CN110495760A - 商品供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种商品供料系统。商品供料系统包括传送机构、推送机构、暂存机构。传送机构用于输送商品，传送机构设有出料口。推送机构设置于传送机构上并与出料口相对设置，用于将商品送入出料口内。暂存机构设置于餐桌或传送机构上，并且暂存机构的位置与出料口的位置对应，暂存机构用于暂存自所述出料口送出的所述商品。上述商品供料系统提高了商品输送效率，降低了人力成本。

Description

商品供料系统

技术领域

本发明涉及商品运送设备技术领域，特别是涉及一种商品供料系统。

背景技术

传统餐厅多由服务员为顾客点菜送餐，在一些客流量大，菜品种类多的餐厅，通常需要多名服务员协调工作，不仅人力成本大且效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高餐厅上菜效率、降低人力成本问题，提供一种商品供料系统。

一种商品供料系统，包括：

传送机构，用于输送商品，所述传送机构设有出料口；

推送机构，设置于所述传送机构上，并且所述暂存机构的位置与所述出料口的位置对应，所述推送机构用于将所述商品送入所述出料口内；以及，

暂存机构，设置于餐桌或所述传送机构上并且所述暂存机构的位置与所述出料口的位置对应，所述暂存机构用于暂存自所述出料口送出的所述商品。

上述商品供料系统通过传送机构输送商品，并通过推送机构将该商品推送入出料口并使商品暂存于暂存机构中以供客户拿取，从而实现了自动化送餐。相比于传统的人力送餐，本申请的商品供料系统通过机械传送技术提高了商品输送效率，降低了人力成本。并且暂存机构能暂存由出料口送出的商品，从而避免了顾客在用餐过程需要频繁拿取商品或暂时离开时无法及时拿取商品的问题，大大提高了顾客用餐体验。

在其中一个实施例中，所述推送机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件驱动连接的推板，所述推板能在所述第一驱动件的驱动下推动所述商品朝靠近所述出料口方向运动。

在其中一个实施例中，所述商品供料系统还包括识别传感器，所述识别传感器设置于所述传送机构上，所述识别传感器用于读取商品种类信息，当所述商品种类信息与顾客所需商品信息一致时，所述推送机构将所述商品送入所述出料口。

在其中一个实施例中，所述商品供料系统还包括第一到位传感器，所述第一到位传感器设置于所述暂存机构上，当所述暂存机构内的所述商品的数量到达预设上限值时，所述第一到位传感器被触发并使所述推送机构停止将所述商品送入所述出料口。

在其中一个实施例中，所述暂存机构包括斜台，所述斜台与所述传送机构连接并与所述出料口的位置对应，所述斜台上设置有至少一个所述第一到位传感器。

在其中一个实施例中，所述暂存机构还包括第一暂存区，所述第一暂存区与所述斜台连接并位于所述斜台的一侧，所述斜台还设有可活动的第一换向件，所述第一换向件用于将所述商品导入所述第一暂存区。

在其中一个实施例中，所述所述暂存机构还包括第二暂存区，所述第二暂存区与所述斜台连接并位于所述斜台的另一侧，所述斜台还设有可活动的第二换向件，所述第二换向件用于将所述商品导入所述第二暂存区。

在其中一个实施例中，所述商品供料系统还包括：

第二到位传感器，设置于所述推送机构上，所述第二到位传感器用于获取所述商品的位置信息；

挡位机构，设置于所述传送机构上并与所述推送机构相邻设置,当所述商品传送至预设位置时，所述挡位机构能阻挡所述商品前进。

在其中一个实施例中，所述挡位机构包括：

第二驱动件，设置于所述推送机构沿所述商品前进方向的一侧，

第一挡杆，与所述第二驱动件驱动连接，并能在所述第二驱动件的驱动下做靠近或远离所述传送机构的运动。

在其中一个实施例中，所述挡位机构还包括：

第三驱动件，设置于所述推送机构远离所述第二驱动件的一侧，

第二挡杆，与所述第三驱动件驱动连接，并能在所述第三驱动件的驱动下做靠近或远离所述传送机构的运动。

在其中一个实施例中，所述传送机构包括进料通道以及至少两条送料通道，所述进料通道与所述送料通道连通，所述至少两条送料通道平行设置，每条所述送料通道上均设置有至少一个送料工位。

