CN108557168B - 包装机 - Google Patents

Abstract

本发明的包装机包括包装袋送料机构、物料送料机构以及包装装置；包装装置包括水平转盘以及沿水平转盘周向设置的落料槽、取袋组件、开袋组件和封袋组件；水平转盘转动时，依次驱动取袋组件与包装袋送料机构接合进行取袋、开袋组件进行开袋、落料槽与物料送料机构接合进行取料、封袋组件进行封袋。包装机的包装袋送料机构向包装装置送袋，物料送料机构向包装装置送料，包装装置采用旋转式的包装，通过水平转盘驱动，在水平转盘不同的周向位置完成取袋、开袋、取料、封袋的步骤。包装机的结构更加紧凑，占用的空间更小，同时在水平转盘转动时，驱动包装装置的各个组件连续的工作实现包装，各个工序之间的传输间距小，包装效率大幅提升。

Description

包装机

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体而言，涉及包装机。

背景技术

产品在生产时，通常需要对产品进行包装，以达到保护、美化的效果。尤其是食品累的产品，在出厂时需要对其进行打包，从而保证其洁净度和延长其保质期。

现有的包装设备一部分包装自动化程度较低，每一包装设备仅能实现包装的一个步骤，多个包装设备联合完成对产品的整个包装步骤，另一部分包装设备采用流水线式的作业，通过传送带将各个包装步骤的设备连接在一起，从而实现自动化包装，产品的传递浪费了大量的时间，降低了包装效率，不能满足现代化快节奏的生产需求，同时产线式的包装设备体积较大，运输成本高，占用空间大。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种包装机以解决现有技术中的包装设备自动化程度低、体积大、包装效率低的问题。

为此，本发明提供如下技术方案：

包装机，包括包装袋送料机构、物料送料机构以及包装装置；所述包装装置包括水平转盘以及沿所述水平转盘周向设置的落料槽、取袋组件、开袋组件和封袋组件；所述水平转盘转动时，依次驱动所述取袋组件与所述包装袋送料机构接合进行取袋、所述开袋组件进行开袋、所述落料槽与所述物料送料机构接合进行取料、所述封袋组件进行封袋。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，所述取袋组件包括袋体固定件，所述开袋组件包括开袋件，所述封袋组件包括封袋头和封袋件；所述水平转盘转动时，依次驱动所述袋体固定件与所述包装袋送料机构接合进行取袋、所述袋体固定件与所述开袋件接合进行开袋、所述落料槽与所述物料送料机构接合进行取料、所述封袋头与所述封袋件接合进行封袋。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，所述袋体固定件为真空吸盘。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，所述开袋件为真空吸盘。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，所述包装装置还包括加热件，所述加热件对包装袋进行非接触式加热，所述封袋头和所述封袋件接合将所述包装袋的袋口焊接。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，一个所述落料槽、一个所述取袋组件、一个所述开袋组件和一个所述封袋组件构成一个包装机构，同一所述包装机构的落料槽、取袋组件、开袋组件和封袋组件在所述水平转盘的同一周向上；所述水平转盘转动时，驱动每一所述包装机构的所述落料槽、所述袋体固定件和所述封袋头相对所述水平转盘的转轴做相互独立的偏心运动。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，所述包装装置包括沿所述水平转盘周向分布的多个所述包装机构。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，所述包装装置还包括固定轴以及固定在所述固定轴上的取袋轮盘、进料轮盘和封袋轮盘，所述水平转盘转动地设置在所述固定轴上，所述进料轮盘、所述封袋轮盘、所述取袋轮盘和所述水平转盘在所述固定轴上依次设置；所述取袋轮盘上设有取袋偏心槽，多个所述袋体固定件通过取袋滑块滑动地连接在所述取袋偏心槽上，所述封袋轮盘上设有封袋偏心槽，多个所述封袋头通过封袋滑块滑动地连接在所述封袋偏心槽上，所述进料轮盘上设有进料偏心槽，多个所述落料槽通过进料滑块滑动的连接在所述进料偏心槽上。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，所述包装装置还包括摆动组件，所述摆动组件包括摆动件和斜面盘，所述斜面盘固定在所述固定轴上且设于所述水平转盘与所述取袋轮盘之间；所述摆动件上设有开袋件和封袋件，所述摆动件与所述水平转盘转动连接且所述摆动件底部设有滚轮，所述水平转盘驱动所述摆动件在所述斜面盘上移动使得所述摆动件摆动，从而驱动开袋件与所述袋体固定件相对、驱动所述封袋件与所述封袋头相对。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，所述摆动件上设有袋体定位槽，所述袋体固定件与所述开袋件相对时将包装袋松开，包装袋落入到所述定位槽中并被所述开袋件所固定。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，所述包装机包括下料机构，所述下料机构包括传送带和落料止挡块，所述摆动件上设有出料槽，所述开袋件与所述袋体固定件相对、所述封袋件与所述封袋头相对时，所述落料止挡块将所述出料槽封堵，所述开袋件与所述袋体固定件分离、所述封袋件与所述封袋头分离时，所述落料止挡块与所述出料槽分离，包装袋由所述出料槽落到所述传送带上。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，所述包装装置还包括在所述水平转盘周向设置的密封组件；所述水平转盘转动时，依次驱动所述取袋组件与所述包装袋送料机构接合进行取袋、所述开袋组件进行开袋、所述落料槽与所述物料送料机构接合进行取料、所述密封组件将包装袋抽真空、所述封袋组件进行封袋。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，所述密封组件密封头、密封件和抽真空件，所述抽真空件设于所述封袋组件之上用于将包装袋抽真空；所述密封头和所述密封件设于所述封袋组件下，所述水平转盘转动时驱动所述密封头和所述密封件接合使得所述包装袋密封封闭。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，所述包装袋送料机构包括储料仓、送料盘，多个包装袋在储料仓中堆叠设置，所述送料盘上设有多个取料件，一个取料件取得包装袋时，另一个取料件将包装袋传递到所述袋体固定件上。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，多个包装袋在所述储料仓中竖直堆叠，所述送料盘为具有45°锥角的锥形盘，多个所述取料件设于锥形盘的锥面上，所述取料件在水平位置上与所述储料仓中的包装袋接合，在竖直位置上与所述袋体固定件接合。

