CN106892231A - 一种基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统，包括用于运输垃圾的垃圾车和用于监管垃圾车工作情况的信息控制系统；所述信息控制系统包括数据采集装置、数据采集终端、智能后台分析系统和客户端设备；所述数据采集装置用于采集垃圾车工作情况及其运载垃圾的信息；所述数据采集终端用于收集汇总数据采集装置获取的数据信息；所述智能后台分析系统用于分析处理所述数据采集终端发送的数据信息，本餐厨垃圾车的智能管理系统合理设计规划环卫作业管理模式，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本。同时对大量智能传感器采集的数据进行处理、分析，进而深度挖掘环卫数据的潜在商业价值，市场前景可观。

Description

一种基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统

技术领域

本发明涉及环卫垃圾车的智能管理系统的技术领域，具体涉及一种基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统。

背景技术

餐厨垃圾或被任意丢弃，或作为混杂于生活垃圾被收集，或直接排入地下道或者河流之中。这种处置方式对城市环境造成极大的影响。首先，餐厨垃圾规模巨大，任意丢弃无疑会对市容市貌造成影响；其次，餐厨垃圾水分和有机物含量高，含有多种不饱和脂肪酸，腐烂变质的速度很快，易产生不良气味，滋生蚊虫，将餐厨垃圾与其他垃圾混合又极易造成二次污染，从而对环境卫生造成恶劣影响。最后，餐厨垃圾直接排入地下道或者河流则餐厨垃圾中的细菌与病原体极有可能对水体和土壤，严重影响生态环境。更严重者，餐厨垃圾被非法生产地沟油，带来严重的食品安全隐患。因此，只有实现对餐厨垃圾的单独收集、运输、处置制度才能确保餐厨垃圾不影响城市环境卫生。

但是目前餐厨垃圾的收运在车辆、设备的工作路线、安全效能上都存在很多漏洞和模糊，给餐厨垃圾的标准化管理带来不便。主要表现在：一、车辆设备监管难，很难确定各种作业设备，作业车辆是否按照预定时间、预定线路到指定区域；很难确定作业车辆的作业模式是否按照标准进行，作业质量是否达标；很难对现场作业车辆，设备进行准确定位，应急指挥调度难度大，缺乏灵活性；二、数据统计难：依靠传统的人工管理或手工数据统计，让环卫现场作业数据的真实性、准确性、及时性大打折扣，不能准确统计餐厨垃圾的产生量、收运情况、餐饮垃圾相关控制参数等；三、成本管理难：因为现场管理的灵活性、多变性、不确定性、不可预见性因素多，带来以下问题：作业车辆设备工作效率不高，设备空置成本增加；设备维修费用增加；其他管理成本增加等。因此寻找餐厨垃圾车的智能管理系统及设备实现餐厨垃圾收运数字化、标准化的管理亟不可待。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提出一种基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统，该装置可智能实时的记录车辆信息、垃圾收集情况等，可更科学的指导餐厨垃圾的收运，实现餐厨垃圾标准化的现代科学管理模式。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统，包括用于运输垃圾的垃圾车和用于监管垃圾车工作情况的信息控制系统；

所述信息控制系统包括数据采集装置、数据采集终端、智能后台分析系统和客户端设备；

所述数据采集装置用于采集垃圾车工作情况及其运载垃圾的信息，其根据相应数据采集需求而设置于垃圾车的相应部位；

所述数据采集终端用于收集汇总数据采集装置获取的数据信息，并通过公知的无线数据传输技术将所获取的数据信息发送至所述智能后台分析系统进行分析统计；

所述智能后台分析系统用于分析处理所述数据采集终端发送的数据信息，并将分析后的信息按需求要求传输至客户端设备。

更进一步地，所述垃圾车包括垃圾车车箱、垃圾桶、自动提升装料装置、射频卡、射频卡识别器、称重传感器、光电传感器和臭气气体探测仪；

所述垃圾桶安装于所述自动提升装料装置上，所述自动提升装料装置、光电传感器和臭气气体探测仪分别设置于所述垃圾车车箱的外侧壁，所述称重传感器设置于所述自动提升装料装置的底部，所述自动提升装料装置、称重传感器、光电传感器和臭气气体探测仪分别与所述数据采集装置进行电联接；

