CN116639299A - 一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，涉及灌装机技术领域，包括灌装模块和输送模块，灌装模块设置于输送模块上端；其中，灌装模块包括储料罐和灌装基座，储料罐和灌装基座均固定安装于外部支架上，储料罐上端通过进料管与外部火锅底料供应机构连通，灌装基座上端固定连接有分料机构、补料计量泵和灌装加压机构，储料罐下端通过补料输送管与补料计量泵连通，灌装基座下端转动连接有回转盘，回转盘内部固定安装有灌装机构。本发明的优点在于：通过采用定量的分料机构进行火锅底料的初步分装配合补料计量泵，此方式可有效的降低灌装时计量泵的计量流量，进而降低计量泵的计量误差，进而有效的消除了火锅底料灌装的灌装误差。
Description
技术领域
本发明涉及灌装机技术领域，具体是涉及一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机。
背景技术
包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装器械能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装器械，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、化肥等行业而言，都是至关重要的。
现有的火锅底料灌装机的定量方式通常是由计量泵来控制的，计量泵的误差通常由额定流量决定，此外，火锅底料中一般包含了牛油，而牛油在低于32℃的温度下就会凝固，在制作牛油火锅调料的过程中，特别是制作底料的过程中，需要对制作好的火锅底料进行灌装，因此在进行火锅底料灌装时，现有的灌装、方式，一方面灌装误差较大，另一方面灌装头内的物料会遇冷凝固，进而导致实际灌装进包装袋的火锅底料误差较大。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，本技术方案解决了上述的现有的灌装、方式，一方面灌装误差较大，另一方面灌装头内的物料会遇冷凝固，进而导致实际灌装进包装袋的火锅底料误差较大的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，包括灌装模块和输送模块，所述灌装模块设置于输送模块上端；
其中，所述灌装模块包括储料罐和灌装基座，所述储料罐和灌装基座均固定安装于外部支架上，所述储料罐上端通过进料管与外部火锅底料供应机构连通，所述灌装基座上端固定连接有分料机构、补料计量泵和灌装加压机构，所述灌装基座内部与分料机构、补料计量泵和灌装加压机构对应位置处均贯穿开设有连通孔，所述储料罐下端通过分料输送管与分料机构连通，所述储料罐下端通过补料输送管与补料计量泵连通，所述灌装基座下端转动连接有回转盘，所述回转盘上端中部固定连接有竖直向上延伸的转轴，所述回转盘通过转轴与灌装基座转动连接，所述回转盘上呈环形阵列的均匀的贯穿开设有三个灌装孔，所述灌装孔内部固定安装有灌装机构，所述灌装基座上中部外周表面固定连接有密闭环，所述密闭环上固定连接有回转电机，所述回转电机输出端与回转盘传动连接；
所述输送模块包括对称设置的包装袋夹持机构，所述包装袋夹持机构包括输送架，所述输送架下端固定连接有支撑架，所述输送架内侧安装有输送带，所述输送带上安装有若干夹持手，所述支撑架一端外侧固定连接有输送带驱动电机，所述输送带驱动电机输出端与输送带传动连接。
优选的，所述分料机构包括分料腔，所述分料腔前端固定连接有密封侧板，所述分料腔内部转动连接有Y型分隔件，所述Y型分隔件将分料腔内部均匀三等分成若干分料储料仓，每个所述分料储料仓的容量与单次灌装的容量相同，所述分料腔下端贯穿开设有分料出料口，所述分料出料口与分料机构对应的连通孔通过管道连通，所述分料腔后端固定连接有分料电机，所述分料电机的输出端贯穿分料腔后侧面，并与Y型分隔件固定连接。
优选的，所述回转电机输出端固定连接有主动齿轮，所述回转盘外周表面固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述回转盘外周表面上侧固定连接有传动防护腔，所述主动齿轮和从动齿轮均设置于传动防护腔内部。
