CN103303626A - 一种袋装物品的密集仓储分拣方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流仓储以及分拣技术领域，尤其是密集型仓库的袋装物品存储分拣出库的方法及其设备。采用斜面存储滑道和嵌入其中的带有悬吊夹的滑车自动输送存储的袋装物品；在存储滑道端部设置电控分拣装置将所述带有悬吊夹的滑车上的悬吊夹打开，所需物品脱离悬吊夹落入输送装置，同时带有悬吊夹的滑车释放沿回收滑道返回相应的存储滑道待用；设置与存储滑道端部相对应的输送装置将提取的袋装物品输送出库。具有结构合理、储存量大、分拣效率高，同时又不易因挤压而造成袋装物品毁损。

Description

一种袋装物品的密集仓储分拣方法及设备

 

技术领域

 本发明涉及物流仓储以及分拣技术领域，尤其是密集型仓库的袋装物品存储分拣出库的方法及其设备。

 

背景技术

医院药房、大型零售商店及商品配送中心等，承担着繁重的物品流通工作，日常运行中需要执行大量的物品储藏和拆零分拣配送任务。目前，国内基本还在沿用传统的物品存储和分拣作业方式，即物品存储采用普通的搁板货架人工存取，批量大的采用托盘货架配合叉车存取；物品的拆零分拣则基本依靠人工作业，或采用电子标签信息提示辅助的人工分拣作业。这种传统作业方式不仅作业效率低，占用人员多，而且劳动强度大。

为了解决这些矛盾，一些厂家针对盒装物品开发了盒装物品自动分拣机，初步实现了盒装物品的自动分拣，但是，对于像袋装物品，例如袋装药品这种不规则形状的物品自动存储及分拣出库方法和设备，国内尚无报道。

 

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理、储存量大、分拣效率高，同时又不易因挤压而造成袋装物品毁损的袋装物品密集型仓库的仓储分拣方法及其设备。

本发明的仓储分拣方法基本构思为：

设计斜面存储滑道配合带有悬吊夹的滑车，将袋装物品夹持、吊置于滑车下部，利用重力驱动滑车，自动输送袋装物品沿存储滑道到相应部位存储；

在存储滑道端部设置电控分拣装置执行选配货品指令，分拣装置将所需袋装物品脱离悬吊夹提取下，同时带有悬吊夹的滑车释放沿回收滑道返回相应的存储滑道待用；

将提取的袋装物品输送出库。

本发明的仓储分拣设备基本构成为：

采用斜面存储滑道和嵌入其中的带有悬吊夹的滑车自动输送存储的袋装物品；

在存储滑道端部设置电控分拣装置将所述带有悬吊夹的滑车上的悬吊夹打开，需物品脱离悬吊夹落入输送装置，同时带有悬吊夹的滑车释放沿回收滑道返回相应的存储滑道待用；

设置与存储滑道端部相对应的输送装置将提取的袋装物品输送出库。

综上所述一种袋装物品密集型仓库的仓储分拣方法，其特征在于包括以下步骤：

1、夹持悬吊、重力输送存储。将袋装物品夹持、吊置于带有悬吊夹的滑车下部，放入斜面存储滑道上，利用重力自动输送袋装物品沿存储滑道到相应部位存储；

2、电控分拣选取。在存储滑道端部的电控分拣装置执行选配货品指令，将所需袋装物品解锁，脱离悬吊夹提取下；

3、提取的袋装物品输送出库。脱离悬吊夹的袋装物品落入输送装置，沿传送带出库；

4、带有悬吊夹的滑车回收。带有悬吊夹的滑车释放转向，沿回收滑道返回相应的存储滑道待用。

一种袋装物品密集型仓库的仓储分拣设备，其特征在于包括：货架、置于货架内的储物滑道，置于储物滑道上带有悬吊夹的滑车，安装在储物滑道端部的分拣装置，连接储物滑道和回收滑道的连接滑板，以及出库输送装置。          

所述货架为横梁立柱支撑的并列多层贯通式存储通道，每个贯通式存储通道两端设置入库口和出库口，存储通道内设置与水平面成一定夹角α的储物滑道。 

夹角α的角度在12—22度之间。

所述储物滑道为至少一根导轨组成的滑道。

所述置于储物滑道上带有悬吊夹的滑车，包括车体、安装在车体上的滚轮以及悬吊在车体下部的夹子。

所述安装在储物滑道端部的分拣装置，由夹子控制和驱动机构组成。

所述连接储物滑道和回收滑道的连接滑板，为U形的曲面导轨，两端分别与储物滑道和回收滑道吻接。

所述出库输送装置可以采用传统的皮带输送机。

本发明的工作原理为：

本发明的装置在分拣开始前根据待分拣物品的品种、数量、分拣频率等因素分配好物品的储位，一般一种物品占用一个储位，分拣量大的物品可以占用多个储位。通过人工将袋装物品夹在滑车的架子上，将滑车放在储物滑道内，滑车在重力作用下带着物品向前滑动，直到储物滑道的最前端，导向板阻挡滑车继续向前滑动。分拣物品时，控制系统根据出库指令启动相应的分拣电机，分拣电机带动拨叉旋转，拨叉推动滑车通过导向板，夹子在导向板的挤压作用下被打开，袋装物品落到过渡滑板上，从过渡滑板滑到挡物滑板上，最后落到输送装置上，由输送装置将分拣的袋装物品移动至指定地点。滑车在拨叉的推动下继续向前走，将其推入回收滑道内，会顺着回收通道滑落至补物人员处，这样，滑车可以循环使用。电机每转一圈分拣出一袋物品，所有通道可同时并行分拣，分拣完成后，物品通过输送装置输送至指定位置。

