧壁均开有L形卡槽，若干个挡块的外侧壁均安装有移动板，若干个移动板分别滑动式设置在若干个L形卡槽内，菱形框的上部沿其周向均匀嵌有若干个安装套，安装套内设置有电动推杆，电动推杆与控制模块电气连接，电动推杆的伸缩端安装有第一凹形架，若干个导向辊的上侧放置有垃圾回收箱，垃圾回收箱的侧壁设置有第二凹形架，两个相邻的第二凹形架与第一凹形架配合。

一种基于物联网的垃圾分类投放控制方法，具体步骤为：

S1：首先，人们站在红外感应器的感应区，红外感应器随之将信息反馈控制模块，控制模块根据信息使扫描识别器工作；

S2:此时，人们将垃圾放置在扫描识别器前，通过扫描识别器对垃圾进行识别，扫描识别器随之将识别的信息反馈至控制模块，控制模块随之启动收集部件工作，收集部件工作随之将相应的垃圾回收箱移动至下料部件的正下方；

S3：此时，控制模块关闭收集部件，并使下料部件工作，下料部件工作随之将挡料板打开，此时人们将垃圾塞入下料部件内，并向内侧推动，使垃圾全部移入下料部件内，随后人们的手部移出；

S4:下料部件内的垃圾随之向下掉落在下侧的垃圾回收箱内，此时，收集部件对垃圾回收箱内的重量进行称重，称重后的数值反馈至控制模块，控制模块随之将数值经物联网通讯网络传递至远程控制终端，远程控制终端随之根据不同重量的分类垃圾进行计算，得出数值，使其形成二维码；

S5：远程控制终端随之将形成的二维码通过物联网通讯网络，传递至控制模块，控制模块随之将二维码传递在显示器上，此时人们通过对显示器上的二维码进行扫码，便可得知回收垃圾得到相应的金额奖励；

S6：当垃圾回收箱内的垃圾快满时，下料部件随之将信息传递至控制模块，控制模块随之将信息经物联网通讯网络传递至远程控制终端，远程控制终端随之将信息经物联网通讯网络传递至环卫工人的手机软件内；

S8:此时环卫工人根据信息前往相应的设备前，当环卫工人来到本设备位置后，环卫工人通过手机软件将收集部件和减速电机启动的信息，经物联网通讯网络传递至控制模块，控制模块随之启动收集部件工作，使快装满的垃圾回收箱移动至挡板的正前方，此时控制模块控制停止收集部件停止工作，同时启动减速电机工作，减速电机工作通过摆动架使挡板向外侧摆出远离下壳体，当挡板向外侧摆出合适位置后，控制模块随之关闭减速电机，随后环卫工人将相应的垃圾回收箱移出，并对其内的垃圾进行处理，当垃圾回收箱内的垃圾处理完成后，人们使垃圾回收箱复位，并通过手机软件启动减速电机的信息，经物联网通讯网络传递至控制模块，控制模块随之启动减速电机工作，减速电机工作随之通过摆动架使挡板复位，当挡板复位后，控制模块随之关闭减速电机。

本发明具有以下优点：本发明通过对垃圾箱进行智能化一体式控制，增加人对垃圾分类的认识，并有效对垃圾箱的状态实时监控，确保垃圾箱充分利用和提高了防火安全。

本发明通过红外感应器和扫描识别器对不同的垃圾进行分类回收，且本设备对垃圾回收后的进行称重，并根据重量和分类的垃圾计算得出奖励金额，利用显示器出示二维码，人们扫码以此获得奖励，以此方式通过本设备引到人们对垃圾分类的意识，且垃圾回收箱快满时，及时通知附近的清洁人员赶来，对其内的垃圾进行清理，避免垃圾堆积溢出，提高垃圾清理效率；且在垃圾回收箱内的垃圾起火时，本发明通过烟雾报警器发出烟雾报警警告，能够及时将火扑灭，并将产生的烟雾排出，避免引起火灾，并利用导向辊和导向轮的配合，如此方便将垃圾回收箱移出；利用电动推杆方便将垃圾回收箱推出，且通过第一凹形架与第二凹形架脱离，如此解除对垃圾回收箱的固定，方便移出对其内的垃圾进行处理，无需手动将垃圾回收箱移出，大大降低工作量。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明下料部件的剖视立体结构示意图；