在其中一个实施例中，每条送料通道均呈环形结构，每个送料工位均设置有两个推送机构，所述两个推送机构所能推送商品的方向相反。

在其中一个实施例中，每条送料通道均包括传送带以及设置于所述传送带两侧的导向件。

在其中一个实施例中，所述商品供料系统还包括壳体，所述壳体罩设在所述传送机构外，所述出料口开设于所述壳体上。

上述商品供料系统通过传送机构输送商品，并在传送机构上设置识别传感器，当识别传感器获取到的商品种类信息与顾客所需商品信息一致时，推送机构能将该商品推送入出料口以供客户拿取，从而实现了自动化的商品分拣并输送至顾客手中，相比于传统的人力分拣输送，本申请的商品供料系统通过电子识别技术以及机械传送技术提高了商品输送效率以及准确性，降低了人力成本。并且暂存机构能暂存由出料口送出的商品，从而避免了顾客在用餐过程需要频繁拿取商品或暂时离开时无法及时拿取商品的问题，大大提高了顾客消费体验。同时通过第一到位传感器监控暂存机构内的暂存商品的数量，并当暂存商品的数量到达预设上限值时，控制系统能及时控制推送机构停止向出料口推送商品，从而避免暂存机构内暂存商品溢出问题，进一步提高了顾客消费体验。

附图说明

图1为一实施例的商品供料系统的结构示意图；

图2为图1中所示的A局部的局部放大图；

图3为另一实施例的商品供料系统的局部放大图。

附图标记说明：

100、商品供料系统；110、传送机构；111、送料通道；112、进料通道；113、出料口；114、导向件；115、斜面；120、推送机构；121、第一驱动件；122、推板；131、第二驱动件；132、第一挡杆；133、第三驱动件；134、第二挡杆；140、暂存机构；141、斜台；142、第一到位传感器；143、第一暂存区；144、第一换向件；145、第二暂存区；146、第二换向件；200、商品；300、餐桌。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“上”“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

参见图1-2，本申请实施例提供一种商品供料系统100，可应用于餐厅中，以辅助服务员向顾客传送所需商品，也可应用于商店或用于向客户分拣并传送客户所需的商品200。具体地，一实施例的商品供料系统100包括传送机构110、识别传感器(未图示)、推送机构120、暂存机构140、第一到位传感器142以及控制系统(未图示)。其中，传送机构110用于输送商品200。识别传感器用于读取商品种类信息。推送机构120用于将商品200推出传送机构110，暂存机构140用于暂存自出料口113送出的商品200，第一到位传感器142用于监控暂存机构140内暂存商品的数量，控制系统用于控制整个商品供料系统100的工作运转。

具体地，传送机构110可以为带传送机构，传送机构110包括用于运送商品200的传送带以及用于驱动传送带运转的电机。传送机构110上设有出料口113以供客户拿取商品200，进一步地，出料口113可朝向顾客的餐桌300，从而可将商品直接运输到顾客餐桌300上。

推送机构120设置于传送机构110上并且与出料口113相对设置，推送机构120能将传送带上的商品200推出传送带外并送入出料口113内。

暂存机构140设置于餐桌300或传动机构110上并且与暂存机构140的位置与出料口113的位置对应，从而当商品200被推送机构120送入出料口113后会进入到暂存机构140。

识别传感器设置在传送机构110上，具体地，识别传感器可设置于传送带之下，并且识别传感器的位置与出料口113的位置对应。较佳地，识别传感器可以为射频识别传感器，射频识别传感器用于读取商品包装或餐盘上的电子标签，电子标签内存储有商品种类信息，商品种类信息包括但不限于商品的名称、分量或价格等，射频识别传感器还能将该商品种类信息发送给控制系统。

第一到位传感器142设置于暂存机构140上，当暂存机构140内的商品200的数量到达预设上限值时，第一到位传感器142被触发并向控制系统发出第一触发信号。具体地，第一到位传感器142可通过监控自身发出的扫描射线是否被遮挡来判断暂存商品200的数量是否到达预设上限值。例如图2中所示，暂存机构140所能暂存的商品200数量的预设上限值为两个，当暂存机构140内的商品200数量达到两个时，第一到位传感器142的扫描射线被暂存的商品200遮挡，从而使得第一到位传感器142被触发并向控制系统发出第一触发信号。