优选的，所述灌装机构包括灌装腔，所述灌装腔下端固定连接有锥形连接部，所述锥形连接部下端固定连接有灌装出料部，所述灌装出料部下端固定连接有防滴漏出料机构。
优选的，所述防滴漏出料机构包括安装套，所述安装套固定安装于灌装出料部下端，所述安装套内部上端开设有倒锥形腔，所述倒锥形腔内部滑动连接有防漏密封塞，所述安装套下端固定连接有灌装口。
优选的，所述安装套内部下端固定连接有下支撑板，所述下支撑板与防漏密封塞之间设置有密封弹簧，所述密封弹簧上下两端分别与防漏密封塞和下支撑板连接，所述密封弹簧呈压缩状态，所述密封弹簧对防漏密封塞施加的弹力大于灌装腔内部装满火锅底料时对防漏密封塞施加的压力，所述下支撑板上外圈贯穿开设有若干通孔，所述防漏密封塞上还设置有压力传感器，所述压力传感器用于进行测量灌装腔内部装满火锅底料时对防漏密封塞施加的压力。
优选的，所述灌装加压机构包括直线驱动电机，所述直线驱动电机输出端固定连接有内加压柱，所述内加压柱外侧套接有外加压柱，所述内加压柱下端固定连接有内加压密封塞所述外加压柱下端固定连接有外加压密封塞，所述内加压密封塞外形尺寸与灌装出料部相适配，所述外加压密封塞外形尺寸与锥形连接部相适配。
优选的，所述内加压柱中部外周表面均匀等距的开设有若干滑动槽，所述外加压柱内周表面与滑动槽对应位置处开设有卡槽，所述滑动槽内部滑动连接有卡块，所述卡块前端呈圆台形，所述卡块前端延伸至卡槽内部，所述滑动槽内部设置有卡接弹簧，所述卡接弹簧一端与滑动槽底部连接，另一端与卡块后端连接。
优选的，所述夹持手包括夹持手安装基板，所述夹持手安装基板固定连接于输送带上，所述夹持手安装基板上端固定连接有撑开气缸，所述撑开气缸输出端固定连接有滑板，所述滑板后端向后延伸出若干滑动导向柱，所述滑动导向柱滑动连接于夹持手安装基板内部，所述滑板上安装有夹爪机构。
优选的，所述夹爪机构包括对称设置于滑板上端的夹爪，所述滑板上端开设有夹爪滑槽，所述夹爪下端滑动连接于夹爪滑槽内部，所述夹爪滑槽内部转动连接有双头螺杆，所述双头螺杆两端螺纹旋向相反，所述双头螺杆贯穿夹爪下端，两侧所述夹爪分别与双头螺杆两端螺纹连接，所述滑板一侧固定连接有夹持驱动马达，所述夹持驱动马达输出端与双头螺杆固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提出一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，通过采用定量的分料机构进行火锅底料的初步分装，之后根据灌装机构内置的压力传感器计量分装的火锅底料的重量，并与标准重量相比计算出分装的重量误差，之后通过补料计量泵进行补齐分装的重量误差，通过此方式可有效的降低计量泵的计量流量，进而降低计量泵的计量误差，进而有效的降低了火锅底料灌装的灌装误差；
本发明中采用活塞加压式的灌装加压机构进行火锅底料的灌装加压，通过分级下压的内加压密封塞和外加压密封塞可有效的将灌装腔和灌装出料部中的所有物料进行加压挤出，进而防止火锅底料遇冷凝固粘连在灌装头内，进而进一步的降低火锅底料灌装过程中产生的误差。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的灌装模块的立体结构示意图；
图3为本发明的灌装模块的带有局部剖视的立体结构示意图；
图4为本发明的灌装模块的带有局部剖视的爆炸图；
图5为本发明的储料罐、分料机构和补料计量泵的组装结构示意图；
图6为本发明的储料罐、分料机构内部结构和补料计量泵的组装结构示意图；
图7为本发明的灌装模块的剖视图；
图8为图7中B-B截面的剖视图；
图9为图8中A处的局部放大示意图；
图10为本发明的灌装机构的立体结构示意图；
图11为本发明的灌装机构的剖视图；
图12为本发明的输送模块的立体结构示意图；
图13为本发明的夹持手的立体结构示意图。
图中标号为：
