CN105211348B - 一种针形茶自动化理条设备及方法 - Google Patents
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Abstract
一种针形茶自动化理条设备及方法，包括提升机、投料小车、振动理条机和控制系统，投料小车包括上下设置的投料装置和输料装置，投料装置的底部设有与输料装置连通的投料口，投料装置和输料装置内均设有均叶器，投料装置设有称重传感器，投料小车设置于振动理条机上方的轨道上且可沿轨道往返行走，提升机设置在振动理条机的一端，提升机、投料小车和振动理条机均与控制系统连接。本发明通过均匀控制理条物料和自动化参数理条，实现了针形茶的自动化、连续化及标准化作业，保证了产品质量，提升了生产效率，降低了理条作业对工人技术的依赖性。
Description
技术领域
本发明涉及一种茶叶加工设备，尤其涉及一种针形（或条形）茶自动化理条设备。本发明还涉及利用这种设备进行针形茶自动化理条的方法。
背景技术
做形是针形名茶品质形成的关键和重要工序，它既有力的作用，也有热的作用，不仅对外形品质起决定性作用，还对针形茶内质形成起重要作用。
针形茶做形一般采用手工在电炒锅里反复地理条、搓条、拉条、紧条塑造紧细的外形品质，或采用振动理条机进行机械式人工理条，理条时需要合理控制理条时间、温度、振动频率等方能达到品质要求。
传统理条设备，（1）由于理条槽较窄，投料不易精准，因此需要人工反复均匀物料；（2）由于理条槽存在受热不均匀（两边冷，中间热）的情况，而传感器显示温度可能存在误差，因此需要人工撑控温度；（3）理条时间受人为影响较大，造成产品质量不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针形茶自动化理条设备，解决现有技术存在的人工影响较大导致产品质量不稳定的问题。
本发明的第二个目的在于提供利用上述设备进行针形茶自动化理条的方法。
本发明的目的是这样实现的，一种针形茶自动化理条设备，包括提升机、投料小车、振动理条机和控制系统，投料小车包括上下设置的投料装置和输料装置，投料装置的底部设有与输料装置连通的投料口，投料装置和输料装置内均设有均叶器，投料装置设有称重传感器，投料小车设置于振动理条机上方的轨道上且可沿轨道往返行走，提升机设置在振动理条机的一端，提升机、投料小车和振动理条机均与控制系统连接。本发明提升机在控制系统的控制下向投料装置提供定量的物料，控制系统根据称重传感器采集的信息通过提升机精确控制投料量，投料小车在控制系统的操控下沿轨道往返行走将物料均匀的投放到振动理条机内，同时，投料装置和输料装置内分别设置的均叶器对物料进行二次均匀处理，振动理条机在控制系统的控制下对物料进行定时理条，实现了针形茶的自动化理条，且保证了物料的均匀性和产品质量。
为了提高工作效率且减少设备投资，上述振动理条机为多个且两两相对设置在投料小车的两侧下方，形成两排，两排理条机共用一组轨道和一个投料小车，输料装置为平输机且两端分别设有均叶器，输料装置可向投料小车两侧下方的两个振动理条机投料且随投料小车行走依次向多个振动理条机投料。
为了便于理条结束后输送出料，两排振动理条机之间设有振动冷却输送机。
为了避免由于理条槽内物料温度不均匀而影响产品质量，振动理条机的理条槽内多处设置温度传感器，温度传感器与控制系统连接。控制系统接收各个温度传感器采集的信息，当各处的初始温度达到设定温度时即控制投料小车运行且投料。
为了保证物料均匀性，上述投料装置内的均叶器为滚筒式均叶器，包括滚筒和设置在滚筒内的转轴，滚筒上设有拨片。滚筒式均叶器通过转轴安装在投料装置内。
为了进一步提高均叶器的均叶质量和工作效率，上述拨片为矩形，拨片的一边沿轴向固定在滚筒上，拨片中部沿轴向折弯。
本发明的第二个目的是这样实现的，利用上述设备进行针形茶自动化理条的方法，包括如下步骤：
1）开启控制系统，启动控制程序，设定控制参数，提升机提升设定重量的物料到投料装置，控制系统根据称重传感器采集的信息精确控制投料量；