图4为本发明下料部件的局部剖视立体结构示意图；

图5为本发明下料部件的局部立体结构示意图；

图6为本发明收集部件的第一种部分立体结构示意图；

图7为本发明收集部件的第二种立体结构示意图；

图8为本发明收集部件的第三种立体结构示意图；

图9为本发明收集部件的第四种立体结构示意图；

图10为本发明收集部件的局部剖视立体结构示意图；

图11为本发明排气组件的剖视立体结构示意图；

图12为本发明的第一种局部立体结构示意图；

图13为本发明的第二种局部立体结构示意图；

图14为本发明的第三种局部立体结构示意图；

图15为本发明的流程图结构示意图。

附图标号：1、底盘；2、下壳体；201、红外感应器；202、扫描识别器；3、隔板；4、上壳体；401、显示器；402、控制模块；5、盖板；6、挡板；7、减速电机；8、摆动架；9、下料部件；901、空心框；902、挡料板；903、下料框；904、液压缸；905、下料口；906、转动盘；907、倾斜框；908、火苗检测器；909、激光测距仪；10、收集部件；101、环形滑块；102、固定块；104、横板；105、伺服电机；106、第一齿轮；107、环形滑轨；108、空心盘；109、齿牙；110、称重器；111、菱形框；112、连接盘；114、支撑杆；115、网框；116、烟雾感应器；117、盛放框；118、灭火器；119、出气管；120、排气管；121、排风扇；122、环形板；123、转轴；124、挡风板；125、扭簧；11、安装板；12、导向辊；13、固定板；14、导向轮；15、限位板；16、安装架；17、凹槽；18、滑杆；19、挡块；20、复位弹簧；21、L形卡槽；22、移动板；23、安装套；24、电动推杆；25、第一凹形架；26、垃圾回收箱；27、第二凹形架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种基于物联网的垃圾分类投放控制系统，如图1-图3所示，包括有底盘1、下壳体2、红外感应器201、扫描识别器202、隔板3、上壳体4、显示器401、控制模块402、盖板5、挡板6、减速电机7、摆动架8、下料部件9和收集部件10，底盘1的上表面安装有下壳体2，下壳体2的前壁上部设置有红外感应器201，下壳体2的前壁下部设置有扫描识别器202，下壳体2的内壁上部安装有隔板3，隔板3的上表面连接有上壳体4，上壳体4的前壁右部设置有显示器401，上壳体4的前壁左部设置有控制模块402，控制模块402与远程控制终端通过物联网通讯网络连接，上壳体4的顶部设置有盖板5，盖板5的上表面为圆弧面，且盖板5的顶部中心位置固接有信号加强器，下壳体2的后壁左部设置有转动式挡板6，下壳体2的后壁右上部安装有减速电机7，减速电机7的输出端安装有摆动架8，摆动架8与挡板6的后壁上部转动连接，上壳体4的前壁设置有下料部件9，底盘1的上表面设置有收集部件10，收集部件10位于下壳体2的内侧，红外感应器201、扫描识别器202、显示器401和减速电机7均与控制模块402电气连接。

当需要使用本设备时，将本设备放置在合适的位置，当需要向本设备内扔垃圾时，人们站在红外感应器201前，红外感应器201随之将信息反馈至控制模块402，控制模块402随之使扫描识别器202工作，此时人们将手中分类后的垃圾放在扫描识别器202进行识别，扫描识别器202将信息反馈至控制模块402，控制模块402随之根据识别的垃圾种类，启动收集部件10工作，当合适的垃圾回收箱26移动至下料部件9的正下方时，控制模块402随之使收集部件10停止工作，同时控制模块402启动下料部件9工作，下料部件9工作随之将放料口打开，此时人们将手中的垃圾塞入下料部件9的放料口内，并向后侧推动，使垃圾塞入下料部件9内，下料部件9内的垃圾随之向下掉落在收集部件10内对应的垃圾回收箱26内，同时下料部件9对掉入垃圾回收箱26的内垃圾进行称重，并将称重得到的数值经控制模块402和物联网通讯网络传递至远程控制终端，远程控制终端随之根据不同重量的分类垃圾进行计算，得出数值，使其形成二维码，通过物联网通讯网络传递至控制模块402，控制模块402随之将二维码传递在显示器401上，此时人们通过对显示器401上的二维码进行扫码，便可得知回收垃圾得到相应的金额奖励，同时下料部件9对本设备内的垃圾回收箱26中的垃圾进行检测，当垃圾回收箱26快满时，下料部件9随之将信息反馈至控制模块402，控制模块402随之将信息经物联网通讯网络传递至远程控制终端，远程控制终端随之将信息经物联网通讯网络传递至环卫工人的手机软件内，此时环卫工人根据信息前往相应的设备前，当环卫工人来到本设备位置后，环卫工人通过手机软件将收集部件10和减速电机7启动的信息，经物联网通讯网络传递至控制模块402，控制模块402随之启动收集部件10工作，使快装满的垃圾回收箱26移动至挡板6的正前方，此时控制模块402控制收集部件10停止工作，同时启动减速电机7工作，减速电机7工作通过摆动架8使挡板6向外侧摆出远离下壳体2，当挡板6向外侧摆出合适位置后，控制模块402随之关闭减速电机7，随后环卫工人将相应的垃圾回收箱26移出，并对其内的垃圾进行处理，当垃圾回收箱26内的垃圾处理完成后，环卫工人将垃圾回收箱26复位，并通过手机软件发送减速电机7启动的信息，经物联网通讯网络传递至控制模块402，控制模块402随之启动减速电机7工作，减速电机7工作随之通过摆动架8使挡板6复位，当挡板6复位后，控制模块402随之关闭减速电机7，由于盖板5的上表面为圆弧形，如此避免雨水进入本设备内，且通过盖板5避免高空坠物砸在本设备上，致使本设备损坏。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-图5所示，下料部件9包括有空心框901、挡料板902、下料框903、液压缸904、下料口905、转动盘906、倾斜框907、火苗检测器908和激光测距仪909，上壳体4的前壁中部嵌有空心框901，空心框901内壁上部转动式安装有挡料板902，隔板3上表面的前部安装有下料框903，下料框903的内左壁上部转动式安装有液压缸904，液压缸904的伸缩端与挡料板902的后壁下部转动连接，隔板3上表面的前部开有下料口905，下料口905位于下料框903的下侧，下壳体2内壁上部转动式安装有转动盘906，转动盘906位于隔板3的下侧，转动盘906的上表面沿其周向均匀嵌有若干个倾斜框907，倾斜框907外侧壁的下部设置有若干个火苗检测器908和若干个激光测距仪909，火苗检测器908和激光测距仪909均与控制模块402电气连接。

