CN107377398B - 一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，涉及物品回收技术领域。该机构包括控制器、传动机构、识别机构和分类机构；位于识别机构下方的升降旋转机构可托举瓶罐脱离传动机构并驱动瓶罐旋转；分类机构包括至少两个瓶罐出口；当瓶罐经过第一检测机构时，传动机构正转；当瓶罐经过第二检测机构时，传动机构停止运转，控制器根据识别机构的识别结果，选择性将瓶罐传输出相应的瓶罐出口或控制传动机构反转，将瓶罐传输退出瓶罐入口。本发明通过升降旋转机构的设置，无论投递者怎样投入瓶罐，都能使瓶罐上的条形码或二维码被识别，减少投递瓶罐时的限制和麻烦。

Description

一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构

技术领域

本发明涉及物品回收技术领域，尤其涉及一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构。

背景技术

随着社会的进步和经济的飞速发展，资源利用和环境保护已经引起全社会的普遍关注。而对于废旧物资的随意乱扔乱放，不仅造成了资源浪费同时也给人们赖以生存的环境造成污染，因此对于废旧物资的回收再利用，也在不断地被提到经济发展的工作日程上来。可再生资源的回收利用对于发展循环经济、建立资源节约型、环境友好型社会具有重大意义。

目前对于废旧物资主要是通过人工回收的方式进行回收，这种回收方式存在回收效率低、人工成本高、环保性差等不足。因此自动回收、回收效率高、环保性能良好的回收设备逐渐受到各方面的关注和重视。

现有的各种饮料瓶回收设备内部传输识别机构中，需要保证投入的瓶罐的条形码或二维码保持一定的方向才能正常识别，这给投递人员带来一定的不便。另外，对于不同种类（材料）的瓶罐的分类，分类结构较复杂且占用空间大。

综上所述，急需提供一种方便识别瓶罐上的条形码或二维码，减少投递者在投递瓶罐时的限制和麻烦的用于瓶罐回收的传输识别分类机构。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，该机构能够方便识别瓶罐上的条形码或二维码，减少投递者在投递瓶罐时的限制和麻烦。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，包括控制器以及分别与所述控制器连接的传动机构、检测机构、识别机构和分类机构；

所述传动机构用于放置并输送瓶罐；

所述识别机构用于识别识别区域处瓶罐的种类；

所述传动机构的两侧设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构位于所述识别机构的下方，用于托举瓶罐脱离传动机构并驱动瓶罐旋转；

所述分类机构包括至少两个瓶罐出口；

所述检测机构包括用于检测瓶罐的第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构安装在瓶罐入口处，所述第二检测机构安装在传动机构的侧方，且位于识别机构之后分类机构之前；

当瓶罐经过第一检测机构时，控制器控制传动机构正向运转；

当瓶罐经过第二检测机构时，控制器控制传动机构停止运转，并根据识别机构的识别结果，选择性将瓶罐传输出相应的瓶罐出口或控制传动机构反向运转，将瓶罐传输退出瓶罐入口。

优选的，所述传动机构的侧方设置有至少一个瓶罐出口，设置在传动机构侧方的每个瓶罐出口处各设置有用于打开或关闭瓶罐出口且将瓶罐推出瓶罐出口的转向板。

包括固定座，所述传动机构包括第一电机、与第一电机连接的主动轮，以及从动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接；

所述主动轮和从动轮分别安装在两个固定端支座上，两个固定端支座均安装在固定座上。

优选的，包括托板，所述托板的两端分别安装在两个固定端支座上，所述托板的一端形成瓶罐入口，另一端形成一个瓶罐出口；

所述托板包括中部托板和分别连接在中部托板两侧且倾斜设置的侧托板，所述中部托板设置在传动带的下方；

靠近瓶罐入口端的两侧侧托板上各开设有一个第一开口，每个第一开口的下方设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构安装在固定座上；

