CN111301900A - 智能垃圾分类装置及控制系统 - Google Patents

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CN111301900A
CN111301900A CN202010233150.2A CN202010233150A CN111301900A CN 111301900 A CN111301900 A CN 111301900A CN 202010233150 A CN202010233150 A CN 202010233150A CN 111301900 A CN111301900 A CN 111301900A
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garbage
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control
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徐闯
何太宇
陈亮
邱成
杨邦富
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Guizhou Yunxian Yuecheng Technology Co Ltd
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Guizhou Yunxian Yuecheng Technology Co Ltd
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    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
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    • B65F2210/138—Identification means
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    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/20—Temperature sensing means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾分类装置及控制系统，包括箱体，箱体内设多个分类垃圾桶，在箱体上部对应每个分类垃圾桶设投掷口，投掷口处设舱门及红外线感应器；箱体内部设控制装置，顶部设显示屏及人脸识别摄像头；控制装置连接红外线感应器、显示屏及人脸识别摄像头，还连接控制舱门；本发明有效实现智能垃圾分类，且投掷垃圾时避免夹手，且可在线监控垃圾桶容余、重量及温度情况，实现大数据控制管理。

Description

智能垃圾分类装置及控制系统
技术领域
本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及智能垃圾分类装置及控制系统。
背景技术
随着现代环保意识的不断增强,我国政府和社会越来越提倡垃圾分类,以便于垃圾的回收和利用,可是由于生活垃圾种类过于繁多,再加上公民在垃圾分类方面的意识不强，可回收和不可回收的垃圾经常被人一起丢进垃圾桶,给后来的垃圾分类带来了极大的不便，也带来了资源的巨大浪费。传统的垃圾桶不具备分类功能，不能对不同的垃圾进行有效的回收，无法对垃圾进行分类管理。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种智能垃圾分类装置及控制系统，有效帮助人类再投掷垃圾时进行垃圾分类。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
智能垃圾分类装置及控制系统，包括箱体，箱体内设多个分类垃圾桶，在箱体上部对应每个分类垃圾桶设投掷口，投掷口处设舱门及红外线感应器；箱体内部设控制装置，顶部设显示屏及人脸识别摄像头；控制装置连接红外线感应器、显示屏及人脸识别摄像头，还连接控制舱门；
控制装置内设控制系统，并通过显示触摸模块读取显示屏触摸输入的信息或在显示屏上显示输出信息；通过人脸识别模块接收人脸识别摄像头的识别信息；通过舱门控制模块连接控制舱门；通过感应模块识别红外线感应器状态。
所述每个垃圾桶内还设距离传感器，控制系统通过感应模块识别每个距离感应器感应到的垃圾位至垃圾桶口的高度距离信息，并通过显示触摸模块，在显示屏上显示每个垃圾桶内的垃圾容余情况。
所述每个垃圾桶内还设重量感应器，控制系统通过感应模块识别重量感应器感应到的每个垃圾桶内的垃圾重量信息，并通过显示触摸模块，在显示屏上显示每个垃圾桶的垃圾重量情况。
每个垃圾桶内还设温度传感器，控制系统通过感应模块识别每个垃圾桶内的温度信息。
所述控制系统通过舱门控制模块控制多个电机的工作，再通过传动装置，连接控制对应的舱门。
所述控制系统还包括计时模块。
所述控制系统还通过无线传送模块将控制系统内的信息从无线传送器传送至手机或PC电脑端。
当人走近箱体时，控制系统的人脸识别模块通过人脸识别摄像头识别人脸信息，从而通过显示触摸模块在显示屏上显示个人的垃圾投掷登入界面，在显示屏上可选择投掷垃圾类别，触摸选择投掷垃圾类别，通过显示触摸模块将选择投掷垃圾类别的信息至控制系统，并通过舱门控制模块控制对应的电机工作，通过传动装置，连接控制对应的舱门打开，在计时模块设定的一个投掷垃圾时间段内自动控制关闭舱门；如在关闭舱门过程中，感应模块识别到红外线感应器还能感应到投掷口有未投掷完成的垃圾或未完成投掷垃圾动作，控制系统控制计时模块增加一个投掷垃圾时间段，从而避免舱门夹手现象，当红外线感应器未能感应到投掷口有未投掷完成的垃圾时，控制系统通过舱门控制模块控制对应的电机工作，通过传动装置，连接控制对应的舱门关闭。
本发明的有益效果：整个装置实现智能控制，有效实现垃圾分类。
1、人脸识别系统，可以追踪到个人垃圾投掷情况；
