CN104026274A - 一种用于茶叶理条输送的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于茶叶理条输送的控制方法，应用于一种自动化茶叶理条系统中，该方法包括：初始化该自动化茶叶理条系统，使该称重下料装置移动至该输送机处以称取茶叶，待完成称取茶叶后使该输送机停止输送茶叶；检测该机架下方的理条机是否处于待运行状态，一旦检测到有理条机处于空缺状态，则该称重下料装置将首先沿着该纵向轨道移动再进行横向移动至该处于空缺状态的理条机的待机位，且当该称重下料装置恰好进入该理条机的待机位时即同时将该茶叶漏放至该理条机内以完成下料；本发明使得茶叶理条过程实现自动化和智能化，从而使得茶叶理条工序的效率及茶叶品质进一步提高。

Description

一种用于茶叶理条输送的控制方法

技术领域

本发明涉及一种茶叶生产工艺领域，主要依靠程序和相关机械结构来实现对茶叶生产设备的控制以使其能自动运行，更具体地来讲，特别是涉及一种用于茶叶理条输送的控制方法。

背景技术

中国制茶历史悠久，自发现野生茶树，从生煮羹饮，到饼茶散茶，从手工操作到机械化制茶，期间经历了复杂的变革，各种茶类的品质特征形成，除了茶树品种和鲜叶原料的影响外，加工条件和制造方法是重要的决定因素。

茶叶的理条作为条形绿茶做形的工序，其操作方法因茶类不同而略有区别，主要包括抓条和甩条两种手法，目的是塑形、失水、显毫和提香。抓条的手法是：手心向下，拇指稍张开，其余四指并拢，将茶叶从小指顺沿锅壁带人手中；甩条：将手中的茶叶离锅心10～20厘米高处用腕力由虎口甩出。以上所述的制茶工艺为传统的人工制茶工艺，其主要依靠人工来完成，通过人工制作的茶叶的其品质主要决定于人的个体手法，所以最后得到的茶叶品质不能保持一致性。因此，针对以上问题，在现在制茶工艺中，出现了一些通过机械来完成理条工作的机械设备。

不过，在现有的理条机械设备中，其整个理条工序还是需要大量的人工来辅助完成，例如现有的一些理条机，需要一个人负责3个理条机，在不同时段需要进行称取茶叶、人工下料和人工辅助翻到茶叶等工序，这大大增加了人工的劳动力，而且整个理条的过程的效率不高，从而无形之中也给企业或者生产者增加了生产成本。

发明内容

鉴于以上所述，本发明的目的在于提供一种用于茶叶理条输送的控制方法，用于解决现有技术中利用理条机来实现茶叶理条过程效率不高从而无形之中提高了生产成本的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供以下技术方案：

一种用于茶叶理条输送的控制方法，应用于包括设置有纵向轨道的机架、至少一台布设于所述机架下方的理条机、以及设置于所述机架纵向轨道上的能够进行横向移动的称重下料装置和将茶叶输送至所述称重下料装置内的输送机的自动化茶叶理条系统中，所述用于茶叶理条输送的控制方法包括：初始化该自动化茶叶理条系统，使该称重下料装置移动至该输送机处以称取茶叶，待完成称取茶叶后使该输送机停止输送茶叶；检测该机架下方的理条机是否处于空缺状态，一旦检测到有理条机处于空缺状态，则该称重下料装置将首先沿着该纵向轨道移动再进行横向移动至该处于空缺状态的理条机的待机位，且当该称重下料装置恰好进入该理条机的待机位时即同时将该茶叶投放至该理条机内以完成下料。

进一步地，在以上所述用于茶叶理条输送的控制方法中，该称重下料装置称取茶叶的具体方法包括：设定一称取茶叶的预设值；检测该称重下料装置是否位于输送机处的上料待装位：若该称重下料装置位于输送机处的上料待装位且该称重下料装置中的茶叶重量少于该预设值，则启动该输送机以称取茶叶并在该称重下料装置中的茶叶重量等于该预设值时停止输送机输送茶叶；若该称重下料装置不位于输送机处的上料待装位或者该称重下料装置中的茶叶重量大于等于该预设值，则停止输送机输送茶叶。

进一步地，在以上所述用于茶叶理条输送的控制方法中，该称重下料装置具体包括底部为活动挡板的储料器及设于该储料器下方供该称重下料装置横向移动的横向轨道和连接该横向轨道并能够在机架的纵向轨道上移动的承载架。