控制系统与识别传感器电性连接，并且控制系统与第一到位传感器142电性连接，同时控制系统还与推送机构120电性连接。控制系统用于获取顾客所需商品信息以及，例如控制系统能通过顾客的下单APP或店内的下单系统获取到顾客所需商品信息。控制系统还能接收到到识别传感器读取到的当前商品种类信息。当顾客所需商品信息与商品种类信息一致时，控制系统能控制推送机构120将该商品200送入出料口113内，进而使商品200进入暂存机构140内。进一步地，当暂存机构140内的商品200的数量到达预设上限值时，控制系统还能接收到第一到位传感器142发出的第一触发信号，并控制推送机构120停止将商品送入出料口内，从而即使顾客所需商品信息与当前商品种类信息一致，推送机构120也不会将商品200送入出料口113内，进而该商品200会在传送机构的带动下继续向前输送，直至暂存机构140内的商品的数量再次小于预设上限值时，控制系统会在后面传输来商品满足顾客所需商品信息与商品种类信息一致的条件下，再次控制控制推送机构120将该商品200送入出料口113内以使商品200进入暂存机构140内。

上述商品供料系统100通过传送机构110输送商品200，并在传送机构110上设置识别传感器，当识别传感器获取到的商品种类信息与顾客所需商品信息一致时，控制系统能控制推送机构120将该商品200推送入出料口113以供客户拿取，从而实现了自动化的商品200分拣并输送至顾客手中，相比于传统的人力分拣输送，本申请的推送机构120通过电子识别技术以及机械传送技术提高了商的品输送效率以及准确性，降低了人力成本。并且暂存机构140能暂存由出料口113送出的商品200，从而避免了顾客在用餐过程需要频繁拿取商品200或当顾客暂时离开时无法及时拿取商品200的问题，大大提高了顾客消费体验。同时通过第一到位传感器142监控暂存机构140内的暂存商品200的数量，并当暂存商品200的数量到达预设上限值时，控制系统能及时控制推送机构120停止向出料口113推送商品200，从而避免暂存机构140内暂存商品溢出问题，进一步提高了顾客消费体验。

参见图2，推送机构120包括第一驱动件121以及与第一驱动件121驱动连接的推板122，第一驱动件121设置于传送带的远离出料口113一侧，推板122能在第一驱动件121的驱动下推动商品200朝靠近出料口113方向运动，从而将商品200推出传送带并送入出料口113内。较佳地，第一驱动件121为气缸或液压缸，第一驱动件121的数量不少于一个，以使得推板122有足够推力并保证推板122在推送商品200过程中保持平稳。

值得说明的是，推送机构120还可以有其他形式，例如在另一个实施例中，推送机构120为可活动的换向挡板(未图示)，换向挡板设置于传送机构110上。当识别传感器获取到的商品种类信息与顾客所需商品信息一致时，控制系统控制换向挡板弹出，使得在传送机构110上输送的商品200转向进入到出料口113内进而落入暂存机构140内。

具体地，继续参见图2，暂存机构140包括斜台141，斜台141与传送机构连接110并与出料口113的位置对应，从而商品200从出料口113出来后，通过重力作用可直接落入斜台141上并在且台上平铺堆叠。进一步地，斜台上设置有至少一个第一到位传感器141，例如图2中所示，斜台141上设有两个第一到位传感器141，当两个到位传感器141均被商品200遮挡时则表示暂存机构内的商品200的数量以达到预设上限值。

需要说明的是，暂存机构140所能暂存的商品数量不限于两个，在另一个实施例中，暂存机构140所能暂存的商品数量还能是两个以上。如图3所示，暂存机构140还包括第一暂存区143，第一暂存区143与斜台141连接并位于斜台141的一侧。斜台141还设有可活动的第一换向件144，第一换向件144用于将商品200导向第一暂存区143内。优选地，第一换向件143可活动地嵌入或伸出斜台141的表面，当第一暂存区143内的商品数量小于预设上限值时，第一换向件143保持伸出状态，持续地将自出料口113送出的商品200导入第一暂存区143内。当第一到位传感器142监控到第一暂存区143内的商品数量达到预设上限值时，控制系统第一换向件144嵌入斜台内，此时第一换向件144失效，商品200只会落入斜台141上，直至第一到位传感器142被触发，进而使得推送机构120停止将商品200送入出料口113，值得说明的是，第一换向件144也可以是输送带，通过输送带的驱动作用持续地将商品导入第一暂存区143内。