1、储料罐；101、进料管；102、分料输送管；103、补料输送管；2、分料机构；201、分料腔；202、密封侧板；203、Y型分隔件；204、分料电机；205、分料出料口；3、补料计量泵；4、灌装基座；401、密闭环；402、连通孔；5、灌装加压机构；501、直线驱动电机；502、内加压柱；5021、滑动槽；503、外加压柱；5031、卡槽；504、内加压密封塞；505、外加压密封塞；506、卡块；507、卡接弹簧；6、回转盘；601、转轴；602、灌装孔；603、传动防护腔；7、灌装机构；701、灌装腔；702、锥形连接部；703、灌装出料部；704、安装套；7041、倒锥形腔；7042、灌装口；705、防漏密封塞；706、下支撑板；7061、通孔；707、密封弹簧；8、回转电机；801、主动齿轮；802、从动齿轮；9、输送架；901、支撑架；10、输送带；1001、输送带驱动电机；11、夹持手；1101、夹持手安装基板；1102、撑开气缸；1103、滑板；1104、滑动导向柱；1105、夹爪滑槽；1106、夹爪；1107、双头螺杆；1108、夹持驱动马达。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
实施例一：参照图1-2所示，一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，包括灌装模块和输送模块，灌装模块设置于输送模块上端；
其中，灌装模块包括储料罐1和灌装基座4，储料罐1和灌装基座4均固定安装于外部支架上，储料罐1上端通过进料管101与外部火锅底料供应机构连通，灌装基座4上端固定连接有分料机构2、补料计量泵3和灌装加压机构5，灌装基座4内部与分料机构2、补料计量泵3和灌装加压机构5对应位置处均贯穿开设有连通孔402，储料罐1下端通过分料输送管102与分料机构2连通，储料罐1下端通过补料输送管103与补料计量泵3连通，灌装基座4下端转动连接有回转盘6，回转盘6上端中部固定连接有竖直向上延伸的转轴601，回转盘6通过转轴601与灌装基座4转动连接，回转盘6上呈环形阵列的均匀的贯穿开设有三个灌装孔602，灌装孔602内部固定安装有灌装机构7，灌装基座4上中部外周表面固定连接有密闭环401，密闭环401上固定连接有回转电机8，回转电机8输出端与回转盘6传动连接；
输送模块包括对称设置的包装袋夹持机构，包装袋夹持机构包括输送架9，输送架9下端固定连接有支撑架901，输送架9内侧安装有输送带10，输送带10上安装有若干夹持手11，支撑架901一端外侧固定连接有输送带驱动电机1001，输送带驱动电机1001输出端与输送带10传动连接。
本实施例的工作过程为，首先由夹持手11夹持火锅底料包装袋移动至灌装工位，之后由分料机构2将火锅底料分装成与灌装分量相对应容量输入灌装机构7中，之后回转电机8驱动回转盘6转动，将灌装机构7转动至补料计量泵3位置处，由补料计量泵3对灌装机构7进行误差补足，之后，进行误差补足后的灌装机构7转动至灌装加压机构5，由灌装加压机构5对灌装机构7进行加压，将灌装机构7中的火锅底料灌装至包装袋中；
本实施例通过采用定量的分料机构2进行火锅底料的初步分装，之后通过补料计量泵3进行补齐分装的重量误差，通过此方式可有效的降低补料计量泵3的计量流量，进而降低补料计量泵3的计量误差，进而有效的降低了火锅底料灌装的灌装误差。
实施例二，请参阅图5-6所示，本实施例在实施例一的基础上，分料机构2包括分料腔201，分料腔201前端固定连接有密封侧板202，分料腔201内部转动连接有Y型分隔件203，Y型分隔件203将分料腔201内部均匀三等分成若干分料储料仓，每个分料储料仓的容量与单次灌装的容量相同，分料腔201下端贯穿开设有分料出料口205，分料出料口205与分料机构2对应的连通孔402通过管道连通，分料腔201后端固定连接有分料电机204，分料电机204的输出端贯穿分料腔201后侧面，并与Y型分隔件203固定连接。
本实施例中，分料机构2的工作过程为：首先Y型分隔件203转动至如图6所示位置处，储料罐1中的火锅底料通过分料输送管102输送至上方的分料储料仓中，之后由分料电机204带动Y型分隔件203转动120度，此时，上方的分料储料仓转动至右侧，其中的火锅底料通过分料出料口205输出，同时原本左侧的分料储料仓转动至上方进行接取储料罐1中的火锅底料，通过将分料储料仓的容量设置为与单次灌装的容量相同，可有效的保证火锅底料在进行初步分装时即可初步达到灌装额定容量。
