CN106966351B - 一种灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于灌装机械技术领域，具体涉及一种灌装机，包括灌装机构、压盖机构、贴标机构、传输机构和动力系统；灌装机构包括用于暂时容纳待装物的灌装桶；压盖机构包括凸轮、带动凸轮转动的轴四、随凸轮做上下运动的压板和用于推动密封装置至待密封罐口的滑块；贴标机构包括设曲线槽的圆柱凸轮、置于圆柱凸轮槽内的滑块和与滑块固定的推杆一，推杆一一端与滑块固定，另一端设贴向瓶体的标签；传输机构包括可转动的输送盘和转位盘；动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的齿轮和链条。该灌装机整体结构紧凑、精度高且可节省人力、降低成本、提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于灌装机械技术领域，具体涉及一种食品灌装机。
背景技术
随着人们消费水平和生活质量的提高，在日常餐饮中，对烹饪所需的酱料的消费需求越来越大，这就对酱料的生产提出了较高的要求。然而，由于酱料灌装领域内，自动化水平相对较低，在灌装过程中，好多工序都是以人工操作为主，存在着灌装量误差大、生产效率低下、生产卫生难以保证、人工成本高等问题。因而急需设计出一款结构紧凑、高精度的且可实现半自动化的灌装装置。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种食品灌装机，该灌装机整体结构紧凑、精度高且可节省人力、降低成本、提高了生产效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种灌装机包括灌装机构、压盖机构、贴标机构、传输机构和动力系统；
所述的灌装机构包括用于暂时容纳待装物的灌装桶，所述的灌装桶侧壁设有流向空瓶口的桶嘴；
所述的压盖机构包括凸轮三、带动凸轮三转动的轴四、随凸轮三做上下运动的压盖板和用于推动密封装置至待密封瓶口的滑块，所述的滑块通过连接装置与所述的轴四连接，所述的滑块与沿所述的压盖板做水平运动；
所述的贴标机构包括设曲线槽的圆柱凸轮、置于圆柱凸轮槽内的圆柱凸轮滑块和与圆柱凸轮滑块固定的圆柱凸轮推杆，所述的圆柱凸轮推杆一端与圆柱凸轮滑块固定，另一端设贴向瓶体的标签，所述的圆柱凸轮推杆随凸轮远离和靠近待贴瓶体；
所述的传输机构包括可转动的输送盘和转位盘，所述的输送盘和所述的转位盘上均设有与瓶体相配合的卡口，所述的输送盘用于向转位盘输送空瓶和接收转位盘上已封装好的瓶体，所述的转位盘用于实现瓶体各工位的切换；
所述的动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的齿轮和链条。
进一步的，所述的灌装机构还包括用于实现定量灌装的定量装置，所述的定量装置包括推杆一和推杆二，所述的推杆一下端与凸轮一接触，上端与灌装板一固定连接，所述的凸轮一转动带动推杆一和灌装板一上下运动，所述的推杆二下端与凸轮二接触，上端与灌装板二固定连接，所述的凸轮二转动带动推杆二和灌装板二上下运动，所述灌装板一和所述灌装板二直径与所述灌装桶内径相当。
进一步的，所述的灌装桶为上端设有漏斗口的柱形桶。
进一步的，所述的凸轮三置于所述压盖板的上方且垂直于所述压盖板平面，所述凸轮三边缘与所述的压盖板上板面接触，所述滑块沿所述压盖板下板面运动，所述压盖板下板面连接有用于保证压盖板随凸轮三运动的复位弹簧。
进一步的，所述的连接装置为曲柄连杆结构，所述的曲柄端连接轴四，所述的连杆端连接滑块。
