CN204194315U - 一种物料自动单体分离式重量分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料自动单体分离式重量分选机，它由入料整列机构、倒刺单体分离传送机构、多组重量分选机构、电路元件自动控制系统组成，所述的入料整列机构安装在倒刺单体分离传送机构一侧，多组重量分选机构安装在倒刺单体分离传送机构另一侧，入料整列机构倒刺单体分离传送机构多组重量分选机构依次按顺序排列，电器元件控制系统与入料整列机构，倒刺单体分离传送机构，多组重量分选机构电路连接。本实用新型可应用于国内禽类加工厂、食品加工厂及水产品加工厂等生产线上，主要用于加工后的产品按重量大小进行分类。

Description

一种物料自动单体分离式重量分选机

技术领域

本发明公开了一种全自动分级设备，具体来说是一种物料自动单体分离式重量分级机，该重量分级机可应用于国内禽类加工厂和肉食品加工厂中，主要用于将产品按重量大小进行分类。

背景技术

目前。国内禽类加工厂、肉食品加工厂对产品进行重量分级的方法主流为人工用电子秤进行分级，小部分使用国产或进口的重量分级设备(如深圳峰凌自动化设备公司，珠海大航公司和大连欧亚仪表公司等)。人工分级存在的缺点具体表现在：①工作量大，浪费人工力。②分级速度慢，造成产品不及时进入冷库或包装，导致产品失水，影响产品品质与价值，并且空气中的微生物可能使产品变质。③分级不精确，称重记录不准确，影响工厂统计数据。④人体过多接触产品使人为污染机会增加。⑤工作台浪费工厂空间。现有重量分级机的存在的缺点表现在：①价格过高，小型工厂不易接受。②分级机进行分级时需要人工将每一个产品进行分离放置，浪费人力资源。③工作时，只能代替1-2人工作量，效率低下。④工作台浪费工厂空间。⑤维修不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单合理，分级精度高，分级速度快(无上限)，节省人力资源，记录准确，安全可靠的全自动分级设备--物料自动单体分离式重量分选机。

本发明的目的是这样实现的：该物料自动单体分离式重量分选机由入料整列机构、倒刺分离传送机构、多组重量分选机构、电器元件自动控制系统构成，所述的入料整列机设置在倒刺分离传送机构一侧，多组重量分选机构安装在倒刺分离传送机构的另一侧，入料整列机构，倒刺分离传送机构，多组重量分选机构依次按顺序排列，电器元件自动控制系统与入料整列机构、倒刺传送机构、多组分选机构电路连接。

所述的入料整列机构由整列机机架、盛料挡板、限量活动挡板、传送带、主动滚筒、被动滚筒、驱动电机组成，盛料挡板和限量活动挡板安装在整列机机架上，传送带与主动、被动滚筒组合为传送机构。

所述的倒刺单体分离传送机构由传送机架、装有倒刺的传送带、主动滚筒、三个被动滚筒、光滑钢板、导料挡板和驱动电机组成。光滑钢板覆盖在装有倒刺的传送带上，并且光滑钢板留有倒刺经过的缝隙，导料挡板安装在光滑钢板上，倒刺传送带与主动被动滚筒连接，组成传送机构。

所述的多组分选机构由机架、单组分选机构、物料收集通道、传送带、主动滚筒、被动滚筒、驱动电机组成。其中，单组分选机构由撞击式电磁铁、称重传感器、物料分选通道、分选电磁阀挡臂，其中，撞击式电磁铁安装在称重传感器一侧，物料分选通道安装在称重传感器另一侧，多个分级电磁阀挡臂安装在物料分选通道内。多个单体分选机构构成多组分选机构。多组分选机构与物料收集通道相连接，传送带与主动、被动滚筒组成的传送机构位于物料收集通道下方。

所述的电器元件自动控制系统由可编程逻辑控制器(plc)、称重变送器、触摸屏、变频器、组成。Plc和称重变送器可由带有称重模块的plc代替。变频器用于控制驱动电机的转速，触摸屏用于设置物料的重量区间变化，plc与称重变送器所组成的分选系统所需要的控制要求：称重传感器控制撞击式电磁铁与分选电磁阀挡臂，当单体落于传感器上后，接收信号经过重量变送器的信号转换，发送到plc上，得到信号处理后，发出信号，使撞击式电磁铁和单体所在重量区间的分选电磁阀挡臂同时启动，多组分选机构同时进行分选，循环运行，并且对产品数量重量进行记录。

本发明使用入料整列机构，将待分级产品运输到活动挡板处，经调动挡板与传送带间隙和变频器控制驱动电机转速，控制产品输出量，并将产品平铺在输出入料整列机，落于倒刺传送机构，进入下一步单体分离。

