KR101302962B1 - Ｒｆｉｄ 음식물 개별 계량기 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
악취 발생을 제거하고, 배출량에 따른 수수료 부과로 음식물 쓰레기 감량 효과를 극대화할 수 있도록 한 RFID 음식물 개별 계량기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 전방 도어 및 상부 커버를 지니며, 내부에 수거함이 내장되는 본체; 상기 상부 커버를 개폐하도록 설치되는 커버 개폐부; 상기 본체의 저면에서 상기 수거함의 중량을 감지하는 중량감지부; 상기 수거함에 악취 제거를 위한 약액을 분사하도록 설치되는 약액분사부; 상기 커버 개폐부와 약액분사부의 동작을 제어하며, 상태 표시와 정보 전송을 제어하는 제어장치; 상기 제어장치의 제어에 따라 기기의 상태 정보를 표시해주는 표시부; 이물질이 상기 본체에 유입되거나 쌓이는 것을 방지하기 위한 캐노피를 포함한다.
Description
본 발명은 RFID 음식물 개별 계량기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 악취 발생을 제거하고, 배출량에 따른 수수료 부과로 음식물 쓰레기 감량 효과를 극대화할 수 있도록 한 RFID 음식물 개별 계량기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 쓰레기(특히, 음식물 쓰레기) 배출과 관련한 과금 방법은 각 음식물 쓰레기통에 배출하는 음식물 쓰레기의 배출량에 대한 산정이 어려웠던 관계로 각 가정별 일률적으로 과금하는 방법을 주로 사용하였다. 그러나 이러한 과금 방법은 실제 음식물 쓰레기 배출량과 무관하게 일률적으로 비용이 부과되어 형평성 논란에 휩싸이게 되었다.
따라서 이러한 형평성 논란 문제를 해결하기 위해서 제안된 것이 종량제 방식의 음식물 쓰레기 수거장치이다. 이러한 종량제 방식의 음식물 쓰레기 수거장치는 지역 및 배출주체별(공동주택, 단독주택, 상가, 기타)로 일반 음식물 쓰레기의 발생량을 정확하게 집계 및 계량하여 음식물 쓰레기를 체계적으로 관리하며, 배출량에 따라 차등적으로 과금을 하도록 한 방식이다.
종량제 방식의 음식물 쓰레기 수거장치에 대한 종래 기술이 대한민국 특허등록번호 10-1149076호(2012.05.16)(발명의 명칭: 음식물 쓰레기 종량제 수거장치), 대한민국 특허등록번호 10-1166551호(2012.07.11)(발명의 명칭: 충전카드식 쓰레기처리 시스템), 대한민국 특허등록번호 0990456호(2010.10.21)(발명의 명칭: RFID를 이용한 생활쓰레기 수거방법), 대한민국 공개번호 10-2012-00623372호(2012.06.14)(발명의 명칭: 음식물 쓰레기 배출량 비례 수거장치), 대한민국 특허등록번호 0859012호(2008.09.10)(발명의 명칭: 음식물 쓰레기 수거장치), 대한민국 공개번호 10-2012-0030122호(2012.03.27)(발명의 명칭: 음식물 쓰레기 종량제 수거 장치), 대한민국 공개번호 10-2012-0012670호(2012.02.10)(발명의 명칭: 음식물 쓰레기 처리장치 및 제어방법), 대한민국 공개번호 10-2011-0138854호(2011.12.28. 공개)(발명의 명칭: 쓰레기 수거 장치), 대한민국 공개번호 10-2011-0002945호(2011.12.29)(발명의 명칭: 음식물 쓰레기 처리 시스템), 대한민국 특허등록번호 1155425호(2012.06.05)(발명의 명칭: 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치), 대한민국 특허공개번호 10-2011-0085016(2011.07.27)(종량제 쓰레기 결제 시스템 및 결제 방법), 대한민국 특허공개번호 10-2011-0026721호(2012.03.07)(발명의 명칭: 충전카드를 이용한 종량제 쓰레기 처리장치), 대한민국 특허공개번호 10-2009-0036488호(2009.04.14)(발명의 명칭: 음식물류쓰레기 배출수수료 부과장치), 대한민국 특허공개번호 10-2008-0010106(2008.01.30)(발명의 명칭: 전자카드 개폐형 음식물쓰레기 수거통), 대한민국 특허공개번호 10-2012-0003234(2012.05.09)(발명의 명칭: 음식물 쓰레기 수거기의 호퍼장치), 대한민국 특허공개번호 10-2011-0000257(2011.01.10)(발명의 명칭: 음식물 쓰레기 수거기의 호퍼장치), 대한민국 특허등록번호 1155269호(2012.06.04)(발명의 명칭: 음식물 쓰레기 수거기의 호퍼장치), 대한민국특허청 특허등록번호 1145908호(2012.05.07)(발명의 명칭: 음식물류 폐기물 종량장치), 대한민국 특허등록번호 1113174호(2012.01.31)(발명의 명칭: 음식물류 폐기물 수거장치), 대한민국특허청 특허등록번호 0947312호(2010.03.05)(발명의 명칭: 음식물 쓰레기 종량제 수거장치), 대한민국 특허등록번호 0869348호(2008.11.12)(발명의 명칭: 음식물 쓰레기용 수거용기)에 개시된다.