作为对上述的包装机的进一步可选的方案，所述物料送料机构包括第一输送带和第二输送带，物料由所述第一输送带传送到所述第二输送带，所述第二输送带将物料传输到落料槽中，所述第一输送带的传输速度低于所述第二输送带的传输速度。

本发明的实施例至少具有如下优点：

包装机的包装袋送料机构向包装装置送袋，物料送料机构向包装装置送料，包装装置采用旋转式的包装，通过水平转盘驱动，在水平转盘不同的周向位置完成取袋、开袋、取料、封袋的步骤。包装机的结构更加紧凑，占用的空间更小，同时在水平转盘转动时，驱动包装装置的各个组件连续的工作实现包装，各个工序之间的传输间距小，包装效率大幅提升。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的包装机的剖面结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的包装机的俯视图；

图3示出了本发明实施例提供的包装机的包装装置的结构示意图；

图4为图3的局部放大结构示意图A；

图5示出了本发明实施例提供的包装机的包装袋送料机构的结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的包装机的物料送料机构的结构示意图；

图7为图3的局部放大结构示意图B。

图标：1-包装机；10-包装袋送料机构；11-储料仓；12-送料盘；121-取料件；20-物料送料机构；21-第一输送带；22-第二输送带；30-包装装置；300-包装机构；31-水平转盘；320-落料槽；321-袋体固定件；322-开袋件；323-封袋头；324-封袋件；325-抽真空件；326-密封头；327-密封件；33-加热件；34-固定轴；35-取袋轮盘；351-取袋滑块；36-进料轮盘；361-进料滑块；37-密封轮盘；371-密封滑块；38-封袋轮盘；381-封袋滑块；391-摆动件；3911-袋体定位槽；3912-出料槽；392-斜面盘；393-传送带；394-落料止挡块。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对包装机进行更全面的描述。附图中给出了包装机的优选实施例。但是，包装机可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对包装机的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在包装机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种包装机1，用于将固体物料装入包装袋内进行包装。

