CN105292876A - 一种楼房用垃圾自动分类回收装置 - Google Patents

Abstract

一种楼房用垃圾自动分类回收装置，包括一竖直传送机构、一水平传送机构以及复数个垃圾箱，每个垃圾箱的一侧均装设有一电子标签，竖直传送机构上装设有复数个用于悬挂垃圾箱的悬挂组件，且每个悬挂组件上均装设有一用于感应电子标签发射的信号并使竖直传送机构停止运行的信号接收器。本发明使得信号接收器接收到垃圾箱上的电子标签发射的信号后，控制竖直传送机构停止运作，并且该楼层的水平传送机构开始运作，将垃圾箱推送到竖直传送机构上的悬挂组件上，之后水平传送机构恢复到原来的状态，竖直传送机构继续运行，将垃圾箱运送到楼下进行回收，如此就能自动将该垃圾箱传送到楼下进行回收，省时省力，大大方便了用户的起居生活。

Description

一种楼房用垃圾自动分类回收装置

技术领域

本发明涉及一种垃圾回收装置，尤其是指一种楼房用垃圾自动分类回收装置。

背景技术

通常，居民处理生活垃圾的方式都是将垃圾统一收集在一个袋子里并带到楼下垃圾回收处，但是此种方式不仅麻烦，而且不利于回收处对垃圾的分类处理，最后造成环境污染。

中国发明专利（申请号201120138872.6，公告号CN202072207U）披露的一种建筑物生活垃圾分类收集机构，包括垃圾井以及用于将生活垃圾投入垃圾井的垃圾投放口，垃圾井分隔成复数个彼此独立的垃圾引出井道，而垃圾投放口同样分隔成数量与垃圾引出井道相等的并且与垃圾引出井道相通的垃圾喂入区，一个垃圾喂入区对应于一个垃圾引出井道，并且在各个垃圾喂入区上构成有用于将垃圾引导到垃圾引出井道内的垃圾引导窗，在垃圾投放口的部位并且朝向楼层公共通道的一侧固定有一窗套，该窗套具有数量与所述垃圾喂入区的数量相等的并且与垃圾喂入区相对应的垃圾窗口，每个垃圾窗口用于投入一种性质的垃圾。该发明能让居民省去将垃圾带到回收处与对垃圾进行分类的麻烦，但是在投入垃圾时容易对垃圾引出井道内壁造成污染且不易清洗，时间久了难免生出异味影响居民起居。

发明内容

本发明提供一种楼房用垃圾自动分类回收装置，其主要目的在于克服现有楼房生活垃圾不易处理的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种楼房用垃圾自动分类回收装置，包括一连通楼房各个楼层的竖直井道，所述竖直井道内装设有一可带动垃圾箱上下传送的竖直传送机构，每个楼层过道与所述竖直井道的连接处均装设有一用于将垃圾箱传送至所述竖直传送机构上的水平传送机构，每个所述垃圾箱上均装设有一信号发射器，所述竖直传送机构上装设有用于感应所述信号发射器发射的信号并控制所述竖直传送机构与水平传送机构动作的第一信号接收器。

进一步的，所述信号发射器为电子标签，所述第一信号接收器为可识别所述电子标签信息的电子标签阅读器，所述电子标签上标示有所属用户以及垃圾种类的信息。

进一步的，所述竖直传送机构包括一垂直设置的竖直传送带、一用于带动该竖直传送带运作的主动辊以及复数个从动辊，所述主动辊与所述复数个从动辊通过所述竖直传送带传动连接，所述竖直传送带上呈等间距装设复数个用于悬挂所述垃圾箱的悬挂组件，且相邻两个悬挂组件之间的距离与整数倍楼层数的楼层高度一致。

进一步的，所述悬挂组件包括一固定在所述竖直传送机构上的固定板以及复数个固定装设于所述固定板上的L型固定块，每个L型固定块背对所述固定板的一端均可旋转连接有一I型块，所述I型块的可旋转角度为以该I型块的底端为中心往所述固定板的方向旋转0°～90°，所述I型块还与所述L型固定块通过一用于使所述I型块回旋到原来位置的弹簧连接，每个固定板上均装设有一所述第一信号接收器。