그러나 상기와 같은 종래기술들은 음식물 쓰레기에 대해서 종량제 방식으로 수거할 수 있는 장점은 있으나, 음식물 쓰레기에서 발생하는 악취를 효율적으로 제거하지 못하는 단점이 있었으며, 수거장치의 미관이 미려하지 못하다는 단점이 있었다.
또한, 상기와 같은 종래기술들은 디스플레이 장치가 상부에서만 볼 수 있도록 구현되어, 사용자가 정보를 확인하는 데 불편함이 발생하였다.
또한, 상기와 같은 종래기술들은 원격에서 음식물 쓰레기의 악취 발생을 제거할 수 없는 단점도 있었다. 즉, 종래의 기술들은 원격에서 음식물 쓰레기의 악취를 제거하는 기능이 전혀 구현되지 않았다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 악취 발생을 제거하고, 배출량에 따른 수수료 부과로 음식물 쓰레기 감량 효과를 극대화할 수 있도록 한 RFID 음식물 개별 계량기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 경사진 디스플레이 장치의 제공으로 사용상에 편리함을 도모해주도록 한 RFID 음식물 개별 계량기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 원격에서 음식물 쓰레기의 악취 발생을 제거할 수 있도록 한 RFID 음식물 개별 계량기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 RFID 음식물 개별 계량기는 전방 도어 및 상부 커버를 지니며, 내부에 수거함이 내장되는 본체; 상기 상부 커버를 개폐하도록 설치되는 커버 개폐부; 상기 본체의 저면에서 상기 수거함의 중량을 감지하는 중량감지부; 상기 수거함에 악취 제거를 위한 약액을 분사하도록 설치되는 약액분사부; 상기 커버 개폐부와 약액분사부의 동작을 제어하며, 상태 표시와 정보 전송을 제어하는 제어장치; 상기 제어장치의 제어에 따라 기기의 상태 정보를 표시해주는 표시부; 이물질이 상기 본체에 유입되거나 쌓이는 것을 방지하기 위한 캐노피를 포함하고;
상기 제어장치는 사용자가 제공하는 RFID 태그를 인식하는 인식부; 상기 상부 커버를 개폐하는 커버 구동부; 상기 약액 분사와 커버 개폐를 제어하며, 상태에 대한 음성 안내와 정보 전송을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 약액펌프를 구동하는 약액펌프 구동기; 상기 제어부의 정보 전송 제어에 따라 센터와 통신을 수행하여 상태 정보 및 계량 정보를 상기 센터로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 커버 개폐부는 구동축; 상기 구동축과 상부 커버 사이에 개재되는 링크, 상기 구동축의 일단에 연결되는 모터; 상기 구동축의 회전 위치를 검출하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 중량감지부는 요홈을 지닌 수용판; 상기 수용판에 상부프레임과 하부프레임을 개재하여 설치되는 로드 셀; 상기 상부프레임의 수평 상태를 표시하도록 설치되는 수준기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 제어장치는 상기 상부 커버의 개폐 여부를 감지하고, 그 감지 결과를 상기 제어부에 전달하는 상부 커버 감지부; 상기 전방 도어의 개폐 여부를 감지하고, 그 감지 결과를 상기 제어부에 전달하는 전방도어 감지부; 상기 제어부의 제어에 따라 기기 상태 및 사용자의 사용 안내 음성을 출력하는 음성 안내부; 상기 음성 안내부에서 출력되는 음성을 외부에 송출하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 통신부는 상기 센터로부터 전송되는 원격 약액 분사 제어신호를 상기 제어부에 전송하며, 상기 제어부는 상기 원격 약액 분사 제어신호에 따라 약액 분사를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 RFID 음식물 개별 계량기 제어방법은 (a) 상부 커버 개폐와 약액 분사 제어를 하는 제어부에서 최초 전원이 투입되면 자가 진단을 하여 기기의 사용 가능 여부를 판단하는 단계; (b) 상기 판단 결과 기기의 사용이 불가능한 것으로 판단되면, 사용 불가를 표시해주고, 센터에 사용 불가 정보를 전송토록 제어하는 단계; (c) 상기 (a)단계의 판단 결과 사용 가능할 경우 대기 상태로 전환하여 사용자를 인식하는 단계; (d) 사용자가 인식될 경우 상부 커버가 열리도록 제어하는 단계; (e) 상기 (d)단계 후 상부 커버가 정상적으로 열렸는지를 확인하여, 상기 상부 커버가 정상적으로 열리지 않은 경우에는 설정된 횟수만큼 상부 커버 열림 동작을 수행하고, 상기 설정된 횟수가 경과한 후에도 상부 커버가 정상적으로 열리지 않으면 사용 불가를 표시해주고 센터에 사용 불가 정보를 전송하는 단계; (f) 상기 (d)단계 후 상부 커버가 정상적으로 열린 경우 상부 커버 열림에 대한 안내 방송을 수행하여 사용자가 음식물쓰레기를 수거함에 투척할 수 있도록 유도해주는 단계; (g) 상기 안내 방송 후 수거함의 무게를 계량하고, 일정 시간이 지나면 상부 커버 닫힘에 대한 안내 방송을 수행해주는 단계; (h) 상기 안내 방송 후 상부 커버가 정상적으로 닫힌 경우 악취 제거를 위한 약액을 분사하고, 센터에 계량정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 RFID 음식물 개별 계량기 제어방법은 (i) 상기 상부 커버 닫힘에 대한 안내 방송 후 상부 커버가 정상적으로 닫히지 않은 경우, 설정 횟수만큼 상부 커버 닫힘 동작을 재시도하고, 상기 설정 횟수가 경과한 후에도 상부 커버가 정상적으로 닫히지 않은 경우에는 사용 불가를 표시해주고, 센터에 사용 불가 정보를 전송해주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 음식물 쓰레기의 상부에 악취 제거용 약액을 자동으로 발생함으로써, 음식물 쓰레기로부터 발생한 악취가 외부로 새어나와 주위 환경에 악영향을 미치는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 수거장치의 미관을 미려하게 개선함으로써, 주변 환경을 해치지 않으면서 주변환경과 융화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 원격에서 음식물쓰레기 종량제 개별 계량기기의 약액 분사를 제어할 수 있는 장점도 있다.