包装机1包括包装袋送料机构10、物料送料机构20以及包装装置30。包装袋送料机构20用于向包装装置30自动地送入包装袋，物料送料机构20用于向包装装置30自动地送入物料，包装装置30用于将物料包装入包装袋中。

请一并参阅图2和图3，包装装置30包括水平转盘31以及沿水平转盘31周向设置的落料槽320、取袋组件、开袋组件和封袋组件。水平转盘31转动时，依次驱动取袋组件与包装袋送料机构10接合进行取袋、开袋组件进行开袋、落料槽320与物料送料机构20接合进行取料、封袋组件进行封袋。

上述，包装袋送料机构10连续地向包装装置30送袋，物料送料机构20连续地向包装装置30送料。相比于产线式包装设备，各个工序的部件直线排开，本包装装置30采用旋转式的包装，通过水平转盘31驱动，在水平转盘31不同的周向位置完成取袋、开袋、取料、封袋的步骤。包装机1的结构更加紧凑，占用的空间更小，同时在水平转盘31转动时，驱动包装装置30的各个组件连续的工作实现包装，各个工序之间的传输间距小，包装效率大幅提升。

本实施例中，包装装置30还包括在水平转盘31周向设置的密封组件；水平转盘31转动时，依次驱动取袋组件与包装袋送料机构10接合进行取袋、开袋组件进行开袋、落料槽320与物料送料机构20接合进行取料、密封组件将包装袋抽真空、封袋组件进行封袋。

上述，通过设置密封组件，将包装机1中加入了抽真空工序，使得包装出的产品为真空包装，适用于对食品进行包装，对食品形成良好的保护。本实施例的包装机1以包装槟郎为例进行说明，物料即为槟郎。

如图4所示，取袋组件包括袋体固定件321，开袋组件包括开袋件322，封袋组件包括封袋头323和封袋件324，密封组件包括抽真空件325、密封头326和密封件327。水平转盘31转动时，依次驱动袋体固定件321与包装袋送料机构10接合进行取袋、袋体固定件321与开袋件322接合进行开袋、落料槽320与物料送料机构20接合进行取料，抽真空件325进行抽真空，密封头326和密封件327将包装袋压紧密封，封袋头323与封袋件324接合进行封袋。

水平转盘31在转动时，联动袋体固定件321转动，当袋体固定件321转动到与包装袋送料机构10对接时，将包装袋送料机构10上的包装袋取出，并装夹在袋体固定件321上，而后袋体固定件321转动到与开袋件322接合，袋体固定件321与开袋件322协同作用使得包装袋打开，而后物料沿落料槽320落入到打开的包装袋中，继续转动到抽真空件325处，抽真空件325将包装袋中的空气抽出，同时密封头326和密封件327靠拢，将包装袋的开口压紧密封，最后通过封袋头323与封袋件324的接合将包装袋的开口封闭，最后下料，如此往复包装下一产品。

需要说明的，包装机1还包括加热件33，加热件33对包装袋进行非接触式加热，使得包装袋的开口处变软局部呈熔融态，随后封袋头323和封袋件324接合，使得包装袋的开口形成熔融接触，凝固后实现开口的焊接。

上述，袋体固定件321可以为真空吸盘，通过在真空吸盘表面形成负压，使得大气将袋体压在袋体固定件321上，从而达到吸紧的效果。开袋件322可以为真空吸盘，通过两个真空吸盘的相对设置，当两个真空吸盘将包装袋的两面吸紧并形成一个间隙时，包装袋的两面分离，从而使得包装袋的袋口开启。

上述，抽真空件325为抽真空气缸，抽真空气缸的一个行程抽一个包装袋中的空气，依据不同尺寸的包装袋选用不同规格的抽真空气缸，或者采用能够具有多种排量的变量真空泵。

上述，加热件33为带有两个加热头的部件，加热头延伸至包装袋的开口的两西侧，通过加热管加热的压缩空气从加热头喷出，加热头通对包装袋进行非接触式的加热，使得包装袋开口处软化成熔融态。加热件33在包装机1上位置固定，不与水平转盘31一同转动，当包装袋经过加热头时，加热头中喷出的热流瞬间使得包装袋的袋口融化，随后立马通过封袋组件进行封袋。