进一步地，暂存机构140还包括第二暂存区145，第二暂存区145与斜台141连接并位于斜台141的另一侧。斜台141还设有可活动的第二换向件146，第二换向件146用于将商品200导向第二暂存区145内。优选地，第二换向件143可活动地嵌入或伸出斜台141的表面，当第一到位传感器监控到，第一暂存区143内的商品数量达到预设上限值时，控制系统控制第一换向件143嵌入斜台141的表面并控制第二换向件146伸出斜台表面，此时第二换向件146能持续地将自出料口113送出的商品200导入第二暂存区145内。当第二暂存区145内的商品数量也达到预设上限值时，控制系统第二换向件146嵌入斜台141内，此时第二换向件146失效，商品200只会落入斜台141上，直至第一到位传感器142被触发，进而使得推送机构120停止将商品200送入出料口113，值得说明的是，第二换向件145也可以是输送带，通过输送带的驱动作用持续地将商品导入第二暂存区146内。

通过增设第一暂存区143以及第二暂存区145，使得暂存机构140可暂存的商品200的数量大大增加，进一步底稿了顾客体验。

继续参见图2，商品供料系统100还包括第二到位传感器(未图示)以及挡位机构，第二到位传感器设置于推送机构120上，例如设置在推送机构120的推板122上。第二到位传感器用于获取商品200的位置信息，具体地，第二到位传感器可通过检测自身发出的扫描射线是否被遮挡来判断商品200是否到达预设位置，在本实施例中预设位置为传送机构110上出料口113所对应的位置。第二到位传感器还与控制系统电性连接，当商品200到达预设位置时，第二到位传感器被触发并向控制系统发送触发信号。挡位机构与推送机构120相邻设置，并且挡位机构与控制系统电性连接,当商品200传送至预设位置时，第二到位传感器被触发，控制系统接收到第二到位传感器的触发信号后，控制挡位机构阻挡商品200在传送机构110上的前进运动，从而给识别传感器的读取过程以及推送机构120的推送过程预留一定时间。

具体地，挡位机构包括第二驱动件131以及与第二驱动件131驱动连接的第一挡杆131，第二驱动件131设置于推送机构120沿商品200前进方向的一侧，第一挡杆132能在第二驱动件131的驱动下做靠近或远离传送机构110的运动，具体地，当商品200传送到预设位置时，第二到位传感器被触发，控制系统接收到触发信号后控制第二驱动件131驱动第一挡杆132做靠近传送机构110的运动，即下降运动，进而使得商品200被第一挡杆132阻挡，无法继续前行，此时识别传感器能读取商品200上的商品种类信息，当识别传感器的读取到的商品200标示信息与顾客所需的商品200信息一致时，第一挡杆132保持阻挡商品200的姿态，直至商品200被推送机构120推送入出料口113内。当识别传感器的读取到的商品200标示信息与顾客所需的商品200信息不一致时，控制系统控制第二驱动件131驱动第一挡杆132做远离传送机构110的运动，即上升运动，以使得商品200能在传送机构110的输送下继续向前。

进一步地，挡位机构还包括第三驱动件133以及第二挡杆134，第三驱动件133设置于推送机构120远离第二驱动件131的一侧，第二挡杆134与第三驱动件133驱动连接，第二挡杆134能在第三驱动件133的驱动下做靠近或远离所述传送机构110的运动。第三驱动件133以及第二挡杆134用于阻挡在后商品200的前进，从而避免在前商品200被第一挡杆132阻挡的情况下，在后商品200保持继续前进而导致前后两个商品200碰撞的问题发生。第三驱动件133和第二挡杆134的工作原理与第二驱动件131和第一挡杆132的工作原理相似，在此不做赘述。

参见图1，传送机构110包括进料通道112以及括至少两条送料通道111，进料通道112与送料通道111连通。具体地，进料通道112用于与仓库或上料装置连接。送料通道111用于将商品200送至顾客面前或送至顾客的餐桌300。进一步地至少两条送料通道111平行设置，并且每条送料通道111上均设置有至少一个送料工位。例如图1所示，送料通道111为四条，四条送料通道111平行设置，从而相邻两条送料通道111之间可设置餐桌300，以节省空间，餐桌300的位置与送料工位对应。