또한, 본 발명에 따르면 배출량에 따른 수수료 부과로 음식물 쓰레기 감량 효과를 극대화할 수 있는 장점도 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 RFID 음식물 개별 계량기의 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 커버 개폐부의 상세 구성도,
도 4는 도 1의 중량감지부의 상세 구성도,
도 5는 도 1의 제어장치의 상세 구성을 보인 블록도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 RFID 음식물 개별 계량기 제어방법을 보인 흐름도.
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 커버 개폐부의 상세 구성도,
도 4는 도 1의 중량감지부의 상세 구성도,
도 5는 도 1의 제어장치의 상세 구성을 보인 블록도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 RFID 음식물 개별 계량기 제어방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 RFID 음식물 개별 계량기 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 RFID 음식물 개별 계량기의 사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 RFID 음식물 개별 계량기는 본체(20), 커버 개폐부(30), 중량감지부(40), 약액분사부(50), 표시부(60), 제어장치(70), 캐노피(canopy)(27)를 포함한다.
본체(20)는 전방 도어(21) 및 상부 커버(22)를 지니며, 내부에 수거함(10)이 내장된다. 전방 도어(21)를 열고 수거함(10)을 본체(20)로부터 인출하거나 본체의 소정 위치에 위치시키게 된다. 여기서 허가받지 않은 자가 전방 도어(21)를 임의로 개폐하는 것을 방지하기 위해서, 본체(20)의 내부에는 도어 록/언록 장치가 설치되어 있다. 아울러 상부 커버(22)의 하부에는 음식물쓰레기를 투입하는 투입관(23)이 설치된다. 여기서 수거함(10)에는 이동의 편리를 위해 바퀴(15)가 설치된다.
커버 개폐부(30)는 상기 상부 커버(22)를 개폐하도록 상기 커버 개폐부(30)의 하부에 설치된다. 이러한 커버 개폐부(30)는 도 3에 도시한 바와 같이, 구동축(31); 상기 구동축(31)과 상부 커버(22) 사이에 개재되는 링크(32), 상기 구동축(31)의 일단에 연결되는 모터(35); 상기 구동축(31)의 회전 위치를 검출하는 센서(36)가 구비된다.
중량감지부(40)는 상기 본체(20)의 저면에서 상기 수거함(10)의 중량을 감지하는 역할을 한다. 이러한 중량감지부(40)는 도 4에 도시한 바와 같이, 요홈을 지닌 수용판(41); 상기 수용판(41)에 상부프레임(42)과 하부프레임(43)을 개재하여 설치되는 로드 셀(45); 상기 상부프레임(42)의 수평 상태를 표시하도록 설치되는 수준기(48); 상기 상부프레임(42)의 위에 마련된 플레이트(46)를 포함한다.
약액 분사부(30)는 상기 수거함(10)에 악취 제거를 위한 약액을 분사하도록 설치된다. 이러한 약액 분사부(30)는 도 2에 도시한 바와 같이, 악취 제거용 약액이 수용된 약액통(53); 상기 약액통(51)에 수용된 약액을 펌핑하기 위한 펌프(55); 상기 펌프(55)에 의해 펌핑된 약액을 수거함(10)에 분사하는 노즐(53)을 포함한다.
제어장치(70)는 상기 커버 개폐부(30)와 약액 분사부(50)의 동작을 제어하며, 상태 표시와 정보 전송을 제어하는 등의 음식물쓰레기 종량제 개별 계량기기 전체 동작을 제어하는 역할을 한다. 이러한 제어장치(70)는 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자가 제공하는 RFID 태그를 인식하는 인식부(71); 상기 상부 커버(22)를 개폐하는 커버 구동부(81); 상기 약액 분사와 커버 개폐를 제어하며, 상태에 대한 음성 안내와 정보 전송을 제어하는 제어부(74); 상기 제어부(74)의 제어에 따라 펌프(55)를 구동하는 약액펌프 구동기(77); 상기 제어부(74)의 정보 전송 제어에 따라 센터와 통신을 수행하여 상태 정보 및 계량 정보를 상기 센터로 전송하는 통신부(80)를 포함한다.