如图5-图10所示，收集部件10包括有环形滑块101、固定块102、横板104、伺服电机105、第一齿轮106、环形滑轨107、空心盘108、齿牙109、称重器110、菱形框111、连接盘112、支撑杆114、网框115、灭火组件和排气组件，环形滑块101固接在底盘1的上表面，环形滑块101位于下壳体2的内侧，底盘1的中心位置设置有固定块102，固定块102位于环形滑块101的内侧，固定块102的上部安装有横板104，横板104嵌有伺服电机105，伺服电机105与控制模块402电气连接，伺服电机105的输出端固接有第一齿轮106，环形滑块101的上部滑动式设置有环形滑轨107，环形滑轨107的上表面设置有空心盘108，空心盘108的内侧壁沿其周向均匀固接有若干个齿牙109，第一齿轮106与齿牙109相啮合，空心盘108的上表面沿其周向均匀嵌有五个称重器110，五个称重器110均与控制模块402电气连接，空心盘108的上表面安装有菱形框111，菱形框111位于若干个称重器110内侧，固定块102的顶部安装有连接盘112，菱形框111的内底部沿其周向均匀固接有五个支撑杆114，五个支撑杆114的上端均与转动盘906固接，转动盘906的下表面中心位置安装有网框115，连接盘112的上表面中心位置安装有灭火组件，灭火组件与网框115连通，隔板3的上表面设置有排气组件，排气组件位于下料框903的后侧，排气组件穿过上壳体4。

如图10所示，灭火组件包括有烟雾感应器116、盛放框117、灭火器118和出气管119，网框115内底部偏心位置设置有烟雾感应器116，烟雾感应器116与控制模块402电气连接，连接盘112的上表面中心位置固接有盛放框117，盛放框117内设有灭火器118，灭火器118分别与烟雾感应器116和火苗检测器908电气连接，灭火器118的上部设置有出气管119，出气管119与网框115连通。

如图4和图11所示，排气组件包括有排气管120、排风扇121、环形板122、转轴123、挡风板124和扭簧125，隔板3的后部嵌有排气管120，排气管120的后端穿过上壳体4，排气管120内上部设置有排风扇121，排风扇121与烟雾感应器116电气连接，上壳体4的后壁固接有环形板122，环形板122套在排气管120的后部，环形板122的内后壁转动式安装有转轴123，转轴123穿过排气管120并与排气管120转动连接，转轴123中部安装有挡风板124，挡风板124位于排气管120的内后部与其滑动配合，转轴123的上下两部均套有扭簧125，扭簧125的一端与环形板122固接，扭簧125的另一端与排气管120固接。

