CN208587087U - 一种防止搬运器撞上防火卷帘门的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车库控制技术领域，具体涉及一种防止搬运器撞上防火卷帘门的控制系统，该控制系统包括防火卷帘门、搬运器、第一处理器和第二处理器，所述搬运器上设有与第一处理器相连的第二处理器，在所述防火卷帘门的一侧墙壁上设有与所述第一处理器相连的检测单元，所述第二处理器与测距传感器相连，所述第二处理器通过变频器分别与电机和电机状态反馈单元相连。本实用新型能够通过检测单元来判断防火卷帘门的运行状态，并结合搬运器与防火卷帘门的相对距离来控制搬运器的运行状态，进而防止搬运器撞上防火卷帘门。

Description

一种防止搬运器撞上防火卷帘门的控制系统

技术领域

本实用新型涉及车库控制技术领域，具体涉及一种防止搬运器撞上防火卷帘门的控制系统。

背景技术

由于消防需要，平面移动类立体车库巷道中每隔一定的距离都要安装防火卷帘门，并且防火卷帘门的控制系统与立体车库的控制系统是相互独立的。搬运器在巷道中运行过程中，不知道防火卷帘门何时会落下，一旦落下就有可能导致正在运行的搬运器撞上防火卷帘门，造成安全事故。目前大多数此类车库控制系统都未对防火卷帘门进行检测，主要靠人工断电解决，及时性很差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止搬运器撞上防火卷帘门的控制系统，通过检测单元来判断防火卷帘门的运行状态，并结合搬运器与防火卷帘门的相对距离来控制搬运器的运行状态，进而防止搬运器撞上防火卷帘门。

为了达到上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种防止搬运器撞上防火卷帘门的控制系统，该控制系统包括防火卷帘门、搬运器、第一处理器和第二处理器，所述搬运器上设有与第一处理器相连的第二处理器，其特征在于，在所述防火卷帘门的一侧墙壁上设有与所述第一处理器相连的检测单元，所述第二处理器与测距传感器相连，所述第二处理器通过变频器分别与电机和电机状态反馈单元相连。

进一步，所述检测单元为间隔设置的至少两个行程开关。

进一步，所述测距传感器为激光测距传感器。

进一步，所述防火卷帘门两侧的墙壁上设有反光板。

进一步，所述第一处理器与第二处理器的连接方式为红外传输方式连接。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明设置了检测单元，能够检测防火卷帘门的运行状态，并将该运行状态反馈给搬运器，从而为控制搬运器避免撞上防火卷帘门提供了根据。

2、本发明设置了测距传感器，能够测量搬运器和防火卷帘门之间的相对距离，在搬运器接收到防火卷帘门下降或者关闭的信号时，结合该相对距离来判断小车是否处于危险的状态，进而为控制搬运器避免撞上防火卷帘门提供了根据。

3、本发明设置了电机状态反馈单元，能够反馈搬运器当前的运行状态，第二处理器根据防火卷帘门的运行状态、搬运器的当前运行状态、和搬运器与防火卷帘门的相对距离来进一步控制搬运器的运行状态，以避免搬运器避免撞上防火卷帘门。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图；

图2为本实用新型的电路原理图；

图3为本实用新型的控制流程图；

图4为本实用新型具体实施方式中检测单元的位置结构示意图。

图中：1-防火卷帘门、2-搬运器、3-检测单元、4-第一处理器、5-第二处理器、6-变频器、7-电机、8-电机状态反馈单元、9-测距传感器、10-撞块。

具体实施方式

下面通过具体实施例结合附图来详细说明本实用新型，需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1所示，一种防止搬运器撞上防火卷帘门的控制系统，该控制系统包括防火卷帘门1和搬运器2，在防火卷帘门1一侧的墙上设置检测单元3，检测单元3用来检测防火卷帘门1是否处于下降的工作状态并将该工作状态反馈给第一处理器4；搬运器2上设有第二处理器5，所述第二处理器5与第一处理器4相连。所述第一处理器4和第二处理器5均可以采用单片机或者ARM微控制器，例如采用LPC系列的ARM微控制器，本实施例采用的ARM微控制器的型号为NXP的LPC2294HBD144。优选的，所述第二处理器5与第一处理器4之间可以采用通用的连接方式进行信号的传输：电路传输方式、无线传输方式或者光传输方式进行信号传输。优选的，所述光传输采用红外线传输的方式，本实施例采用通用的红外传输方式，例如第一处理器4通过串行接口RS422连接通用的红外发射模块，第二处理器5同样通过串行接口RS422连接通用的红外接收模块，第一处理器4与第二处理器5之间是通过红外发射模块和红外接收模块之间的通信进行光传输通信，若检测单元3检测到防火卷帘门1处于下降的工作状态并将该工作状态反馈给第一处理器4，所述第一处理器4通过红外发射模块将信号发送给红外接收模块，所述红外接收模块将信号反馈给第二处理器5。所述第二处理器5通过变频器6与电机7相连，所述第二处理器5通过变频器6控制电机7驱动搬运器2运行；搬运器2利用编码器作为电机状态反馈单元8用以监控电机7的当前运行状态；所述搬运器2上设有测距传感器9，所述测距传感器9用于检测搬运器2与防火卷帘门1之间的相对距离，并将该相对距离反馈给第二处理器5。所述第二处理器5根据防火卷帘门1的工作状态、相对距离以及当前运行状态判断搬运器2是否处于危险的状态性驱动电机7做出相应的动作。