所述射频卡安装于所述垃圾桶上，所述射频卡识别器固定于所述垃圾车车箱的外侧壁与自动提升装料装置的交界处，所述数据采集装置设置于所述垃圾车的驾驶室内，其接收并发送所述射频卡识别器采集的信息。

更进一步地，所述垃圾桶包括干桶和湿桶，所述干桶位于湿桶的内部，所述干桶的前、后两个侧壁的顶端分别设置有“L”型的弯折部，所述弯折部卡接在所述湿桶的前、后两个侧壁上，所述湿桶的左、右两个侧壁的顶端设置有扩张部且所述扩张部的大端在上端，所述干桶和湿桶的侧壁分别设置有干手柄口和湿手柄口，所述湿桶的底壁均匀布置有水孔，所述湿桶内设置有过滤网，所述湿桶外设置有集水桶，所述集水桶的宽度大于所述湿桶的宽度30mm，所述湿桶的侧壁上对称的固定有圆柱形的支耳，所述集水桶的侧壁上设置有与所述支耳相匹配的圆弧形的卡槽，所述支耳与所述卡槽相匹配；所述干桶、湿桶和集水桶的形状均为长方体，所述干桶的底壁的下表面与所述湿桶的底壁的上表面之间的距离为30mm，所述湿桶的底壁的下表面与所述集水桶的底壁的上表面之间的距离为30mm。

更进一步地，所述自动提升装料装置包括左右对称的两导轨、两个左右对称的翻料油缸、两个左右对称的吊升拉杆、两个左右对称的提升拉杆和翻料架；

所述导轨包括直线部和弧形部，所述弧形部设置在导轨上部，所述导轨上部的走向与竖直方向呈夹角，导轨上部延伸到靠近顶盖位置；

所述翻料油缸第一端通过油缸固定支座旋转式固定，翻料油缸的第二端为活塞杆杆端，活塞杆端通过第一连接件与吊升拉杆的一端转动连接，吊升拉杆的另一端连接翻料架，第一连接件设有固定支点；

所述翻料架两侧设有导轮，所述导轮嵌入到导轨内，所述垃圾桶固定在翻料架上；所述提升拉杆一端与吊升拉杆转动连接，另一端与翻料架底部转动连接；所述吊升拉杆连接进料口顶盖并带动顶盖开合。

更进一步地，所述的第一连接件为油缸翻转支架，油缸翻转支架为三角形支架，第一角固定，第二角为中间的角，第二角与活塞杆转动连接，第三角与第一角之间的侧边固定在吊升拉杆的杆体轴向方向上。

更进一步地，所述的吊升拉杆为弯折形状，左右吊升拉杆之间设有第一横梁、第二横梁，第一横梁通过顶盖连杆与进料口顶盖连接。

更进一步地，所述数据采集终端集成在所述垃圾车上或为第三方平台，所述数据采集装置获取的数据通过有线、蓝牙和Wifi中至少一种传输方式进行传输。

更进一步地，所述摄像头安装于所述垃圾车车头的顶部，所述摄像头上还设置有保护罩，并其朝向所述垃圾车车箱。

更进一步地，所述信息控制系统可为传感器网络、传输网络和云计算平台的一种，所述传感器网络由车载OBD盒子、称重传感器和射频卡识别器中的任意一种来传输信息。

本发明的有益效果：1.本餐厨垃圾车的智能管理系统是借助移动互联网、物联网以及3G/4G移动网络，对城市环卫运行过程中所涉及的人、车、物、事进行实时监管，以数字化、标准化来指导餐厨垃圾车的环卫作业，合理设计规划环卫作业管理模式，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本。同时对大量智能传感器采集的数据进行处理、分析，进而深度挖掘环卫数据的潜在商业价值；2.使用上述垃圾桶，能彻底地分离了干湿垃圾，从而避免了干湿垃圾的混合产生的气味对厨房环境的影响，同时也避免了对下水道的堵塞，具有很强的应用价值；3.所述自动提升装料装置结构简单，容易装配，成本低廉，安全性高，维修方便，整车美观，整套动作平稳连贯，并且简化了操作步骤，节约了工作时间，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的智能管理系统的运行模式示意图；