2） 控制系统根据振动理条机内的温度传感器采集的信息分析振动理条机预热情况，当理条槽内温度达到设定的初始温度时，启动投料小车，物料经投料装置内的均叶器均匀处理从投料口进入输料装置，输料装置的输送带启动，物料经过输送带及输料装置内的均叶器二次均匀处理到达振动理条机内；
3）振动理条机开始工作，振动到设定时间停止，出料。
振动理条机为多个时，为了保证产品质量并不影响工作效率，上
述 2）中，控制系统根据多个振动理条机中的温度传感器采集的信息分析振动理条机预热运行情况，当其中一台达到设定的初始温度时，即启动投料小车内的投料装置和输料装置对其投料，如此完成对多个振动理条机的投料。
为了实现连续投料，上述3）中，当多个振动理条机理条结束后，振动理条机下面的气缸开启，下料到振动冷却输送机上，下料结束后，开始下一轮循环。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明技术方案中的提升机在控制系统的控制下向投料装置提供定量的物料，控制系统根据称重传感器采集的信息可精确控制投料量，投料小车在控制系统的操控下沿轨道往返行走将物料均匀的投放到振动理条机内，同时，投料装置和输料装置内分别设置的均叶器对物料进行两次均匀处理，振动理条机在控制系统的控制下对物料进行定时理条，有助于实现针形茶的自动化、连续化及标准化理条作业，且可保证物料的均匀性和产品质量。
2、本发明中的振动理条机可为多个且两两相对设置在投料小车的两侧，多个振动理条机共用一组轨道和一个投料小车，投料小车可向两个振动理条机投料且沿轨道行走依次完成向多个振动理条机的投料，大幅度提高了生产效率，且生产成本低。
3、本发明针形茶自动化理条方法通过均匀控制理条物料和自动化参数理条，实现了针形茶的自动化、连续化及标准化作业，保证了产品质量，提升了生产效率，降低了理条作业对工人技术的依赖性。
附图说明
图1为本发明自动机理条设备结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明自动机理条设备中的投料小车结构示意图；
图4为本发明自动机理条设备中的滚筒式均叶器结构示意图；
图5为图4的侧视图；
图6为本发明自动机理条设备中的温度传感器设置示意图；
图中，1.提升机，2.投料装置，3.输料装置，4.均叶器，4-1.转轴，4-2.滚筒，4-3.拨片，5.振动理条机，6. 振动冷却输送机，7.温度传感器。
具体实施方式
实施例1，一种针形茶自动化理条设备，参见图1、图2和图3，包括提升机1、投料小车和振动理条机5，投料小车包括上下设置的投料装置2和输料装置3，投料装置2的底部设有与输料装置3连通的投料口，投料装置2和输料装置3内均设有均叶器4，投料装置2底部设有称重传感器，投料小车设置于振动理条机5上方的轨道上且可沿轨道往返行走，提升机1设置在振动理条机5的一端，提升机1、称重传感器和振动理条机5均与控制系统连接。
振动理条机5的理条槽内多处设有温度传感器7，参见图6，温度传感器7与控制系统连接。
投料装置2内的均叶器4为滚筒式均叶器，参见图4和图5，包括滚筒4-2和设置在滚筒4-2内的转轴4-1，滚筒4-2上设有拨片4-3。
拨片4-3为矩形，拨片4-3的一边沿轴向固定在滚筒4-2上且中间部位沿轴向折弯。
拨片折弯的角度为90—180°，优选135°。
输料装置为皮带输送机。
利用该针形茶自动理条设备进行理条的方法如下：
1、开启控制系统，启动控制程序，设定控制参数，提升机1提升设定重量的物料到投料装置2，控制系统根据称重传感器采集的信息通过提升机1精确控制投料量；
2、控制系统根据振动理条机5的理条槽内的温度传感器7采集的信息分析振动理条机预热情况，当理条槽内温度达到设定的初始温度时，启动投料小车，物料经投料装置2内的均叶器4均匀处理从投料口进入输料装置3，输料装置3的输送带启动，物料经过输送带及输料装置3内的均叶器4二次均匀处理到达振动理条机5内；