如图1-图10所示，当需要向本设备内扔垃圾时，人们站在红外感应器201前，并将手中分类后的垃圾放在扫描识别器202进行识别，扫描识别器202对垃圾识别后，随之将信息反馈至控制模块402，控制模块402随之根据识别的垃圾种类，启动伺服电机105工作，伺服电机105工作使第一齿轮106转动，通过第一齿轮106与齿牙109配合，使空心盘108转动，空心盘108转动带动其上的称重器110、菱形框111、连接盘112、支撑杆114、网框115、烟雾感应器116、盛放框117、灭火器118、出气管119、转动盘906、倾斜框907、火苗检测器908、激光测距仪909和垃圾回收箱26进行转动，当相应的垃圾回收箱26转动至下料口905的正下方时，此时的控制模块402启动液压缸904工作，液压缸904工作随之将挡料板902收入空心框901内，此时将空心框901打开，当挡料板902收入空心框901合适位置后，控制模块402随之关闭液压缸904，此时人们将手中的垃圾塞入空心框901内，并向空心框901内侧推动，当垃圾移动至下料框903内时，人们将手移出空心框901内，下料框903内的垃圾随之经下料口905和倾斜框907向下掉落在相应的垃圾回收箱26内，同时激光测距仪909检测到距离垃圾回收箱26内底部的距离变短后，激光测距仪909随之将信息反馈至控制模块402，控制模块402随之根据信息使液压缸904工作，液压缸904工作使挡料板902复位，当挡料板902复位后，控制模块402随之关闭液压缸904，同时称重器110对垃圾回收箱26内的垃圾进行称重，并将称重后的数值传递至控制模块402，控制模块402随之将数值经物联网通讯网络传递至远程控制终端，远程控制终端随之根据不同重量的分类垃圾进行计算，得出数值，使其形成二维码，通过物联网通讯网络传递至控制模块402，控制模块402随之将二维码传递在显示器401上，此时人们通过对显示器401上的二维码进行扫码，便可得知回收垃圾得到相应的金额奖励，同时激光测距仪909对垃圾回收箱26中的垃圾进行检测，当垃圾回收箱26快满时，激光测距仪909随之将信息反馈至控制模块402，控制模块402随之将信息经物联网通讯网络传递至远程控制终端，远程控制终端随之将信息经物联网通讯网络传递至环卫工人的手机软件内，此时环卫工人根据信息前往相应的设备前，当环卫工人来到本设备位置后，环卫工人通过手机软件将伺服电机105和减速电机7启动的信息，经物联网通讯网络传递至控制模块402，控制模块402随之启动伺服电机105工作，使快装满的垃圾回收箱26移动至挡板6的正前方，此时控制模块402控制伺服电机105停止工作，同时启动减速电机7工作，减速电机7工作通过摆动架8使挡板6向外侧摆出远离下壳体2，当挡板6向外侧摆出合适位置后，控制模块402随之关闭减速电机7，随后环卫工人将相应的垃圾回收箱26移出，并对其内的垃圾进行处理，当垃圾回收箱26内的垃圾处理完成后，环卫工人使垃圾回收箱26复位，并通过手机软件将减速电机7启动的信息，经物联网通讯网络传递至控制模块402，控制模块402随之启动减速电机7工作，减速电机7工作随之通过摆动架8使挡板6复位，当挡板6复位后，控制模块402随之关闭减速电机7即可。

如图5、图9、图10、图11所示，当火苗检测器908检测到垃圾回收箱26内有火苗时，火苗检测器908随之启动灭火器118工作，灭火器118随之喷出二氧化碳，使本设备内的氧气含量降低，从而达到灭火的目的，当火苗检测器908检测不到垃圾回收箱26内有火苗时，火苗检测器908随之关闭灭火器118，当火苗检测器908没有检测到火苗时，且烟雾感应器116感应到烟雾时，且烟雾的浓度还在不停的增加时，烟雾感应器116随之启动灭火器118工作，灭火器118随之喷出二氧化碳，使本设备内的氧气含量降低，从而达到灭火的目的，当烟雾感应器116检测到本设备内的烟雾浓度稳定不再增加时，烟雾感应器116随之关闭灭火器118，并启动排风扇121工作，排风扇121工作随之将本设备内的烟雾抽入排气管120内，大量的烟雾进入排气管120内会使挡风板124转动，扭簧125随之旋紧，挡风板124转动将排气管120打开，排气管120内的烟雾随之排出，当烟雾感应器116检测到本设备内的烟雾浓度降至最低时，烟雾感应器116随之关闭排风扇121，挡风板124随之在扭簧125的作用下复位，本设备通过隔板3、挡风板124和挡料板902的配合，使本设备处于封闭状态，避免垃圾产生的异味散发，造成周围环境的污染。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图8、图9、图12所示，还包括有安装板11、导向辊12、固定板13和导向轮14，称重器110的上表面设置有安装板11，安装板11的上表面转动式设置有若干个导向辊12，称重器110两侧的空心盘108上表面均固接有固定板13，相邻的两个固定板13内壁均转动式设置有若干个导向轮14。

