CN107469708A - 一种自动喂料搅拌机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动喂料搅拌机，包括自动喂料机构、搅拌机构和动力系统；自动喂料机构包括用于暂时容纳待搅拌物料的喂料桶、实现自动喂料的凸轮机构、传送物料的喂料槽；搅拌机构包括第一搅拌装置、第二搅拌装置、传递动力的轴三、固定搅拌装置的固定轴、安装固定轴的固定块，所述第一、第二搅拌装置通过固定杆安装在固定轴上，所述固定轴安装在固定块上，所述第一、第二搅拌装置固定杆的一端通过轴承安装在轴三上；动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的锥齿轮组、链传动、二级减速齿轮和带传动。该自动喂料搅拌机整体结构紧凑、性能可靠、操作方便且可节省人力、降低成本、提高了生产效率。

Description

一种自动喂料搅拌机

技术领域

本发明属于搅拌机械技术领域，具体涉及一种自动喂料搅拌机。

背景技术

在化学、食品等工业中，往往需要对不同的物料进行搅拌。然而，传统的搅拌机不能够实现自动喂料功能，需要工人进行人工喂料，对于化学原料来说对工人难免会造成健康隐患，对于食品加工来说，人为的喂料不能确保食品的卫生。由于搅拌领域内，自动化水平相对较低，在搅拌过程中，好多工序都是以人工操作为主，存在着不能自动喂料、搅拌不均匀、生产效率低下、生产卫生难以保证、人工成本高等问题。因而急需设计出一款结构紧凑、性能可靠、操作方便且可节省人力、降低成本、提高生产效率的自动喂料搅拌机。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种自动喂料搅拌机，该自动喂料搅拌机整体结构紧凑、性能可靠、操作方便且可节省人力、降低成本、提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动喂料搅拌机，包括搅拌桶，自动喂料机构、搅拌机构，动力机构；

喂料机构包括：设置于搅拌桶上方的喂料桶以及与喂料桶卸料口相连的引导喂料的喂料槽；

搅拌机构包括：搅拌装置以及与其连接的第一链传动和第二链传动；

动力机构包括：提供动力的电机、与电机通过带传动连接的减速齿轮组、与所述减速齿轮组连接的涡轮蜗杆机构以及与所述涡轮蜗杆机构连接的主轴，所述主轴上设置的第三链传动、锥齿轮组和凸轮机构。

所述电机通过带传动将动力传递到减速齿轮组，经过减速齿轮组的减速，将动力传递到涡轮蜗杆机构，通过蜗轮蜗杆机构带动主轴转动，所述主轴通过第三链传动驱动搅拌桶转动，所述主轴通过锥齿轮组、第一链传动和第二链传动驱动所述搅拌机构在搅拌桶中搅动，所述主轴通过凸轮机构所述驱动喂料机构自动喂料。

进一步的，所述主轴上部设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与轴一一端设置的第二锥齿轮啮合连接，所述轴一垂直设置于所述主轴；所述轴一另一端设有第一齿轮，所述第一齿轮与轴二一端的第二齿轮通过第一链条啮合连接，所述轴二与轴一平行设置，所述轴二另一端设有第三齿轮，所述第三齿轮与轴三中部的第四齿轮通过第二链条连接，所述轴三与轴二平行设置。

进一步的，所述主轴底部设有第五齿轮，所述第五齿轮与所述搅拌桶底部固定连接的轴四上的第六齿轮通过第三链条啮合连接。

进一步的，所述凸轮机构包括凸轮、喂料板、弹簧、弹簧定位块；所述主轴顶端安装有凸轮，所述喂料板的推杆与凸轮接触，所述弹簧定位块设置在喂料板与凸轮之间，所述弹簧安装在所述推杆上，且所述弹簧一端安装在推杆的端部，所述弹簧另一端连接弹簧定位块；所述凸轮随主轴转动，带动与之接触的推杆水平移动，带动喂料板的移动，所述凸轮的转动实现喂料板的间歇移动，所述喂料桶里的物料随着喂料板的间歇移动，通过喂料桶的卸料口自动流入喂料槽，从而进入到搅拌桶里，所述弹簧起到复位作用，实现推杆的自动复位，保证喂料板与卸料口闭合时不出现物料的泄漏。