또한, 상기 제어장치(70)는 바람직하게 상기 상부 커버(22)의 개폐 여부를 감지하고, 그 감지 결과를 상기 제어부(74)에 전달하는 상부 커버 감지부(79); 상기 전방 도어(21)의 개폐 여부를 감지하고, 그 감지 결과를 상기 제어부(74)에 전달하는 전방도어 감지부(78); 상기 제어부(74)의 제어에 따라 기기 상태 및 사용자의 사용 안내 음성을 출력하는 음성 안내부(75); 상기 음성 안내부(75)에서 출력되는 음성을 외부에 송출하는 스피커(76); 관리자 및 사용자가 조작하기 위한 조작부(72); 제어 프로그램과 제어시 발생하는 각종 데이터를 저장하기 위한 메모리(73)를 포함한다.
표시부(60)는 상기 제어장치(70)의 제어에 따라 기기의 상태 정보를 표시해주는 역할을 한다. 여기서 표시부(60)는 전방에서 보았을 때 약간 경사를 갖도록 설치되어, 사용자가 표시부(60)에 표시되는 정보를 용이하게 확인할 수 있도록 한다.
캐노피(27)는 이물질이 상기 본체(20)에 유입되거나 쌓이는 것을 방지하는 역할을 한다. 이러한 캐노피(27)는 본체(20)에 착탈 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 RFID 음식물 개별 계량기의 동작을 첨부한 도면 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, RFID 음식물 개별 계량기를 정해진 위치에 설치하고, 본체(20)에 초기 구동용 전원을 공급하면, 제어장치(70)는 초기화를 수행한다. 이때 자가 진단을 통해 문제가 발생한 부분이 있는 지를 확인한다. 예컨대, 수거함(10)이 없거나 설치된 수거함(10)에 음식물쓰레기가 가득 차 더 이상 사용이 불가능한지 등을 확인하여, 수거함(10)에 내장되지 않거나 수거함(10)을 더 이상 사용할 수 없는 경우에는 표시부(60)를 통해 사용 불가를 표시해준다. 이후 통신부(80)를 통해 사용 불가 정보를 센터(관리공단 서버)로 전송한다.
이와는 달리 자가 진단을 수행한 후 기기를 정상적으로 사용할 수 있는 상태이면, 대기 상태로 전환을 하고, 사용자가 인식되는지를 확인한다.
정상적인 대기상태에서 사용자는 음식물쓰레기를 버리기 위해 휴대한 RFID태그(카드)를 태그 접촉부에 접촉시킨다. RFID 카드가 접촉되면 RFID카드 리더기인 인식부(71)에서 RFID 카드의 정보를 판독하여 사용자 정보를 추출하고, 이를 제어부(74)에 전송한다. 여기서 기기가 RFID 태그 방식일 경우 인식부가 RFID 리더기가 될 수 있으나. 기기가 카드 사용 방식일 경우 인식부는 카드 리더기로 대체하는 것이 바람직하다. 제어부(74)는 수신한 사용자 정보를 통신부(80)를 통해 센터로 전송하여, 사용자 인증을 수행하게 된다. 즉, 등록된 사용자인지 아니면 등록되지 않은 사용자인지를 확인하게 된다. 여기서 사용자 인증시 통신을 통해 센터와 접속하여 사용자 인증을 수행하는 것도 가능하나, 이 방식은 사용자 인증을 위한 통신이 필요하므로 사용자 인증 시간이 길어질 수 있다. 이러한 단점을 해소하기 위해 기기를 사용하는 사용자 정보를 미리 메모리(73)에 저장해 놓고, 인증시 실시간으로 사용자를 인증하는 것도 가능하다.
사용자 인증 결과 등록된 사용가 아닐 경우에는 표시부(60)를 통해 사용 불가를 표시해주고, 이와는 달리 등록된 사용자일 경우에는 커버 구동부(81)를 통해 상부 커버(22)가 개방되도록 제어를 한다. 그리고 상부 커버(22)의 개방 동작 후에는 상부 커버 감지부(79)를 통해 상부 커버가 정상적으로 개방되었는지를 확인한다. 여기서 상부 커버 감지부(79)는 리미트 스위치 등을 이용하는 것이 바람직하다. 이 확인 결과 상부 커버(79)가 정상적으로 개방되지 않은 경우에는 상기 커버 구동부(81)를 재구동시켜 상부 커버(22)를 개방시키는 동작을 반복 수행한다. 그리고 미리 설정된 반복 동작 횟수가 경과한 후에도 상부 커버(22)가 정상적으로 개방되지 않으면 제어부(74)는 표시부(60)를 통해 사용 불가 정보를 표시해주고, 통신부(80)를 통해 사용 불가 정보를 전송한다. 이로써 센터에서는 원격에 설치된 기기의 상태를 실시간으로 알 수 있으며, 신속하게 후속조치를 취할 수 있게 된다.
아울러 사용자 인증 후 상부 커버(22)가 정상적으로 개방되면, 제어부(74)는 음성 안내부(75)를 통해 상부 커버가 개방되었으니, 음식물쓰레기를 수거함(10)에 투척하도록 하는 음성을 출력한다. 이러한 안내 음성은 스피커(76)를 통해 외부에 송출된다.
사용자는 안내 음성을 듣고, 상부 커버(22)의 하부에 형성된 투입구에 음식물쓰레기를 투척하게 되고, 이렇게 투척되는 음식물쓰레기는 수거함(10)에 수용된다. 제어부(74)는 상부 커버(22)를 개방한 후 일정시간 대기하고, 그 일정시간이 지나면 음성 안내부(75)를 제어하여 상부 커버(22)를 닫는다는 안내 방송을 출력하도록 한다. 여기서 일정 시간은 사용자가 음식물쓰레기를 수거함(10)에 투척할 수 있는 시간을 주기 위함이다. 이러한 일정 시간은 실험 등을 통해 적절하게 설정하는 것이 바람직하다.