图2为本发明提供的垃圾车的整体结构示意图；

图3为本发明提供的垃圾桶的整体结构示意图；

图4为本发明提供的自动提升装料装置的整体结构示意图。

其中：垃圾车车箱1、自动提升装料装置2、倒料口围板21、油缸翻转支座22、翻料油缸23、冷卷拉伸弹簧24、油缸固定支座25、导轨26、吊升拉杆27、连接拉杆28、压桶机构29、挂桶机构210、顶盖连杆211、顶盖总成212、加强连接213、数据采集装置3、称重传感器4、射频卡识别器5、光电传感器6、臭气气体探测仪7、摄像头8、挡板9、射频卡10、干桶11、干手柄口111、弯折部112、湿桶12、湿手柄口121、水孔122、扩张部123、支耳124、集水桶13、卡槽131。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统，如图1-4所示，包括用于运输垃圾的垃圾车和用于监管垃圾车工作情况的信息控制系统；

所述信息控制系统包括数据采集装置3、数据采集终端、智能后台分析系统和客户端设备；

所述数据采集装置3用于采集垃圾车工作情况及其运载垃圾的信息，其根据相应数据采集需求而设置于垃圾车的相应部位；

所述数据采集终端用于收集汇总数据采集装置3获取的数据信息，并通过公知的无线数据传输技术将所获取的数据信息发送至所述智能后台分析系统进行分析统计；

所述智能后台分析系统用于分析处理所述数据采集终端发送的数据信息，并将分析后的信息按需求要求传输至客户端设备。

本发明通过克服了现有技术中存在的靠人工主观判断管理或无信息交互管理的问题，由监控与转运控制中心通过物联网服务器获取辖区内各垃圾压缩转运站的垃圾站控制装置提供的设备运行状况的检测信息，达到高效的工作，使有限的人力和车辆实现效益最大化。该方法操作简单规范，使用本方法实现了各垃圾压缩转运站的自动有序化管理，提高了设备安全运行的使用寿命，也大大改善环卫工作人员的作业条件，具有良好的环境效益和社会效益。

与目前混乱的餐厨垃圾收运模式相比，本餐厨垃圾车的智能管理系统是借助移动互联网、物联网以及3G/4G移动网络，对城市环卫运行过程中所涉及的人、车、物、事进行实时监管，以数字化、标准化来指导餐厨垃圾车的环卫作业，合理设计规划环卫作业管理模式，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本。同时对大量智能传感器采集的数据进行处理、分析，进而深度挖掘环卫数据的潜在商业价值。

更进一步地，所述垃圾车包括垃圾车车箱1、垃圾桶、自动提升装料装置2、射频卡10、射频卡识别器5、称重传感器4、光电传感器6和臭气气体探测仪7；

所述垃圾桶安装于所述自动提升装料装置2上，所述自动提升装料装置2、光电传感器6和臭气气体探测仪7分别设置于所述垃圾车车箱1的外侧壁，所述称重传感器4设置于所述自动提升装料装置2的底部，所述自动提升装料装置2、称重传感器4、光电传感器6和臭气气体探测仪7分别与所述数据采集装置3进行电联接；

所述射频卡10安装于所述垃圾桶上，所述射频卡识别器5固定于所述垃圾车车箱1的外侧壁与自动提升装料装置2的交界处，所述数据采集装置3设置于所述垃圾车的驾驶室内，其接收并发送所述射频卡识别器5采集的信息。

本发明通过置于各个餐厨垃圾回收处的垃圾桶，所述垃圾桶上设有射频卡10，射频卡10记录了垃圾桶的基本信息，包括垃圾桶编号、所属单位、区域和空桶重量等；射频卡10位于桶体外侧面，挂桶时能与射频卡识别器5接触，通过所述射频卡识别器5对所述射频卡10识别，可获取相应记录信息；通过设置所述称重传感器4，其用于称取餐厨垃圾的重量；设置所述射频卡识别器5，用于识别垃圾桶上射频卡10的信息；设置所述自动提升装料装置2，用于提升垃圾桶并将桶内垃圾装入垃圾车车箱1内；所述自卸垃圾车的车厢为一密闭垃圾箱，所述车厢的底部和所述车厢的后盖和顶盖设置有用于倾倒和开闭垃圾箱的液压系统。

通过设置所述光电传感器6，用于检测所述垃圾桶内垃圾承载体积，实现了对垃圾物品的实时监控，提高环卫作业的效率和质量，降低运输成本。通过设置所述臭气气体探测仪7，用于测量餐厨垃圾的臭气浓度，所述臭气气体探测仪7设置有检测所述垃圾桶内垃圾腐烂发酵程度的气体探测传感器，通过气味指标实现了对餐厨垃圾的实时监控，提高环卫作业的效率和质量，降低运输成本。