进一步地，每条送料通道111均呈环形结构，即每条送料通道111上的商品200均做环形运动，从而便于将商品200送至各个餐桌300或取料台。优选地，每个送料工位均设置有两个推送机构120，如图2所示，两个推送机构120所能推送商品200的方向相反。具体地，每个送料工位的两侧各设有一个出料口113，每个推送机构120对应一个出料口113，每个出料口113对应一张餐桌300或一个取料台，从而使得商品供料系统100布局合理，结构紧凑，节省了空间。进一步地，每个推送机构120还均对应设置有识别传感器第二到位传感器以及挡位机构等。进一步地，每条送料通道111均包括传送带以及设置于传送带两侧的导向件114，导向件114设有斜面115，斜面115能对商品200进行导向，从而避免商品200在传送过程中脱离传送带。

优选地，商品供料系统100还包括壳体(未示出)，壳体罩设在传送机构110外，从而使得商品供料系统100更加美观也减少了商品200杯污染的风险。进一步地，出料口113开设于壳体上，优选地，每个出料口113还可对应配备有挡盖(未图示)，挡盖与壳体通过铰链等连接件可转动连接，挡盖用于封堵出料口113。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种商品供料系统，其特征在于，包括：

传送机构，用于输送商品，所述传送机构设有出料口；

推送机构，设置于所述传送机构上并与所述出料口相对设置，用于将所述商品送入所述出料口内；以及，

暂存机构，设置于餐桌或所述传送机构上，并且所述暂存机构的位置与所述出料口的位置对应，所述暂存机构用于暂存自所述出料口送出的所述商品。

2.根据权利要求1所述商品供料系统，其特征在于，所述推送机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件驱动连接的推板，所述推板能在所述第一驱动件的驱动下推动所述商品朝靠近所述出料口方向运动。

3.根据权利要求1所述商品供料系统，其特征在于，所述商品供料系统还包括识别传感器，所述识别传感器设置于所述传送机构上，所述识别传感器用于读取商品种类信息，当所述商品种类信息与顾客所需商品信息一致时，所述推送机构将所述商品送入所述出料口。

4.根据权利要求1所述商品供料系统，其特征在于，所述商品供料系统还包括第一到位传感器，所述第一到位传感器设置于所述暂存机构上，当所述暂存机构内的所述商品的数量到达预设上限值时，所述第一到位传感器被触发并使所述推送机构停止将所述商品送入所述出料口。

5.根据权利要求4所述商品供料系统，其特征在于，所述暂存机构包括斜台，所述斜台与所述传送机构连接并与所述出料口的位置对应，所述斜台上设置有至少一个所述第一到位传感器。

6.根据权利要求5所述商品供料系统，其特征在于，所述暂存机构还包括：

第一暂存区，所述第一暂存区位于所述斜台的一侧，所述斜台还设有可活动的第一换向件，所述第一换向件用于将所述商品导入所述第一暂存区；以及，

第二暂存区，所述第二暂存区位于所述斜台的另一侧，所述斜台还设有可活动的第二换向件，所述第二换向件用于将所述商品导入所述第二暂存区。

7.根据权利要求1所述商品供料系统，其特征在于，所述商品供料系统还包括：

第二到位传感器，设置于所述推送机构上，所述第二到位传感器用于获取所述商品的位置信息；

挡位机构，设置于所述传送机构上并与所述推送机构相邻设置,当所述商品传送至预设位置时，所述挡位机构能阻挡所述商品前进。

8.根据权利要求7所述商品供料系统，其特征在于，所述挡位机构包括：

第二驱动件，设置于所述推送机构沿所述商品前进方向的一侧，

第一挡杆，与所述第二驱动件驱动连接，并能在所述第二驱动件的驱动下做靠近或远离所述传送机构的运动；

第三驱动件，设置于所述推送机构远离所述第二驱动件的一侧；以及，

第二挡杆，与所述第三驱动件驱动连接，并能在所述第三驱动件的驱动下做靠近或远离所述传送机构的运动。

9.根据权利要求1所述商品供料系统，其特征在于，所述传送机构包括进料通道以及至少两条送料通道，所述进料通道与所述送料通道连通，所述至少两条送料通道平行设置，每条所述送料通道上均设置有至少一个送料工位。

10.根据权利要求9所述商品供料系统，其特征在于，每条所述送料通道均呈环形结构，每个所述送料工位上均设置有两个所述推送机构，两个所述推送机构推送所述商品的方向相反。