本发明使用倒刺单体分离传送机构，其中倒刺使用有韧性的针尖，由装有倒刺传送带上方紧密覆盖光滑钢板，且光滑钢板留有倒刺经过的缝隙，当产品从入料整料机落下，一部分落在倒刺上，倒刺将产品单个向上运输，另一部分落于光滑钢板上并滑到导料挡板里，进入倒刺经过的缝隙，再次进行单体分离运输，若有粘连的产品，经过高倾斜度的光滑钢板后，会自然脱落，重新滑落至导料挡板处，回到倒刺经过的缝隙，进行再次重量分选，当向上运输的单体经过应该下落的地点时，自然下落，落于称重传感器上，进行下一步分选。

本发明使用多组分选机构，当单体落于重量传感器上后，将信号经过称重变送器转换后发送到plc中，处理后，发出命令，使位于称重传感器一侧的撞击式电磁铁与分选通道的分选电磁阀挡臂同时启动，撞击式电磁铁将产品推进物料分选通道，物料下落遇到挡臂进入物料收集通道，落于传送带后，输出并收集，多组分选机构不停循环分选，并且对产品进行计数与计重的数据统计，并且可以输出打印数据。

本发明的入料整列机，倒刺传送分离机构，多组分选机构宽度应相同，入料整列机与倒刺传送机宽度相同，且倒刺单体分离传送机构的导料挡板和一部分倒刺传送皮带位于入料整列机下方，倒刺传送机构的倒刺组数应与分选机构数量相同，且倒刺位置应与称重传感器位置相同。

本产品所具有的优点：

1分选速度无上限，可根据工作量的大小设置倒刺分选机构组数。调节倒刺传送速度，达到分选速度的控制。一台机器可代替工厂一种或多种产品的分级。

2无需人工将产品按位置顺序摆放，只需一个人工力将产品集中倒入入料整列机挡板内，节约大量分拣人力资源。

3收集数据精确，为工厂提供准确数据。

4结构简单，便于操作，占地空间小。

5电器元件由plc集中控制，维护时只需更换电器元件。

6机器运行由触摸屏控制，可随时更改重量区间，操作简单。

7整机为不锈钢制成，卫生，易清洁。

8适用于鲜品肉食，可以用于分割禽肉制品，如：鸡鸭腿、琵琶腿、翅中、翅根、生鱼片等。

附图说明

图1为物料自动单体分离式重量分选机整体结构示意图。(三组分选机构示意图)

图2为物料自动单体分离式重量分级机效果正视图。(三组分选机构示意图)

图3为物料自动单体分离式重量分级机俯视图。(三组分选机构示意图)

图4为倒刺分离传送机俯视图。(三组分选机构示意图)

图5为电器元件控制系统线路图。(三组分选机构示意图)

具体实施方式

由图1、2所示：该物料自动单体分离式重量分级机由入料整列机料整列机构(1)倒刺单体分离传送机构(2)多组重量分选机构(3)电路元件自动控制系统(4)组成，所述的入料整列机构(1)安装在倒刺单体分离传送机构(2)一侧，多组重量分选机构(3)安装在倒刺单体分离传送机构(2)另一侧，入料整列机构(1)倒刺传送机构(2)多组重量分选机构(3)依次按顺序排列，入料整列机构(1)由整列机机架(5)盛料挡板(6)限量活动挡板(7)传送带(8)主动滚筒(9)被动滚筒(10)驱动电机(11)组成，盛料挡板(6)限量活动挡板(7)设置在整列机机架(5)上，传送带(8)连接主动滚筒(9)被动滚筒(10)。倒刺分离传送机构(2)由传送机架(12)装有倒刺的传送带(13)主动滚筒(14)三个被动滚筒(15)光滑钢板(16)驱动电机(18)组成，装有倒刺的传送带(13)连接主动滚筒(14)和被动滚筒(15)，光滑钢板(16)覆盖在装有倒刺的传送带(13)上。多组重量分选机构(3)由：机架(19)称重传感器(20)撞击式电磁铁(21)分选电磁挡臂(22)物料分选通道(23)物料收集通道(24)传送带(25)主动滚筒(26)被动滚筒(27)驱动电机(28)组成，其中，撞击式电磁铁(21)安装在称重传感器(20)一侧，物料分选通道(23)安装在称重传感器(20)另一侧，分选电磁挡臂(22)安装在物料分选通道内(23)，传送带(25)连接主动滚筒(26)被动滚筒(27)，传送带(25)位于物料收集通道(24)下方。