3、振动理条机5开始工作，振动到设定时间停止，出料。
为了保证产品质量，可根据理条结果对控制参数进行修改，确保理条终端产品的质量。
实施例2，在实施例1的基础上，本实施例中，振动理条及5为多台且两两为一组相对设置在投料小车的两端，形成两排。振动理条机5可以为 4台、6台、8台或10台且两两相对设置于投料小车的两侧下方。两排振动理条机5之间设有振动冷却输送机6。两排振动理条机5共用一组轨道和一个投料小车。理条方法如下：
1、开启控制系统，启动控制程序，设定控制参数，提升机1提升设定重量的物料到投料装置2，控制系统根据称重传感器7采集的信息通过提升机1精确控制投料量。
2、控制系统根据多个振动理条机1中的理条槽内的温度传感器7采集的信息分析振动理条机1预热运行情况，当其中一台达到设定的初始温度时，启动投料小车内的投料装置2和输料装置3对其投料，如此完成对多个振动理条机5的投料。
3、当多个振动理条机5理条结束后，振动理条机5下面的气缸开启，下料到振动冷却输送机6上。投料小车回到初始位置，进行下一轮循环。
Claims (6)
1.一种针形茶自动化理条设备，其特征在于：包括提升机(1)、投料小车、振动理条机(5)和控制系统，所述投料小车包括上下设置的投料装置(2)和输料装置(3)，所述投料装置(2)的底部设有与输料装置(3)连通的投料口，所述投料装置(2)和输料装置(3)内均设有均叶器(4)，所述投料装置(2)设有称重传感器，所述投料小车设置于振动理条机(5)上方的轨道上且可沿轨道往返行走，所述提升机(1)设置在振动理条机(5)的一端，所述提升机(1)、投料小车和振动理条机(5)均与控制系统连接；
所述振动理条机(5)为多个且两两相对设置在投料小车的两侧下方，形成两排，两排振动理条机(5)共用一组轨道和一个投料小车，所述输料装置(3)为平输机且两端分别设有均叶器(4)，所述输料装置(3)可向投料小车两侧下方的两个振动理条机(5)投料且随投料小车行走依次向多个振动理条机(5)投料；
所述两排振动理条机(5)之间设有振动冷却输送机(6)；
所述振动理条机(5)内多处设有温度传感器(7)，所述温度传感器(7)与控制系统连接。
2.如权利要求1所述的针形茶自动化理条设备，其特征在于：所述投料装置(2)内的均叶器(4)为滚筒式均叶器，包括滚筒(4-2)和设置在滚筒(4-2)内的转轴(4-1)，滚筒(4-2)上设有拨片(4-3)。
3.如权利要求2所述的针形茶自动化理条设备，其特征在于：所述拨片(4-3)为矩形，所述拨片(4-3)的一边沿轴向固定在滚筒(4-2)上且中间部位沿轴向折弯。
4.利用如权利要求1-3任一项所述设备进行针形茶自动化理条的方法，其特征在于：
1)开启控制系统，启动控制程序，设定控制参数，提升机(1)提升设定重量的物料到投料装置(2)，控制系统根据称重传感器采集的信息精确控制投料量；
2)控制系统根据振动理条机(5)内的温度传感器采集的信息分析振动理条机5预热情况，当理条槽内温度达到设定的初始温度时，启动投料小车，物料经投料装置(2)内的均叶器(4)进行均匀处理从投料口进入输料装置(3)，输料装置(3)的输送带启动，物料经过输送带及输料装置(3)内的均叶器(4)进行二次均匀处理后传输到振动理条机(5)内；
3)振动理条机(5)开始工作，振动到设定时间停止，出料。
5.如权利要求4所述的进行针形茶自动化理条的方法，其特征在于：2)中，控制系统根据多个振动理条机(5)中的温度传感器(7)采集的信息分析各个振动理条机(5)预热运行情况，当其中一台达到设定的初始温度时，即启动投料小车内的投料装置(2)和输料装置(3)对其投料，如此完成对多个振动理条机(5)的投料。
6.如权利要求5所述的进行针形茶自动化理条的方法，其特征在于：3)中，当多个振动理条机(5)理条结束后，启动振动理条机(5)下面的气缸，下料到振动冷却输送机(6)上，下料结束后，开始下一轮循环。
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