进一步的，所述搅拌装置包括对称设置在轴三上的两个曲柄摇杆机构以及与其连接的搅拌头，所述轴三与固定轴平行设置；所述曲柄摇杆机构包括固定杆、曲柄、摇杆、连杆，所述搅拌头设置在所述曲柄摇杆机构的连杆上，所述曲柄摇杆机构通过固定杆的中间安装孔安装在固定轴的一端，所述固定杆的一端安装孔通过轴承安装在轴三上，固定杆的另一端连接摇杆的一端，所述曲柄一端安装在轴三上，所述连杆连接着所述曲柄另一端和所述摇杆另一端 ，所述固定轴和固定块通过横杆连接。

进一步的，所述搅拌头的结构为镂空圆球形。

进一步的，所述搅拌头连接在所述曲柄摇杆机构的连杆上。

进一步的，所述涡轮蜗杆机构包括与二级减速齿轮组连接的蜗杆以及与其连接的设置在主轴底部的涡轮。

有益效果：1.本发明电机通过带传动、减速齿轮组、涡轮蜗杆机构、链传动锥齿轮组、凸轮机构，机械运转均匀，动力传递稳定，搅拌效果稳定。

2.本发明通过凸轮随主轴转动，推杆的往复运动，实现喂料机构的自动开合，自动间歇喂料；

3.本发明的搅拌装置采用对称设置的曲柄摇杆机构，其搅拌头设置在连杆上，搅拌轨迹非单一平面上的轨迹，搅拌轨迹多层次，搅拌效果好；

4.本发明通过搅拌桶桶底的链传动实现转动，扩大了搅拌接触面积；

5.本发明自动喂料，搅拌同时实现，工作效率高；

6.本发明整体结构紧凑、性能可靠、操作简单、制造方便，满足节省人力、降低成本，又能保证生产效率、产品质量的要求。

附图说明

图1是本发明的机构示意图；

图2是本发明的喂料机构示意图；

图3是本发明的自动喂料凸轮机构示意图；

图4是本发明的搅拌机构示意图；

图5是本发明的搅拌装置示意图；

图6是本发明的搅拌头示意图。

图中：1、电机，2、带传动，3、二级减速齿轮，4、蜗杆，5、蜗轮，6、主轴，7、第一锥齿轮，8、第二锥齿轮，9、凸轮，10、弹簧，11、弹簧定位块，12、喂料桶，13、喂料板，14、喂料槽，15、轴一，151、第一齿轮，16、第一链条，17、轴二，171、第二齿轮，172、第三齿轮，18、第二链条，19、轴三，191、第四齿轮，20、固定轴，201、横杆，21、固定块，22、第一搅拌装置，23、第二搅拌装置，24、搅拌头，241、第一搅拌头，242、第二搅拌头，25、搅拌桶，26、轴四，27、第三链条，61、第五齿轮，261、第六齿轮，221、第一固定杆，222、第一曲柄，223、第一摇杆，224、第一连杆，231、第二固定杆，232第二曲柄，233、第二摇杆，234、第二连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、2和3所示，一种自动喂料搅拌机，包括搅拌桶25，自动喂料机构、搅拌机构，动力机构；

喂料机构包括：设置于搅拌桶25上方的喂料桶12以及与喂料桶12卸料口相连的引导喂料的喂料槽14；

搅拌机构包括：搅拌装置以及与其连接的第一链传动和第二链传动；

动力机构包括：提供动力的电机1、与1通过带传动2连接的减速齿轮组3、与所述减速齿轮组3连接的涡轮蜗杆机构以及与所述涡轮蜗杆机构连接的主轴6，所述主轴6上设置的第三链传动、锥齿轮组和凸轮机构。

所述电机1通过带传动2将动力传递到减速齿轮组，所述减速齿轮组3为二级减速齿轮组；经过二级减速齿轮组的减速，将动力传递到涡轮蜗杆机构，通过蜗轮蜗杆机构带动主轴6转动，所述主轴6通过第三链传动驱动搅拌桶25转动所述主轴6通过锥齿轮组、第一链传动和第二链传动驱动所述搅拌机构，所述主轴6通过凸轮机构所述驱动喂料机构。

