CN114476231B - 高速回转式不滴漏灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及食品加工设备领域,具体公开了一种高速回转式不滴漏灌装机。包括内部中空的底座,设置在所述底座内的驱动电机,设置在所述底座侧边的第一台架,还包括灌装机构、给袋机构、密封机构、传送机构,本发明由于包装袋与灌注头均做圆周运动,不存在相对的运动,即可以视为始终相对静止,即能够说明灌装过程平稳,并且在防滴漏组件的作用下,能够解决灌注头底部残留有火锅底料未灌装进包装袋内的问题。防滴漏组件能够配合控制环形成联动过程,并且能够契合灌注头的灌装过程,即进行灌装过程时,扇叶块处于打开状态,灌装结束后,扇叶块处于闭合状态,这种开合状态能够对灌注头内的酱料实现封闭,减少酱料的洒落。

Description

高速回转式不滴漏灌装机
技术领域
本发明涉及食品加工设备领域,具体是指高速回转式不滴漏灌装机。
背景技术
包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装器械能够极大地提高生产效率和产品质量,显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差,有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装器械,无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面,还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面,都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、化肥等行业而言,都是至关重要的。
由于火锅底料中一般包含了牛油,而牛油在低于32℃的温度下就会凝固,在制作牛油火锅调料的过程中,特别是制作底料的过程中,需要对制作好的火锅底料进行灌装。对于这种灌装工序所采用的现有技术一般有两种,分别为:步进式灌装与回转式灌装,对于步进式灌装,主要用于块状火锅底料的包装,通过人工或者半自动工序将模具放置在传送带上,随后通过传送带上方固定设置的灌装装置对模具进行灌装,这种灌装方式需要模具到达灌注头下方后,停止传送带后再开始灌装,效率十分低下,并且所采用的灌注头一般为气动灌注头,通过气压控制灌注头内部的酱料,由于酱料普遍为液体或膏体,使得其及其容易残留在灌注头的底部,在传送带步进时洒落在传送带上,造成极大的浪费与污染;对于回转式灌装,主要用于袋装或块状火锅底料的包装,通过灌注头或者包装件的旋转来提高工作效率,但是同样需要反复停止、开启后再进行持续工作,并且旋转的灌注头内的酱料在离心力的作用下更加容易洒落。
鉴于上述情况,需要一种高速回转式不滴漏灌装机。
发明内容
本发明目的在于提供高速回转式不滴漏灌装机,用于解决现有回转式灌装机在进行火锅底料灌装时,灌注头底部残留有火锅底料未灌装进包装袋内的问题。
本发明通过下述技术方案实现:
高速回转式不滴漏灌装机,包括内部中空的底座,设置在所述底座内的驱动电机,设置在所述底座侧边的第一台架,还包括灌装机构、给袋机构、密封机构、传送机构,所述灌装机构包括:储料筒、若干灌注头、高速回转盘体,所述灌注头设置在所述储料筒的底部且与所述储料筒的内部连通,所述高速回转盘体的上端面与所述储料筒的底面固定连接,下端面连接有三角转动件,所述三角转动件的下端面连接有主动轮,且所述三角转动件的三个凸部均铰接有被动轮,所述主动轮与所述被动轮配合且所述被动轮的外周设置有固定轮,所述驱动电机的输出端与所述主动轮连接,所述灌注头的外侧设置有控制环,所述控制环内壁开设有多个控制槽;所述灌注头包括:阀座、开设在所述阀座侧边的进料口、设置在所述阀座下方的进料芯、与所述阀座上端面配合的锁紧螺母、贯穿所述锁紧螺母、所述阀座的回气管,所述阀座的内部还设置有压缩弹簧,所述压缩弹簧的两端分别与所述锁紧螺母、所述进料芯的上端面连接,所述进料芯的底部还设置有防滴漏组件;所述防滴漏组件包括:与所述进料芯底部连接的转动环、设置在所述转动环外周面的控制杆、能够拼接闭合的多个扇叶块,所述转动环上开设有多个弧形槽,所述扇叶块的第一刃部设置有凸起且与所述弧形槽配合,所述扇叶块的第二刃部与所述进料芯的底部铰接,所述控制杆能够活动放置在所述控制槽内。