进一步的，所述的转位盘和所述的输送盘水平设置，所述的转位盘底面设置从动槽轮一，所述输送盘底面设置从动槽轮二，所述从动槽轮一和所述从动槽轮二均通过同一主动销轮带动，所述从动槽轮一与所述从动槽轮二相互间歇运转。
进一步的，所述的转位盘和所述的输送盘均设有5个固定瓶体的卡口，所述的5个卡口均匀设置，所述的转位盘从所述的输送盘上接收待灌瓶体，所述的输送盘从所述的转位盘上接收成品，所述的输送盘上的每个卡口均可通过转动与所述转位盘上的相应卡口重叠。
进一步的，所述的电机通过传动装置带动主轴转动，所述的主轴通过第一锥齿轮传动传输机构，所述的主轴通过第三锥齿轮传动灌装机构进行灌装酱料，所述的主轴通过第一链条传动压盖机构进行压盖，所述的主轴通过第二链条传动贴标机构进行贴标签。
本发明还公开了一种基于上述灌装机的定量灌装方法，包括以下步骤(1)所述的灌装桶接收到待装物后，所述的灌装板一和所述的灌装板二同时向下运动至最大位移处；(2)所述的灌装板二向上运动，所述的灌装板一静止，待装物品由灌装桶桶嘴流入瓶体；(3)所述的灌装板一和所述的灌装板二同时向上运动至初始位置；所述的灌装板一和所述的灌装板二的运动分别通过凸轮一和凸轮二控制。
进一步的，所述的灌装板一的初始位置位于漏斗内，所述的灌装板二的初始位置位于灌装桶桶嘴上方。
本发明所产生的有益效果：本发明采用动力系统将运动传送到转位机构、输送机构、灌装机构、压盖机构、贴标机构，转位机构和输送机构的运动通过槽轮机构实现，槽轮机构控制转位机构和输送机构的相对运动；灌装机构的运动通过凸轮实现，通过两个凸轮的配合实现定量灌装；压盖机构的运动通过凸轮和曲柄滑块机构实现，通过凸轮和曲柄滑块机构的配合实现瓶盖的压紧；贴标机构的运动通过圆柱凸轮机构实现，将圆柱凸轮的转动转化为圆柱凸轮推杆的往复水平运动，实现贴标签的功能；五个机构的相互配合实现酱料的自动灌装，整体结构紧凑、性能可靠、操作简单、制造方便，满足节省人力、降低成本，又能保证生产效率、产品质量的要求。
附图说明
图1是本发明的轴视图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明的转位机构和输送机构的槽轮机构示意图；
图6是本发明的灌装机构示意图；
图7是本发明的灌装机构灌装示意图；
图8是本发明的灌装机构的凸轮结构示意图；
图9是本发明的压盖机构示意图；
图10是本发明的贴标机构示意图；
图11是本发明的输送过程示意图。
图中1、电机，2、二级减速齿轮，3、主轴，4、主动销轮，5、凸轮一，6、凸轮二，7、轴三，8、推杆一，9、推杆二，10、第一弹簧固定块，11、第一弹簧，12、第一链传动，13、轴四，14、凸轮三，15、灌装桶，16、曲柄，17、连杆，18、滑块，19、压盖板，20、第二弹簧，21、第二弹簧固定块，22、轴五，23、第三锥齿轮，24、从动槽轮一，25、转位盘，26、轴六，27、轴七，28、轴八，29、第一锥齿轮，30、输送盘，31、从动槽轮二，32、圆柱凸轮推杆，33、圆柱凸轮滑块，34、圆柱凸轮，35、轴九，36、第二锥齿轮，37、轴十，38、第二链传动，39、灌装板一，40、灌装板二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-5所示，一种酱类食品灌装机，其特征在于：包括动力系统、传输机构、灌装机构、压盖机构、贴标机构。
所述动力系统为借助电机1通过带传动、链传动、直齿轮传动、锥齿轮传动为本装置中的各个机构提供动力，电机1首先通过带传动传送到二级减速齿轮2，经过二级减速齿轮2直接驱动主轴3，然后经过主轴3分为四路传动，第一路通过锥齿轮传动到转位机构和输送机构，驱动转位机构和输送机构转动；第二路通过锥齿轮传动将运动传送到灌装机构，驱动灌装机构进行灌装酱料；第三路通过第一链传动12将运动传送到压盖机构，驱动压盖机构进行压盖；第四路通过第二链传动38将运动传送到贴标机构，驱动贴标机构进行贴标签。