进一步地，在以上所述用于茶叶理条输送的控制方法中，该称重下料装置将该茶叶投放该理条机内的方法包括：一旦侦测到有理条机处于空缺状态；令该称重下料装置沿机架上的纵向轨道移动至该处于空缺状态理条机的横向所在位置；令该称重下料装置沿该横向轨道移向至该处于空缺状态理条机的待机位；当该该称重下料装置恰好移至该处于空缺状态理条机的待机位时，所述储料器下方的活动挡板同步脱离该承载架，茶叶依靠自重投放至该理条机内以完成下料。

进一步地，该自动化茶叶理条系统还包括连接于所述理条机的用以在理条工艺完成后将茶叶出料输送出去的振动输送槽。

综上所述，本发明通过初始化—上料待装位等待提料—提料称重—停止提料—纵向移动—横向移动—理条机上的待机位下料—理条(同时称重小车返回上料待装位)—温度、时间、频率控制—完成理条—理条机下料—振动输送槽输送至下一工序等理条工序来实现自动控制，特别是在对茶叶的称取和自动转送上更是迅速和智能化，无需耗费大量的人工来进行辅助插座，从而很好地解决了现有技术中利用理条机来实现茶叶理条过程效率不高从而无形之中提高了生产成本的问题。

附图说明

图1显示为一种自动化茶叶理条系统的结构示意图。

图2显示为本发明一种用于茶叶理条输送的控制方法的整体控制流程图。

图3显示为本发明一种用于茶叶理条输送的控制方法中茶叶理条输送的控制流程图。

图4显示为一种自动化茶叶理条系统中称重下料装置具体结构示意图。

图5显示为本发明一种用于茶叶理条输送的控制方法中称重下料装置将该茶叶漏放至该理条机内的控制流程图。

附图标号说明

1 机架

11 纵向轨道

2 理条机

3 称重下料装置

31 储料器

312 镂空面

314 左端挡板

316 右端挡板

32 下料平板

33 承载架

4 输送机

S10-S50 步骤

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

茶叶理条作为茶叶制作的一道工序，对茶叶品质优劣起着重要的作用，现有的茶叶理条处理往往是采用人工的手段或者人工结合设备的方式来进行处理，这就使得生产出来的茶叶不具有一致性，而且整个制作效率也不高。因此，本发明在鉴于以上的原因，再针对已有的一种自动化茶叶理条系统，提出一种用于茶叶理条输送的控制方法，以达到茶叶理条过程的自动化和智能化、以及使得茶叶理条工序的效率进一步提高。

见图1，为一种自动化茶叶理条系统，该自动化茶叶理条系统至少包括设置有纵向轨道11的机架1、至少一台布设于所述机架1下方的理条机2、以及设置于所述机架1纵向轨道11上的能够进行横向移动的称重下料装置3和将茶叶输送至所述称重下料装置3内的输送机4。

如图2，本发明提供一种用于茶叶理条输送的控制方法，即该控制方法应用于以上所述的一种自动化茶叶理条系统中，具体地，该用于茶叶理条输送的控制方法包括：

S10初始化该自动化茶叶理条系统，使该称重下料装置3移动至该输送机4处以称取茶叶，待完成称取茶叶后使该输送机4停止输送茶叶；

S20检测该机架1下方的理条机2是否处于空缺状态，一旦检测到有理条机2处于空缺状态，则该称重下料装置3将首先沿着该纵向轨道11移动再进行横向移动至该处于空缺状态的理条机2的待机位，且当该称重下料装置3恰好进入该理条机2的待机位时即同时将该茶叶漏放至该理条机2内以完成下料；

S30启动该理条机2对茶叶进行理条，同时该该称重下料装置3返回至输送机4的上料待装位上；

S40完成对茶叶的理条，然后将该茶叶予以下料释放；

S50由该震动输送槽接收自该理条机2下料释放出的已完成理条的茶叶并将其输送至下一工序。

通过以上所述的控制方法，可以自动实现茶叶整个理条处理过程：初始化—上料待装位等待提料—提料称重—停止提料—纵向移动—横向移动—理条机2上的待机位下料—理条(同时称重小车返回上料待装位)—温度、时间、频率控制—完成理条—理条机2下料—振动输送槽输送至下一工序。以上所述方法使得整个茶叶理条过程保持稳定，且最后的理条效果也保持一致性，有效地避免了在现有技术中，通过人工辅助的方式来进行转送或者翻转等复杂工序，降低了人工劳动力，同时也提高了整个理条工序的效率。