2、显示屏触摸选择投掷垃圾类别，实现个人主观投掷垃圾分类；
3、距离传感器可感应垃圾容余情况，重量感应器感应垃圾重量情况，温度传感器可感应垃圾桶的温度情况，避免火警，红外线传感器感应垃圾投掷情况，避免投掷垃圾时夹手；
4、无线传送器可实现在线监控垃圾桶情况，实现大数据控制管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的侧面内部结构示意图；
图2是本发明的正面示意图；
图3为本发明的控制装置部分的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的；技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-3，智能垃圾分类装置及控制系统，包括箱体1，箱体1内设多个分类垃圾桶2，在箱体1上部对应每个分类垃圾桶设投掷口3，投掷口3处设舱门4及红外线感应器5；箱体1内部设控制装置6，顶部设显示屏7及人脸识别摄像头8；控制装置6连接红外线感应器5、显示屏7及人脸识别摄像头8，还连接控制舱门4；
控制装置6内设控制系统61，并通过显示触摸模块62读取显示屏7触摸输入的信息或在显示屏7上显示输出信息；通过人脸识别模块67接收人脸识别摄像头8的识别信息；通过舱门控制模块63控制多个电机9工作，再通过传动装置14，连接控制对应的舱门4；通过感应模块64识别红外线感应器5状态；通过感应模块64识别每个垃圾桶2顶部的距离传感器10感应到的垃圾位至垃圾桶2口的高度距离信息，并通过显示触摸模块62，在显示屏7上显示每个垃圾桶2内的垃圾容余情况；通过感应模块64识别垃圾桶2内重量感应器11感应到的每个垃圾桶2内的垃圾重量信息，并通过显示触摸模块62，在显示屏7上显示每个垃圾桶2的垃圾重量情况；通过感应模块64识别每个垃圾桶2内温度传感器12的温度信息；通过无线传送模块65将控制系统61内的信息从无线传送器13传送至手机或PC电脑端；通过计时模块66计时舱门4打开时间。
工作原理：
当人走近箱体1时，控制系统61的人脸识别模块67通过人脸识别摄像头8识别人脸信息，从而通过显示触摸模块62在显示屏7上显示个人的垃圾投掷登入界面，在显示屏7上可选择投掷垃圾类别，触摸选择投掷垃圾类别，通过显示触摸模块62将选择投掷垃圾类别的信息至控制系统61，并通过舱门控制模块63控制对应的电机9工作，通过传动装置14，连接控制对应的舱门4打开，在计时模块66设定的一个投掷垃圾时间段内自动控制关闭舱门4；如在关闭舱门4过程中，感应模块64识别到红外线感应器5还能感应到投掷口3有未投掷完成的垃圾或未完成投掷垃圾动作，控制系统61控制计时模块66增加一个投掷垃圾时间段，从而避免舱门4夹手现象，当红外线感应器5未能感应到投掷口3有未投掷完成的垃圾时，控制系统61通过舱门控制模块63控制对应的电机9工作，通过传动装置14，连接控制对应的舱门4关闭；
而在显示屏7上还能通过显示触摸模块62显示控制系统61通过感应模块64识别到的距离传感器10感到的每个垃圾桶2内的垃圾容余情况，以及重量感应器11感应到的每个垃圾桶2内的垃圾重量信息，以及温度传感器12感应到每个垃圾桶2内的温度信息；同时通过无线传送模块65将该些信息从无线传送器13传送至手机或PC电脑端，实现在线监控，特别是温度感应器12感应到的温度信息，可以有效避免垃圾桶内的自燃现象，监控到垃圾桶2的火警情况，可以及时处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理；主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.智能垃圾分类装置及控制系统，其特征在于，包括箱体，箱体内设多个分类垃圾桶，在箱体上部对应每个分类垃圾桶设投掷口，投掷口处设舱门及红外线感应器；箱体内部设控制装置，顶部设显示屏及人脸识别摄像头；控制装置连接红外线感应器、显示屏及人脸识别摄像头，还连接控制舱门；
控制装置内设控制系统，并通过显示触摸模块读取显示屏触摸输入的信息或在显示屏上显示输出信息；通过人脸识别模块接收人脸识别摄像头的识别信息；通过舱门控制模块连接控制舱门；通过感应模块识别红外线感应器状态。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置及控制系统，其特征在于，所述每个垃圾桶内还设距离传感器，控制系统通过感应模块识别每个距离感应器感应到的垃圾位至垃圾桶口的高度距离信息，并通过显示触摸模块，在显示屏上显示每个垃圾桶内的垃圾容余情况。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置及控制系统，其特征在于，所述每个垃圾桶内还设重量感应器，控制系统通过感应模块识别重量感应器感应到的每个垃圾桶内的垃圾重量信息，并通过显示触摸模块，在显示屏上显示每个垃圾桶的垃圾重量情况。
4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置及控制系统，其特征在于，每个垃圾桶内还设温度传感器，控制系统通过感应模块识别每个垃圾桶内的温度信息。
5.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置及控制系统，其特征在于，所述控制系统通过舱门控制模块控制多个电机的工作，再通过传动装置，连接控制对应的舱门。
6.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置及控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括计时模块。
7.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置及控制系统，其特征在于，所述控制系统还通过无线传送模块将控制系统内的信息从无线传送器传送至手机或PC电脑端。
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