实施例三，请参阅图3-4所示，本实施例在实施例二的基础上，回转电机8输出端固定连接有主动齿轮801，回转盘6外周表面固定连接有从动齿轮802，主动齿轮801和从动齿轮802相互啮合，回转盘6外周表面上侧固定连接有传动防护腔603，主动齿轮801和从动齿轮802均设置于传动防护腔603内部。
本实施例中，回转盘6的驱动转动方式为，通过回转电机8带动主动齿轮801进行转动，之后，通过啮合的主动齿轮801和从动齿轮802，将转动扭矩传送至回转盘6上，使回转盘6绕转轴601进行转动。
实施例四，请参阅图10-11所示，本实施例在实施例三的基础上，灌装机构7包括灌装腔701，灌装腔701下端固定连接有锥形连接部702，锥形连接部702下端固定连接有灌装出料部703，灌装出料部703下端固定连接有防滴漏出料机构；
防滴漏出料机构包括安装套704，安装套704固定安装于灌装出料部703下端，安装套704内部上端开设有倒锥形腔7041，倒锥形腔7041内部滑动连接有防漏密封塞705，安装套704下端固定连接有灌装口7042。
安装套704内部下端固定连接有下支撑板706，下支撑板706与防漏密封塞705之间设置有密封弹簧707，密封弹簧707上下两端分别与防漏密封塞705和下支撑板706连接，密封弹簧707呈压缩状态，密封弹簧707对防漏密封塞705施加的弹力大于灌装腔701内部装满火锅底料时对防漏密封塞705施加的压力，下支撑板706上外圈贯穿开设有若干通孔7061，防漏密封塞705上还设置有压力传感器，压力传感器用于进行测量灌装腔701内部装满火锅底料时对防漏密封塞705施加的压力。
本实施例中，灌装机构7的工作过程为，由灌装加压机构5对灌装腔701内部的火锅底料施加灌装压力，进而使灌装腔701内部的火锅底料对防漏密封塞705施加的压力超过密封弹簧707对防漏密封塞705施加的弹力，向下顶开防漏密封塞705，使火锅底料从通孔7061中流出，并通过灌装口7042灌装至火锅底料包装袋中，当灌装完成后，火锅底料对防漏密封塞705施加的压力小于密封弹簧707对防漏密封塞705施加的弹力，防漏密封塞705复位，保持倒锥形腔7041的密封，防止火锅底料发生滴漏。
实施例五，请参阅图7-9所示，本实施例在实施例四的基础上，灌装加压机构5包括直线驱动电机501，直线驱动电机501输出端固定连接有内加压柱502，内加压柱502外侧套接有外加压柱503，内加压柱502下端固定连接有内加压密封塞504外加压柱503下端固定连接有外加压密封塞505，内加压密封塞504外形尺寸与灌装出料部703相适配，外加压密封塞505外形尺寸与锥形连接部702相适配；
内加压柱502中部外周表面均匀等距的开设有若干滑动槽5021，外加压柱503内周表面与滑动槽5021对应位置处开设有卡槽5031，滑动槽5021内部滑动连接有卡块506，卡块506前端呈圆台形，卡块506前端延伸至卡槽5031内部，滑动槽5021内部设置有卡接弹簧507，卡接弹簧507一端与滑动槽5021底部连接，另一端与卡块506后端连接。
本实施例中，灌装加压机构5的工作原理为，首先直线驱动电机501对内加压柱502施加下驱动力，带动内加压柱502下移，内加压柱502通过卡块506和卡槽5031同步带动外加压柱503下移，通过外加压密封塞505对灌装腔701中的火锅底料施加灌装压力，当外加压密封塞505下端与锥形连接部702抵接时，此时直线驱动电机501继续对内加压柱502施加下驱动力，卡块506收力会缩回滑动槽5021内部，解锁内加压柱502和外加压柱503，使内加压柱502独立下移，使内加压密封塞504外对灌装出料部703内残余的火锅底料进行加压灌装。
实施例六，请参阅图12-13所示，本实施例在实施例五的基础上，夹持手11包括夹持手安装基板1101，夹持手安装基板1101固定连接于输送带10上，夹持手安装基板1101上端固定连接有撑开气缸1102，撑开气缸1102输出端固定连接有滑板1103，滑板1103后端向后延伸出若干滑动导向柱1104，滑动导向柱1104滑动连接于夹持手安装基板1101内部，滑板1103上安装有夹爪机构。
