CN208882594U - 一种饮料瓶回收系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及回收装置技术领域，公开了一种饮料瓶回收系统，包括控制装置以及分别与控制装置电连接的输送机构、翻滚机构、识别机构和退回机构，其中，输送机构用于输送饮料瓶；翻滚机构设置在输送机构的输出端，能够对饮料瓶进行翻滚并将饮料瓶释放；识别机构设置于翻滚机构上方，能够识别饮料瓶的种类并将识别结果传输给控制装置；分类机构设置于翻滚机构下方，能够将翻滚机构释放的饮料瓶进行分类；退回机构设置于翻滚机构的一侧，能够将识别机构识别失败的饮料瓶驱动到输送机构上并由输送机构输送出去。该饮料瓶回收系统通过控制装置实现整个回收系统的自动控制，实现了饮料瓶的分类回收，使用方便，减少了环境污染。

Description

一种饮料瓶回收系统

技术领域

本实用新型涉及回收装置技术领域，尤其涉及一种饮料瓶回收系统。

背景技术

随着社会的进步和经济的飞速发展，资源利用和环境保护己经引起全社会的普遍关注。而对于废旧物资的随意乱扔乱放，不仅造成了资源浪费同时也给人们赖以生存的环境造成污染，因此对于废旧物资的回收再利用，也在不断地被提到经济发展的工作日程上来。可再生资源的回收利用对于发展循环经济、建立资源节约型、环境友好型社会具有重大意义。

目前对于各种饮料瓶的回收主要是通过人工进行分类回收，这种回收方式存在回收效率低、人工成本高、环保性差等不足。因此需要设计一种饮料瓶的回收系统，能够达到自动回收、回收效率高、环保性能良好的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种饮料瓶回收系统，能够自动实现饮料瓶的分类回收，降低对环境的污染。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种饮料瓶回收系统，包括控制装置以及分别与所述控制装置电连接的输送机构、翻滚机构、识别机构和退回机构，其中，

所述输送机构用于输送饮料瓶；

所述翻滚机构设置在所述输送机构的输出端，能够对输送到所述翻滚机构上的饮料瓶进行翻滚并将所述饮料瓶释放；

所述识别机构设置于所述翻滚机构上方，能够识别所述饮料瓶的种类并将识别结果传输给所述控制装置；

所述分类机构设置于所述翻滚机构下方，能够将所述翻滚机构释放的饮料瓶进行分类；

所述退回机构设置于所述翻滚机构的一侧，能够将所述识别机构识别失败的饮料瓶驱动到所述输送机构上并由所述输送机构输送出去。

该饮料瓶回收系统通过输送机构将饮料瓶输入或输出回收系统，起到运输的作用；通过翻滚机构能够对输送到翻滚机构上的饮料瓶进行翻滚，以便于识别装置能够更好地对饮料瓶进行识别，当识别成功后，翻滚机构将饮料瓶释放到分类机构内进行分类；退回机构的设置能够将识别失败的饮料瓶驱动到输送机构上并由输送机构输出；该回收系统通过控制装置控制，使用方便。

作为上述饮料瓶回收系统的一种优选方案，所述翻滚机构包括第一辊子组件和第二辊子组件，其中，

所述第一辊子组件包括第一辊子、与所述第一辊子传动连接的第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一辊子转动；

所述第二辊子组件包括第二辊子、与所述第二辊子转动连接的支撑组件、与所述支撑组件传动连接的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述支撑组件带动所述第二辊子转动，所述第二辊子与所述第一辊子相平行设置。

作为上述饮料瓶回收系统的一种优选方案，所述支撑组件包括两个相对设置的第一轴承座、第一转动杆和弧形支撑架，所述第一转动杆的两端各转动连接一个所述第一轴承座，所述第一转动杆与所述弧形支撑架相连，所述第一转动杆与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件驱动所述第一转动杆带动所述弧形支撑架转动。