상기 일정 시간이 지나면 제어부(74)는 중량 감지부(40)를 통해 투척된 음식물쓰레기를 계량하면서 동시에 커버 구동부(81)를 제어하여, 상부 커버(22)가 자동으로 닫히도록 제어를 한다. 여기서 음식물쓰레기의 계량은 상부 커버(22)를 열기 이전의 수거함(10)의 무게를 이전 중량 값으로 저장하고, 최종적으로 측정한 수거함(10)의 무게 값에서 상기 이전 중량 값을 감산하여, 그 차이 값을 현재 투척된 음식물쓰레기의 중량으로 계량한다. 여기서 계량은 주기적으로 무게 값을 측정하여 프레임 단위로 읽어들이거나 제어부(74)에서 중량 감지부(40)에 명령을 전송하여 그때만 무게를 측정하는 방식을 이용할 수 있다.
그리고 상부 커버(22)의 닫힘 동작 후에는 상부 커버 감지부(79)를 통해 상부 커버가 정상적으로 닫혔는지를 확인한다. 여기서 상부 커버 감지부(79)는 리미트 스위치 등을 이용하는 것이 바람직하다. 이 확인 결과 상부 커버(79)가 정상적으로 닫히지 않은 경우에는 상기 커버 구동부(81)를 재구동시켜 상부 커버(22)를 닫는 동작을 반복 수행한다. 여기서 고장이 발생하거나 고의로 상부 커버(22)가 닫히는 부분에 물건을 삽입해 놓으면 상부 커버(22)가 정상적으로 닫히지 않게 된다. 이후 미리 설정된 반복 동작 횟수가 경과한 후에도 상부 커버(22)가 정상적으로 닫히지 않으면 제어부(74)는 표시부(60)를 통해 사용 불가 정보를 표시해주고, 통신부(80)를 통해 사용 불가 정보를 전송한다. 이로써 센터에서는 원격에 설치된 기기의 상태를 실시간으로 알 수 있으며, 신속하게 후속조치를 취할 수 있게 된다. 이때 계량된 음식물쓰레기의 중량과 사용자 인식정보를 함께 센터로 전송해주어, 추후 정산이 이루어지도록 한다.
아울러 사용자 인증 후 상부 커버(22)가 정상적으로 닫히면, 제어부(74)는 약액펌프 구동기(77)를 제어하여 악취 제거용 약액을 음식물쓰레기 위에 분사하도록 한다. 상기 약액펌프 구동기(77)의 동작에 의해 펌프(55)가 동작하여 약액통(53)에 수용된 약액을 펌핑하여 노즐(53)로 전달하고, 노즐(53)은 이를 음식물쓰레기 위해 분사하게 된다. 여기서 약액 분사량은 관리자가 조작부(73) 등을 통해 미리 설정해 놓거나, 원격의 센터에서 약액 분사량을 전송하고 통신부(80)에서 이를 수신한 후 제어부(74)에 전달하는 방식으로 약액 분사량을 설정할 수 있다.
여기서 센터는 기기를 사용하는 주민들이 악취 발생 민원을 제기할 경우, 해당 주민의 위치 정보와 RFID 음식물 개별 계량기의 위치 정보를 기반으로 악취가 발생한 RFID 음식물 개별 계량기를 찾게 된다. 이후 통신을 통해 원격에서 약액 분사량과 약액 분사 명령을 전송하여, 제어부(74)에서 자동으로 약액 분사를 수행하도록 제어하게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 RFID 음식물 개별 계량기 제어방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타내며, 도 5의 제어부(74)에서 소프트웨어적으로 음식물 종량제 처리기를 제어하는 과정을 나타낸 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 RFID 음식물 개별 계량기 제어방법은 (a) 상부 커버(22) 개폐와 약액 분사 제어를 하는 제어부(74)에서 최초 전원이 투입되면 자가 진단을 하여 기기의 사용 가능 여부를 판단하는 단계(S101 ~ S103); (b) 상기 판단 결과 기기의 사용이 불가능한 것으로 판단되면, 사용 불가를 표시해주고, 센터에 사용 불가 정보를 전송토록 제어하는 단계(S104 ~ S105); (c) 상기 (a)단계의 판단 결과 사용 가능할 경우 대기 상태로 전환하여 사용자를 인식하는 단계(S106 ~ S107); (d) 사용자가 인식될 경우 상부 커버(22)가 열리도록 제어하는 단계(S108); (e) 상기 (d)단계 후 상부 커버(22)가 정상적으로 열렸는지를 확인하여, 상기 상부 커버(22)가 정상적으로 열리지 않은 경우에는 설정된 횟수만큼 상부 커버 열림 동작을 수행하고, 상기 설정된 횟수가 경과한 후에도 상부 커버가 정상적으로 열리지 않으면 사용 불가를 표시해주고 센터에 사용 불가 정보를 전송하는 단계(S109 ~ S110, S104, S105); (f) 상기 (d)단계 후 상부 커버(22)가 정상적으로 열린 경우 상부 커버 열림에 대한 안내 방송을 수행하여 사용자가 음식물쓰레기를 수거함에 투척할 수 있도록 유도해주는 단계(S111); (g) 상기 안내 방송 후 수거함(10)의 무게를 계량하고, 일정 시간이 지나면 상부 커버 닫힘에 대한 안내 방송을 수행해주는 단계(S112 ~ S114); (h) 상기 안내 방송 후 상부 커버(22)가 정상적으로 닫힌 경우 악취 제거를 위한 약액을 분사하고, 센터에 계량정보를 전송하는 단계(S115, S118 ~ S119); (i) 상기 상부 커버(22) 닫힘에 대한 안내 방송 후 상부 커버(22)가 정상적으로 닫히지 않은 경우, 설정 횟수만큼 상부 커버 닫힘 동작을 재시도하고, 상기 설정 횟수가 경과한 후에도 상부 커버(22)가 정상적으로 닫히지 않은 경우에는 사용 불가를 표시해주고, 센터에 사용 불가 정보를 전송해주는 단계(S116 ~ S117, S104, S105)로 이루어진다.