进一步地，见图3，在该用于茶叶理条输送的控制方法中的S1中，还可以具体化为以下步骤：

S101设定一称取茶叶的预设值，该预设值的大小可以根据理条机2的处理能力和实际需要来进行评估，可任意设置；

S102检测该称重下料装置3是否位于输送机4处，这里可以通过在输送机4输送末端的下方的机架1或者该输送机4输送末端上设置传感器来实现该称重下料装置3是否到位的检测：

S102a若该称重下料装置3位于输送机4处且该称重下料装置3中的茶叶重量少于该预设值，则启动该输送机4以称取茶叶并在该称重下料装置3中的茶叶重量等于该预设值时停止输送机4输送茶叶；

S102b若该称重下料装置3不位于输送机4处的上料待装位或者该称重下料装置3中的茶叶重量大于等于该预设值，则停止输送机4输送茶叶。

具体地，该方法S101和S102b的目的在于有效地控制该输送机4对茶叶的输送，只有当称重下料装置3位于输送机4处且该称重下料装置3中的茶叶重量少于该预设值时，才会启动输送机4进行茶叶输送，其他情况下该输送机4将停止工作。需要理解的是，为了保证称重下料装置3称取茶叶的精确度，该茶叶输送机4的速度应该调至较低的一个输送速度。

进一步地，如图4，在以上所述的一种自动化茶叶理条系统中，还具体包括底部为镂空面312的储料器31及位于该储料器31下方且设有供该称重下料装置3横向移动的横向轨道的承载架33，该储料器31底部左端、右端分别铰接有能够覆盖所述镂空面312的左端挡板314和右端挡板316，且该承载架33和该镂空面312之间还这有一下料平板32。

具体地，见图5，在以上所述用于茶叶理条输送的控制方法中该称重下料装置3将该茶叶漏放至该理条机2内的方法具体包括：

S201一旦侦测到有理条机2处于空缺状态；

S202令该称重下料装置3沿机架1上的纵向轨道11移动至该处于空缺状态理条机2的横

向所在位置；

S203令该称重下料装置3沿该横向轨道移向至该处于空缺状态理条机2的待机位；

S204当该该称重下料装置3恰好移至该处于空缺状态理条机2的待机位时，所述储料器31下方的活动挡板同步脱离该承载架33，茶叶依靠自重投放至该理条机2内以完成下料。

详细地来讲，为了使该称重下料装置3能够更加快速和准确地将茶叶输送至理条机2内，通过在该储料器31的底部的镂空面312的边上设置左端挡板314和右端挡板316，当该称重下料装置3沿着该横向轨道做横向运动而还没有到达理条机2正上方时，该左端挡板314或右端挡板316由于下料平板32支撑将处于水平放置状态且将该储料器31的底部的镂空面312覆盖，以使得茶叶不至于漏出来；而当该称重下料装置3沿着该横向轨道做横向运动至接近该左端挡板314或右端挡板316脱离该下料平板32呈自由活动状态时，也即该称重下料装置3即将接近位于该理条机2上方预定位置时，如果继续沿着该预定位置运动，则下一刻该称重下料装置3上的左端挡板314或右端挡板316脱离该下料平板32，位于储料器31内的茶叶在重力的作用下将快速的自动漏入理条机2内。通过以上所述方法，可以实现将茶叶由称重下料装置3快速而准确地送入理条机2内。

更进一步地，在在以上所述的一种自动化茶叶理条系统中，该自动化茶叶理条系统还包括连接于所述理条机2的振动输送槽。该振动输送槽的目的在于将经由理条机2处理后的茶叶自动的输送至下一工序，从而避免了现有技术中通过人工的方法来实现转运的复杂工序。

为了更加详细地阐述本发明的技术方案，下面将以该用于茶叶理条输送的控制方法的一具体实施例来详细说明，这里以四个呈“田”字型放置(暂设其分别为1号机、2号机、3号机、4号机)的理条机2设置在机架1下方为例，具体地：

首先，启动电源，初始化该自动化茶叶理条系统并设置一称取茶叶的预设值M。

接着，检测该称重下料装置3是否位于输送机4处：若该称重下料装置3位于输送机4处且该称重下料装置3中的茶叶重量少于该预设值M，则启动该输送机4以称取茶叶并在该称重下料装置3中的茶叶重量等于该预设值M时停止输送机4输送茶叶；否则该输送机4输还是停止运动直至该称重下料装置3位于输送机4处且该称重下料装置3中的茶叶重量少于该预设值M。