如图1、图2、图6、图12所示，当环卫工人来到本设备位置后，环卫工人通过手机软件将伺服电机105和减速电机7启动的信息，经物联网通讯网络传递至控制模块402，控制模块402随之启动伺服电机105工作，使快装满的垃圾回收箱26移动至挡板6的正前方，此时控制模块402随之停止伺服电机105工作，同时启动减速电机7工作，减速电机7工作通过摆动架8使挡板6向外侧摆出远离下壳体2，当挡板6向外侧摆出合适位置后，控制模块402随之关闭减速电机7，随后环卫工人将相应的垃圾回收箱26移出，此时通过导向辊12和导向轮14的配合，如此方便将垃圾回收箱26移出，同时对其内的垃圾进行处理，当垃圾回收箱26内的垃圾处理完成后，环卫工人使垃圾回收箱26复位，并通过手机软件启动减速电机7的信息经物联网通讯网络传递至控制模块402，控制模块402随之启动减速电机7工作，减速电机7工作随之通过摆动架8使挡板6复位，当挡板6复位后，控制模块402随之关闭减速电机7即可。

如图9、图10、图12、图13、图14所示，还包括有限位板15、安装架16、滑杆18、挡块19、复位弹簧20、移动板22、安装套23、电动推杆24、第一凹形架25、垃圾回收箱26和第二凹形架27，相邻的两个固定板13外部之间转动式设置有限位板15，菱形框111的外侧壁上部沿其周向均匀固接有若干组安装架16，一组安装架16为两个，若干个安装架16的外部均开有凹槽17，若干个安装架16的侧壁外部均滑动式设有滑杆18，滑杆18安装有挡块19，挡块19穿过安装架16与其滑动连接，挡块19与安装架16之间固接有复位弹簧20，若干个复位弹簧20分别绕在若干个滑杆18的外侧，若干个安装架16的外侧壁均开有L形卡槽21，若干个挡块19的外侧壁均安装有移动板22，若干个移动板22分别滑动式设置在若干个L形卡槽21内，菱形框111的上部沿其周向均匀嵌有若干个安装套23，安装套23内设置有电动推杆24，电动推杆24与控制模块402电气连接，电动推杆24的伸缩端安装有第一凹形架25，若干个导向辊12的上侧放置有垃圾回收箱26，垃圾回收箱26的侧壁设置有第二凹形架27，两个相邻的第二凹形架27与第一凹形架25配合。

如图1、图2、图6、图12、图13、图14所示，当环卫工人来到本设备位置后，环卫工人通过手机软件将伺服电机105和减速电机7启动的信息，经物联网通讯网络传递至控制模块402，控制模块402随之启动伺服电机105工作，使快装满的垃圾回收箱26移动至挡板6的正前方，此时控制模块402随之停止伺服电机105工作，同时启动减速电机7工作，减速电机7工作通过摆动架8使挡板6向外侧摆出远离下壳体2，控制模块402随之关闭减速电机7，此时后侧限位板15两侧的移动板22相远离，两侧的移动板22相远离使两侧的挡块19移入凹槽17内，复位弹簧20随之压缩，同时将移动板22卡入L形卡槽21的下端部，如此对挡块19进行固定，并解除对限位板15的固定，同时将限位板15向下摆动与地面接触，随后通过手机软件启动后侧的电动推杆24的信息经物联网通讯网络传递至控制模块402，控制模块402随之启动后侧的电动推杆24伸出，如此使后侧的第一凹形架25向后移动，第一凹形架25向后移动同时推动第二凹形架27向后移动，第二凹形架27向后移动使后侧的垃圾回收箱26向后移动，此时通过导向辊12和导向轮14的配合，如此方便将垃圾回收箱26移出，当后侧的垃圾回收箱26向右移动至限位板15上时，此时的第一凹形架25与第二凹形架27脱离，同时环卫工人使垃圾回收箱26从限位板15上移下，对其内的垃圾进行处理，当垃圾回收箱26内的垃圾处理完成后，使垃圾回收箱26移动至限位板15上，并使第一凹形架25和第二凹形架27配合，随后环卫工人通过手机软件将电动推杆24启动的信息，经物联网通讯网络传递至控制模块402，控制模块402随之启动电动推杆24收回第一凹形架25，如此使垃圾回收箱26复位，同时环卫工人使限位板15摆动复位，同时使移动板22移出L形卡槽21的下端部并松开，在复位弹簧20的作用下使挡块19复位，对限位板15进行定位，然后环卫工人通过手机软件将减速电机7启动的信息，经物联网通讯网络传递至控制模块402，控制模块402随之启动减速电机7工作，减速电机7工作随之通过摆动架8使挡板6复位，当挡板6复位后，控制模块402随之关闭减速电机7即可。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图1、图2、图3、图15所示，一种基于物联网的垃圾分类投放控制方法，具体步骤为：