工作时，人工将袋装物品夹持在滑车的夹子上，放入入库口的储物滑道上，滑车沿储物滑道滑至出库口一端，遇到滑车控制机构阻挡，依次排列，进入存储状态；出库时，分拣装置根据指令控制夹子和滑车，将物品释放落入所述出库输送装置，输送出库，滑车进入回收滑道回收。          

本发明的储物滑道排列紧凑，储物量大，可以实现物品的密集存储；分拣装置结构简便，分拣快速可靠，多层可并行分拣，分拣效率高，适合多品种大批量袋装物品的分拣；依靠滑车夹持物品，靠重力作用沿储物滑道下滑，物品不会因为受到挤压而致物品受损。

 

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为实施例一的分拣装置结构示意图。

图3、4、5为实施例一的分拣装置结构不同方向的示意图。

图6为实施例一的储物滑轨、滑车的横向剖面示意图。

图7为实施例二的分拣装置结构示意图。

图中：

1、货架  2、储物滑道  2-1、导向板  3、回收滑道  4、滑车  4-1、滑板座  4-2、滚轮  4-3、吊轴  4-4、滚轮轴  4-5、导向轮  4-6、夹子  5、分拣装置  5-1、电机安装板  5-2、分拣电机  5-3、拨叉  6、过渡滑板 7、挡物滑板 8、输送装置  9、袋装物品  10、电磁铁

具体实施方式

结合附图详细叙述本发明的实施过程。

 

实施例一，分拣装置的夹子控制和驱动机构采用电机拨动夹子装置，参见附图2~6。

袋装物品分拣装置由货架1、储物滑道2、回收滑道3、滑车4、分拣装置5、过渡滑板6、挡物滑板7、输送装置8构成。

储物滑道2和回收滑道3都是由两个半槽体加工而成，安装在货架的横梁上，由圆形轨道连接，呈“＞”型，即储物滑道2的末端与回收滑道3的起始端连接；每组货架横梁上安装多层和多列储物滑道2和回收滑道3，组成一个袋装物品存储库；储物滑道2末端两边各安装一个导向板2-1。

滑车4是由滑板座4-1、滚轮4-2、吊轴4-3、滚轮轴4-4、导向轮4-5和夹子4-6构成；吊轴4-3安装在滑板座4-1的中间位置，末端固定安装一个夹子4-6；两个滚轮4-2通过滚轮轴4-4安装在滑板座4-1上，分别与半槽体做的储物滑道2接触；导向轮4-5安装在吊轴4-3上，正好位于两个半槽体之间。

分拣装置5是由电机安装板5-1、分拣电机5-2、拨叉5-3构成；分拣电机5-2固定安装在电机安装板5-1上，拨叉5-3安装在分拣电机轴上。

过渡滑板6为镂空不锈钢板，安装在分拣装置5的正下方；挡物滑板7由有机玻璃及相应的固定装置构成，安装在分拣装置5前部，防止高层滑道分拣出的袋装物品直接落到输送装置上，损伤物品；输送装置8为带式输送机，安装在机架货架出物口下方位置，用于接收从挡物滑板上滑下的袋装物品，输送至指定位置。

本发明适用于袋装物品的自动分拣，在实际应用中可根据分拣物品的品种数、补货方便程度等因素综合考虑货架上安装的储物滑道的层数和每层滑道的列数。首先，人工将袋装物品夹在滑车4的夹子4-6上，从分拣装置后部补入储物滑道2内，物品在重力作用下随着滑车4在储物滑道2内自动滑向前端出口处，在出口处夹子4-6被两边的导向板2-1挡住。

控制系统接收到上位机传来的分拣指令信息，包括物品的种类和数量，不同的物品储存在不同的滑道内，相对应滑道前端的分拣电机5-2启动，带动拨叉5-3转动，拨叉5-3推动滑车4通过两边的导向板2-1，夹子4-6在推力作用及两侧导向板2-1的挤压作用下被打开，所夹持的袋装物品9从滑车4上落下，落到过渡滑板6上，从过渡滑板6又滑落到挡物滑板7上，最后滑落到输送装置8上；滑车4在拨叉5-3的推动作用下继续向前运动，最后进入回收滑道3，通过回收滑道3移动至补货人员处，一袋袋装物品分拣结束。根据分拣指令，多个分拣装置5内的分拣电机5-3可同时运转，多个袋装物品同时分拣，一个分拣指令的所有袋装物品分拣完成后，输送装置8运转，将分拣的袋装物品运至指定的出库位置。