进一步的，所述垃圾箱上装设有所述信号发射器的一侧还装设有一钩连件，所述钩连件可推动所述I型块旋转，并且该I型块可在旋转角度大于45°时失去该钩连件的作用力从而恢复原状。

进一步的，所述水平传送机构包括两个平行布置的液压式可伸缩导轨、两个平行布置的液压式可伸缩导向槽以及一用于推动所述垃圾箱移动的推动组件，每个所述液压式可伸缩导轨均位于一所述液压式可伸缩导向槽上方，所述液压式可伸缩导轨与液压式可伸缩导向槽均可延伸至所述竖直传送机构处，所述推动组件可沿着两个液压式可伸缩导轨移动。

进一步的，所述推动组件包括两个可分别在两个所述液压式可伸缩导轨上移动的移动部以及一用于推动所述垃圾箱动作的推动部，所述推动部装设于两个所述移动部之间。

进一步的，还包括一位于所述竖直传送机构下方的垃圾箱接收机构，所述垃圾箱接收机构包括一可使所述垃圾箱脱离所述竖直传送机构并放置该垃圾箱的接收板、一用于控制所述接收板上下移动的升降组件以及一用于推动所述垃圾箱水平移动的液压推板，所述接收板上装设有一重力传感器，所述重力传感器用于感应接收板上是否有垃圾箱并将感应到的信号发送给所述升降组件使其控制所述接收板上下动作。

进一步的，还包括一分类传送机构，所述分类传送机构包括一主辊轮输送机以及复数个分支辊轮输送机，所述主辊轮输送机一端与所述垃圾箱接收机构连接、另一端与所述复数个分支辊轮输送机连接，复数个所述分支辊轮输送机与复数个分别收集不同种类垃圾的垃圾回收站一一对应连接。

进一步的，所述主辊轮输送机与所述复数个分支辊轮输送机的连接处装设有一第二信号接收器，所述第二信号接收器用于识别所述信号发射器发射的信息并控制所述主辊轮输送机将该垃圾箱传送到对应的分支辊轮输送机上。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、实用性强，通过设置竖直传送机构与水平传送机构，使得当用户将垃圾箱放置在水平传送机构上时，竖直传送机构在运作的过程中，第一信号接收器接收到垃圾箱上的信号发射器发射的信号后，能控制竖直传送机构停止运作，并且该楼层的水平传送机构开始运作，将垃圾箱推送到竖直传送机构上，竖直传送机构将垃圾箱输送到楼下进行回收，既能让居民省去将垃圾拎到回收处的麻烦，而且垃圾箱传送过程中也不会对竖直井道内壁造成污染，方便又清洁。

2、在本发明中，通过设置电子标签上标示有所属用户以及垃圾种类的信息，就可实现对垃圾种类的智能识别，以便于智能回收；同时对用户进行记录的功能，使得回收站可将垃圾回收后产生的收益一部分赠与用户或者对用户进行奖励，从而极大地调动了用户对垃圾分类的积极性。

3、在本发明中，设置复数个悬挂组件，并使相邻两个悬挂组件之间的距离与整数倍楼层数的楼层高度一致。可根据使用情况设置一层楼对应装设一个悬挂组件或者间隔一层楼对应装设一个悬挂组件或者间隔两层楼对应装设一个悬挂组件等等。这样设置可使得多个楼层的水平传送机构可以同时运作，提高了垃圾回收的效率。

4、在本发明中，通过设置一L型固定块与一I型块，使得垃圾箱可推动I型块绕其底端旋转，并在I型块旋转角度大于45°后，垃圾箱上的钩连件的底端高度高于I型块的顶端高度，此时I型块失去钩连件的作用力，便会在弹簧的作用下回复原状，从而使钩连件嵌设在L型固定块与I型块之间，以进行下一步的输送。