作为上述饮料瓶回收系统的一种优选方案，所述分类机构包括平行且间隔设置的两个挡板组件、传动杆和第三驱动件，其中，

两个所述挡板组件的一端分别与所述传动杆转动连接；

其中一个所述挡板组件与所述第三驱动件传动连接，所述第三驱动件驱动该所述挡板组件转动。

作为上述饮料瓶回收系统的一种优选方案，各所述挡板组件均包括两个第二轴承座、第二转动杆和翻转挡板，所述第二转动杆的两端各转动连接一个所述第二轴承座，所述第二转动杆与所述翻转挡板相连，所述第二转动杆与所述第三驱动件传动连接，所述第三驱动件驱动所述第二转动杆带动所述翻转挡板转动。

作为上述饮料瓶回收系统的一种优选方案，各所述第二转动杆上还设置有止挡板。

作为上述饮料瓶回收系统的一种优选方案，所述输送机构包括互成角度设置的第一输送机构和第二输送机构。

所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括驱动轮、从动轮和绕设在所述驱动轮和所述从动轮上的传动带。

作为上述饮料瓶回收系统的一种优选方案，所述退回机构包括支撑座、螺纹杆、挡板和第四驱动件，所述螺纹杆转动设置在所述支撑座上，所述挡板与所述螺纹杆螺纹连接，所述第四驱动件与所述螺纹杆连接，并驱动所述螺纹杆转动，以使挡板沿所述螺纹杆长度方向移动，并将所述翻滚机构上的饮料瓶驱动到所述输送机构上。

作为上述饮料瓶回收系统的一种优选方案，所述识别机构为扫码器或摄像头。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的饮料瓶回收系统，通过输送机构将饮料瓶输入或输出回收系统，起到运输的作用；通过翻滚机构能够对输送到翻滚机构上的饮料瓶进行翻滚，以便于识别装置能够更好地对饮料瓶进行识别，当识别成功后，翻滚机构将饮料瓶释放到分类机构内进行分类；退回机构的设置能够将识别失败的饮料瓶驱动到输送机构上并由输送机构输出；该回收系统使用方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的饮料瓶回收系统的结构示意图；

图2是本实用新型提供的饮料瓶回收系统的侧视图；

图3是本实用新型提供的饮料瓶回收系统的主视图；

图4是本实用新型提供的翻滚机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的翻滚机构翻滚塑料瓶时的结构示意图；

图6是本实用新型提供的翻滚机构处于释放状态时的结构示意图；

图7是本实用新型提供的翻滚机构释放塑料瓶时的结构示意图；

图8是本实用新型提供的分类机构的一种状态的结构示意图；

图9是本实用新型提供的分类机构的另一种状态的结构示意图；

图10是本实用新型提供的分类机构的第三种状态的结构示意图；

图11是本实用新型提供的退回机构准备退回塑料瓶时的结构示意图；

图12是本实用新型提供的退回机构退回塑料瓶过程中的结构示意图；

图13是本实用新型提供的退回机构将塑料瓶退回到输送机构时的结构示意图。

图中：

1、输送机构；11、第一输送机构；12、第二输送机构；

2、翻滚机构；21、第一辊子组件；22、第二辊子组件；211、第一辊子；212、第一驱动件；221、第二辊子；222、支撑组件；223、第二驱动件；2221、第一轴承座；2222、第一转动杆；2223、弧形支撑架；