由图1、2所示：位于倒刺单体分离传送机构(2)中的装有倒刺的传送带(13)下方，起支撑作用的一个被动滚筒(15)需要留有倒刺经过的间隙。

由图3所示：倒刺单体分离传送机构(2)与多组重量分选机构(3)的组数相同，且传送位置水平衔接。

由图3、4所示：光滑钢板(16)留有装有倒刺的传送带(13)上倒刺经过的间隙，光滑钢板(16)紧密覆盖在装有倒刺的传送带(13)上，导料挡板(17)安装在光滑钢板(16)上。

由图5所示：电路元件自动控制系统(4)由可编程逻辑控制器(plc)(29)称重变送器(30)触摸屏(31)变频器(32)组成。其中，称重变送器(30)一端连接称重传感器(20)，另一端连接plc(29)，plc(29)连接撞击式电磁铁(21)分选电磁挡臂(22)，触摸屏(31)连接plc(29)，变频器(32)连接驱动电机(11)(18)。控制要求：当单体落于称重传感器(20)上后，将信号经过称重变送器(30)转换信号后发送到plc(29)中，处理后，发出命令，使位于称重传感器一侧的撞击式电磁铁(21)与分选电磁阀挡臂(22)同时启动。plc(29)对产品数量重量进行记录。变频器(32)连接驱动电机(11)(18)，控制转速。

工作时，操作人员将产品倒入入料整列机料整列机构(1)内，经过传送带(8)运动至限量活动挡板(7)处，将产品平铺输出，落于倒刺单体分离传送机构(2)上，一部分产品落在装有倒刺的传送带(13)上后，将产品单个向上输送，另一部分产品由光滑钢板(16)滑落至导料挡板(17)位于倒剌经过的间隙后，由装有倒刺的传送带(13)再次进行单体分离向上运输，若有粘连，经过较大倾斜度会自然滑落，再次分离，单体经过下落处，自然下落，落于称重传感器(20)上后，传出信号经过经称重变送器(30)信号转换传至plc(29)，经过处理，发出指令，使撞击式电磁铁(21)分选电磁挡臂(22)动作，将产品分别滑入不同区间的物料收集通道(24)，再由传送带(25)运动，不停的将分级后产品集中收集在一起，进行工厂下一步程序。

Claims (5)

1.一种物料自动单体分离式重量分选机，其特征在于：它包括入料整列机构(1)、倒刺单体分离传送机构(2)、多组重量分选机构(3)、电路元件自动控制系统(4)组成，所述的入料整列机构(1)安装在倒刺单体分离传送机构(2)一侧，多组重量分选机构(3)安装在倒刺单体分离传送机构(2)另一侧，入料整列机构(1)、倒刺单体分离传送机构(2)、多组重量分选机构(3)依次按顺序排列，电器元件控制系统(4)与入料整列机构(1)、倒刺单体分离传送机构(2)、多组重量分选机构(3)电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动单体分离式重量分选机，其特征在于：所述的入料整列机构由整列机机架(5)、盛料挡板(6)、限量活动挡板(7)、传送带(8)、主动滚筒(9)、被动滚筒(10)、驱动电机(11)组成，盛料挡板(6)、限量活动挡板(7)设置在整列机机架(5)上，传送带(8)连接主动滚筒(9)、被动滚筒(10)。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动单体分离式重量分选机，其特征在于：所述的倒刺分离传送机构(2)由传送机架(12)、装有倒刺的传送带(13)、主动滚筒(14)、被动滚筒(15)、光滑钢板(16)、导料挡板(17)、驱动电机(18)组成，装有倒刺的传送带(13)连接主动滚筒(14)和被动滚筒(15)，光滑钢板(16)覆盖在装有倒刺的传送带(13)上，导料挡板(17)安装在光滑钢板(16)上。

4.根据权利要求1所述的一种物料自动单体分离式重量分选机，其特征在于：所述的多组重量分选机构由：机架(19)、称重传感器(20)、撞击式电磁铁(21)、分选电磁挡臂(22)、物料分选通道(23)、物料收集通道(24)、传送带(25)、主动滚筒(26)、被动滚筒(27)、驱动电机(28)组成，其中，撞击式电磁铁(21)安装在称重传感器(20)一侧，物料分选通道(23)安装在称重传感器(20)另一侧，分选电磁挡臂(22)安装在物料分选通道内(23)，传送带(25)连接主动滚筒(26)、被动滚筒(27)，传送带(25)位于物料收集通道(24)下方。

5.根据权利要求1所述的一种物料自动单体分离式重量分选机，其特征在于：所述的电路元件自动控制系统(4)由plc(29)、称重变送器(30)、触摸屏(31)、变频器(32)组成；其中，称重变送器(30)一端连接称重传感器(20)，另一端连接plc(29)，plc(29)连接撞击式电磁铁(21)、分选电磁挡臂(22)，触摸屏(31)连接plc(29)，变频器(32)连接驱动电机(11、18)。