中部托板分别与靠近瓶罐入口端的两侧侧托板和远离瓶罐入口端的两侧侧托板之间形成至少一个瓶罐出口。

优选的，所述转向板的一端与第三电机的电机轴连接，另一端与安装在固定座上的转向板支撑架连接。

优选的，所述升降旋转机构包括设置在传动带两侧的两个电动滚筒和两个凸轮机构，所述两个电动滚筒与传动带平行设置，每侧的电动滚筒可穿过同侧侧托板上的第一开口，每个电动滚筒的两端各通过一个滚筒支架与一个滚筒托板连接，每个滚筒托板均穿过固定座上的第二开口；

所述凸轮机构固定在固定座的下方，每侧的凸轮机构包括第二电机和两个凸轮，所述两个凸轮套设在转轴上，并分别与同侧两端的滚筒托板相抵接，所述第二电机通过联轴器与转轴连接。

优选的，所述固定座上设置有滚筒导向架，所述滚筒导向架上设置有供滚筒支架穿设的导向孔。

优选的，所述滚筒托板的外周具有向外伸出的边沿，所述边沿用于限制滚筒托板向下运动的距离。

优选的，所述第一检测机构和第二检测机构均通过支架安装在固定座上，所述第一检测机构包括分别设置在传动带两侧的第一光电传感器和第一反射镜，所述第一光电传感器与第一反射镜相对设置；

所述第二检测机构包括分别设置在传动带两侧的第二光电传感器和第二反射镜，所述第二光电传感器与第二反射镜相对设置。

优选的，所述识别机构通过支架安装在固定座上，所述识别机构位于电动滚筒的正上方且高于传动带，所述识别机构为条形码扫描器、二维码扫描器或摄像头中的一种或几种。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：

本发明通过在识别机构的下方设置升降旋转机构，可以实现托举投入瓶罐脱离传动机构并驱动其旋转，如此，无论投递者怎样投入瓶罐，都能使得瓶罐上的条形码或二维码被识别机构所识别，从而减少了投递者在投递瓶罐时的限制和麻烦。

附图说明

图1是本发明优选实施例的用于瓶罐回收的传输识别分类机构的立体图一；

图2是本发明优选实施例的用于瓶罐回收的传输识别分类机构的立体图二；

图3是本发明优选实施例投进瓶罐后的传输示意图；

图4是本发明优选实施例在电动滚筒降下时整个传输识别分类机构的正视图；

图5是本发明优选实施例在电动滚筒举升时整个传输识别分类机构的正视图；

图6是本发明优选实施例侧方的瓶罐出口开启时的立体图。

图中：

1、主动轮；2、固定端支座；3、传动带；4、托板；5、条形码扫描器；6、扫描器支架；7、第一光电传感器；8、第一电机；9、传感器支架；10、第一反射镜；11、从动轮；12、电动滚筒；13、滚筒支架；14、滚筒导向架；15、固定座；16、转向板支撑架；17、转向板；18、第二反射镜；19、第三电机；20、电机固定座；21、瓶罐入口；22、凸轮；23、转轴；24、滚筒托板；25、第二开口；26、联轴器；27、第二电机；28、第一瓶罐出口；29、第二瓶罐出口；30、第三瓶罐出口；31、第二光电传感器；41、中部托板；42、侧托板；

241、边沿；411、中间托板；412、连接板； 421、第一开口。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本实施例提出一种优选的用于瓶罐回收的传输识别分类机构，如图1至图6所示，该传输识别分类机构包括固定座15以及固定安装在固定座15上且分别与控制器连接的传动机构、检测机构、识别机构、分类机构和升降旋转机构。

参见图1，传动机构包括第一电机8、主动轮1及从动轮11。第一电机8通过电机固定座20固定在固定座15上，第一电机8与主动轮1连接，主动轮1通过一个固定端支座2安装在固定座15的一端，主动轮1通过两条传动带3与从动轮11传动连接，从动轮11通过另一个固定端支座2安装在固定座15的另一端。

上述的传动带3优选采用聚氨酯材料制作的PU输送带，不仅具有普通输送带抗拉强度高、曲绕性好、轻、薄、韧等特点，而且耐油，无毒卫生，容易清洗，尤其适用于瓶罐回收再利用的食品领域中。