更进一步地，所述垃圾桶包括干桶11和湿桶12，所述干桶11位于湿桶12的内部，所述干桶11的前、后两个侧壁的顶端分别设置有“L”型的弯折部112，所述弯折部112卡接在所述湿桶12的前、后两个侧壁上，所述湿桶12的左、右两个侧壁的顶端设置有扩张部123且所述扩张部123的大端在上端，所述干桶11和湿桶12的侧壁分别设置有干手柄口111和湿手柄口121，所述湿桶12的底壁均匀布置有水孔122，所述湿桶12内设置有过滤网，所述湿桶12外设置有集水桶13，所述集水桶13的宽度大于所述湿桶12的宽度30mm，所述湿桶12的侧壁上对称的固定有圆柱形的支耳124，所述集水桶13的侧壁上设置有与所述支耳124相匹配的圆弧形的卡槽131，所述支耳124与所述卡槽131相匹配；所述干桶11、湿桶12和集水桶13的形状均为长方体，所述干桶11的底壁的下表面与所述湿桶12的底壁的上表面之间的距离为30mm，所述湿桶12的底壁的下表面与所述集水桶13的底壁的上表面之间的距离为30mm。

使用时，将果皮、蔬菜叶等的干垃圾倒在干桶11内，将剩菜、剩粥等的湿垃圾倒在湿桶12内，湿垃圾经过滤网的过滤后，其中的固体类垃圾不能被过滤掉，液体类垃圾经水孔122流至集水桶13内，彻底的分离了干湿垃圾，从而避免了干湿垃圾的混合产生的气味对厨房环境的影响，同时也避免了对下水道的堵塞，具有很强的应用价值。

更进一步地，所述自动提升装料装置2包括左右对称的两导轨26、两个左右对称的翻料油缸23、两个左右对称的吊升拉杆27、两个左右对称的提升拉杆和翻料架；

所述导轨26包括直线部和弧形部，所述弧形部设置在导轨26上部，所述导轨26上部的走向与竖直方向呈夹角，导轨26上部延伸到靠近顶盖位置；

所述翻料油缸23第一端通过油缸固定支座25旋转式固定，翻料油缸23的第二端为活塞杆杆端，活塞杆端通过第一连接件与吊升拉杆27的一端转动连接，吊升拉杆27的另一端连接翻料架，第一连接件设有固定支点；

所述翻料架两侧设有导轮，所述导轮嵌入到导轨26内，所述垃圾桶固定在翻料架上；所述提升拉杆一端与吊升拉杆27转动连接，另一端与翻料架底部转动连接；所述吊升拉杆27连接进料口顶盖并带动顶盖开合。

通过一套翻料油缸23来驱动动作，翻料油缸23安装在厢体上，吊升拉杆27通过销轴与进料口顶盖连接，当翻料油缸23开始推动吊升拉杆27提升垃圾桶时，吊升拉杆27同时带动进料口顶盖翻转打开顶盖，自动完成进料口顶盖开启、垃圾桶提升、垃圾桶翻转、倒料等全套提升翻料动作，整套动作平稳连贯，并且简化了操作步骤，节约了工作时间，提高了工作效率。所述自动提升装料装置2结构简单，容易装配，成本低廉，安全性高，维修方便，整车美观。

更进一步地，所述的第一连接件为油缸翻转支架，油缸翻转支架为三角形支架，第一角固定，第二角为中间的角，第二角与活塞杆转动连接，第三角与第一角之间的侧边固定在吊升拉杆27的杆体轴向方向上。

更进一步地，所述的吊升拉杆27为弯折形状，左右吊升拉杆27之间设有第一横梁、第二横梁，第一横梁通过顶盖连杆211与进料口顶盖连接。

更进一步地，所述数据采集终端集成在所述垃圾车上或为第三方平台，所述数据采集装置3获取的数据通过有线、蓝牙、Wifi中至少一种传输方式进行传输。通过多种传输方式来把信号传送到所述数据采集装置3，丰富传输方式的多样性，提供多种选择性，避免一种传输方式出现故障造成系统的瘫痪而影响垃圾车作业，保证智能管理系统的正常使用。