5、在本发明中，通过设置液压式可伸缩导轨以及液压式可伸缩导向槽，使得推送组件在推送垃圾箱前进之前，液压式可伸缩导轨以及液压式可伸缩导向槽会先延伸至竖直传送机构处，防止垃圾箱在前进过程中直接从竖直井道落下，待垃圾箱完全悬挂在悬挂组件上时，推送组件再退回原来的位置，液压式可伸缩导轨以及液压式可伸缩导向槽也缩回到原来的状态。

6、在本发明中，通过设置一垃圾箱接收机构，使得垃圾箱在竖直传送机构的带动下下移到底层时，垃圾箱能自动停靠在接收板上，并且此时由于竖直传送机构还处于运行状态，因此悬挂组件会与垃圾箱脱离，而接收板上的重力感应器接收到重力信号后会控制升降组件下降，使接收板下降到最低点，再控制液压推板推送垃圾箱进入下一道程序。

7、在本发明中，通过设置复数个分支辊轮输送机与复数个分别收集不同种类垃圾的垃圾回收站，并使其一一对应连接，就可以将不同种类的垃圾输送到相应的垃圾回收站内，便于回收人员的回收。

8、在本发明中，通过设置第二信号接收器，使得主辊轮输送机能自动根据第二信号接收器将装不同种类垃圾的垃圾箱输送到相应的回收站内，实现智能传输。

附图说明

图1为本发明应用在楼房中的结构示意图。

图2为本发明中所述竖直传送机构与水平传送机构的结构示意图。

图3为图2中所述液压式可伸缩导轨与液压式可伸缩导向槽延伸后的结构示意图。

图4为图2中所述垃圾箱被推送至竖直传送机构处的结构示意图。

图5为图4中A的放大示意图。

图6为图2中所述垃圾箱的结构示意图。

图7为本发明中所述垃圾箱接收机构的结构示意图。

图8为本发明中所述分类传送机构的结构示意图。

图9为图8中所述B的放大示意图。

图10为图8中所述C的放大示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6。一种楼房用垃圾自动分类回收装置，包括一连通楼房各个楼层的竖直井道1，竖直井道1内装设有一可带动垃圾箱2上下传送的竖直传送机构3，每个楼层过道与竖直井道1的连接处均装设有一用于将垃圾箱2传送至竖直传送机构3上的水平传送机构4。另外，每个垃圾箱上均装设有一信号发射器51，竖直传送机构3上装设有用于感应信号发射器51发射的信号并控制竖直传送机构3与水平传送机构4动作的第一信号接收器52。通过设置竖直传送机构3与水平传送机构4，使得当用户将垃圾箱2放置在水平传送机构4上时，竖直传送机构在运作的过程中，第一信号接收器52接收到垃圾箱2上的信号发射器51发射的信号后，能控制竖直传送机构3停止运作，并且该楼层的水平传送机构4开始运作，将垃圾箱2推送到竖直传送机构3上，竖直传送机构3将垃圾箱2输送到楼下进行回收，既能让居民省去将垃圾拎到回收处的麻烦，而且垃圾箱2传送过程中也不会对竖直井道1内壁造成污染，方便又清洁。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6。信号发射器51为电子标签，第一信号接收器52为可识别电子标签信息的电子标签阅读器，电子标签上标示有所属用户以及垃圾种类的信息。通过设置电子标签上标示有所属用户以及垃圾种类的信息，就可实现对垃圾种类的智能识别，以便于智能回收；同时对用户进行记录的功能，使得回收站可将垃圾回收后产生的收益一部分赠与用户或者对用户进行奖励，从而极大地调动了用户对垃圾分类的积极性。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6。竖直传送机构3包括一垂直设置的竖直传送带31、一用于带动该竖直传送带31运作的主动辊33以及复数个从动辊32，主动辊33与复数个从动辊32通过竖直传送带31传动连接，传送带31上呈等间距装设复数个用于悬挂垃圾箱2的悬挂组件6，且相邻两个悬挂组件6之间的距离与整数倍楼层数的楼层高度一致。用户可根据使用情况设置一层楼对应装设一个悬挂组件6或者间隔一层楼对应装设一个悬挂组件6或者间隔两层楼对应装设一个悬挂组件6等等。这样设置可使得多个楼层的水平传送机构4可以同时运作，提高了垃圾回收的效率。

