CN109878951A - 防夹手内开电动门及智能垃圾分类服务亭 - Google Patents

防夹手内开电动门及智能垃圾分类服务亭 Download PDF

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金磊
赵勇
崇忠义
赵云龙
刘丽娜
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Abstract

本发明公开了一种防夹手内开电动门及智能垃圾分类服务亭，包括：门框，设在所述门框上的所述门体，和设在所述门体内侧能驱动所述门体内开的电动驱动装置，还包括：检测传感器组件和控制装置；其中，所述检测传感器组件均匀分布设在所述门框上；所述控制装置，分别与所述电动驱动装置和检测传感器组件电气连接，能根据检测传感器组件中任一检测传感器的遮挡信号控制电动驱动装置开启门体，并根据检测传感器组件中全部检测传感器的无遮挡信号控制电动驱动装置关闭门体。由于能根据监测是否有使用者控制关门，能在关门时防夹手伤人，保证投递物品的安全性。

Description

防夹手内开电动门及智能垃圾分类服务亭
技术领域
本发明涉及资源回收领域，尤其涉及一种智能垃圾分类服务亭用的防夹手内开电动门及智能垃圾分类服务亭。
背景技术
近几年，随着社区智能垃圾分类服务亭的建立，内开电动门在智能垃圾分类服务亭上被应用得非常广泛。现有的内开电动门的结构如图1所示，是在门框上设置内开门体，由电动驱动装置驱动。内开电动门的优点是节省空间，同时也减少向外开门时伤到居民的危险性，缺点是其在向外关门时，服务亭旁边有居民的情况下，容易造成夹手而伤人。
发明内容
基于现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种防夹手内开电动门及智能垃圾分类服务亭，能自控开关门，并避免关门时造成夹手。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明实施方式提供一种防夹手内开电动门，包括：门框，设在所述门框上的所述门体，和设在所述门体内侧能驱动所述门体内开的电动驱动装置，还包括：
多个漫反射红外传感器、多对激光对射传感器和控制装置；其中，
所述多个漫反射红外传感器均匀分布设在所述门框上，所述多个漫反射红外传感器的发射端朝向所述门体前方；
所述多对激光对射传感器两两相对分设在所述门框上，各对激光对射传感器的对射激光均处于所述门框的入口平面上；
所述控制装置，分别与所述电动驱动装置、多个漫反射红外传感器和多对激光对射传感器电气连接，能分别根据各漫反射红外传感器的遮挡信号和/或各对激光对射传感器的遮挡信号控制电动驱动装置开启门体，并根据多个漫反射红外传感器的无遮挡信号和多对激光对射传感器的无遮挡信号控制电动驱动装置关闭门体。
本发明实施方式还提供一种智能垃圾分类服务亭，该服务亭的内开电动门所述的防夹手内开电动门。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的防夹手内开电动门及智能垃圾分类服务亭，其有益效果为：
通过在门框上分别设置多个漫反射红外传感器和多对激光对射传感器，并与控制装置配合，能通过各传感器的遮挡信号或非遮挡信号监测使用者是否靠近电动门或是否正在投放物品，并根据监测的各传感器的信号开启或关闭门体，进而避免在使用者投放物品状态下，关门夹手伤人，实现了内开电动门的防夹手功能，保证了居民在投递垃圾时服务亭使用的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为现有技术的智能垃圾分类服务亭的内开电动门的示意图；
图2为本发明实施例提供的智能垃圾分类服务亭的内开电动门的示意图；
图3为本发明实施例提供的智能垃圾分类服务亭的内开电动门的示意图；
图中：1-门框；2-门体；3-电动控制装置；4-漫反射红外传感器；5-激光对射传感器；6-机械活页；7-控制装置。