이와 같이 이루어진 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 RFID 음식물 개별 계량기 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 단계 S101에서 RFID 음식물 개별 계량기를 정해진 위치에 설치하고, 본체(20)에 초기 구동용 전원을 공급하면, 단계 S102에서 제어장치(70)는 초기화를 수행한다. 이때 자가 진단을 통해 문제가 발생한 부분이 있는 지를 확인한다(S102 ~ S103). 예컨대, 수거함(10)이 없거나 설치된 수거함(10)에 음식물쓰레기가 가득 차 더 이상 사용이 불가능한지 등을 확인하여, 수거함(10)에 내장되지 않거나 수거함(10)을 더 이상 사용할 수 없는 경우에는 표시부(60)를 통해 사용 불가를 표시해준다(S104). 이후 통신부(80)를 통해 사용 불가 정보를 센터(관리공단 서버)로 전송한다(S105).
이와는 달리 자가 진단을 수행한 후 기기를 정상적으로 사용할 수 있는 상태이면, 단계 S106으로 이동하여 대기 상태로 전환을 하고, 단계 S107에서 사용자가 인식되는지를 확인한다.
정상적인 대기상태에서 사용자는 음식물쓰레기를 버리기 위해 휴대한 RFID태그(카드)를 태그 접촉부에 접촉시킨다. RFID 카드가 접촉되면 RFID카드 리더기인 인식부(71)에서 RFID 카드의 정보를 판독하여 사용자 정보를 추출하고, 이를 제어부(74)에 전송한다. 제어부(74)는 수신한 사용자 정보를 통신부(80)를 통해 센터로 전송하여, 사용자 인증을 수행하게 된다. 즉, 등록된 사용자인지 아니면 등록되지 않은 사용자인지를 확인하게 된다. 여기서 사용자 인증시 통신을 통해 센터와 접속하여 사용자 인증을 수행하는 것도 가능하나, 이 방식은 사용자 인증을 위한 통신이 필요하므로 사용자 인증 시간이 길어질 수 있다. 이러한 단점을 해소하기 위해 기기를 사용하는 사용자 정보를 미리 메모리(73)에 저장해 놓고, 인증시 실시간으로 사용자를 인증하는 것도 가능하다.
사용자 인증 결과 등록된 사용가 아닐 경우에는 표시부(60)를 통해 사용 불가를 표시해주고, 이와는 달리 등록된 사용자일 경우에는 단계 S108로 이동하여 커버 구동부(81)를 통해 상부 커버(22)가 개방되도록 제어를 한다. 그리고 단계 S109에서 상부 커버 감지부(79)를 통해 상부 커버(22)가 정상적으로 개방되었는지를 확인한다.
이 확인 결과 상부 커버(79)가 정상적으로 개방되지 않은 경우에는 단계 S110으로 이동하여 상기 커버 구동부(81)를 재구동시켜 상부 커버(22)를 개방시키는 동작을 반복 수행한다. 그리고 미리 설정된 반복 동작 횟수가 경과한 후에도 상부 커버(22)가 정상적으로 개방되지 않으면 제어부(74)는 단계 S104로 이동하여 표시부(60)를 통해 사용 불가 정보를 표시해주고, 통신부(80)를 통해 사용 불가 정보를 전송한다. 이로써 센터에서는 원격에 설치된 기기의 상태를 실시간으로 알 수 있으며, 신속하게 후속조치를 취할 수 있게 된다.
아울러 사용자 인증 후 상부 커버(22)가 정상적으로 개방되면, 단계 S111에서 제어부(74)는 음성 안내부(75)를 통해 상부 커버가 개방되었으니, 음식물쓰레기를 수거함(10)에 투척하도록 하는 안내 음성을 출력한다. 이러한 안내 음성은 스피커(76)를 통해 외부에 송출된다.
사용자는 안내 음성을 듣고, 상부 커버(22)의 하부에 형성된 투입구에 음식물쓰레기를 투척하게 되고, 이렇게 투척되는 음식물쓰레기는 수거함(10)에 수용된다. 제어부(74)는 단계 S112 및 S113에서 상부 커버(22)를 개방한 후 일정시간 대기하고, 그 일정시간이 지나면 음성 안내부(75)를 제어하여 상부 커버(22)를 닫는다는 안내 방송을 출력하도록 한다(S114).