参照图2、图3、图4、图5和图6。悬挂组件6包括一固定在竖直传送机构3上的固定板61以及复数个固定装设于固定板上的L型固定块62，每个L型固定块62背对固定板61的一端均可旋转连接有一I型块63，I型块63的可旋转角度为以该I型块63的底端为中心往固定板61的方向旋转0°～90°；I型块63还与所述L型固定块62通过一用于使所述I型块63回旋到原来位置的弹簧64连接，每个固定板61上均装设有一第一信号接收器52。另外，垃圾箱2上装设有信号发射器51的一侧还装设有一钩连件21，钩连件21可推动I型块63旋转，并且该I型块63可在旋转角度大于45°时失去该钩连件21的作用力从而恢复原状。通过设置一L型固定块62与一I型块63，使得垃圾箱2可推动I型块63绕其底端旋转，并在I型块63旋转角度大于45°后，垃圾箱2上的钩连件21的底端高度高于I型块63的顶端高度，此时I型块63失去钩连件21的作用力，便会在弹簧64的作用下回复原状，从而使钩连件21嵌设在L型固定块62与I型块63之间，以进行下一步的输送。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6。水平传送机4包括两个平行布置的液压式可伸缩导轨41、两个平行布置的液压式可伸缩导向槽42以及一用于推动垃圾箱2移动的推动组件43，每个液压式可伸缩导轨41均位于一液压式可伸缩导向槽42上方；液压式可伸缩导轨41与液压式可伸缩导向槽42均可延伸至竖直传送机构3处；推动组件43可沿着两个液压式可伸缩导轨41移动。另外，推动组件43包括两个可分别在两个液压式可伸缩导轨41上移动的移动部431以及一用于推动垃圾箱2动作的推动部432；推动部432装设于两个移动部431之间。通过设置液压式可伸缩导轨41以及液压式可伸缩导向槽42，使得推送组件43在推送垃圾箱2前进之前，液压式可伸缩导轨41以及液压式可伸缩导向槽42会先延伸至竖直传送机构处，防止垃圾箱2在前进过程中直接从竖直井道落下，待垃圾箱2完全悬挂在悬挂组件43上时，推送组件43再退回原来的位置，液压式可伸缩导轨41以及液压式可伸缩导向槽42也缩回到原来的状态。

参照图4、图6、图7、图8、图9和图10。本发明还包括一位于竖直传送机构3下方的垃圾箱接收机构7，该垃圾箱接收机构7包括一可使垃圾箱2脱离竖直传送机构3并放置该垃圾箱2的接收板71、一用于控制接收板71上下移动的升降组件72以及一用于推动垃圾箱2水平移动的液压推板73。另外，接收板71上装设有一重力传感器，重力传感器用于感应接收板71上是否有垃圾箱2并将感应到的信号发送给升降组件72使其控制接收板71上下动作。通过设置一垃圾箱接收机构7，使得垃圾箱2在竖直传送机构3的带动下下移到底层时，垃圾箱2能自动停靠在接收板71上，并且此时由于竖直传送机构3还处于运行状态，因此悬挂组件6会与垃圾箱2脱离，而接收板71上的重力感应器接收到重力信号后会控制升降组件72下降，使接收板71下降到最低点，再控制液压推板73推送垃圾箱2进入下一道程序。