更进一步地，所述摄像头8安装于所述垃圾车车头的顶部，所述摄像头8上还设置有保护罩，并其朝向所述垃圾车车箱1。通过设置所述摄像头8，实时拍摄作业情况，用于分析垃圾成分并朝向密闭垃圾箱，通过摄像头8实现了对餐厨垃圾倾倒运输等情况进行实时监控，提高环卫作业的效率和质量，降低运输成本。

更进一步地，所述信息控制系统可为传感器网络、传输网络和云计算平台的一种，所述传感器网络由车载OBD盒子、称重传感器4和射频卡识别器5中的任意一种来传输信息。

本餐厨垃圾车的智能管理系统是借助移动互联网、物联网以及3G/4G移动网络，对城市环卫运行过程中所涉及的人、车、物、事进行实时监管，以数字化、标准化来指导餐厨垃圾车的环卫作业，合理设计规划环卫作业管理模式，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本。同时对大量智能传感器采集的数据进行处理、分析，进而深度挖掘环卫数据的潜在商业价值。

当然，其还包括公知的液压系统、操作系统、自卸装置、车载OBD盒子等。以上为公知技术，其与常规自卸车类似，故未做详细描述。

实施例1

以某餐馆为例，通过识别得出垃圾桶编号0031，为xx街道的垃圾桶，垃圾桶重12kg，体积120L,所属餐馆为xx餐馆，时间2016.09.01 19:30，同时，档板上的称重传感器4称取重量为138kg，光电传感器6测量垃圾量的体积为100L，臭气气体探测仪7测量餐厨垃圾的臭气浓度为<10，摄像头8显示为正常餐厨垃圾，车载OBD盒子记录垃圾车基本信息。传感器网络将实时数据传输通过蓝牙传送到车上固定数据采集终端，数据采集终端通过GPRS将数据传送至智能后台分析，后台通过数据可以分析出该餐馆有垃圾桶3个，1天的垃圾量为250kg，倾倒垃圾为正常餐厨垃圾，根据垃圾臭气浓度分析确实落实日产日清，收运单位为当天清运，以此数据为依托分析垃圾桶数量过多，2个就可以满足需求，同时还可以得到餐馆的运营情况等一系列信息，最后将相关信息再传至餐饮营运单位、餐饮管理部门及餐饮单位等不同客户端设备，该数据实时可靠，为各部门的科学管理提供了数据支持。

实施例2

本实施例提供武汉某区域自卸垃圾车试用实例。

自卸垃圾车、垃圾桶、信息控制系统的运行模式同实例1。

垃圾桶挂于自动提升装料装置2时，射频卡10的识别器识别射频卡10，通过识别得出垃圾桶编号0003，为xx事业单位的垃圾桶，垃圾桶重15kg，体积240L,所属餐馆为xx事业单位，时间2016.09.02 17：25，同时，档板上的称重传感器4称取重量为265kg，光电传感器6测量垃圾量的体积为220L，臭气气体探测仪7测量餐厨垃圾的臭气浓度为<10，摄像头8显示为正常餐厨垃圾，车载OBD盒子记录垃圾车基本信息。传感器网络将实时数据传输通过蓝牙传送到车上固定数据采集终端，数据采集终端通过GPRS将数据传送至智能后台分析，后台通过数据可以分析出该餐馆有垃圾桶2个，1天的垃圾量为600kg，倾倒垃圾为正常餐厨垃圾，根据垃圾臭气浓度分析确实落实日产日清，收运单位为当天清运，以此数据为依托分析垃圾桶数量需增加1个，同时可以间接分析员工是否浪费食物、饭菜是否符合员工的口味等相关信息，最后将相关信息再传至餐饮营运单位、餐饮管理部门及单位等不同客户端设备，该数据实时可靠，为各部门的科学管理提供了数据支持。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统，其特征在于：包括用于运输垃圾的垃圾车和用于监管垃圾车工作情况的信息控制系统；

所述信息控制系统包括数据采集装置、数据采集终端、智能后台分析系统和客户端设备；

所述数据采集装置用于采集垃圾车工作情况及其运载垃圾的信息，其根据相应数据采集需求而设置于垃圾车的相应部位；

所述数据采集终端用于收集汇总数据采集装置获取的数据信息，并通过公知的无线数据传输技术将所获取的数据信息发送至所述智能后台分析系统进行分析统计；

所述智能后台分析系统用于分析处理所述数据采集终端发送的数据信息，并将分析后的信息按需求要求传输至客户端设备。

2.根据权利要求1所述的基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统，其特征在于：所述垃圾车包括垃圾车车箱、垃圾桶、自动提升装料装置、射频卡、射频卡识别器、称重传感器、光电传感器和臭气气体探测仪；