3、识别机构；

4、分类机构；41、挡板组件；42、传动杆；43、第三驱动件；411、第二轴承座；412、第二转动杆；413、翻转挡板；414、止挡板；

5、退回机构；51、支撑座；52、螺纹杆；53、挡板；

100、饮料瓶。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。本实施方式提供一种饮料瓶回收系统，如图1-图3所示，饮料瓶回收系统包括控制装置以及与控制装置电连接的输送机构1、翻滚机构2、识别机构3、分类机构4及退回机构5。其中，输送机构1用于输送饮料瓶100；翻滚机构2设置在输送机构1的输出端，能够对输送到翻滚机构2上的饮料瓶100进行翻滚并将饮料瓶100释放；识别机构3设置于翻滚机构2上方，能够识别饮料瓶100 的种类；分类机构4设置于翻滚机构2下方，能够将翻滚机构2释放的饮料瓶 100进行分类；退回机构5设置于翻滚机构2的一侧，能够将识别机构3识别失败的饮料瓶100驱动到输送机构1上并由输送机构1输送出去。该饮料瓶回收系统通过控制装置实现整个回收系统给的自动控制，实现了饮料瓶100的分类回收，使用方便，提高了工作效率，减少了环境污染。识别机构3为扫码器或摄像头，扫码器为条形扫码器或者二维码扫码器，通过条形扫码器扫描饮料瓶 100上的条形码识别饮料瓶100的种类；通过二维码扫码器扫描饮料瓶100上的二维码识别饮料瓶100的种类；还可以通过摄像头拍摄饮料瓶100对饮料瓶100 进行分类。本实施方式中，识别机构3为扫码器。以下以识别机构3为扫码器为例进行说明。

具体地，输送机构1的一端为进料端，另一端为出料端，进料端与饮料瓶回收系统的投入口(图中未示出)相连通。投入口是向饮料瓶回收系统投入饮料瓶100的通道。输送机构1包括互成角度设置的第一输送机构11和第二输送机构12。如图1和图11所示，第一输送机构11和第二输送机构12均包括驱动轮、从动轮和绕设在驱动轮和从动轮上的传动带。通过第一输送机构11和第二输送机构12成一定角度设置，对饮料瓶100的摩擦力较大，更容易带动饮料瓶 100的输送，尤其是便于质量较轻的饮料瓶100的输送。第一输送机构11和第二输送机构12的传动带运动一致，传动带均可以正反两方向传动，实现饮料瓶 100的输入和输出。输送机构1上还可以设置传感器，能够检测到饮料瓶100由投入口投入到输送机构1上，输送机构1启动将饮料瓶100进行输送。

翻滚机构2和输送机构1的高度基本一致，方便饮料瓶100的正反向传输。如图4-图7所示，翻滚机构2包括第一辊子组件21和第二辊子组件22，其中，第一辊子组件21包括第一辊子211、与第一辊子211传动连接的第一驱动件212，第一驱动件212驱动第一辊子211转动；第二辊子组件22包括第二辊子221、与第二辊子221转动连接的支撑组件222、与支撑组件222传动连接的第二驱动件223，第二驱动件223驱动支撑组件222带动第二辊子221转动，第二辊子 221与第一辊子211相平行设置。进一步地，支撑组件222包括两个相对设置的第一轴承座2221、第一转动杆2222和弧形支撑架2223，第一转动杆2222的两端各转动连接一个第一轴承座2221，第一转动杆2222与弧形支撑架2223相连，第一转动杆2222与第二驱动件223传动连接，第二驱动件223驱动第一转动杆 2222带动弧形支撑架2223相对于第一轴承座2221转动。

当饮料瓶100输送到翻滚机构2上时，第一驱动件212驱动第一辊子211 转动使得饮料瓶100能够转动，使得识别机构3能够360°扫描饮料瓶100，用户投入饮料瓶100时无需指定方向即可实现饮料瓶100的识别。当识别成功后，第二驱动件223驱动支撑组件222带动第二辊子221转动，使得第二辊子221 与第一辊子211之间的距离增大(参见图6和图7)，从而将饮料瓶100释放到分类机构4中进行分类。该翻滚机构2通过调节第一辊子211和第二辊子221 之间的距离进而将饮料瓶100释放到分类机构4内对饮料瓶100实现分类。本实施方式中，第一辊子211和第二辊子221为包胶轮，摩擦力较大。