进一步地,鉴于上述情况,申请人提出了一种高速回转式不滴漏灌装机,用于解决现有回转式灌装机在进行火锅底料灌装时,灌注头底部残留有火锅底料未灌装进包装袋内的问题。具体通过驱动电机的输出端与所述的主动轮连接,并通过主动轮与被动轮的配合转动过程将运动传递至高速回转盘体,最终实现带动储料筒以及储料筒上的结构做圆周运动。并且灌装机构与给袋机构均伴随着圆周运动,且存在着轨迹重叠的部分,由于灌装的持续时间往往较短,申请人提出利用这个轨迹重叠的部分进行灌装作业,即高速回转盘体在进行转动的同时,给袋机构进行同步转动,在第一吸附头与第二吸附头的作用下,使得包装袋开口处于灌注头的正下方,此时,完成灌装过程。由于包装袋与灌注头均做圆周运动,不存在相对的运动,即可以视为始终相对静止,即能够说明灌装过程平稳。在防滴漏组件的作用下,能够避免火锅底料在灌装过程中洒落而出的情况。
更进一步地,还需要说明的是,所述灌注头包括:阀座、开设在所述阀座侧边的进料口、设置在所述阀座下方的进料芯、与所述阀座上端面配合的锁紧螺母、贯穿所述锁紧螺母、所述阀座的回气管,所述阀座的内部还设置有压缩弹簧,所述压缩弹簧的两端分别与所述锁紧螺母、所述进料芯的上端面连接,所述进料芯的底部还设置有防滴漏组件;所述防滴漏组件包括:与所述进料芯底部连接的转动环、设置在所述转动环外周面的控制杆、能够拼接闭合的多个扇叶块,所述转动环上开设有多个弧形槽,所述扇叶块的第一刃部设置有凸起且与所述弧形槽配合,所述扇叶块的第二刃部与所述进料芯的底部铰接,所述控制杆能够活动放置在所述控制槽内,且所述控制杆的端部还连接有复位弹簧。由于控制环与台架相连接,储料筒与控制环之间存在相对的运动,当储料筒在高速回转盘体的作用下做圆周运动时,控制杆也随之发生转动,但是控制杆是活动放置在控制槽内的,且运动也为圆周运动,最终的表现为控制杆在单一控制槽内的往复运动,且扇叶块的第二刃部铰接在进料芯的底部,进料芯固定。控制杆的往复运动又转化为扇叶块在弧形槽的作用下做循环往复的开合运动,即实现对灌注头底部残留的火锅底料的一个清理作用。
进一步地,所述第一台架的顶端还设置有支撑平台,所述支撑平台上开设有通孔,且所述储料筒穿过所述通孔,所述支撑平台的上端面开设有第一滑槽,所述储料筒顶部的外周面设置有凸橼,所述凸橼的下端面开设有第二滑槽,所述第一滑槽、所述第二滑槽内放置有轴承,所述储料筒的外周面还开设有第一凹槽,所述支撑平台的侧面开设有与所述第一凹槽匹配的第二凹槽,且内部放置有滚珠,所述控制环固定在所述支撑平台的内壁上。由于储料筒内部放置有火锅底料,质量往往较大,而在本发明中,储料筒连同其附属结构作为一个整体是设置在高速回转盘体上的,这对于高速回转盘体有较大的压应力。鉴于上述情况,申请人提出了通过设置凸橼与支撑平台的结构来减小储料筒对高速回转盘的压应力,具体结构为:分别在支撑平台的上端面与凸橼的下端面开设滑槽,并在滑槽内放置轴承,能够很好地契合储料筒所做的圆周运动。同时,为了减小储料筒在转动时与支撑平台侧面的摩擦力,在二者相接触的面上均开设有凹槽,并在凹槽内放置有滚珠,能够有效减小储料筒转动时的摩擦力。