由于PU输送带较轻、薄，单独使用无法稳固地支撑回收的瓶罐，因此，在PU输送带的下方设置托板4，可用来支撑放置在PU输送带上的瓶罐。具体的，托板4包括中部托板41和分别连接在中部托41两侧的侧托板42，中部托板41包括U形的中间托板411和设置在中间托板411两侧且向下倾斜的两个连接板412（参见图1和图6），中间托板411的两端分别安装在两端的两个固定端支座2上，两个连接板412均位于两个传动带3的正下方，用来支撑放置在传动带3上的瓶罐。两个侧托板42均倾斜向上，且均通过一个连接板412与中间托板411连接，两个侧托板42呈V形，用来保证瓶罐在传输过程中不会偏离传送轨道。参见图1，上述托板4的右端形成瓶罐入口21，当投递回收的瓶罐时，投递者可将瓶罐由瓶罐入口21投入。托板4的左端形成一个瓶罐出口。

靠近瓶罐入口21一端的两侧侧托板42上各开设有一个第一开口421，每个第一开口421的下方设置有升降旋转机构。中部托板41分别与靠近瓶罐入口21一端的两侧侧托板42和远离瓶罐入口21一端的两侧侧托板42之间形成若干个瓶罐出口。若干个瓶罐出口可设置在传动带3的同侧，也可以设置在传动带3的异侧，这些瓶罐出口可用来回收如塑料瓶、易拉罐、玻璃瓶等不同种类的瓶罐。在每个瓶罐出口处各设置有一个转向板17，每个转向板17的一端与第三电机19的电机轴连接，另一端通过转向板支撑架16固定在固定座15上，转向板17在第三电机19的驱动下正反向转动来开启或关闭对应的瓶罐出口，同时将瓶罐推出瓶罐出口。当瓶罐投入相应的瓶罐出口后，第三电机19驱动转向板17返回原位，使得该转向板17的表面与侧托板42的表面保持在同一平面，以保证下一个瓶罐的正常运输。

升降旋转机构包括设置在传动带3两侧的两个电动滚筒12和分别驱动两个电动滚筒12升降的两个凸轮机构，两个电动滚筒12均与传动带3平行设置，每侧的电动滚筒12可穿过同侧侧托板42上的第一开口421，每个电动滚筒12的两端各通过一个滚筒支架13与一个滚筒托板24固定连接，每个滚筒托板24均穿过固定座15上的第二开口25。每个凸轮机构固定在固定座15的下方，每个凸轮机构包括第二电机27和两个凸轮22，两个凸轮22套设在同一转轴23上，并分别与同侧两端的滚筒托板24相抵接，第二电机27通过联轴器26与转轴23连接。通过第二电机27带动凸轮22旋转，实现对电动滚筒12的举升和放下。

当第二电机27驱动凸轮22转动并托举电动滚筒12时，电动滚筒12将举升放置在传动带3上的瓶罐脱离传动带3并旋转，瓶罐在摩擦力的作用下将跟着电动滚筒12旋转，此时，识别机构对瓶罐上的条码进行扫描。扫描结束后，第二电机27驱动凸轮22继续旋转并将举升的电动滚筒12和瓶罐放回原位，瓶罐则重新落到传动带3上，继续向前传输。

为了避免滚筒支架13在升降过程中随意活动，影响电动滚筒12对瓶罐的举升和放下，固定座15上设置有两个滚筒导向架14，每个滚筒导向架14上设置有供位于异侧的两个滚筒支架13穿设的导向孔。导向孔的设置对滚筒支架13的升降起到一定的导向作用，使得与滚筒支架13连接的电动滚筒12仅在竖直方向上进行升降运动。

此外，滚筒托板24的外周具有向外伸出的边沿241，边沿241可活动的搭接在固定座15上。在凸轮机构的驱动下，滚筒托板24向下运动，直至边沿241搭在固定座15的上表面上，滚筒托板24将不再继续下降，与滚筒托板24连接的电动滚筒12也会停止下降。边沿241的设置限制了滚筒托板24向下运动的距离，进而更好的限制电动滚筒12下降的距离。