所述垃圾桶安装于所述自动提升装料装置上，所述自动提升装料装置、光电传感器和臭气气体探测仪分别设置于所述垃圾车车箱的外侧壁，所述称重传感器设置于所述自动提升装料装置的底部，所述自动提升装料装置、称重传感器、光电传感器和臭气气体探测仪分别与所述数据采集装置进行电联接；

所述射频卡安装于所述垃圾桶上，所述射频卡识别器固定于所述垃圾车车箱的外侧壁与自动提升装料装置的交界处，所述数据采集装置设置于所述垃圾车的驾驶室内，其接收并发送所述射频卡识别器采集的信息。

3.根据权利要求1所述的基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统，其特征在于：所述垃圾桶包括干桶和湿桶，所述干桶位于湿桶的内部，所述干桶的前、后两个侧壁的顶端分别设置有“L”型的弯折部，所述弯折部卡接在所述湿桶的前、后两个侧壁上，所述湿桶的左、右两个侧壁的顶端设置有扩张部且所述扩张部的大端在上端，所述干桶和湿桶的侧壁分别设置有干手柄口和湿手柄口，所述湿桶的底壁均匀布置有水孔，所述湿桶内设置有过滤网，所述湿桶外设置有集水桶，所述集水桶的宽度大于所述湿桶的宽度30mm，所述湿桶的侧壁上对称的固定有圆柱形的支耳，所述集水桶的侧壁上设置有与所述支耳相匹配的圆弧形的卡槽，所述支耳与所述卡槽相匹配；

所述干桶、湿桶和集水桶的形状均为长方体，所述干桶的底壁的下表面与所述湿桶的底壁的上表面之间的距离为30mm，所述湿桶的底壁的下表面与所述集水桶的底壁的上表面之间的距离为30mm。

4.根据权利要求1所述的基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统，其特征在于：所述自动提升装料装置包括左右对称的两导轨、两个左右对称的翻料油缸、两个左右对称的吊升拉杆、两个左右对称的提升拉杆和翻料架；

所述导轨包括直线部和弧形部，所述弧形部设置在导轨上部，所述导轨上部的走向与竖直方向呈夹角，导轨上部延伸到靠近顶盖位置；

所述翻料油缸第一端通过油缸固定支座旋转式固定，翻料油缸的第二端为活塞杆杆端，活塞杆端通过第一连接件与吊升拉杆的一端转动连接，吊升拉杆的另一端连接翻料架，第一连接件设有固定支点；

所述翻料架两侧设有导轮，所述导轮嵌入到导轨内，所述垃圾桶固定在翻料架上；所述提升拉杆一端与吊升拉杆转动连接，另一端与翻料架底部转动连接；所述吊升拉杆连接进料口顶盖并带动顶盖开合。

5.根据权利要求4所述的基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统，其特征在于：所述的第一连接件为油缸翻转支架，油缸翻转支架为三角形支架，第一角固定，第二角为中间的角，第二角与活塞杆转动连接，第三角与第一角之间的侧边固定在吊升拉杆的杆体轴向方向上。

6.根据权利要求4所述的基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统，其特征在于：所述的吊升拉杆为弯折形状，左右吊升拉杆之间设有第一横梁、第二横梁，第一横梁通过顶盖连杆与进料口顶盖连接。

7.根据权利要求1所述的基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统，其特征在于：所述数据采集终端集成在所述垃圾车上或为第三方平台，所述数据采集装置获取的数据通过有线、蓝牙、Wifi中至少一种传输方式进行传输。

8.根据权利要求2所述的基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统，其特征在于：所述摄像头安装于所述垃圾车车头的顶部，所述摄像头上还设置有保护罩，并其朝向所述垃圾车车箱。

9.根据权利要求1所述的基于物联网餐厨垃圾车的智能管理系统，其特征在于：所述信息控制系统可为传感器网络、传输网络和云计算平台的一种，所述传感器网络由车载OBD盒子、称重传感器和射频卡识别器中的任意一种来传输信息。