如图8-图10所示，分类机构4包括平行且间隔设置的两个挡板组件41、传动杆42和第三驱动件43，其中，两个挡板组件41的一端通过传动杆42转动连接；其中一个挡板组件41与第三驱动件43传动连接，第三驱动件43驱动该挡板组件41转动。进一步地，各挡板组件41均包括两个第二轴承座411、第二转动杆412和翻转挡板413，第二转动杆412的两端各转动连接一个第二轴承座 411，第二转动杆412与翻转挡板413相连，第二转动杆412与第三驱动件43 传动连接，第三驱动件43驱动第二转动杆412带动翻转挡板413转动。各第二转动杆412上还设置有止挡板414，止挡板414的设置避免饮料瓶100由翻滚机构2释放到分类机构4时掉出分类机构4的情况。分类机构4通过第三驱动件 43的驱动能够转动，并在多个位置能够启停，将饮料瓶100放置在不同的位置。本实施方式中，两个挡板组件41竖直位置时为第一释放位置，两个挡板组件41 由第一位置向一侧转动一定角度为第二释放位置，由第二位置向另一侧转动第一角度为第三释放位置。

进一步地。分类机构4还包括多个回收箱(图中未示出)，多个回收箱分别设置在挡板组件41下方，具体地，本实施方式中设置有三个回收箱，第一释放位置、第二释放位置和第三释放位置下方均设置有一个所述回收箱，用于承装饮料瓶100。回收箱内还设置有检测组件(图中未示出)，检测组件为漫反射检测传感器，当饮料瓶100装满时，漫反射检测传感器能够检测到，并传给控制装置，控制装置控制相应的提示机构提示用户取出回收箱。三个回收箱可以分别为塑料、铝或玻璃等三种回收箱，还可以为盛放其他材质的饮料瓶100。

如图11-图13所示，退回机构5包括支撑座51、螺纹杆52、挡板53和第四驱动件(图中未示出)，螺纹杆52转动设置在支撑座51上，挡板53与螺纹杆52螺纹连接，第四驱动件与螺纹杆52连接，并驱动螺纹杆52转动，以使挡板53沿螺纹杆52长度方向移动，并将翻滚机构2上的饮料瓶100驱动到输送机构1上。挡板53在螺纹杆52的第一位置和第二位置往返移动，当螺纹杆52 在第二位置时，挡板53将饮料瓶100推到输送机构1上，当螺纹杆52在第一位置时，挡板53位于初始位置。本实施方式中，在螺纹杆52的第一位置和第二位置均设置有多个位置检测传感器，各位置传感器均与控制装置电连接，用于检测驱动导轨的位置。

饮料瓶回收系统启动后，输送机构1将饮料瓶100输送到翻滚机构2上，第一驱动件212驱动翻滚机构2的第一辊子211转动，饮料瓶100在第一辊子 211和第二辊子221之间翻转，识别机构3能够对饮料瓶100上的二维码或条形码进行识别，并将识别信号传输给控制装置，控制装置根据识别信号控制分类机构4或退回机构5进行动作。

具体地，当识别成功时，控制装置控制分类机构4根据识别饮料瓶100的种类控制分类机构4的第三驱动件43转动相应的角度，使得饮料瓶100进入到相应的回收箱中。

当识别失败时，控制装置控制退回机构5的第三驱动件43驱动挡板53沿螺纹杆52移动，挡板53将饮料瓶100驱动到输送机构1上并由输送机构1输送到投入口，控制装置控制退回机构5回到初始位置，系统进入待机状态。

本实施方式的控制装置上设置有控制键，用户通过按压控制键实现饮料瓶回收系统的启动。本实施方式中的驱动件均为舵机驱动。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种饮料瓶回收系统，其特征在于，包括控制装置以及分别与所述控制装置电连接的输送机构(1)、翻滚机构(2)、识别机构(3)、分类机构(4)和退回机构(5)，其中，