一个落料槽320、一个取袋组件、一个开袋组件、一个密封组件和一个封袋组件构成一个包装机构300。同一包装机构300的落料槽320、取袋组件、开袋组件和封袋组件在水平转盘31的同一周向上，水平转盘31转动时，驱动每一包装机构300的落料槽320、袋体固定件321、密封头326和封袋头323相对水平转盘31的转轴做相互独立的偏心运动。

由此，一个包装机构300上可以完成整个取袋、开袋、装料、抽真空及封袋的所有工序，无需换位，提升包装效率，同时，包装袋的对位性好，仅需对包装袋进行一次定位，即可实现对产品的准确包装，提升包装良率。

水平转盘31转动时，落料槽320、袋体固定件321、密封头326和封袋头323相对水平转盘31的径向位置独立的变化，同一包装机构300上的不同组件在不同的周向位置上接合，完成在水平转盘31转动时在同一包装机构300上完成包装的所有工序。

包装装置30包括沿水平转盘31周向分布的多个包装机构300，具体可以为沿水平转盘31圆周均匀分布，在水平转盘31转动时实现多工位的连续包装，每一个包装工位上均有包装机构300，从而形成无间隙的连续的包装，进一步提升包装机1的包装效率。

包装装置30还包括固定轴34以及固定在固定轴34上的取袋轮盘35、进料轮盘36、密封轮盘37和封袋轮盘38，水平转盘31转动地设置在固定轴34上，进料轮盘36、封袋轮盘38、密封轮盘37、取袋轮盘35和水平转盘31在固定轴34上依次设置。

取袋轮盘35上设有取袋偏心槽，多个袋体固定件321通过取袋滑块351滑动地连接在取袋偏心槽上，封袋轮盘38上设有封袋偏心槽，多个封袋头323通过封袋滑块381滑动地连接在封袋偏心槽上。进料轮盘36上设有进料偏心槽，落料槽320通过进料滑块361滑动地连接在进料偏心槽上。密封轮盘37上设有密封偏心槽，密封头326通过密封滑块371滑动地连接在密封偏心槽上。封袋轮盘38上设有封袋偏心槽，封袋头323通过封袋滑块381滑动地连接在封袋偏心槽上。

本实施例中，取袋轮盘35为凸轮，取袋偏心槽为凸轮向内偏移的凹槽，袋体固定件321通过取袋滑块351滑动地固定在取袋偏心槽中，取袋滑块351上设有滚轮，滚轮嵌设于取袋偏心槽中，从而使得袋体固定件321在取袋偏心槽中滑动。取袋偏心槽为相对水平转盘31的转轴偏心的封闭槽体，从而使得袋体固定件321能够相对水平转盘31偏心滑动，随着水平转盘31的转动在水平转盘31的径向浮动。当袋体固定件321转动到包装袋送料机构10所在的水平转盘31的周向位置时，袋体固定件321与包装袋送料机构10接合，将包装袋由包装袋送料机构10取到袋体固定件321上。

封袋轮盘38为凸轮，封袋偏心槽为凸轮向内偏移的凹槽，封袋头323通过封袋滑块381滑动地固定在封袋偏心槽中，封袋滑块381上设有滚轮，滚轮嵌设于封袋偏心槽中，从而使得封袋头323在封袋偏心槽中滑动。封袋偏心槽为相对水平转盘31的转轴偏心的封闭槽体，从而使得封袋头323能够相对水平转盘31偏心滑动，随着水平转盘31的转动在水平转盘31的径向浮动。

进料轮盘36为凸轮，进料偏心槽为凸轮向内偏移的凹槽，落料槽320通过进料滑块361滑动地固定在进料偏心槽中，进料滑块361上设有滚轮，滚轮嵌设于进料偏心槽中，从而使得落料槽320在进料偏心槽中滑动，进料偏心槽为相对水平转盘31的转轴偏心的封闭槽体，从而使得落料槽320能够相对水平转盘31偏心滑动，随着水平转盘31的转动在水平转盘31的径向浮动。当落料槽320转动到物料送料机构20所在的水平转盘31的周向位置时，落料槽320与物料送料机构20接合，将物料由包装袋送料机构10上的物料通过落料槽320导入到开启的包装袋中。