参照图4、图6、图7、图8、图9和图10。本发明还包括一分类传送机构8，分类传送机构8包括一主辊轮输送机81以及复数个分支辊轮输送机82，主辊轮输送机81一端与垃圾箱接收机构7连接、另一端与复数个分支辊轮输送机82连接，复数个分支辊轮输送机82与复数个分别收集不同种类垃圾的垃圾回收站9一一对应连接。通过设置复数个分支辊轮输送机82与复数个分别收集不同种类垃圾的垃圾回收站9，并使其一一对应连接，就可以将不同种类的垃圾输送到相应的垃圾回收站9内，便于回收人员的回收。

参照图4、图6、图7、图8、图9和图10。主辊轮输送机81与复数个分支辊轮输送机82的连接处装设有一第二信号接收器53。第二信号接收器53用于识别信号发射器51发射的信息并控制主辊轮输送机81将该垃圾箱2传送到对应的分支辊轮输送机82上。通过设置第二信号接收器53，使得主辊轮输送机81能自动根据第二信号接收器53将装不同种类垃圾的垃圾箱输送到相应的回收站9内，实现智能传输。

另外，参照图8、图9和图10。本发明中的主辊轮输送机81与复数个分支辊轮输送机82上的连接处均装设有换向输送带83，该换向输送带83通过第二信号接收器53发送的信号自动判断所需执行的命令，使垃圾箱2能够转向并进入相应的回收站9内。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10。使用本发明时，用户将垃圾箱2放置在水平传送机构4上，并使装设有钩连件21的一侧，即装设有信号发射器51的一侧正对竖直传送机构3，在竖直传送机构3运作的过程中，当悬挂组件6下降到第一信号接收器52能接收到信号发射器51所发射信号的位置时，第一信号接收器52接收到信号并控制竖直传送机构3停止运作，同时液压式可伸缩导轨41以及液压式可伸缩导向槽42启动并延伸至竖直传送带31处，待液压式可伸缩导轨41以及液压式可伸缩导向槽42延伸完毕后，推动组件43启动并推动垃圾箱2前进，垃圾箱2行走到I型块63处对I型块63施压，使I型块63绕其底端旋转，在I型块63旋转角度大于45°后，垃圾箱2上的钩连件21的底端高度高于I型块63的顶端高度，此时I型块63失去钩连件21的作用力，便会在弹簧64的作用下回复原状，从而使钩连件21嵌设在L型固定块62与I型块63之间，之后推送组件43停止前进，并且反向运动返回到原来的位置，同时，液压式可伸缩导轨41以及液压式可伸缩导向槽42也缩回原来的位置，复完位之后，竖直传送机构3继续运行，由于垃圾箱2上的钩连件21在进入悬挂组件6之后无法通过水平移动离开悬挂组件6，因此垃圾箱1跟着悬挂组件6一起下移。待垃圾箱2下移并接触到接收板71时，垃圾箱2停止下降，而由于竖直传送带21继续运作，因此悬挂组件5与垃圾箱2上的钩连件21分离。并且当垃圾箱2完全停放在接收板71上时，重力感应器感应到信号，控制竖直传送带31停止运行并控制升降组件72动作，使接收板71下降，待接收板71下降到最低点时，液压推板73启动，将接收板71上的垃圾箱2推送到主辊轮输送机上81。之后液压推板73复位，升降组件72控制接收板71上升回原来的位置，竖直传送带31继续运行。垃圾箱2在主辊轮输送机81的带动下前进，当行至第二信号接收器53装设的位置时，第二信号接收器53接收到垃圾箱2上信号发射器51发射的信号后，将信号发送给的转向输送机83使其做相应的运作，垃圾箱2就能通过转向输送机83进入分支辊轮输送机83并进一步传送至对应的回收站9进行回收。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种楼房用垃圾自动分类回收装置，包括一连通楼房各个楼层的竖直井道，其特征在于：所述竖直井道内装设有一可带动垃圾箱上下传送的竖直传送机构，每个楼层过道与所述竖直井道的连接处均装设有一用于将垃圾箱传送至所述竖直传送机构上的水平传送机构，每个所述垃圾箱上均装设有一信号发射器，所述竖直传送机构上装设有用于感应所述信号发射器发射的信号并控制所述竖直传送机构与水平传送机构动作的第一信号接收器。