所述的传输机构包括用于实现工装过程中瓶体各工位之间切换的转位机构和用于向转位机构输送空瓶和将成品传输出去的输送机构。
转位机构包括转位盘25、轴七27、从动槽轮一24、主动销轮4、轴八28、第一锥齿轮29，所述主轴38的运动通过第一锥齿轮29传送到轴八28，所述轴八28的另一端安装有主动销轮4，通过所述主动销轮4将运动传送到与之相互配合的从动槽轮一24，所述从动槽轮一24将运动传送到轴七27，所述轴七27的转动带动转位盘25的转动，所述转位盘25的转动实现转位盘25上的瓶体的工位变化，完成灌装任务不同的工序。
输送机构包括输送盘30、轴六26、从动槽轮二31、主动销轮4、轴八28、第一锥齿轮29，所述主轴3的运动通过锥齿轮传送到轴八28，所述轴八28的另一端安装有主动销轮4，通过所述主动销轮4将运动传送到与之相互配合的从动槽轮二31，所述从动槽轮二31将运动传送到轴六26，所述轴六26的转动带动输送盘30的转动，所述输送盘30的转动实现输送盘30上的瓶体的工位变化，完成输送任务不同的工序。
所示，所述转位机构和输送机构通过同一个槽轮机构实现驱动，转位机构的从动槽轮一24和输送机构的从动槽轮二31完全相同，当主动销轮4带动从动槽轮一24转动时，从动槽轮二31静止；当主动销轮4带动从动槽轮二31转动时，从动槽轮一24静止。
如图6-8所示，所述灌装机构包括凸轮一5、凸轮二6、轴三7、推杆一8、推杆二9、第一弹簧固定块10、第一弹簧11、灌装桶15、周五22、第三锥齿轮23，所述主轴3的运动通过第三锥齿轮23传送到周五22、所述周五22上安装有凸轮一5、凸轮二6，所述周五22转动带动凸轮一5、凸轮二6转动，所述凸轮一5转动推动推杆一8直线运动，所述凸轮二6转动推动推杆二9直线运动，第一弹簧11起到将推杆复位的功能，保证推杆与凸轮边缘紧密接触。
如图6-8所示，所述凸轮一5通过推杆一8控制推杆一8顶端的灌装板一运动，所述凸轮二6通过推杆二9控制推杆二9顶端的灌装板二运动，根据凸轮的轮廓曲线的不同，控制推杆一8、推杆二9的相对运动，从而实现灌装板的配合，达到定量灌装的目的。
如图9所示，所述压盖机构包括凸轮三14、轴四13、曲柄16、连杆17、滑块18、压盖板19、第二弹簧20、第二弹簧固定块21，所述主轴3的运动通过链传动传送到轴四13，所述轴四13上安装有凸轮三14和曲柄16，所述轴四13转动带动凸轮三14和曲柄16转动，当所述凸轮三14的转动的时候，压盖板19受到弹簧力的作用始终与凸轮相切，随着凸轮轮廓曲线的变化，压盖板19做上下往复运动，从而对滑块18推来的瓶盖进行挤压，实现压盖密封的目的；所述曲柄16带动连杆17运动，所述连杆17驱动滑块18往复水平运动，从而将瓶盖推动至预定位置，给压盖板19压盖做好准备。
如图10所示，所述贴标机构包括圆柱凸轮34、圆柱凸轮滑块33、圆柱凸轮推杆32、轴九35、锥齿轮，所述主轴3的运动通过链传动传送到轴十37，所述轴十37通过锥齿轮二传动将运动传送到轴十37，所述轴十37通过第二锥齿轮36传动将运动传送到轴九35，所述轴九35的转动带动安装在其上的圆柱凸轮34转动，所述圆柱凸轮34转动驱动圆柱凸轮滑块33运动，所述圆柱凸轮滑块33的运动带动圆柱凸轮推杆32的往复水平直线运动，当圆柱凸轮推杆32运动到靠近瓶壁的极限位置时，通过圆柱凸轮推杆32前端的贴标块与瓶壁的轻微挤压，便可以将标签粘贴到瓶壁上。