进一步地,所述给袋机构包括:设置在所述第一台架上的输送带、设置在所述输送带侧边的转动台、设置在所述高速回转盘体外周面的多个缓冲杆、所述缓冲杆上设置有用于吸附包装袋的第一吸附组件,所述转动台上设置有多个第二吸附组件。传统技术中,灌装机的自动化程度较低,普遍为半自动化生产或人工灌装,这种方式在进行灌装时存在着灌注头底部的火锅底料洒落的情况。基于这种情况,申请人提出了一种给袋机构,具体为:通过设置在所述第一台架上的输送带、设置在所述输送带侧边的转动台、设置在所述高速回转盘体外周面的多个缓冲杆、所述缓冲杆上设置有用于吸附包装袋的第一吸附组件,所述转动台上设置有多个第二吸附组件。能够实现对于包装袋的转动吸附过程,且能够契合高速回转盘体的转动,二者能够联合作业,缺一不可。
进一步地,所述第二吸附组件包括:竖直设置在所述转动台上的连接杆、与所述连接杆连接的伸缩杆,所述伸缩杆的活动端连接有第二吸附头,且所述伸缩杆、所述连接杆垂直设置;进一步地,所述传送机构包括:设置在所述底座侧边的第二台架、设置在所述第二台架上的传送带、设置在所述第二台架上的伺服电机,所述密封机构设置在所述第二台架上方。上述中的高速回转盘体与给袋机构的重叠部位具体为:转动台与高速回转盘体重叠部分,给袋机构的第一吸附头与第二吸附头能吸附包装袋并打开开口,使得打开开口的包装袋运动至重叠部分并处于灌注头正下方,完成灌装过程。
进一步地,所述密封机构包括:用于密封包装袋的密封条、对称设置在所述第二台架两侧边的支撑杆、与所述支撑杆连接的传动杆,所述密封条成对设置且长度存在差异。
作为优选,所述第一吸附组件包括:与所述缓冲杆连接的吸附杆、设置在所述吸附杆端部的吸附板,所述吸附板上间隔均布有多个第一吸附头。当高速回转盘体转动离开重叠部分后,即完成了灌装过程,此时包装袋需要固定在高速回转盘体上直至转动至密封机构与传送机构。由于此时的包装袋内灌装有火锅底料,质量较大,所以第一吸附组件需要更大吸附力才能实现。基于上述情况,在吸附板上间隔均布有多个第一吸附头。
作为优选,所述灌注头的数量为16个,且以所述储料筒的中轴线为基准呈圆周阵列排布。由于储料筒是做持续的圆周运动,将灌注头的排布方式设定为圆周阵列排布。灌注头的数量直接影响到灌注的效率,综合考虑将灌注头的优选数量设置为16个,并且以所述储料筒的中轴线为基准呈圆周阵列排布。
作为优选,所述进料芯与所述阀座之间还设置有密封垫,所述进料芯的外周设置有袋口垫,所述锁紧螺母与所述回气管之间设置有密封垫圈,所述进料芯的底部还设置有分流伞。通过密封垫与密封垫圈的配合使用增加装置的密封性能,袋口垫能够用于支撑包装袋的开口,分流伞起到缓冲、分流的作用,从而减小灌装料的冲击力。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、本发明由于包装袋与灌注头均做圆周运动,不存在相对的运动,即可以视为始终相对静止,即能够说明灌装过程平稳,并且在防滴漏组件的作用下,能够解决灌注头底部残留有火锅底料未灌装进包装袋内的问题;
2、本发明通过防滴漏组件能够配合控制环形成联动过程,并且能够契合灌注头的灌装过程,即进行灌装过程时,扇叶块处于打开状态,灌装结束后,扇叶块处于闭合状态,这种开合状态能够对灌注头内的酱料实现封闭,减少酱料的洒落;
3、本发明在进行灌装作业时,为持续的给袋、灌装、密封、传动的联合作业过程,能够减少传统机械的中间机构停留时间,从而提高工作效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明的正视图;
图2为传送机构与密封机构的正视图;
图3为传送机构与密封机构的俯视图;
图4为储料筒的局部剖视图;
图5为图1中A的放大剖视图;
图6为主动轮、被动轮、三角转动件的配合关系示意图;
图7为灌注头的剖视图;
图8为防滴漏组件的俯视图;
图9为图1中B的放大结构示意图;
图10为图4中C的放大结构示意图;
图11为控制环的俯视图;