密封轮盘37为凸轮，密封偏心槽为凸轮向内偏移的凹槽，密封头326通过密封滑块371滑动地来固定在密封偏心槽中，密封滑块371上设有滚轮，滚轮嵌设于密封偏心槽中，从而使得密封头326在密封偏心草中滑动，进料偏心槽为相对水平转盘31的转轴偏心的封闭槽体，从而使得密封头326能够相对水平转盘31偏心滑动，随之水平转盘31的转动在水平转盘31的径向浮动。

水平转盘31通过一个立柱带动同一包装机构300上的取袋滑块351、密封滑块371、封袋滑块381和进料滑块361转动，从而实现同一包装机构300在水平转盘31的同一周向位置，并且使得袋体固定件321、密封头326、封袋头323、取料槽能够在袋体的径向上相互独立的浮动，进而在不同的周向位置完成不同的工序。

水平转盘31在水平面上设置，固定轴34的轴线在竖直方向上，取袋轮盘35、密封轮盘37、封袋轮盘38和进料轮盘36平行于水平转盘31设置，且固定在固定轴34上。包装机1还包括支架，固定轴34固定在支架上，水平转盘31通过转轴转动地连接支架上，且水平转盘31有电机和减速机驱动，从而连续的转动。

袋体固定件321在取袋轮盘35的侧面/曲面上，袋体固定件321在竖直方向上设置，通过与包装袋送料机构10接合完成取袋。

如图5所示，本实施例中，包装袋送料机构10为旋转送料机构，旋转送料机构包括储料仓11、送料盘12，多个包装袋在储料仓11中堆叠设置，送料盘12上设有多个取料件121，一个取料件121取得包装袋时，另一个取料件121将包装袋传递到袋体固定件321上。

具体的，多个包装袋在储料仓11中竖直堆叠，送料盘12为具有45°锥角的锥形盘，多个取料件121设于锥形盘的锥面上，取料件121在水平位置上与储料仓11中的包装袋接合，在竖直位置上与袋体固定件321接合。

由此，锥形盘状的送料盘12上设有多个取料件121，送料盘12在转动时，取料件121连续的与储料仓11中的袋体接合完成取料，通过与袋体固定件321接合完成送料。

将包装袋在储料仓11中竖直堆叠，包装袋可以靠袋体自身重力随取袋随下落，实现袋体的连续下料，送料盘12的轴线与竖直方向成45°夹角，且送料盘12自身具有45°锥角，从而使得送料盘12上的取料件121可以在水平位置和竖直位置转换，进而将水平位置上的包装袋传送袋竖直方向设置的袋体固定件321上。包装袋的上料自动化程度更高、效率更高，既能实现包装袋的自动落料，又能将包装袋由水平变为竖直传动。

同时，锥形盘状的送料盘12在水平方向上与储料仓11底部接合的同时，竖直方向上的取袋件也与袋体固定件321接合，从而达到送料盘12每取一个包装袋就送走一个包装袋的效果。

取料件121包括沿送料盘12的母线设置的至少一个真空吸盘，本实施例中，每一取料件121包括三个真空吸盘。

送料盘12上的取料件121与水平转盘31上的取袋组件，具体与袋体固定件321在转动时连续地一一接合，从而实现包装袋的连续送料。

送料盘12与水平转盘31的驱动部件通过同步带连接，从而使得送料盘12与水平转盘31能够同步转动。

如图6所示，本实施例中，物料送料机构20为差速送料机构，差速送料机构包括第一输送带21和第二输送带22，物料由第一输送带21传送到第二输送带22，第二输送带22将物料传输到落料槽320中，第一输送带21的传输速度低于第二输送带22的传输速度。

上述，物料由振动盘上连续的传递到第一输送带21上，在第一输送带21上连续的传动，但包装机构300也就是落料槽320在水平转盘31上的间隔分布的，连续传动的物料不能实现与落料槽320的间隔同步的落料，通过设置第二输送带22，第二输送带22的传送速度高于第一输送带21，从而使得物料由第一输送带21向第二输送带22的过渡时，物料的传送形成间隙，将连续传送的物料分割，满足向间隔分布的落料槽320连续的上料。