상기 일정 시간이 지나면 제어부(74)는 중량 감지부(40)를 통해 투척된 음식물쓰레기를 계량하면서 동시에 커버 구동부(81)를 제어하여, 상부 커버(22)가 자동으로 닫히도록 제어를 한다(S115). 여기서 음식물쓰레기의 계량은 상부 커버(22)를 열기 이전의 수거함(10)의 무게를 이전 중량 값으로 저장하고, 최종적으로 측정한 수거함(10)의 무게 값에서 상기 이전 중량 값을 감산하여, 그 차이 값을 현재 투척된 음식물쓰레기의 중량으로 계량한다. 여기서 계량은 주기적으로 무게 값을 측정하여 프레임 단위로 읽어들이거나 제어부(74)에서 중량 감지부(40)에 명령을 전송하여 그때만 무게를 측정하는 방식을 이용할 수 있다.
그리고 상부 커버(22)의 닫힘 동작 후에는 상부 커버 감지부(79)를 통해 상부 커버가 정상적으로 닫혔는지를 확인한다. 이 확인 결과 상부 커버(79)가 정상적으로 닫히지 않은 경우에는 단계 S116 및 S117로 이동하여 상기 커버 구동부(81)를 재구동시켜 상부 커버(22)를 닫는 동작을 반복 수행한다. 여기서 고장이 발생하거나 고의로 상부 커버(22)가 닫히는 부분에 물건을 삽입해 놓으면 상부 커버(22)가 정상적으로 닫히지 않게 된다. 이후 미리 설정된 반복 동작 횟수가 경과한 후에도 상부 커버(22)가 정상적으로 닫히지 않으면 제어부(74)는 표시부(60)를 통해 사용 불가 정보를 표시해주고, 통신부(80)를 통해 사용 불가 정보를 전송한다. 이로써 센터에서는 원격에 설치된 기기의 상태를 실시간으로 알 수 있으며, 신속하게 후속조치를 취할 수 있게 된다.
아울러 사용자 인증 후 상부 커버(22)가 정상적으로 닫히면, 제어부(74)는 단계 S118에서 약액펌프 구동기(77)를 제어하여 악취 제거용 약액을 음식물쓰레기 위에 분사하도록 한다. 상기 약액펌프 구동기(77)의 동작에 의해 펌프(55)가 동작하여 약액통(53)에 수용된 약액을 펌핑하여 노즐(53)로 전달하고, 노즐(53)은 이를 음식물쓰레기 위에 분사하게 된다. 여기서 약액 분사량은 관리자가 조작부(73) 등을 통해 미리 설정해 놓거나, 원격의 센터에서 약액 분사량을 전송하고 통신부(80)에서 이를 수신한 후 제어부(74)에 전달하는 방식으로 약액 분사량을 설정할 수 있다.
여기서 센터는 기기를 사용하는 주민들이 악취 발생 민원을 제기할 경우, 해당 주민의 위치 정보와 음식물 종량제 처리기의 위치 정보를 기반으로 악취가 발생한 음식물쓰레기 종량제 개별 계량 기기를 찾게 된다. 이후 통신을 통해 원격에서 약액 분사량과 약액 분사 명령을 전송하여, 제어부(74)에서 자동으로 약액 분사를 수행하도록 제어하게 된다.
이후 단계 S119에서 계량된 음식물쓰레기의 중량과 사용자 인식정보를 함께 센터로 전송해주어, 추후 정산이 이루어지도록 한다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
10… 수거함
20… 본체
21… 전방 도어
22… 상부 커버
27… 캐노피
30… 커버 개폐부
40… 중량감지부
50… 약액 분사부
60… 표시부
70… 제어장치
74… 제어부
77… 약액펌프 구동기
78… 전방 도어 감지부
79… 상부 커버 감지부
80… 통신부
81… 커버 구동부
20… 본체
21… 전방 도어
22… 상부 커버
27… 캐노피
30… 커버 개폐부
40… 중량감지부
50… 약액 분사부
60… 표시부
70… 제어장치
74… 제어부
77… 약액펌프 구동기
78… 전방 도어 감지부
79… 상부 커버 감지부
80… 통신부
81… 커버 구동부
Claims (6)
- 전방 도어(21) 및 상부 커버(22)를 지니며, 내부에 수거함(10)이 내장되는 본체(20);
상기 상부 커버(22)를 개폐하도록 설치되는 커버 개폐부(30);
상기 본체(20)의 저면에서 상기 수거함(10)의 중량을 감지하는 중량감지부(40);
상기 수거함(10)에 악취 제거를 위한 약액을 분사하도록 설치되는 약액분사부(50);
상기 커버 개폐부(30)와 약액분사부(50)의 동작을 제어하며, 상태 표시와 정보 전송을 제어하는 제어장치(70);
상기 제어장치(70)의 제어에 따라 기기의 상태 정보를 표시해주는 표시부(60); 및
이물질이 상기 본체(20)에 유입되거나 쌓이는 것을 방지하기 위한 캐노피(27)를 포함하고;
상기 제어장치(70)는 사용자가 제공하는 RFID 태그를 인식하는 인식부(71); 상기 상부 커버(22)를 개폐하는 커버 구동부(81); 상기 약액 분사와 커버 개폐를 제어하며, 상태에 대한 음성 안내와 정보 전송을 제어하는 제어부(74); 상기 제어부(74)의 제어에 따라 펌프를 구동하는 약액펌프 구동기(77); 상기 제어부(74)의 정보 전송 제어에 따라 센터와 통신을 수행하여 상태 정보 및 계량 정보를 상기 센터로 전송하는 통신부(80)를 포함하며,
상기 통신부(80)는 상기 센터로부터 원격에서 전송되는 약액 분사 시기 및 약액 분사 명령을 수신하여 상기 제어부(74)에 전달하는 것을 특징으로 하는 RFID 음식물 개별 계량기.