所述主轴上部设有第一锥齿轮7，所述第一锥齿轮7与轴一15一端设置的第二锥齿轮8啮合连接，所述轴一15垂直设置于所述主轴6；所述轴一15另一端设有第一齿轮151，所述第一齿轮151与轴二17一端的第二齿轮171通过第一链条16啮合连接，所述轴二17与轴一15平行设置，所述轴二17另一端设有第三齿轮172，所述第三齿轮172与轴三19中部的第四齿轮191通过第二链条连接18，所述轴三19与轴二17平行设置。

所述主轴6底部设有第五齿轮61，所述第五齿轮61与所述搅拌桶25底部固定连接的轴四26上的第六齿轮261通过第三链条27啮合连接。

涡轮蜗杆机构包括一端与减速齿轮组连接的蜗杆4，蜗杆4另一端与主轴6上的涡轮5连接。

第一链传动包括轴一上设置的第一齿轮和轴二上设置的第二齿轮通过第一链条啮合连接。

第二链传动包括轴二上设置的第三齿轮和轴三上设置的第四齿轮通过第二链条啮合连接。

第三链传动包括主轴上设置的第五齿轮和轴四上设置的第六齿轮通过第三链条啮合连接。

所述凸轮机构包括凸轮9、喂料板13、弹簧10、弹簧定位块11；所述凸轮9安装在主轴6上，所述喂料板13的推杆与凸轮9接触，所述弹簧10安装在推杆上，所述弹簧10一端连接弹簧定位块11，另一端连接在推杆端部；所述凸轮9随主轴6转动，带动与之接触的推杆水平移动，带动喂料板13的移动，所述凸轮的转动实现喂料板的间歇移动，所述喂料桶里的物料随着喂料板的间歇移动，通过喂料桶的卸料口自动流入喂料槽，从而进入到搅拌桶里，所述弹簧起到复位作用，实现推杆的自动复位，保证喂料板与卸料口闭合时不出现物料的泄漏。

如图1、4、5和6所示，所述搅拌装置包括对称设置在轴三19上的两个曲柄摇杆机构以及与其连接的搅拌头24，所述轴三19与固定轴20平行设置；所述固定轴20和固定块21通过横杆201连接，所述轴三19左右对称设置有第一搅拌装置22和第二搅拌装置23，所述第一搅拌装置22上连接第一搅拌头241，第二搅拌装置23上连接第二搅拌头242，所述第一搅拌装置22和第二搅拌装置23均为曲柄摇杆机构，所述第一搅拌装置22包括第一固定杆221、第一曲柄222、第一摇杆223和第一连杆224，所述第二搅拌装置23包括第二固定杆231、第二曲柄232、第二摇杆233和第二连杆234。

所述第一搅拌头设置在第一连杆上，所述第一搅拌装置通过第一固定杆的中间安装孔安装在固定轴的一端，所述第一固定杆的一端安装孔通过轴承安装在轴三的一端，第一固定杆的另一端连接第一摇杆的一端，所述第一曲柄一端安装在轴三的一端上，所述第一连杆连接着所述第一曲柄另一端和所述第一摇杆另一端；所述第二搅拌装置通过第二固定杆的中间安装孔安装在固定轴的另一端，所述第二固定杆的一端安装孔通过轴承安装在轴三的另一端，第二固定杆的另一端连接第二摇杆的一端，所述第二曲柄一端安装在轴三的另一端上，所述第二连杆连接着所述第二曲柄另一端和所述第二摇杆另一端，所述固定轴与固定块固定连接。

本实施例所述搅拌机构的搅拌功能的实现依靠二个完全相同的第一搅拌装置和第二搅拌装置，轴三的转动带动第一曲柄和第二曲柄转动，第一、第二曲柄的转动带动曲柄摇杆机构中的摇杆摆动，所述连杆连接着曲柄和摇杆，所述搅拌头通过螺纹连接安装在连杆上，搅拌头随着曲柄摇杆机构摆动，对搅拌桶里的物料进行搅拌，所述第一搅拌装置和第二搅拌装置对称安装在轴三上，运动互不干涉，两个搅拌头提高搅拌效率；所述搅拌头的结构设计成镂空圆球形，可以起到对物料充分搅拌的功能。