第一输送带21与第二输送带22的间距小于物料，从而使得物料能够在第一输送带21与第二输送带22之间稳定的传动，同时第一输送带21与第二输送带22之间的间隙，能够充分的使得第一输送带21与第二输送带22之间的速度差使得物料之间形成间距。

落料槽320具有弧形滑段和竖直滑段，弧形滑段可与第二输送带22接合，弧形滑段与第二输送带22之间存有一间隙，且该间隙小于物料，竖直滑段朝向包装袋的开口设置。物料由第二输送带22传送袋弧形滑段上，利用惯性向竖直滑段滑动，通过竖直滑块直接落入到包装袋中。

请一并参阅图7，包装装置30还包括摆动组件，摆动组件包括摆动件391和斜面盘392，斜面盘392固定在固定轴34上且设于水平转盘31与取袋轮盘35之间。摆动件391上设有开袋件322、密封件327和封袋件324，摆动件391与水平转盘31转动连接且摆动件391底部设有滚轮，水平转盘31驱动摆动件391在所述斜面盘392上移动使得摆动件391摆动，从而驱动开袋件322与袋体固定件321相对、密封件327和密封头326相对、封袋件324与封袋头323相对。

一个包装机构300包括一个摆动件391，摆动件391通过立柱与水平转盘31形成转动连接，包装装置30包括一个斜面盘392，多个包装机构300的多个摆动件391通过摆动件391底部的滚轮作为支点支在斜面盘392上，水平转盘31驱动摆动件391转动，当摆动件391移动到斜面盘392的不同的高度上时具有不同的摆角，使得各个功能部件之间实现接合或分离。

通过设置摆动组件，承载开袋件322、密封件327和封袋件324，用于对设置水平转盘31周向，具体对设置在取袋轮盘35周向上的送料盘12进行避让，斜面盘392朝向送料盘12的一端为斜面盘392的低端，进而使得摆动件391在运动到送料盘12时具有较大的摆角，向下摆动，使得送料盘12上的取料件121与袋体固定件321接合实现包装袋的送料。

袋体固定件321取过包装袋后，继续转动到袋体固定件321与开袋件322相对，摆动件391上设有袋体定位槽3911，袋体固定件321与开袋件322相对时将包装袋松开，包装袋落入到定位槽中并被开袋件322所固定。

由此，可以实现对包装袋的精准定位，后续的开袋、装物料、抽真空密封和封袋均在该袋体定位槽3911上执行，有利于提高接下来的装袋、抽真空密封和封袋的准确性，提高产品包装的良率。

对应着袋体固定件321、密封头326、封袋头323，开袋件322、密封件327、封袋件324在摆动件391上自下而上依次设置。

开袋件322也为真空吸盘，通过对包装袋的吸引，使得包装袋的一个面固定于其上，袋体固定件321与开袋件322共同作用将包装袋的两面分离，从而开袋。

密封头326为设于密封滑块371端部的部件，主要起到支撑的作用。密封件327为设于摆动件391上的密封气缸，具有伸缩的效果，在密封件327与密封头326相对时，密封件327向密封头326推顶，从而将抽真空的包装袋的开口压紧，达到密封的效果。

封袋头323为设于封袋滑块381端部的部件，主要起到支撑的作用，通过与封袋件324的对接将包装袋的开口封闭，达到封袋的效果。水平转盘31在转动时，先驱动包装机构300经过加热件33后传输到封袋组件处，将加热的包装袋的开口压合，实现焊接式的封袋。封袋件324为设于摆动件391上的气缸，具有伸缩的效果，在封袋头323与封袋件324相对时，封袋件324向封袋头323推顶，从而实现对包装袋的袋口的焊接。

包装机1包括下料机构，下料机构包括传送带393和落料止挡块394，摆动件391上设有出料槽3912，开袋件322与袋体固定件321相对、封袋件324与封袋头323相对时，落料止挡块394将出料槽3912封堵，开袋件322与袋体固定件321分离、封袋件324与封袋头323分离时，即摆动件391下摆时，落料止挡块394与出料槽3912分离，包装袋由出料槽3912落到传送带上。