使用时，如图1-11所示，各个机构的运动由所述电机1通过主轴3驱动，运动由所述电机1经过所述带传动传送到二级减速齿轮2，所述二级减速齿轮2带动主轴3转动，经过所述主轴3传动后分为四路，第一路通过锥齿轮传动到转位机构和输送机构，驱动转位机构和输送机构转动，如图11所示，有五个工位可以装夹瓶子，相邻每两个工位之间的夹角为72°，可以同时进行输入、灌装、压盖、密封、输出五个工艺动作，当主动销轮4转动一周时，从动槽轮一24转过一个径向槽，转过角度72°，从动槽轮一24和转位盘25是联动的，故转位盘25也转过72°，即一个工位。这样，主动销轮4转动五个周期后，一件成品就完成了；当主动销轮4带动从动槽轮一24转动的时候，从动槽轮二31静止，即转位盘25转过72°，输送机构静止，当主动销轮4带动从动槽轮二31转动的时候，从动槽轮一24静止，即输送机构转过72°，转位机构静止；输送机构转动之后，转位机构转动之前，如图11所示，201和202为空瓶，203、204、205为半成品，输出位置无瓶子，207为成品，当输送机构静止，转位机构转动一个工位时，输入位置无瓶子，202进行灌装，205进行输出，206移动到输出的传送带上。然后转位机构静止，输送机构转动一个工位时，201移动到输入位置，输出位置的205移动到输出的传送带上。这样就实现了不断的输入空瓶和输出成品的目的。第二路通过锥齿轮传动将运动传送到灌装机构，该机构由凸轮一5、凸轮二6分别控制推杆一8、推杆二9的运动过程，如图7和图8所示，在0-时间内，推杆一8顶端的灌装板一39从初始位置A1处、推杆二9顶端的灌装板二40从初始位置B1处开始下降；在t1时刻，灌装板一39下降到最大位移A2处和灌装板二40下降到最大位移B2处；在t1-t2时间内，灌装板一39和灌装板二40均保持静止；在t2-t3时间内，灌装板一39仍然保持静止，灌装板二40开始上升，其作用是对空瓶进行定量灌装；在t3-t4时间内，灌装板一39上升回到初始位置A1处，同时灌装板二40也上升回到初始位置B1处；在t4-t5时间内，灌装板一39和灌装板二40均保持静止，让待装产品再次进入到灌装桶15，一个周期的灌装过程完成。第三路通过链传动将运动传送到压盖机构，当所述凸轮三14转动的时候，压盖板19受到弹簧力的作用始终与凸轮相切，随着凸轮轮廓曲线的变化，压盖板19做上下往复运动，从而对滑块18推来的瓶盖进行挤压，实现压盖密封的目的；所述曲柄16带动连杆17运动，所述连杆17驱动滑块18往复水平运动，从而将瓶盖推动至预定位置，给压盖板19压盖做好准备。第四路通过链传动将运动传送到贴标机构，当圆柱凸轮34绕轴九35旋转时，通过凸轮推杆32的传动，可以实现圆柱凸轮推杆32前端的贴标块在水平方向上左右移动；当圆柱凸轮滑块33位于靠近瓶壁的极限位置时，商标纸在瓶子上方的空间里通过皮带轮的摩擦传动，以一定的速度传送到瓶壁边缘，同时，贴标块也一起运动到靠近瓶壁的极限位置，通过与瓶子侧面的轻微挤压，便可以将标签粘贴到瓶子上；正在粘贴的标签相对之前的位置有一段向瓶壁的位移且被拉紧，当商标纸倾斜到与切刀接触的位置时就会被切断；一个瓶子的贴标过程结束。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视是本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种灌装机，其特征在于：包括灌装机构、压盖机构、贴标机构、传输机构和动力系统；
所述的灌装机构包括用于暂时容纳待装物的灌装桶，所述的灌装桶侧壁设有流向空瓶口的桶嘴；
所述的压盖机构包括凸轮三、带动凸轮三转动的轴四、随凸轮三做上下运动的压盖板和用于推动密封装置至待密封瓶口的滑块，所述的滑块通过连接装置与所述的轴四连接，所述的滑块与沿所述的压盖板做水平运动；