然后，检测该机架1下方的4个理条机2是否处于空缺状态，一旦检测到有理条机2处于空缺状态，则该称重下料装置3将首先沿着该纵向轨道11移动再进行横向移动至该处于空缺状态的理条机2的待机位，且当该称重下料装置3恰好进入该处于空缺状态的理条机2的待机位时即同时将该茶叶漏放至该处于空缺状态的理条机2内以完成下料。更进一步地说，假如检测到4个理条机2中1号机处于空缺状态，则待该称重下料装置3称取完成茶叶后，该称重下料装置3将沿着机架1上的纵向轨道11和承载架33上横向轨道运动至该1号机的待机位；假如检测4个理条机2中至少有2个处于空缺状态，例如1号机和2号机处于空缺状态，则该称重下料装置3将根据检测到1号机和2号机处于空缺状态的先后顺序来决定进入哪一个工位，如先检测到1号机处于空缺状态后再检测到2号机处于空缺状态，那么该称重下料装置3将先对1号机进行茶叶输送后在对2号机进行茶叶输送；同理，当出现2个以上的理条机2处于空缺状态时，也是安装检测到空缺状态的先后来进行茶叶输送。应当理解，在初始化该自动化茶叶理条系统时，将按一定的顺序依次来检测是否有处于空缺的理条机2(例如可以设定按照由近到远的检测方式)，然后按照检测到的先后顺序来进行茶叶输送。

最后，被送入理条机2内的茶叶将由该理条机2进行处理得到理条成型的茶叶，当完成茶叶的理条并得到理条成型的茶叶后，该理条成型的茶叶将经由该理条机2的底部送入连接于该理条机2的振动输送槽中，由该振动输送槽将理条成型的茶叶送入下一工序，从而完成茶叶理条的输送过程。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种用于茶叶理条输送的控制方法，应用于包括设置有纵向轨道的机架、至少一台布设于所述机架下方的理条机、以及设置于所述机架纵向轨道上的能够进行横向移动的称重下料装置和将茶叶输送至所述称重下料装置内的输送机的自动化茶叶理条系统中，其特征在于，所述控制方法包括：

初始化该自动化茶叶理条系统，使该称重下料装置移动至该输送机处以称取茶叶，待完成称取茶叶后使该输送机停止输送茶叶；

检测该机架下方的理条机是否处于空缺状态，一旦检测到有理条机处于空缺状态，则该称重下料装置将首先沿着该纵向轨道移动再进行横向移动至该处于空缺状态的理条机的待机位，且当该称重下料装置恰好进入该理条机的待机位时即同时将该茶叶投放至该理条机内以完成下料。

2.根据权利要求1所述的用于茶叶理条输送的控制方法，其特征在于，该称重下料装置称取茶叶的具体方法包括：

设定一称取茶叶的预设值；

检测该称重下料装置是否位于输送机处的上料待装位：

若该称重下料装置位于输送机处的上料待装位且该称重下料装置中的茶叶重量少于该预设值，则启动该输送机以称取茶叶并在该称重下料装置中的茶叶重量等于该预设值时停止输送机输送茶叶；

若该称重下料装置不位于输送机处的上料待装位或者该称重下料装置中的茶叶重量大于等于该预设值，则停止输送机输送茶叶。

3.根据权利要求1或2所述的用于茶叶理条输送的控制方法，其特征在于，该称重下料装置具体包括底部为活动挡板的储料器及设于该储料器下方供该称重下料装置横向移动的横向轨道和连接该横向轨道并能够在机架的纵向轨道上移动的承载架。

4.根据权利要求3所述的用于茶叶理条输送的控制方法，其特征在于，该称重下料装置将该茶叶投放该理条机内的方法包括：

一旦侦测到有理条机处于空缺状态；

令该称重下料装置沿机架上的纵向轨道移动至该处于空缺状态理条机的横向所在位置；

令该称重下料装置沿该横向轨道移向至该处于空缺状态理条机的待机位；

当该该称重下料装置恰好移至该处于空缺状态理条机的待机位时，所述储料器下方的活动挡板同步脱离该承载架，茶叶依靠自重投放至该理条机内以完成下料。

5.根据权利要求1或2任一所述的用于茶叶理条输送的控制方法，其特征在于，该自动化茶叶理条系统还包括连接于所述理条机的用以在理条工艺完成后将茶叶出料输送出去的振动输送槽。

6.根据权利要求5所述的用于茶叶理条输送的控制方法，其特征在于，该振动输送槽输送茶叶的具体方法包括：

侦测输送理条机是否有理条工艺完成信号输出：

若有，则由该理条机释放经理条完成得到的茶叶至该振动输送槽中，并由该振动输送槽将茶叶输出至下一工序；

如无，则该振动输送槽保持静止。