上述，出料槽3912为设于摆动件391上的通槽，在水平转盘31驱动摆动件391摆动到包装工位并转动，直到完成封袋工序后，水平转盘31驱动摆动件391继续向斜面盘392的低点运动，袋体固定件321将包装袋松开，摆动件391下摆，当摆动件391运动到传送带393处时，摆动件391上的出料槽3912与落料止挡块394分离，开袋件322将包装袋松开，包装袋通过出料槽3912落到传送带393上传送而出。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.包装机，其特征在于，包括包装袋送料机构、物料送料机构以及包装装置；

所述包装装置包括水平转盘以及沿所述水平转盘周向设置的落料槽、取袋组件、开袋组件和封袋组件；

所述水平转盘转动时，依次驱动所述取袋组件与所述包装袋送料机构接合进行取袋、所述开袋组件进行开袋、所述落料槽与所述物料送料机构接合进行取料、所述封袋组件进行封袋；

所述取袋组件包括袋体固定件，所述开袋组件包括开袋件，所述封袋组件包括封袋头和封袋件；

所述水平转盘转动时，依次驱动所述袋体固定件与所述包装袋送料机构接合进行取袋、所述袋体固定件与所述开袋件接合进行开袋、所述落料槽与所述物料送料机构接合进行取料、所述封袋头与所述封袋件接合进行封袋；

一个所述落料槽、一个所述取袋组件、一个所述开袋组件和一个所述封袋组件构成一个包装机构，同一所述包装机构的落料槽、取袋组件、开袋组件和封袋组件在所述水平转盘的同一周向上；

所述水平转盘转动时，驱动每一所述包装机构的所述落料槽、所述袋体固定件和所述封袋头相对所述水平转盘的转轴做相互独立的偏心运动；

所述包装装置还包括固定轴以及固定在所述固定轴上的取袋轮盘、进料轮盘和封袋轮盘；

所述包装装置还包括摆动组件，所述摆动组件包括摆动件和斜面盘，所述斜面盘固定在所述固定轴上且设于所述水平转盘与所述取袋轮盘之间；

所述摆动件上设有开袋件和封袋件，所述摆动件与所述水平转盘转动连接且所述摆动件底部设有滚轮，所述水平转盘驱动所述摆动件在所述斜面盘上移动使得所述摆动件摆动，从而驱动开袋件与所述袋体固定件相对、驱动所述封袋件与所述封袋头相对。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装装置包括沿所述水平转盘周向分布的多个所述包装机构。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述水平转盘转动地设置在所述固定轴上，所述进料轮盘、所述封袋轮盘、所述取袋轮盘和所述水平转盘在所述固定轴上依次设置；

所述取袋轮盘上设有取袋偏心槽，多个所述袋体固定件通过取袋滑块滑动地连接在所述取袋偏心槽上，所述封袋轮盘上设有封袋偏心槽，多个所述封袋头通过封袋滑块滑动地连接在所述封袋偏心槽上，所述进料轮盘上设有进料偏心槽，多个所述落料槽通过进料滑块滑动的连接在所述进料偏心槽上。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述摆动件上设有袋体定位槽，所述袋体固定件与所述开袋件相对时将包装袋松开，包装袋落入到所述定位槽中并被所述开袋件所固定。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装机包括下料机构，所述下料机构包括传送带和落料止挡块，所述摆动件上设有出料槽，所述开袋件与所述袋体固定件相对、所述封袋件与所述封袋头相对时，所述落料止挡块将所述出料槽封堵，所述开袋件与所述袋体固定件分离、所述封袋件与所述封袋头分离时，所述落料止挡块与所述出料槽分离，包装袋由所述出料槽落到所述传送带上。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述包装装置还包括在所述水平转盘周向设置的密封组件；

所述水平转盘转动时，依次驱动所述取袋组件与所述包装袋送料机构接合进行取袋、所述开袋组件进行开袋、所述落料槽与所述物料送料机构接合进行取料、所述密封组件将包装袋抽真空、所述封袋组件进行封袋。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述密封组件密封头、密封件和抽真空件，所述抽真空件设于所述封袋组件之上用于将包装袋抽真空；

所述密封头和所述密封件设于所述封袋组件下，所述水平转盘转动时驱动所述密封头和所述密封件接合使得所述包装袋密封封闭。