所述的贴标机构包括设曲线槽的圆柱凸轮、置于圆柱凸轮槽内的圆柱凸轮滑块和与圆柱凸轮滑块固定的圆柱凸轮推杆，所述的圆柱凸轮推杆一端与圆柱凸轮滑块固定，另一端设贴向瓶体的标签，所述的圆柱凸轮推杆随凸轮远离和靠近待贴瓶体；
所述的传输机构包括可转动的输送盘和转位盘，所述的输送盘和所述的转位盘上均设有与瓶体相配合的卡口，所述的输送盘用于向转位盘输送空瓶和接收转位盘上已封装好的瓶体，所述的转位盘用于实现瓶体各工位的切换；
所述的动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的齿轮和链条。
2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述的灌装机构还包括用于实现定量灌装的定量装置，所述的定量装置包括推杆一和推杆二，所述的推杆一下端与凸轮一接触，上端与灌装板一固定连接，所述的凸轮一转动带动推杆一和灌装板一上下运动，所述的推杆二下端与凸轮二接触，上端与灌装板二固定连接，所述的凸轮二转动带动推杆二和灌装板二上下运动，所述灌装板一和所述灌装板二直径与所述灌装桶内径相当。
3.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于：所述的灌装桶为上端设有漏斗口的柱形桶。
4.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述的凸轮三置于所述压盖板的上方且垂直于所述压盖板平面，所述凸轮三边缘与所述的压盖板上板面接触，所述滑块沿所述压盖板下板面运动，所述压盖板下板面连接有用于保证压盖板随凸轮三运动的复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的灌装机，其特征在于：所述的连接装置为曲柄连杆结构，所述的曲柄端连接轴四，所述的连杆端连接滑块。
6.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述的转位盘和所述的输送盘水平设置，所述的转位盘底面设置从动槽轮一，所述输送盘底面设置从动槽轮二，所述从动槽轮一和所述从动槽轮二均通过同一主动销轮带动，所述从动槽轮一与所述从动槽轮二相互间歇运转。
7.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于：所述的转位盘和所述的输送盘均设有5个固定瓶体的卡口，所述的5个卡口均匀设置，所述的转位盘从所述的输送盘上接收待灌瓶体，所述的输送盘从所述的转位盘上接收成品，所述的输送盘上的每个卡口均可通过转动与所述转位盘上的相应卡口重叠。
8.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：所述的电机通过传动装置带动主轴转动，所述的主轴通过第一锥齿轮传动传输机构，所述的主轴通过第三锥齿轮传动灌装机构进行灌装酱料，所述的主轴通过第一链条传动压盖机构进行压盖，所述的主轴通过第二链条传动贴标机构进行贴标签。
9.一种基于权利要求2所述的灌装机的定量灌装方法，其特征在于：包括以下步骤(1)所述的灌装桶接收到待装物后，所述的灌装板一和所述的灌装板二同时向下运动至最大位移处；(2)所述的灌装板二向上运动，所述的灌装板一静止，待装物品由灌装桶桶嘴流入瓶体；(3)所述的灌装板一和所述的灌装板二同时向上运动至初始位置；所述的灌装板一和所述的灌装板二的运动分别通过凸轮一和凸轮二控制。
10.根据权利要求9所述的定量灌装方法，其特征在于：所述的灌装板一的初始位置位于漏斗内，所述的灌装板二的初始位置位于灌装桶桶嘴上方。
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