夹爪机构包括对称设置于滑板1103上端的夹爪1106，滑板1103上端开设有夹爪滑槽1105，夹爪1106下端滑动连接于夹爪滑槽1105内部，夹爪滑槽1105内部转动连接有双头螺杆1107，双头螺杆1107两端螺纹旋向相反，双头螺杆1107贯穿夹爪1106下端，两侧夹爪1106分别与双头螺杆1107两端螺纹连接，滑板1103一侧固定连接有夹持驱动马达1108，夹持驱动马达1108输出端与双头螺杆1107固定连接。
本实施例中的夹持手11的工作过程为，首先通过夹持驱动马达1108驱动双头螺杆1107转动，进而使两侧夹爪1106同步内移夹紧火锅底料的包装袋端部，之后两侧撑开气缸1102同步内移，对火锅底料的包装袋施加撑开力，将火锅底料的包装袋进行撑开，由输送带10将撑开的火锅底料的包装袋输送至灌装工位进行灌装。
综上所述，本发明的优点在于：通过采用定量的分料机构进行火锅底料的初步分装配合补料计量泵，此方式可有效的降低灌装时计量泵的计量流量，进而降低计量泵的计量误差，可有效的消除了火锅底料灌装的灌装误差。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，包括灌装模块和输送模块，所述灌装模块设置于输送模块上端；
其中，所述灌装模块包括储料罐（1）和灌装基座（4），所述储料罐（1）和灌装基座（4）均固定安装于外部支架上，所述储料罐（1）上端通过进料管（101）与外部火锅底料供应机构连通，所述灌装基座（4）上端固定连接有分料机构（2）、补料计量泵（3）和灌装加压机构（5），所述灌装基座（4）内部与分料机构（2）、补料计量泵（3）和灌装加压机构（5）对应位置处均贯穿开设有连通孔（402），所述储料罐（1）下端通过分料输送管（102）与分料机构（2）连通，所述储料罐（1）下端通过补料输送管（103）与补料计量泵（3）连通，所述灌装基座（4）下端转动连接有回转盘（6），所述回转盘（6）上端中部固定连接有竖直向上延伸的转轴（601），所述回转盘（6）通过转轴（601）与灌装基座（4）转动连接，所述回转盘（6）上呈环形阵列的均匀的贯穿开设有三个灌装孔（602），所述灌装孔（602）内部固定安装有灌装机构（7），所述灌装基座（4）上中部外周表面固定连接有密闭环（401），所述密闭环（401）上固定连接有回转电机（8），所述回转电机（8）输出端与回转盘（6）传动连接；
所述输送模块包括对称设置的包装袋夹持机构，所述包装袋夹持机构包括输送架（9），所述输送架（9）下端固定连接有支撑架（901），所述输送架（9）内侧安装有输送带（10），所述输送带（10）上安装有若干夹持手（11），所述支撑架（901）一端外侧固定连接有输送带驱动电机（1001），所述输送带驱动电机（1001）输出端与输送带（10）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，所述分料机构（2）包括分料腔（201），所述分料腔（201）前端固定连接有密封侧板（202），所述分料腔（201）内部转动连接有Y型分隔件（203），所述Y型分隔件（203）将分料腔（201）内部均匀三等分成若干分料储料仓，每个所述分料储料仓的容量与单次灌装的容量相同，所述分料腔（201）下端贯穿开设有分料出料口（205），所述分料出料口（205）与分料机构（2）对应的连通孔（402）通过管道连通，所述分料腔（201）后端固定连接有分料电机（204），所述分料电机（204）的输出端贯穿分料腔（201）后侧面，并与Y型分隔件（203）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，所述回转电机（8）输出端固定连接有主动齿轮（801），所述回转盘（6）外周表面固定连接有从动齿轮（802），所述主动齿轮（801）和从动齿轮（802）相互啮合，所述回转盘（6）外周表面上侧固定连接有传动防护腔（603），所述主动齿轮（801）和从动齿轮（802）均设置于传动防护腔（603）内部。
4.根据权利要求3所述的一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，所述灌装机构（7）包括灌装腔（701），所述灌装腔（701）下端固定连接有锥形连接部（702），所述锥形连接部（702）下端固定连接有灌装出料部（703），所述灌装出料部（703）下端固定连接有防滴漏出料机构。