所述输送机构(1)用于输送饮料瓶(100)；

所述翻滚机构(2)设置在所述输送机构(1)的输出端，能够对输送到所述翻滚机构(2)上的饮料瓶(100)进行翻滚并将所述饮料瓶(100)释放；

所述识别机构(3)设置于所述翻滚机构(2)上方，能够识别所述饮料瓶(100)的种类并将识别结果传输给所述控制装置；

所述分类机构(4)设置于所述翻滚机构(2)下方，能够将所述翻滚机构(2)释放的饮料瓶(100)进行分类；

所述退回机构(5)设置于所述翻滚机构(2)的一侧，能够将所述识别机构(3)识别失败的饮料瓶(100)驱动到所述输送机构(1)上并由所述输送机构(1)输送出去。

2.根据权利要求1所述的饮料瓶回收系统，其特征在于，所述翻滚机构(2)包括第一辊子组件(21)和第二辊子组件(22)，其中，

所述第一辊子组件(21)包括第一辊子(211)、与所述第一辊子(211)传动连接的第一驱动件(212)，所述第一驱动件(212)驱动所述第一辊子(211)转动；

所述第二辊子组件(22)包括第二辊子(221)、与所述第二辊子(221)转动连接的支撑组件(222)、与所述支撑组件(222)传动连接的第二驱动件(223)，所述第二驱动件(223)驱动所述支撑组件(222)带动所述第二辊子(221)转动，所述第二辊子(221)与所述第一辊子(211)相平行设置。

3.根据权利要求2所述的饮料瓶回收系统，其特征在于，所述支撑组件(222)包括两个相对设置的第一轴承座(2221)、第一转动杆(2222)和弧形支撑架(2223)，所述第一转动杆(2222)的两端各转动连接一个所述第一轴承座(2221)，所述第一转动杆(2222)与所述弧形支撑架(2223)相连，所述第一转动杆(2222)与所述第二驱动件(223)传动连接，所述第二驱动件(223)驱动所述第一转动杆(2222)带动所述弧形支撑架(2223)转动。

4.根据权利要求1所述的饮料瓶回收系统，其特征在于，所述分类机构(4)包括平行且间隔设置的两个挡板组件(41)、传动杆(42)和第三驱动件(43)，其中，

两个所述挡板组件(41)的一端分别与所述传动杆(42)转动连接；

其中一个所述挡板组件(41)与所述第三驱动件(43)传动连接，所述第三驱动件(43)驱动该所述挡板组件(41)转动。

5.根据权利要求4所述的饮料瓶回收系统，其特征在于，各所述挡板组件(41)均包括两个第二轴承座(411)、第二转动杆(412)和翻转挡板(413)，所述第二转动杆(412)的两端各转动连接一个所述第二轴承座(411)，所述第二转动杆(412)与所述翻转挡板(413)相连，所述第二转动杆(412)与所述第三驱动件(43)传动连接，所述第三驱动件(43)驱动所述第二转动杆(412)带动所述翻转挡板(413)转动。

6.根据权利要求5所述的饮料瓶回收系统，其特征在于，各所述第二转动杆(412)上还设置有止挡板(414)。

7.根据权利要求1所述的饮料瓶回收系统，其特征在于，所述输送机构(1)包括互成角度设置的第一输送机构(11)和第二输送机构(12)。

8.根据权利要求7所述的饮料瓶回收系统，其特征在于，所述第一输送机构(11)和所述第二输送机构(12)均包括驱动轮、从动轮和绕设在所述驱动轮和所述从动轮上的传动带。

9.根据权利要求1所述的饮料瓶回收系统，其特征在于，所述退回机构(5)包括支撑座(51)、螺纹杆(52)、挡板(53)和第四驱动件，所述螺纹杆(52)转动设置在所述支撑座(51)上，所述挡板(53)与所述螺纹杆(52)螺纹连接，所述第四驱动件与所述螺纹杆(52)连接，并驱动所述螺纹杆(52)转动，以使挡板(53)沿所述螺纹杆(52)长度方向移动，并将所述翻滚机构(2)上的饮料瓶(100)驱动到所述输送机构(1)上。

10.根据权利要求1所述的饮料瓶回收系统，其特征在于，所述识别机构(3)为扫码器或摄像头。