优选的，本实施例的识别机构为条形码扫描器5，条形码扫描器5位于电动滚筒12的正上方且高于传动带3，并通过扫描器支架6固定在固定座15上。条形码扫描器5下方正对的位置为扫描区。当瓶罐在升降旋转机构的带动下位于扫描区时，通过电动滚筒12的转动，使得条形码扫描器5可识别瓶罐上的条形码，之后，控制器根据扫描的结果将不同种类的瓶罐输送到不同的瓶罐出口内。当然，识别机构还可以为二维码扫描器或摄像头中的一种或几种，用来识别瓶罐的种类，可根据瓶罐上的条码选择识别机构。

检测机构包括用于检测瓶罐的第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构位于瓶罐入口21处，用于检测瓶罐入口21处是否有瓶罐。第一检测机构包括第一光电传感器7和第一反射镜10，第一光电传感器7和第一反射镜10分别通过螺钉固定在一个U形的传感器支架9的两端，传感器支架9通过螺钉固定在固定座15上。当回收的瓶罐经过第一检测机构时，控制器控制传动带3正向运转。第二检测机构设置在识别机构之后分类机构之前，第二检测机构包括分别设置在传动带3两侧的第二光电传感器31和第二反射镜18，第二光电传感器31和第二反射镜18分别固定在另一个传感器支架9的两端。当回收的瓶罐经过第二检测机构时，控制器控制传动带3停止运转，并根据识别机构的识别结果，选择性控制其中某一个转向板17转动，开启该转向板17作用的瓶罐出口，将瓶罐推出该开启的瓶罐出口内，或控制传动带3反向运转，将瓶罐传输退出瓶罐入口21。

本发明的传输识别分类机构具体工作过程如下：

当瓶罐由瓶罐入口21投入到传动带3后，第一光电传感器7检测到瓶罐并将检测信号发送给控制器，控制器接收该检测信号后，控制第一电机8驱动主动轮1旋转，使传动带3运转并在摩擦力的作用下将瓶罐向前运输。当瓶罐移动出第一光电传感器7时，第一光电传感器7向控制器发送瓶罐移出信号，控制器接收该信号后，控制第二电机27驱动凸轮22运转并托举两个电动滚筒12，两个电动滚筒12同时配合将举升瓶罐脱离传动带3并旋转（参见图5），瓶罐在摩擦力作用下将跟着电动滚筒12旋转，此时，条形码扫描器5对瓶罐上的条形码进行扫描。扫描结束后，第二电机27驱动凸轮22继续旋转，并将举升的两个电动滚筒12和瓶罐放回原位，瓶罐重新落到传动带3上。

参见图3和图6，若条形码扫描器5的扫描结果为不可回收瓶罐，第一电机8驱动主动轮1反向旋转退出瓶罐入口21；若条形码扫描器5的扫描结果为可回收瓶罐，并确认瓶罐材料为第一瓶罐出口28或第二瓶罐出口29中回收的材料时，第一电机8驱动主动轮1正向旋转，以对瓶罐继续进行传输。当瓶罐穿过第二光电传感器31时，第一电机8停止运转，第三电机19驱动第一瓶罐出口28或第二瓶罐出口29处的转向板17旋转，以开启相应的瓶罐出口，转向板17旋转的同时并将瓶罐推出该瓶罐出口内，之后第三电机19驱动转向板17反向旋转，返回原位。若条形码扫描器5的扫描结果确认瓶罐材料为第三瓶罐出口30中回收的材料时，第一电机8驱动主动轮1正向旋转，将瓶罐直接传送到第三瓶罐出口30中。

本发明通过在识别机构的下方设置升降旋转机构，可以实现托举投入瓶罐脱离传动机构并驱动其旋转，如此，无论投递者怎样投入瓶罐，都能使得瓶罐上的条形码或二维码被识别机构所识别，从而减少了投递者在投递瓶罐时的限制和麻烦。另外，本发明在传动机构的侧方设置至少一个瓶罐出口，此瓶罐出口处设置有转向板，转向板正反向转动可实现瓶罐出口的打开或关闭，同时转向板在打开时可将瓶罐推出瓶罐出口，本发明的分类机构可分别为塑料瓶、易拉罐、玻璃瓶等不同种类的瓶罐提供不同的回收出口，结构简单，大大节省了安装空间。

以上结合具体实施方式描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，其特征在于，包括控制器以及分别与所述控制器连接的传动机构、检测机构、识别机构和分类机构；