2.如权利要求1所述一种楼房用垃圾自动分类回收装置，其特征在于：所述信号发射器为电子标签，所述第一信号接收器为可识别所述电子标签信息的电子标签阅读器，所述电子标签上标示有所属用户以及垃圾种类的信息。

3.如权利要求1或2所述一种楼房用垃圾自动分类回收装置，其特征在于：所述竖直传送机构包括一垂直设置的竖直传送带、一用于带动该竖直传送带运作的主动辊以及复数个从动辊，所述主动辊与所述复数个从动辊通过所述竖直传送带传动连接，所述竖直传送带上呈等间距装设复数个用于悬挂所述垃圾箱的悬挂组件，且相邻两个悬挂组件之间的距离与整数倍楼层数的楼层高度一致。

4.如权利要求3所述一种楼房用垃圾自动分类回收装置，其特征在于：所述悬挂组件包括一固定在所述竖直传送机构上的固定板以及复数个固定装设于所述固定板上的L型固定块，每个L型固定块背对所述固定板的一端均可旋转连接有一I型块，所述I型块的可旋转角度为以该I型块的底端为中心往所述固定板的方向旋转0°～90°，所述I型块还与所述L型固定块通过一用于使所述I型块回旋到原来位置的弹簧连接，每个固定板上均装设有一所述第一信号接收器。

5.如权利要求4所述一种楼房用垃圾自动分类回收装置，其特征在于：所述垃圾箱上装设有所述信号发射器的一侧还装设有一钩连件，所述钩连件可推动所述I型块旋转，并且该I型块可在旋转角度大于45°时失去该钩连件的作用力从而恢复原状。

6.如权利要求1或2所述一种楼房用垃圾自动分类回收装置，其特征在于：所述水平传送机构包括两个平行布置的液压式可伸缩导轨、两个平行布置的液压式可伸缩导向槽以及一用于推动所述垃圾箱移动的推动组件，每个所述液压式可伸缩导轨均位于一所述液压式可伸缩导向槽上方，所述液压式可伸缩导轨与液压式可伸缩导向槽均可延伸至所述竖直传送机构处，所述推动组件可沿着两个液压式可伸缩导轨移动。

7.如权利要求6所述一种楼房用垃圾自动分类回收装置，其特征在于：所述推动组件包括两个可分别在两个所述液压式可伸缩导轨上移动的移动部以及一用于推动所述垃圾箱动作的推动部，所述推动部装设于两个所述移动部之间。

8.如权利要求1或2所述一种楼房用垃圾自动分类回收装置，其特征在于：还包括一位于所述竖直传送机构下方的垃圾箱接收机构，所述垃圾箱接收机构包括一可使所述垃圾箱脱离所述竖直传送机构并放置该垃圾箱的接收板、一用于控制所述接收板上下移动的升降组件以及一用于推动所述垃圾箱水平移动的液压推板，所述接收板上装设有一重力传感器，所述重力传感器用于感应接收板上是否有垃圾箱并将感应到的信号发送给所述升降组件使其控制所述接收板上下动作。

9.如权利要求8所述一种楼房用垃圾自动分类回收装置，其特征在于：还包括一分类传送机构，所述分类传送机构包括一主辊轮输送机以及复数个分支辊轮输送机，所述主辊轮输送机一端与所述垃圾箱接收机构连接、另一端与所述复数个分支辊轮输送机连接，复数个所述分支辊轮输送机与复数个分别收集不同种类垃圾的垃圾回收站一一对应连接。

10.如权利要求9所述一种楼房用垃圾自动分类回收装置，其特征在于：所述主辊轮输送机与所述复数个分支辊轮输送机的连接处装设有一第二信号接收器，所述第二信号接收器用于识别所述信号发射器发射的信息并控制所述主辊轮输送机将该垃圾箱传送到对应的分支辊轮输送机上。