图12为图1中D的放大结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-灌装机构,101-驱动电机,102-底座,103-第一台架,104-第二台架,105-控制环,106-控制槽,2-给袋机构,21-输送带,22-转动台,23-缓冲杆,24-第一吸附组件,241-吸附杆,242-吸附板,243-第一吸附头,25-第二吸附组件,251-连接杆,252-伸缩杆,253-第二吸附头,3-密封机构,31-密封条,32-传动杆,33-支撑杆,4-灌注头,41-回气管,42-锁紧螺母,43-压缩弹簧,44-阀座,45-密封垫,46-进料芯,47-袋口垫,48-分流伞,49-密封垫圈,410-进料口,5-包装袋,6-高速回转盘体,61-三角转动件,62-主动轮,63-固定轮,64-被动轮,7-储料筒,71-第一凹槽,72-滚珠,73-凸橼,74-第一滑槽,75-轴承,8-支撑平台,81-第二滑槽,82-第二凹槽,9-传送机构,91-传送带,92-伺服电机,11-防滴漏组件,111-控制杆,112-转动环,113-扇叶块,114-第一刃部,115-第二刃部,116-弧形槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。需要说明的是,本发明已经处于实际研发使用阶段。
实施例:
请一并参考附图1-图12,如图所示,高速回转式不滴漏灌装机,包括内部中空的底座102,设置在所述底座102内的驱动电机101,设置在所述底座102侧边的第一台架103,还包括灌装机构1、给袋机构2、密封机构3、传送机构9,所述灌装机构1包括:储料筒7、若干灌注头4、高速回转盘体6,所述灌注头4设置在所述储料筒7的底部且与所述储料筒7的内部连通,所述高速回转盘体6的上端面与所述储料筒7的底面固定连接,下端面连接有三角转动件61,所述三角转动件61的下端面连接有主动轮62,且所述三角转动件61的三个凸部均铰接有被动轮64,所述主动轮62与所述被动轮64配合且所述被动轮64的外周设置有固定轮63,所述驱动电机101的输出端与所述主动轮62连接,所述灌注头4的外侧设置有控制环105,所述控制环105内壁开设有多个控制槽106;所述灌注头4包括:阀座44、开设在所述阀座44侧边的进料口410、设置在所述阀座44下方的进料芯46、与所述阀座44上端面配合的锁紧螺母42、贯穿所述锁紧螺母42、所述阀座44的回气管41,所述阀座44的内部还设置有压缩弹簧43,所述压缩弹簧43的两端分别与所述锁紧螺母42、所述进料芯46的上端面连接,所述进料芯46的底部还设置有防滴漏组件11;所述防滴漏组件11包括:与所述进料芯46底部连接的转动环112、设置在所述转动环112外周面的控制杆111、能够拼接闭合的多个扇叶块113,所述转动环112上开设有多个弧形槽116,所述扇叶块113的第一刃部114设置有凸起且与所述弧形槽116配合,所述扇叶块113的第二刃部115与所述进料芯46的底部铰接,所述控制杆111能够活动放置在所述控制槽106内,且所述控制杆111的端部还连接有复位弹簧。
所述第一台架103的顶端还设置有支撑平台8,所述支撑平台8上开设有通孔,且所述储料筒7穿过所述通孔,所述支撑平台8的上端面开设有第一滑槽74,所述储料筒7顶部的外周面设置有凸橼73,所述凸橼73的下端面开设有第二滑槽81,所述第一滑槽74、所述第二滑槽81内放置有轴承75,所述储料筒7的外周面还开设有第一凹槽71,所述支撑平台8的侧面开设有与所述第一凹槽71匹配的第二凹槽82,且内部放置有滚珠72,所述控制环105固定在所述支撑平台8的内壁上。所述给袋机构2包括:设置在所述第一台架103上的输送带21、设置在所述输送带21侧边的转动台22、设置在所述高速回转盘体6外周面的多个缓冲杆23、所述缓冲杆23上设置有用于吸附包装袋5的第一吸附组件24,所述转动台22上设置有多个第二吸附组件25。所述第二吸附组件25包括:竖直设置在所述转动台22上的连接杆251、与所述连接杆251连接的伸缩杆252,所述伸缩杆252的活动端连接有第二吸附头253,且所述伸缩杆252、所述连接杆251垂直设置。