本实施使用时，各个机构的运动由所述电机通过主轴驱动，运动由所述电机经过所述带传动传送到二级减速齿轮组，所述二级减速齿轮组带动主轴转动，经过所述主轴传动后分为三路输出，第一路输出通过凸轮机构传动到自动喂料机构，驱动自动喂料机构进行间歇地自动喂料，主轴带动凸轮转动，凸轮带动喂料板上的推杆移动，从而带动喂料板间歇地与卸料口闭合，实现物料间歇地自动喂料。第二路输出通过锥齿轮传动、第一链传动和第二链传动将运动传送到搅拌机构，轴三的转动带动两个曲柄的转动，从而带动曲柄摇杆机构的摆动，曲柄摇杆机构的摆动带动连接在其上的搅拌头摆动，对物料进行搅拌，第一搅拌装置和第二搅拌装置的运动互不干涉，脱离了沿固定轨迹的搅拌方式。第三路输出通过第三链传动将运动传送到搅拌桶，带动搅拌桶转动，搅拌桶的转动带动里面的物料随之转动，实现全部物料都能够得到搅拌头的充分搅拌。本实施例搅拌桶的转动以及搅拌头的搅动的结合，增大了搅拌空间，提高了搅拌效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动喂料搅拌机，包括搅拌桶，其特征在于：还包括自动喂料机构、搅拌机构，动力机构；

喂料机构包括：设置于搅拌桶上方的喂料桶以及与喂料桶卸料口相连的，引导喂料的喂料槽；

搅拌机构包括：搅拌装置以及与其连接的第一链传动和第二链传动；

动力机构包括：提供动力的电机、与电机通过带传动连接的减速齿轮组、与所述减速齿轮组连接的涡轮蜗杆机构以及与所述涡轮蜗杆机构连接的主轴，所述主轴上设置第三链机构、锥齿轮组和凸轮机构；

所述电机通过带传动将动力传递到减速齿轮组，经过减速齿轮组的减速，将动力传递到涡轮蜗杆机构，通过蜗轮蜗杆机构带动主轴转动，所述主轴通过第三链传动驱动搅拌桶转动，所述主轴通过锥齿轮组、第一链传动和第二链传动驱动所述搅拌机构在搅拌桶中搅动，所述主轴通过凸轮机构所述驱动喂料机构自动喂料。

2.根据权利要求1所述的一种自动喂料搅拌机，其特征在于：所述主轴上部设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与轴一一端设置的第二锥齿轮啮合连接，所述轴一垂直设置于所述主轴；所述轴一另一端设有第一齿轮，所述第一齿轮与轴二一端的第二齿轮通过第一链条啮合连接，所述轴二与轴一平行设置，所述轴二另一端设有第三齿轮，所述第三齿轮与轴三中部的第四齿轮通过第二链条连接，所述轴三与轴二平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动喂料搅拌机，其特征在于：所述主轴底部设有第五齿轮，所述第五齿轮与所述搅拌桶底部固定连接的轴四上的第六齿轮通过第三链条啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动喂料搅拌机，其特征在于：所述凸轮机构包括凸轮、喂料板、弹簧、弹簧定位块；所述主轴顶端安装有凸轮，所述喂料板的推杆与凸轮接触，所述弹簧定位块设置在喂料板与凸轮之间，所述弹簧安装在所述推杆上，且所述弹簧一端安装在推杆的端部，所述弹簧另一端连接弹簧定位块。

5.根据权利要求2所述的一种自动喂料搅拌机，其特征在于：所述搅拌装置包括对称设置在轴三上的两个曲柄摇杆机构以及与其连接的搅拌头，所述轴三与固定轴平行设置；所述曲柄摇杆机构包括固定杆、曲柄、摇杆、连杆，所述搅拌头设置在所述曲柄摇杆机构的连杆上，所述曲柄摇杆机构通过固定杆的中间安装孔安装在固定轴的一端，所述固定杆的一端安装孔通过轴承安装在轴三上，固定杆的另一端连接摇杆的一端，所述曲柄一端安装在轴三上，所述连杆连接着所述曲柄另一端和所述摇杆另一端，所述固定轴与固定块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动喂料搅拌机，其特征在于：所述搅拌头的结构为镂空圆球形。

7.根据权利要求5所述的一种自动喂料搅拌机，其特征在于：所述搅拌头连接在所述曲柄摇杆机构的连杆上。

8.根据权利要求1所述的一种自动喂料搅拌机，其特征在于：所述涡轮蜗杆机构包括与二级减速齿轮组连接的蜗杆以及与其连接的设置在主轴底部的涡轮。

9.根据权利要求1所述的一种自动喂料搅拌机，其特征在于：所述减速齿轮组为二级减速齿轮组。