如图4所示，所述检测单元3与第一处理器4相连接，所述检测单元3可以采用间隔设置的至少两个行程开关。具体的，在防火卷帘门1一侧的墙壁上间隔设置两个行程开关，第一行程开关S1设置在2350mm的高度处、同侧的第二行程开关S2设置在2250mm处，防火卷帘门1的下边缘设有与行程开关S1和S2相配合的撞块10，所述防火卷帘门1在下降至第一行程开关S1和第二行程开关S2的相应位置时，撞块10能够压下并触发相应的行程开关。第一行程开关S1和第二行程开关S2的间隔设置的设计能够通过其触发顺序来判断防火卷帘门是处于上升的状态还是处于下降的状态，避免防火卷帘门上升过程中控制系统的误动作。防火卷帘门1下降过程中撞块10先压下第一行程开关S1后压下第二行程开关S2，第一处理器4根据行程开关被压下的顺序能够判断出防火卷帘门处于下降状态并把此信息发送给第二处理器5。防火卷帘门1上升的过程中撞块10先压下第二行程开关S2再压下第一行程开关S1，可以判断出防火卷帘门1处于上升的状态中，上升状态时第一处理器4会过滤掉此信息，不再发送给第二处理器5，搬运器2不用避让。优选的，所述撞块10为L型撞块。如图2所示，检测单元3的第一行程开关S1接至第一处理器4的第一数据端口J3.1和第一公共接地端口J3.9之间，第二行程开关S2接至第一处理器4的第二数据端口J3.2和第一公共接地端口J3.9之间。当第一行程开关S1或第二行程开关S2未被触发时呈断开状态，当撞块10压到第一行程开关S1或第二行程开关S2时，呈接通状态。第一处理器4根据第一数据端口J3.1和第二数据端口J3.2的电平变化来判断防火卷帘门1的状态，并通过红外发射模块将此信号发送给第二处理器5。接触器K1的两端跨接在第一处理器4的数据端口J5.6和第二公共端COM1之间；所述接触器K1的常开开关K1´连接在变频器与电机之间。

所述第二处理器5外接测距传感器9，所述测距传感器9能够用于检测搬运器2与防火卷帘门1之间的相对距离，并将检测到的距离数据反馈给第二处理器5。优选的，所述测距传感器9为激光测距传感器。如图2所示，测距传感器9的一端连接至第二处理器5的第三数据端口J1.1，测距传感器9的另一端分别与第二公共接地端J3.7和电源端口J3.10相连。当测距传感器9检测到搬运器2与防火卷帘门1的距离小于等于2m时，呈接通状态，大于2m时呈断开状态。第二处理器5根据第三数据端口J1.1的电平变化来判断距离状态。优选的，若测距传感器9采用激光传感器，为了增强反射信号的强度，可以在防火卷帘门1两侧的墙上设置反光板，用反光板来反射激光测距传感器发射的脉冲信号。

如图2所示，搬运器2利用编码器作为电机状态反馈单元8用以监控电机7运行状态。第二处理器5将控制信号发送给变频器6，变频器6改变对电机7的电流电压的输出，电机7运转；编码器将电机7运转的转速位置反馈给变频器6，变频器6将电机的运转情况反馈给第二处理器5，如此形成一个闭环控制。第二处理器5根据第一行程开关S1、第二行程开关S2、测距传感器9的状态、以及电机状态反馈单元8的反馈信息，判断是否驱动接触器K1的常开开关K1´吸合，并给变频器6发送正反转方向信号和段速信号，驱动电机7的运行。

如图3所示，当检测单元3检测到第一行程开关S1和第二行程开关S2被依次压下，也就是说，第一行程开关S1和第二行程开关S2依次断开。第一处理器4将该信号通过红外发射模块发送至第二处理器5，存在以下几种情况：

（1）第二处理器5通过电机状态反馈单元8获取电机7当前是停止状态，并且通过测距传感器9获取搬运器2与防火卷帘门1之间的相对距离：

若该相对距离大于2m时，第二处理器5将继续保持静止状态，不启动电机7；

若该相对距离小于等于2m时，第二处理器5输出反向信号给变频器6，并吸合接触器K1的常开开关K1´，电机7运转远离防火卷帘门1。

（2）第二处理器5通过电机状态反馈单元8获取搬运器2当前正在朝向防火卷帘门1运行，并且通过测距传感器9获取搬运器2之间的相对距离：

若该相对距离大于2m时，第二处理器5输出停止信号给变频器6，断开接触器K1的常开开关K1´，则电机7停止运行。

若该相对距离小于等于2m时，第二处理器5输出反向信号给变频器6，并吸合接触器K1的常开开关K1´，电机7则反向运行，远离防火卷帘门1。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种防止搬运器撞上防火卷帘门的控制系统，该控制系统包括防火卷帘门、搬运器、第一处理器和第二处理器，所述搬运器上设有与第一处理器相连的第二处理器，其特征在于，在所述防火卷帘门的一侧墙壁上设有与所述第一处理器相连的检测单元，所述第二处理器与测距传感器相连，所述第二处理器通过变频器分别与电机和电机状态反馈单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种防止搬运器撞上防火卷帘门的控制系统，其特征在于，所述检测单元为间隔设置的至少两个行程开关。

3.根据权利要求1所述的一种防止搬运器撞上防火卷帘门的控制系统，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器。

4.根据权利要求3所述的一种防止搬运器撞上防火卷帘门的控制系统，其特征在于，所述防火卷帘门两侧的墙壁上设有反光板。

5.根据权利要求1所述的一种防止搬运器撞上防火卷帘门的控制系统，其特征在于，所述第一处理器与第二处理器的连接方式为红外传输方式连接。