具体实施方式
下面结合本发明的具体内容，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
如图2、3所示，本发明实施例提供一种防夹手内开电动门，包括：门框，设在所述门框上的所述门体，和设在所述门体内侧能驱动所述门体内开的电动驱动装置(这部分结构与现有内开电动门类似，不再详细说明)，还包括：
检测传感器组件和控制装置；其中，
所述检测传感器组件均匀分布设在所述门框上；
所述控制装置，分别与所述电动驱动装置和检测传感器组件电气连接，能根据检测传感器组件中任一检测传感器的遮挡信号控制电动驱动装置开启门体，并根据检测传感器组件中全部检测传感器的无遮挡信号控制电动驱动装置关闭门体。
上述防夹手内开电动门中，检测传感器组件采用多个漫反射红外传感器，所述多个漫反射红外传感器均匀分布设在所述门框上，各漫反射红外传感器的发射端均朝向所述门体前方。
上述防夹手内开电动门中，多个漫反射红外传感器为5～10个，全部横向均匀分布设在所述门框的底边上或顶边上。
上述防夹手内开电动门中，检测传感器组件采用多对激光对射传感器，所述多对激光对射传感器两两相对分设在所述门框上，各对激光对射传感器的对射激光均处于所述门框的开口平面上。
上述防夹手内开电动门中，多对激光对射传感器为4～8对，全部竖向均匀分布分设在所述门框的两侧边上；
多对激光对射传感器的各对射激光覆盖住所述门框的入口平面。
上述防夹手内开电动门中，检测传感器组件采用多个漫反射红外传感器和多对激光对射传感器，所述多个漫反射红外传感器均匀分布设在所述门框上，各漫反射红外传感器的发射端均朝向所述门体前方；所述多对激光对射传感器两两相对分设在所述门框上，各对激光对射传感器的对射激光均处于所述门框的开口平面上；
所述控制装置，能分别根据各漫反射红外传感器的遮挡信号和/或各对激光对射传感器的遮挡信号控制电动驱动装置开启门体，并根据全部漫反射红外传感器的无遮挡信号和全部激光对射传感器的无遮挡信号控制电动驱动装置关闭门体。
上述防夹手内开电动门中，控制装置能监测关闭电动门时的电动驱动装置的控制电流，若电流畸变则停止关闭电动门。可在控制装置内设置电流检测装置，检测电动驱动装置的电路电流是否发生电流畸变。
上述防夹手内开电动门还包括：机械活页，所述门体通过所述机械活页与所述门框连接。通过设置机械活页，在无法打开电动门的情况下，能通过机械活页推开内开电动门，进行回收物品投放。具体的，机械活页的形式就是在电动门门体底部分割出来宽10cm的左右宽度，用几个机械合页与电动门上部分连接起来，达到物理上防夹手的目的。
本发明实施例还提供一种智能垃圾分类服务亭，该服务亭的内开电动门采用上述的防夹手内开电动门(参见图2、3)。通过设置防夹手内开电动门，能避免关门时夹伤投放物品居民的手，保证了居民在投递垃圾时服务亭使用的安全性。
下面对本发明实施例具体作进一步地详细描述。
如图2所示，本发明实施例提供一种防夹手内开电动门，用在垃圾分类服务亭上，在内开电动门的门框底部配置5个(数量根据服务亭尺寸设置，不限于5个)漫反射红外传感器，配合控制装置控制开关门的电机(即电动驱动装置)实现防夹手。优选的，漫反射红外传感器的检测距离为检测50cm(不限于)，能检测服务亭前是否站有居民以及居民是否站在服务亭旁，手扶服务亭内开电动门缝处等。
本发明实施例还提供一种防夹手内开电动门，是在框架内开电动门的门框的左右两边配置4对(数量根据服务亭尺寸设置，不限于4对)激光对射传感器，配合控制装置控制开关门的电机(即电动驱动装置)实现防夹手。
进一步的，可以在门框上同时设置多个漫反射红外传感器和多对激光对射传感器，配合控制装置控制开门的电机(即电动驱动装置)实现防夹手
进一步的，控制装置能检测电机的驱动电流是否异常，并根据电流畸变控制开关门的电机实现防夹手。
进一步的，内开电动门的门体通过机械活页(可采用防夹手机械活页)与门框连接(参见图3)，以纯机械方式实现关门的防夹手，以避免控制装置失效导致关门防夹手功能失效。也能保证后续回收物品的投放。