5.根据权利要求4所述的一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，所述防滴漏出料机构包括安装套（704），所述安装套（704）固定安装于灌装出料部（703）下端，所述安装套（704）内部上端开设有倒锥形腔（7041），所述倒锥形腔（7041）内部滑动连接有防漏密封塞（705），所述安装套（704）下端固定连接有灌装口（7042）。
6.根据权利要求5所述的一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，所述安装套（704）内部下端固定连接有下支撑板（706），所述下支撑板（706）与防漏密封塞（705）之间设置有密封弹簧（707），所述密封弹簧（707）上下两端分别与防漏密封塞（705）和下支撑板（706）连接，所述密封弹簧（707）呈压缩状态，所述密封弹簧（707）对防漏密封塞（705）施加的弹力大于灌装腔（701）内部装满火锅底料时对防漏密封塞（705）施加的压力，所述下支撑板（706）上外圈贯穿开设有若干通孔（7061），所述防漏密封塞（705）上还设置有压力传感器，所述压力传感器用于进行测量灌装腔（701）内部装满火锅底料时对防漏密封塞（705）施加的压力。
7.根据权利要求6所述的一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，所述灌装加压机构（5）包括直线驱动电机（501），所述直线驱动电机（501）输出端固定连接有内加压柱（502），所述内加压柱（502）外侧套接有外加压柱（503），所述内加压柱（502）下端固定连接有内加压密封塞（504）所述外加压柱（503）下端固定连接有外加压密封塞（505），所述内加压密封塞（504）外形尺寸与灌装出料部（703）相适配，所述外加压密封塞（505）外形尺寸与锥形连接部（702）相适配。
8.根据权利要求7所述的一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，所述内加压柱（502）中部外周表面均匀等距的开设有若干滑动槽（5021），所述外加压柱（503）内周表面与滑动槽（5021）对应位置处开设有卡槽（5031），所述滑动槽（5021）内部滑动连接有卡块（506），所述卡块（506）前端呈圆台形，所述卡块（506）前端延伸至卡槽（5031）内部，所述滑动槽（5021）内部设置有卡接弹簧（507），所述卡接弹簧（507）一端与滑动槽（5021）底部连接，另一端与卡块（506）后端连接。
9.根据权利要求8所述的一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，所述夹持手（11）包括夹持手安装基板（1101），所述夹持手安装基板（1101）固定连接于输送带（10）上，所述夹持手安装基板（1101）上端固定连接有撑开气缸（1102），所述撑开气缸（1102）输出端固定连接有滑板（1103），所述滑板（1103）后端向后延伸出若干滑动导向柱（1104），所述滑动导向柱（1104）滑动连接于夹持手安装基板（1101）内部，所述滑板（1103）上安装有夹爪机构。
10.根据权利要求9所述的一种消除灌装误差的定位式火锅底料灌装机，其特征在于，所述夹爪机构包括对称设置于滑板（1103）上端的夹爪（1106），所述滑板（1103）上端开设有夹爪滑槽（1105），所述夹爪（1106）下端滑动连接于夹爪滑槽（1105）内部，所述夹爪滑槽（1105）内部转动连接有双头螺杆（1107），所述双头螺杆（1107）两端螺纹旋向相反，所述双头螺杆（1107）贯穿夹爪（1106）下端，两侧所述夹爪（1106）分别与双头螺杆（1107）两端螺纹连接，所述滑板（1103）一侧固定连接有夹持驱动马达（1108），所述夹持驱动马达（1108）输出端与双头螺杆（1107）固定连接。
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