所述传送机构9包括:设置在所述底座102侧边的第二台架104、设置在所述第二台架104上的传送带91、设置在所述第二台架104上的伺服电机92,所述密封机构3设置在所述第二台架104上方。所述密封机构3包括:用于密封包装袋5的密封条31、对称设置在所述第二台架104两侧边的支撑杆33、与所述支撑杆33连接的传动杆32,所述密封条31成对设置且长度存在差异。所述第一吸附组件24包括:与所述缓冲杆23连接的吸附杆241、设置在所述吸附杆241端部的吸附板242,所述吸附板242上间隔均布有多个第一吸附头243。所述灌注头4的数量为16个,且以所述储料筒7的中轴线为基准呈圆周阵列排布。所述进料芯46与所述阀座44之间还设置有密封垫45,所述进料芯46的外周设置有袋口垫47,所述锁紧螺母42与所述回气管41之间设置有密封垫圈49,所述进料芯46的底部还设置有分流伞48。
需要说明的是,申请人基于现有技术中存在的问题提出了一种高速回转式不滴漏灌装机,用于解决部分现有回转式灌装机在进行火锅底料灌装时,灌注头4底部残留有火锅底料未灌装进包装袋5内的问题。具体通过驱动电机101的输出端与所述的主动轮62连接,并通过主动轮62与被动轮64的配合转动过程将运动传递至高速回转盘体6,最终实现带动储料筒7以及储料筒7上的结构做圆周运动。并且灌装机构1与给袋机构2均伴随着圆周运动,且存在着轨迹重叠的部分,由于灌装的持续时间往往较短,申请人提出利用这个轨迹重叠的部分进行灌装作业,即高速回转盘体6在进行转动的同时,给袋机构2进行同步转动,在第一吸附头243与第二吸附头253的作用下,使得包装袋5开口处于灌注头4的正下方,此时,完成灌装过程。由于包装袋5与灌注头4均做圆周运动,不存在相对的运动,即可以视为始终相对静止,即能够说明灌装过程平稳。在防滴漏组件11的作用下,能够避免火锅底料在灌装过程中洒落而出的情况。
还需要说明的是,由于控制环105与台架相连接,储料筒7与控制环105之间存在相对的运动,当储料筒7在高速回转盘体6的作用下做圆周运动时,控制杆111也随之发生转动,但是控制杆111是活动放置在控制槽106内的,且运动也为圆周运动,最终的表现为控制杆111在单一控制槽106内的往复运动,且扇叶块113的第二刃部115铰接在进料芯46的底部,进料芯46固定。控制杆111的往复运动又转化为扇叶块113在弧形槽116的作用下做循环往复的开合运动,即实现对灌注头4底部残留的火锅底料的一个清理作用。
需要说明的是,由于储料筒7内部放置有火锅底料,质量往往较大,而在本发明中,储料筒7连同其附属结构作为一个整体是设置在高速回转盘体6上的,这对于高速回转盘体6有较大的压应力。鉴于上述情况,申请人提出了通过设置凸橼73与支撑平台8的结构来减小储料筒7对高速回转盘的压应力,具体结构为:分别在支撑平台8的上端面与凸橼73的下端面开设滑槽,并在滑槽内放置轴承75,能够很好地契合储料筒7所做的圆周运动。同时,为了减小储料筒7在转动时与支撑平台8侧面的摩擦力,在二者相接触的面上均开设有凹槽,并在凹槽内放置有滚珠72,能够有效减小储料筒7转动时的摩擦力。
需要说明的是,传统技术中,灌装机的自动化程度较低,普遍为半自动化生产或人工灌装,这种方式在进行灌装时存在着灌注头4底部的火锅底料洒落的情况。基于这种情况,申请人提出了一种给袋机构2,具体为:通过设置在所述第一台架103上的输送带21、设置在所述输送带21侧边的转动台22、设置在所述高速回转盘体6外周面的多个缓冲杆23、所述缓冲杆23上设置有用于吸附包装袋5的第一吸附组件24,所述转动台22上设置有多个第二吸附组件25。能够实现对于包装袋5的转动吸附过程,且能够契合高速回转盘体6的转动,二者能够联合作业,缺一不可。