S1：首先，人们站在红外感应器201的感应区内，红外感应器201随之将信息反馈控制模块402，控制模块402根据信息使扫描识别器202工作；

S2:此时，人们将垃圾放置在扫描识别器202前，通过扫描识别器202对垃圾进行识别，扫描识别器202随之将识别的信息反馈至控制模块402，控制模块402随之启动收集部件10工作，收集部件10工作随之将相应的垃圾回收箱26移动至下料部件9的正下方；

S3：此时，控制模块402关闭收集部件10，并使下料部件9工作，下料部件9工作随之将放料口打开，此时人们将垃圾塞入下料部件9内，并向内侧推动，使垃圾全部移入下料部件9内，随后人们的手部移出；

S4:下料部件9内的垃圾随之向下掉落在下侧的垃圾回收箱26内，此时，收集部件10对垃圾回收箱26内的重量进行称重，称重后的数值反馈至控制模块402，控制模块402随之将数值经物联网通讯网络传递至远程控制终端，远程控制终端随之根据不同重量的分类垃圾进行计算，得出数值，使其形成二维码；

S5：远程控制终端随之将形成的二维码通过物联网通讯网络，传递至控制模块402，控制模块402随之将二维码传递在显示器401上，此时人们通过对显示器401上的二维码进行扫码，便可得知回收垃圾得到相应的金额奖励；

S6：当垃圾回收箱26内的垃圾快满时，下料部件9随之将信息传递至控制模块402，控制模块402随之将信息经物联网通讯网络传递至远程控制终端，远程控制终端随之将信息经物联网通讯网络传递至环卫工人的手机软件内；