- 청구항 1에 있어서, 상기 커버 개폐부(30)는 구동축(31); 상기 구동축(31)과 상부 커버(22) 사이에 개재되는 링크(32); 상기 구동축(31)의 일단에 연결되는 모터(35); 상기 구동축(31)의 회전 위치를 검출하는 센서(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 음식물 개별 계량기.
- 청구항 1에 있어서, 상기 중량감지부(40)는 요홈을 지닌 수용판(41); 상기 수용판(41)에 상부프레임(42)과 하부프레임(43)을 개재하여 설치되는 로드 셀(45); 상기 상부프레임(42)의 수평 상태를 표시하도록 설치되는 수준기(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 음식물 개별 계량기.
- 청구항 1에 있어서, 상기 제어장치(70)는 상기 상부 커버(22)의 개폐 여부를 감지하고, 그 감지 결과를 상기 제어부(74)에 전달하는 상부 커버 감지부(79); 상기 전방 도어(21)의 개폐 여부를 감지하고, 그 감지 결과를 상기 제어부(74)에 전달하는 전방도어 감지부(78); 상기 제어부(74)의 제어에 따라 기기 상태 및 사용자의 사용 안내 음성을 출력하는 음성 안내부(75); 상기 음성 안내부(75)에서 출력되는 음성을 외부에 송출하는 스피커(76)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 음식물 개별 계량기.
- (a) 상부 커버 개폐와 약액 분사 제어를 하는 제어부에서 최초 전원이 투입되면 자가 진단을 하여 기기의 사용 가능 여부를 판단하는 단계;
(b) 상기 판단 결과 기기의 사용이 불가능한 것으로 판단되면, 사용 불가를 표시해주고, 센터에 사용 불가 정보를 전송토록 제어하는 단계;
(c) 상기 (a)단계의 판단 결과 사용 가능할 경우 대기 상태로 전환하여 사용자를 인식하는 단계;
(d) 사용자가 인식될 경우 상부 커버가 열리도록 제어하는 단계;
(e) 상기 (d)단계 후 상부 커버가 정상적으로 열렸는지를 확인하여, 상기 상부 커버가 정상적으로 열리지 않은 경우에는 설정된 횟수만큼 상부 커버 열림 동작을 수행하고, 상기 설정된 횟수가 경과한 후에도 상부 커버가 정상적으로 열리지 않으면 사용 불가를 표시해주고 센터에 사용 불가 정보를 전송하는 단계;
(f) 상기 (d)단계 후 상부 커버가 정상적으로 열린 경우 상부 커버 열림에 대한 안내 방송을 수행하여 사용자가 음식물쓰레기를 수거함에 투척할 수 있도록 유도해주는 단계;
(g) 상기 안내 방송 후 수거함의 무게를 계량하고, 일정 시간이 지나면 상부 커버 닫힘에 대한 안내 방송을 수행해주는 단계; 및
(h) 상기 안내 방송 후 상부 커버가 정상적으로 닫힌 경우 악취 제거를 위한 약액을 분사하고, 센터에 계량정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 음식물 개별 계량기 제어방법.
- 청구항 5에 있어서, (i) 상기 상부 커버 닫힘에 대한 안내 방송 후 상부 커버가 정상적으로 닫히지 않은 경우, 설정 횟수만큼 상부 커버 닫힘 동작을 재시도하고, 상기 설정 횟수가 경과한 후에도 상부 커버가 정상적으로 닫히지 않은 경우에는 사용 불가를 표시해주고, 센터에 사용 불가 정보를 전송해주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 음식물 개별 계량기 제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130082231A KR101302962B1 (ko) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | Ｒｆｉｄ 음식물 개별 계량기 및 그 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130082231A KR101302962B1 (ko) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | Ｒｆｉｄ 음식물 개별 계량기 및 그 제어방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101302962B1 true KR101302962B1 (ko) | 2013-09-03 |
Family
ID=49454833
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| KR1020130082231A KR101302962B1 (ko) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | Ｒｆｉｄ 음식물 개별 계량기 및 그 제어방법 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101302962B1 (ko) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104355017A (zh) * | 2014-05-19 | 2015-02-18 | 张志勇 | 一种智能垃圾分类回收设备 |
| KR101538153B1 (ko) * | 2014-11-28 | 2015-07-22 | 주식회사 에이텍 | 음식물 종량제 처리기 |
| KR101667254B1 (ko) * | 2015-06-02 | 2016-10-18 | 주식회사 에이텍 | 음식물 종량제 처리기의 카드 거치대 |
| CN106966087A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-21 | 桂林医学院 | 一种智能医院垃圾桶 |
| CN112093332A (zh) * | 2020-10-23 | 2020-12-18 | 福建纳仕达电子股份有限公司 | 无需等开盖就可扔的垃圾桶 |
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2013
- 2013-07-12 KR KR1020130082231A patent/KR101302962B1/ko active IP Right Grant
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