所述传动机构用于放置并输送瓶罐；

所述识别机构用于识别识别区域处瓶罐的种类；

所述传动机构的两侧设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构位于所述识别机构的下方，用于托举瓶罐脱离传动机构并驱动瓶罐旋转；

还包括固定座（15）和托板（4），所述托板（4）包括中部托板（41）和分别连接在中部托板（41）两侧且倾斜设置的侧托板（42），所述中部托板（41）设置在传动带（3）的下方；

靠近瓶罐入口端的两侧侧托板（42）上各开设有一个第一开口（421），每个第一开口（421）的下方设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构安装在固定座（15）上；

所述升降旋转机构包括设置在传动带（3）两侧的两个电动滚筒（12）和两个凸轮机构，所述两个电动滚筒（12）与传动带（3）平行设置，每侧的电动滚筒（12）可穿过同侧侧托板（42）上的第一开口（421），每个电动滚筒（12）的两端各通过一个滚筒支架（13）与一个滚筒托板（24）连接，每个滚筒托板（24）均穿过固定座（15）上的第二开口（25）；

所述凸轮机构固定在固定座（15）的下方，每侧的凸轮机构包括第二电机（27）和两个凸轮（22），所述两个凸轮（22）套设在转轴（23）上，并分别与同侧两端的滚筒托板（24）相抵接，所述第二电机（27）通过联轴器（26）与转轴（23）连接；

所述分类机构包括至少两个瓶罐出口；

所述检测机构包括用于检测瓶罐的第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构安装在瓶罐入口（21）处，所述第二检测机构安装在传动机构的侧方，且位于识别机构之后分类机构之前；

当瓶罐经过第一检测机构时，控制器控制传动机构正向运转；

当瓶罐经过第二检测机构时，控制器控制传动机构停止运转，并根据识别机构的识别结果，选择性将瓶罐传输出相应的瓶罐出口或控制传动机构反向运转，将瓶罐传输退出瓶罐入口（21）。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，其特征在于：所述传动机构的侧方设置有至少一个瓶罐出口，设置在传动机构侧方的每个瓶罐出口处各设置有用于打开或关闭瓶罐出口且将瓶罐推出瓶罐出口的转向板（17）。

3.根据权利要求2所述的一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，其特征在于：所述传动机构包括第一电机（8）、与第一电机（8）连接的主动轮（1），以及从动轮（11），所述主动轮（1）通过传动带（3）与从动轮（11）传动连接；

所述主动轮（1）和从动轮（11）分别安装在两个固定端支座（2）上，两个固定端支座（2）均安装在固定座（15）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，其特征在于：所述托板（4）的两端分别安装在两个固定端支座（2）上，所述托板（4）的一端形成瓶罐入口（21），另一端形成一个瓶罐出口；

中部托板（41）分别与靠近瓶罐入口端的两侧侧托板（42）和远离瓶罐入口端的两侧侧托板（42）之间形成至少一个瓶罐出口。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，其特征在于：所述转向板（17）的一端与第三电机（19）的电机轴连接，另一端与安装在固定座（15）上的转向板支撑架（16）连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，其特征在于：所述固定座（15）上设置有滚筒导向架（14），所述滚筒导向架（14）上设置有供滚筒支架（13）穿设的导向孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，其特征在于：所述滚筒托板（24）的外周具有向外伸出的边沿（241），所述边沿（241）用于限制滚筒托板（24）向下运动的距离。

8.根据权利要求3所述的一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，其特征在于：所述第一检测机构和第二检测机构均通过支架安装在固定座（15）上，所述第一检测机构包括分别设置在传动带（3）两侧的第一光电传感器（7）和第一反射镜（10），所述第一光电传感器（7）与第一反射镜（10）相对设置；

所述第二检测机构包括分别设置在传动带（3）两侧的第二光电传感器（31）和第二反射镜（18），所述第二光电传感器（31）与第二反射镜（18）相对设置。

9.根据权利要求1所述的一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，其特征在于：所述识别机构通过支架安装在固定座（15）上，所述识别机构位于电动滚筒（12）的正上方且高于传动带（3），所述识别机构为条形码扫描器和/或二维码扫描器。

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