S8:此时环卫工人根据信息前往相应的设备前，当环卫工人来到本设备位置后，环卫工人通过手机软件将收集部件10和减速电机7启动的信息，经物联网通讯网络传递至控制模块402，控制模块402随之启动收集部件10工作，使快装满的垃圾回收箱26移动至挡板6的正前方，此时控制模块402控制收集部件10停止工作，同时启动减速电机7工作，减速电机7工作通过摆动架8使挡板6向外侧摆出远离下壳体2，控制模块402随之关闭减速电机7，随后环卫工人将相应的垃圾回收箱26移出，并对其内的垃圾进行处理，当垃圾回收箱26内的垃圾处理完成后，人们使垃圾回收箱26复位，并通过手机软件将减速电机7启动的信息，经物联网通讯网络传递至控制模块402，控制模块402随之启动减速电机7工作，减速电机7工作随之通过摆动架8使挡板6复位，当挡板6复位后，控制模块402随之关闭减速电机7。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种基于物联网的垃圾分类投放控制系统，其特征在于，包括有底盘（1）、下壳体（2）、红外感应器（201）、扫描识别器（202）、隔板（3）、上壳体（4）、显示器（401）、控制模块（402）、盖板（5）、挡板（6）、减速电机（7）和摆动架（8），所述底盘（1）的上表面安装有下壳体（2），所述下壳体（2）的前壁设置有红外感应器（201）和扫描识别器（202），所述扫描识别器（202）位于红外感应器（201）的下侧，下壳体（2）的内壁上部安装有隔板（3），所述隔板（3）的上表面连接有上壳体（4），所述上壳体（4）的前壁设置有显示器（401）和控制模块（402），所述控制模块（402）位于显示器（401）的左侧，控制模块（402）与远程控制终端通过物联网通讯网络连接，上壳体（4）的顶部设置有盖板（5），下壳体（2）的后壁转动式设置有挡板（6），下壳体（2）的后壁上部安装有减速电机（7），所述减速电机（7）位于挡板（6）的一侧，减速电机（7）的输出端安装有摆动架（8），所述摆动架（8）与挡板（6）的后壁上部转动连接，所述上壳体（4）的前壁设置有下料部件（9），所述下料部件（9）位于控制模块（402）和显示器（401）之间，所述底盘（1）的上表面设置有收集部件（10），所述收集部件（10）位于下壳体（2）的内侧，所述红外感应器（201）、扫描识别器（202）、显示器（401）和减速电机（7）均与控制模块（402）电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾分类投放控制系统，其特征在于，所述盖板（5）的上表面为圆弧面，且盖板（5）的顶部中心位置固接有信号加强器。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾分类投放控制系统，其特征在于，所述下料部件（9）包括有空心框（901）、挡料板（902）、下料框（903）、液压缸（904）、下料口（905）、转动盘（906）、倾斜框（907）、火苗检测器（908）和激光测距仪（909），上壳体（4）的前壁嵌有空心框（901），空心框（901）位于显示器（401）和控制模块（402）之间，所述空心框（901）内壁上部转动式安装有挡料板（902），隔板（3）的上表面偏心位置安装有下料框（903），所述下料框（903）的内左壁上部转动式安装有液压缸（904），所述液压缸（904）的伸缩端与挡料板（902）的后壁转动连接，隔板（3）的上表面偏心位置开有下料口（905），所述下料口（905）位于下料框（903）的下侧，下壳体（2）内壁上部转动式安装有转动盘（906），所述转动盘（906）位于隔板（3）的下侧，转动盘（906）的上表面沿其周向均匀嵌有若干个倾斜框（907），所述倾斜框（907）的外侧壁设置有若干个火苗检测器（908）和若干个激光测距仪（909），所述火苗检测器（908）和所述激光测距仪（909）均与控制模块（402）电气连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的垃圾分类投放控制系统，其特征在于，所述收集部件（10）包括有环形滑块（101）、固定块（102）、横板（104）、伺服电机（105）、第一齿轮（106）、环形滑轨（107）、空心盘（108）、齿牙（109）、称重器（110）、菱形框（111）、连接盘（112）、支撑杆（114）、网框（115）、灭火组件和排气组件，所述环形滑块（101）固接在底盘（1）的上表面，环形滑块（101）位于下壳体（2）的内侧，底盘（1）的中心位置设置有固定块（102），所述固定块（102）位于环形滑块（101）的内侧，固定块（102）的侧壁上部安装有横板（104），所述横板（104）嵌有伺服电机（105），所述伺服电机（105）与控制模块（402）电气连接，伺服电机（105）的输出端固接有第一齿轮（106），环形滑块（101）的上部滑动式设置有环形滑轨（107），所述环形滑轨（107）的上表面设置有空心盘（108），空心盘（108）的内侧壁沿其周向均匀固接有若干个齿牙（109），所述第一齿轮（106）与齿牙（109）相啮合，所述空心盘（108）的上表面沿其周向均匀嵌有若干个称重器（110），若干个所述称重器（110）均与控制模块（402）电气连接，空心盘（108）的上表面安装有菱形框（111），所述菱形框（111）位于若干个称重器（110）内侧，固定块（102）的顶部安装有连接盘（112），菱形框（111）的内底部沿其周向均匀固接有若干个支撑杆（114），若干个所述支撑杆（114）的上端均与转动盘（906）固接，转动盘（906）的下表面中心位置安装有网框（115），所述连接盘（112）的上表面中心位置安装有灭火组件，所述灭火组件与所述网框（115）连通，隔板（3）的上表面设置有排气组件，所述排气组件位于下料框（903）的后侧，排气组件穿过上壳体（4）。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的垃圾分类投放控制系统，其特征在于，所述灭火组件包括有烟雾感应器（116）、盛放框（117）、灭火器（118）和出气管（119），网框（115）内底部偏心位置设置有烟雾感应器（116），烟雾感应器（116）与控制模块（402）电气连接，连接盘（112）的上表面中心位置固接有盛放框（117），所述盛放框（117）内设有灭火器（118），所述灭火器（118）分别与烟雾感应器（116）和火苗检测器（908）电气连接，灭火器（118）的上部设置有出气管（119），所述出气管（119）与网框（115）连通。

6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的垃圾分类投放控制系统，其特征在于，所述排气组件包括有排气管（120）、排风扇（121）、环形板（122）、转轴（123）、挡风板（124）和扭簧（125），隔板（3）的后部嵌有排气管（120），所述排气管（120）的后端穿过上壳体（4），排气管（120）内上部设置有排风扇（121），所述排风扇（121）与烟雾感应器（116）电气连接，上壳体（4）的后壁固接有环形板（122），所述环形板（122）套在排气管（120）的后部，环形板（122）的内后壁转动式安装有转轴（123），所述转轴（123）穿过排气管（120）与环形板（122）转动连接，转轴（123）中部安装有挡风板（124），所述挡风板（124）位于排气管（120）的内后部与其滑动配合，转轴（123）的上下两部均套有扭簧（125），所述扭簧（125）的一端与环形板（122）固接，扭簧（125）的另一端与排气管（120）固接。