本发明的防夹手内开电动门，能在关门时检测是否有使用者，若有使用者则不关门，进而实现了关门防夹手防伤人，保证居民在投递垃圾时服务亭使用的安全性。
参见图2和图3，上述的防夹手内开电动门关门时的流程如下(以同时设置5个漫反射红外传感器和4对激光对射传感器的方案为例进行说明)：
(1)检测服务亭前50cm(不限于)是否站有居民以及居民是否站在服务亭旁，手扶服务亭内开电动门缝处：
a.5个漫反射红外传感器，可检测服务亭的电动门外50cm(不限于50cm)内是否站有居民；
b.4对激光对射传感器，可通过对射射线检测电动门平面是否有物体遮挡；
若以上均无检测到物体遮挡，则认为安全，控制装置进行内开电动门的关门程序。
(2)电动门在关门过程中，实时进行以下检测，如检测出任一条件就停止关门，且电路装置反向打开电动门：
a.任一漫反射红外传感器，检测服务亭电动门外50cm(不限于50cm)内站有居民；
b.任一对激光对射传感器，检测到射线平面有物体遮挡；
c.主控电路检测关门时的电流，检测到电流畸变。
以上三种情况，可通过控制装置(可内设主控电路和运行控制软件)进行控制，若控制装置遇任何原因失效，为防夹手也失效则依靠电动门底部的机械活页实现投放物品，并防止夹手。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种防夹手内开电动门，包括：门框，设在所述门框上的所述门体，和设在所述门体内侧能驱动所述门体内开的电动驱动装置，其特征在于，还包括：
检测传感器组件和控制装置；其中，
所述检测传感器组件均匀分布设在所述门框上；
所述控制装置，分别与所述电动驱动装置和检测传感器组件电气连接，能根据检测传感器组件中任一检测传感器的遮挡信号控制电动驱动装置开启门体，并根据检测传感器组件中全部检测传感器的无遮挡信号控制电动驱动装置关闭门体。
2.根据权利要求1所述的防夹手内开电动门，其特征在于，所述检测传感器组件采用多个漫反射红外传感器，所述多个漫反射红外传感器均匀分布设在所述门框上，各漫反射红外传感器的发射端均朝向所述门体前方。
3.根据权利要求2所述的防夹手内开电动门，其特征在于，所述多个漫反射红外传感器为5～10个，全部横向均匀分布设在所述门框的底边上或顶边上。
4.根据权利要求1所述的防夹手内开电动门，其特征在于，所述检测传感器组件采用多对激光对射传感器，所述多对激光对射传感器两两相对分设在所述门框上，各对激光对射传感器的对射激光均处于所述门框的开口平面上。
5.根据权利要求4所述的防夹手内开电动门，其特征在于，所述多对激光对射传感器为4～8对，全部竖向均匀分布分设在所述门框的两侧边上；
多对激光对射传感器的各对射激光覆盖住所述门框的入口平面。
6.根据权利要求1所述的防夹手内开电动门，其特征在于，所述检测传感器组件采用多个漫反射红外传感器和多对激光对射传感器，所述多个漫反射红外传感器均匀分布设在所述门框上，各漫反射红外传感器的发射端均朝向所述门体前方；所述多对激光对射传感器两两相对分设在所述门框上，各对激光对射传感器的对射激光均处于所述门框的开口平面上；
所述控制装置，能分别根据各漫反射红外传感器的遮挡信号和/或各对激光对射传感器的遮挡信号控制电动驱动装置开启门体，并根据全部漫反射红外传感器的无遮挡信号和全部激光对射传感器的无遮挡信号控制电动驱动装置关闭门体。
7.根据权利要求1至6任一项所述的防夹手内开电动门，其特征在于，所述控制装置能监测关闭电动门时的电动驱动装置的控制电流，若电流畸变则停止关闭电动门。
8.根据权利要求1至6任一项所述的防夹手内开电动门，其特征在于，还包括：机械活页，所述门体通过所述机械活页与所述门框连接。
9.一种智能垃圾分类服务亭，其特征在于，该服务亭的内开电动门采用权利要求1至8任一项所述的防夹手内开电动门。
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