本发明采用夹子4-6夹住袋装物品，并且将夹子4-6固定在滑板座4-1上，滑板座4-1上安装有滚轮4-2，可以在储物滑道2内顺利滑到前端，可以避免袋装物品受到挤压；通过分拣电机5-2带动拨叉5-3推动滑车4，使夹子4-6在推力作用下打开，实现袋装物品的分拣，该机构简便可靠，分拣效率高，大大节省了人力，降低了分拣人员的劳动强度；回收通道3将滑车4回收至补货处，提高了夹子的利用效率，降低了运行成本。

 

实施例二，分拣装置的夹子控制和驱动机构采用电磁铁组成，参见附图7。

分拣装置包括固定在储物滑道2上的电磁铁10，安装在电磁铁10驱动衔铁上的导向板2-1。

首先，人工将袋装物品夹在滑车4的夹子4-6上，从分拣装置后部补入储物滑道2内，物品在重力作用下随着滑车4在储物滑道2内自动滑向前端出口处，在出口处夹子4-6被两边的导向板2-1挡住。

控制系统接收到上位机传来的分拣指令信息，包括物品的种类和数量，不同的物品储存在不同的滑道内，相对应滑道前端的电磁铁2启动，带动导向板向前移动，导向板对夹子形成一个挤压力，将夹子打开拨叉5-3推动滑车4通过两边的导向板2-1，夹子4-6在推力作用及两侧导向板2-1的挤压作用下被打开，所夹持的袋装物品9从滑车4上落下，落到过渡滑板6上，从过渡滑板6又滑落到挡物滑板7上，最后滑落到输送装置8上；滑车4在重力作用下继续向前运动，最后进入回收滑道3，通过回收滑道3移动至补货人员处，一袋袋装物品分拣结束。根据分拣指令，多个分拣装置5内的分拣电磁铁10可同时运转，多个袋装物品同时分拣，一个分拣指令的所有袋装物品分拣完成后，输送装置8运转，将分拣的袋装物品运至指定的出库位置。

综上可见，本发明袋装物品分拣装置可以实现袋装物品的密集存储，以及袋装物品的自动分拣，大大提高了袋装物品的存储密度和分拣效率，实用性强，经济效益明显。

Claims (10)

1.一种袋装物品密集型仓库的仓储分拣方法，其特征在于包括以下步骤：

夹持悬吊、重力输送存储；

电控分拣选取；

提取的袋装物品输送出库；

带有悬吊夹的滑车回收。

2.根据权利要求1所述的袋装物品密集型仓库的仓储分拣方法，其特征在于所述夹持悬吊、重力输送存储是指将袋装物品夹持、吊置于带有悬吊夹的滑车下部，放入斜面存储滑道上，利用重力自动输送袋装物品沿存储滑道到相应部位存储。

3.根据权利要求1所述的袋装物品密集型仓库的仓储分拣方法，其特征在于所述电控分拣选取是指在存储滑道端部的电控分拣装置执行选配货品指令，将所需袋装物品解锁，脱离悬吊夹提取下。

4.根据权利要求1所述的袋装物品密集型仓库的仓储分拣方法，其特征在于所述提取的袋装物品输送出库是指脱离悬吊夹的袋装物品落入输送装置，沿传送带出库。

5.根据权利要求1所述的袋装物品密集型仓库的仓储分拣方法，其特征在于所述带有悬吊夹的滑车回收是指带有悬吊夹的滑车释放转向，沿回收滑道返回相应的存储滑道待用。

6.一种袋装物品密集型仓库的仓储分拣设备，其特征在于包括：货架、置于货架内的储物滑道，置于储物滑道上带有悬吊夹的滑车，安装在储物滑道端部的分拣装置，连接储物滑道和回收滑道的连接滑板，以及出库输送装置。

7.根据权利要求6所述的袋装物品密集型仓库的仓储分拣设备，其特征在于所述的货架为横梁立柱支撑的并列多层贯通式存储通道，每个贯通式存储通道两端设置入库口和出库口，存储通道内设置与水平面成一定夹角α的储物滑道，夹角α的角度在12—22度之间。

8.根据权利要求6所述的袋装物品密集型仓库的仓储分拣设备，其特征在于所述的置于储物滑道上带有悬吊夹的滑车，包括车体、安装在车体上的滚轮以及悬吊在车体下部的夹子。

9.根据权利要求6所述的袋装物品密集型仓库的仓储分拣设备，其特征在于所述的安装在储物滑道端部的分拣装置（5）是由电机安装板（5-1）、分拣电机（5-2）、拨叉（5-3）构成；分拣电机（5-2）固定安装在电机安装板（5-1）上，拨叉（5-3）安装在分拣电机轴上。

10.根据权利要求6所述的袋装物品密集型仓库的仓储分拣设备，其特征在于所述的安装在储物滑道端部的分拣装置包括固定在储物滑道（2）上的电磁铁（10），安装在电磁铁（10）驱动衔铁上的导向板（2-1）。

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