7.根据权利要求4所述的一种基于物联网的垃圾分类投放控制系统，其特征在于，还包括有安装板（11）、导向辊（12）、固定板（13）和导向轮（14），所述称重器（110）的上表面设置有安装板（11），所述安装板（11）的上表面转动式设置有若干个导向辊（12），称重器（110）两侧的空心盘（108）上表面均固接有固定板（13），相邻的两个所述固定板（13）内壁均转动式设置有若干个导向轮（14）。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的垃圾分类投放控制系统，其特征在于，还包括有限位板（15）、安装架（16）、滑杆（18）、挡块（19）、复位弹簧（20）、移动板（22）、安装套（23）、电动推杆（24）、第一凹形架（25）、垃圾回收箱（26）和第二凹形架（27），相邻的两个固定板（13）外部之间转动式设置有限位板（15），菱形框（111）的外侧壁上部沿其周向均匀固接有若干组安装架（16），两个所述安装架（16）为一组，若干个安装架（16）的外部均开有凹槽（17），若干个安装架（16）的侧壁外部均滑动式设有滑杆（18），所述滑杆（18）安装有挡块（19），所述挡块（19）穿过安装架（16）与滑杆（18）滑动连接，挡块（19）与安装架（16）之间固接有复位弹簧（20），若干个所述复位弹簧（20）分别绕在若干个滑杆（18）的外侧，若干个安装架（16）的外侧壁均开有L形卡槽（21），若干个挡块（19）的外侧壁均安装有移动板（22），若干个所述移动板（22）分别滑动式设置在若干个L形卡槽（21）内，菱形框（111）的上部沿其周向均匀嵌有若干个安装套（23），所述安装套（23）内设置有电动推杆（24），所述电动推杆（24）与控制模块（402）电气连接，电动推杆（24）的伸缩端安装有第一凹形架（25），若干个导向辊（12）的上侧放置有垃圾回收箱（26），所述垃圾回收箱（26）的侧壁设置有第二凹形架（27），两个相邻的所述第二凹形架（27）与第一凹形架（25）配合。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾分类投放控制方法，其特征在于，具体步骤为：

S1：人们站在红外感应器（201）的感应区，红外感应器（201）随之将信息反馈控制模块（402），控制模块（402）根据信息使扫描识别器（202）工作；

S2:将垃圾放置在扫描识别器（202）前，通过扫描识别器（202）对垃圾进行识别，扫描识别器（202）将识别的信息反馈至控制模块（402），控制模块（402）启动收集部件（10）工作，收集部件（10）将相应的垃圾回收箱（26）移动至下料部件（9）的正下方；

S3：控制模块（402）关闭收集部件（10），并使下料部件（9）工作，下料部件（9）将挡料板（902）打开，此时将垃圾塞入下料部件（9）内，并向内侧推动，使垃圾全部移入下料部件（9）内；

S4:下料部件（9）内的垃圾随之向下掉落在下侧的垃圾回收箱（26）内，此时，收集部件（10）对垃圾回收箱（26）内的重量进行称重，称重后的数值反馈至控制模块（402），控制模块（402）将称重后的数值经物联网通讯网络传递至远程控制终端，远程控制终端根据不同重量的分类垃圾进行计算，得出称重后的数值，使其形成二维码；

S5：远程控制终端将形成的二维码通过物联网通讯网络，传递至控制模块（402），控制模块（402）将二维码传递在显示器（401）上，通过对显示器（401）上的二维码进行扫码，便可得知回收垃圾得到相应的金额奖励；

S6：当垃圾回收箱（26）内的垃圾快满时，下料部件（9）将信息传递至控制模块（402），控制模块（402）将信息经物联网通讯网络传递至远程控制终端，远程控制终端将信息经物联网通讯网络传递至环卫工人的手机软件内；

S8:此时环卫工人根据信息前往相应的设备前，环卫工人通过手机软件将收集部件（10）和减速电机（7）启动的信息，经物联网通讯网络传递至控制模块（402），控制模块（402）启动收集部件（10）工作，使快装满的垃圾回收箱（26）移动至挡板（6）的正前方，此时控制模块（402）控制收集部件（10）停止工作，同时启动减速电机（7）工作，减速电机（7）工作通过摆动架（8）使挡板（6）向外侧摆出远离下壳体（2），控制模块（402）关闭减速电机（7），随后环卫工人将相应的垃圾回收箱（26）移出，并对其内的垃圾进行处理，当垃圾回收箱（26）内的垃圾处理完成后，将垃圾回收箱（26）复位，并通过手机软件启动减速电机（7）的信息，经物联网通讯网络传递至控制模块（402），控制模块（402）启动减速电机（7）工作，减速电机（7）工作通过摆动架（8）使挡板（6）复位，当挡板（6）复位后，控制模块（402）关闭减速电机（7）。

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