需要说明的是,上述中的高速回转盘体6与给袋机构2的重叠部位具体为:转动台22与高速回转盘体6重叠部分,给袋机构2的第一吸附头243与第二吸附头253能吸附包装袋5并打开开口,使得打开开口的包装袋5运动至重叠部分并处于灌注头4正下方,完成灌装过程。当高速回转盘体6转动离开重叠部分后,即完成了灌装过程,此时包装袋5需要固定在高速回转盘体6上直至转动至密封机构3与传送机构9。由于此时的包装袋5内灌装有火锅底料,质量较大,所以第一吸附组件24需要更大吸附力才能实现。基于上述情况,在吸附板242上间隔均布有多个第一吸附头243。
本实施例中较为优选的是,所述灌注头4的数量为16个,且以所述储料筒7的中轴线为基准呈圆周阵列排布。由于储料筒7是做持续的圆周运动,将灌注头4的排布方式设定为圆周阵列排布。灌注头4的数量直接影响到灌注的效率,综合考虑将灌注头4的优选数量设置为16个,并且以所述储料筒7的中轴线为基准呈圆周阵列排布。所述进料芯46与所述阀座44之间还设置有密封垫45,所述进料芯46的外周设置有袋口垫47,所述锁紧螺母42与所述回气管41之间设置有密封垫圈49,所述进料芯46的底部还设置有分流伞48。通过密封垫45与密封垫圈49的配合使用增加装置的密封性能,袋口垫47能够用于支撑包装袋5的开口,分流伞48起到缓冲、分流的作用,从而减小灌装料的冲击力。
对于本发明的工作过程:将调制完成的牛油火锅调料倒入至储料筒7内,储料筒7在高速回转盘体6的作用下做圆周运动,储料筒7内的牛油火锅底料在自身重力以及离心力的作用下进入灌注头4,同时,包装袋5经由输送带21输送至转动台22的侧面,转动台22上间隔均布的第二吸附头253吸附上单个包装袋5的一个侧面,转动台22同步发生转动至与第一吸附头243的重叠部位,重叠部位位于灌注头4的正下方,第一吸附头243吸附包装袋5的另一个侧面,伸缩杆252开始收缩使得包装袋5打开,包装袋5的开口位于灌注头4的正下方,此时,高速回转盘体6短暂停留,灌注头4完成灌注过程,停留时间为灌注头4的灌注时间。灌注过程时,防滴漏组件11处于开启状态,即控制杆111处于控制槽106的凹面。随后,第二吸附头253的吸附作用取消,高速回转盘体6进行转动,第一吸附头243将装有火锅调料的包装袋5运输至密封机构3,完成包装袋5的密封,密封完成后在传送带91的作用下运送至传送机构9进行分装,至此完成灌装过程。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.高速回转式不滴漏灌装机,包括内部中空的底座(102),设置在所述底座(102)内的驱动电机(101),设置在所述底座(102)侧边的第一台架(103),其特征在于:还包括灌装机构(1)、给袋机构(2)、密封机构(3)、传送机构(9),所述灌装机构(1)包括:储料筒(7)、若干灌注头(4)、高速回转盘体(6),所述灌注头(4)设置在所述储料筒(7)的底部且与所述储料筒(7)的内部连通,所述高速回转盘体(6)的上端面与所述储料筒(7)的底面固定连接,下端面连接有三角转动件(61),所述三角转动件(61)的下端面连接有主动轮(62),且所述三角转动件(61)的三个凸部均铰接有被动轮(64),所述主动轮(62)与所述被动轮(64)配合且所述被动轮(64)的外周设置有固定轮(63),所述驱动电机(101)的输出端与所述主动轮(62)连接,所述灌注头(4)的外侧设置有控制环(105),所述控制环(105)内壁开设有多个控制槽(106);
所述灌注头(4)包括:阀座(44)、开设在所述阀座(44)侧边的进料口(410)、设置在所述阀座(44)下方的进料芯(46)、与所述阀座(44)上端面配合的锁紧螺母(42)、贯穿所述锁紧螺母(42)与 所述阀座(44)的回气管(41),所述阀座(44)的内部还设置有压缩弹簧(43),所述压缩弹簧(43)的两端分别与所述锁紧螺母(42)、所述进料芯(46)的上端面连接,所述进料芯(46)的底部还设置有防滴漏组件(11);
所述防滴漏组件(11)包括:与所述进料芯(46)底部连接的转动环(112)、设置在所述转动环(112)外周面的控制杆(111)、能够拼接闭合的多个扇叶块(113),所述转动环(112)上开设有多个弧形槽(116),所述扇叶块(113)的第一刃部(114)设置有凸起且与所述弧形槽(116)配合,所述扇叶块(113)的第二刃部(115)与所述进料芯(46)的底部铰接,所述控制杆(111)能够活动放置在所述控制槽(106)内,且所述控制杆(111)的端部还连接有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的高速回转式不滴漏灌装机,其特征在于:所述第一台架(103)的顶端还设置有支撑平台(8),所述支撑平台(8)上开设有通孔,且所述储料筒(7)穿过所述通孔,所述支撑平台(8)的上端面开设有第一滑槽(74),所述储料筒(7)顶部的外周面设置有凸橼(73),所述凸橼(73)的下端面开设有第二滑槽(81),所述第一滑槽(74)、所述第二滑槽(81)内放置有轴承(75),所述储料筒(7)的外周面还开设有第一凹槽(71),所述支撑平台(8)的侧面开设有与所述第一凹槽(71)匹配的第二凹槽(82),且内部放置有滚珠(72),所述控制环(105)固定在所述支撑平台(8)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的高速回转式不滴漏灌装机,其特征在于:所述给袋机构(2)包括:设置在所述第一台架(103)上的输送带(21)、设置在所述输送带(21)侧边的转动台(22)、设置在所述高速回转盘体(6)外周面的多个缓冲杆(23)、所述缓冲杆(23)上设置有用于吸附包装袋(5)的第一吸附组件(24),所述转动台(22)上设置有多个第二吸附组件(25)。
4.根据权利要求3所述的高速回转式不滴漏灌装机,其特征在于:所述第二吸附组件(25)包括:竖直设置在所述转动台(22)上的连接杆(251)、与所述连接杆(251)连接的伸缩杆(252),所述伸缩杆(252)的活动端连接有第二吸附头(253),且所述伸缩杆(252)、所述连接杆(251)垂直设置。
5.根据权利要求1所述的高速回转式不滴漏灌装机,其特征在于:所述传送机构(9)包括:设置在所述底座(102)侧边的第二台架(104)、设置在所述第二台架(104)上的传送带(91)、设置在所述第二台架(104)上的伺服电机(92),所述密封机构(3)设置在所述第二台架(104)上方。
6.根据权利要求5所述的高速回转式不滴漏灌装机,其特征在于:所述密封机构(3)包括:用于密封包装袋(5)的密封条(31)、对称设置在所述第二台架(104)两侧边的支撑杆(33)、与所述支撑杆(33)连接的传动杆(32),所述密封条(31)成对设置且长度存在差异。
7.根据权利要求3所述的高速回转式不滴漏灌装机,其特征在于:所述第一吸附组件(24)包括:与所述缓冲杆(23)连接的吸附杆(241)、设置在所述吸附杆(241)端部的吸附板(242),所述吸附板(242)上间隔均布有多个第一吸附头(243)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的高速回转式不滴漏灌装机,其特征在于:所述灌注头(4)的数量为16个,且以所述储料筒(7)的中轴线为基准呈圆周阵列排布。
9.根据权利要求1所述的高速回转式不滴漏灌装机,其特征在于:所述进料芯(46)与所述阀座(44)之间还设置有密封垫(45),所述进料芯(46)的外周设置有袋口垫(47),所述锁紧螺母(42)与所述回气管(41)之间设置有密封垫圈(49),所述进料芯(46)的底部还设置有分流伞(48)。
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