CN106391501B - 雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机 - Google Patents

Abstract

一种雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机，包括：储蛹区，用来接收待分选的蚕蛹；传蛹机构，与储蛹区邻接，包含传蛹带，传蛹带上间隔设置有多个蛹凹槽和隔蛹凸，每个蛹凹槽仅能容纳单粒蚕蛹；称重机构，设置在传蛹机构的末端，包括称重盘和重力传感器；拨蛹机构，用来自动将称重盘上已称量后的蚕蛹分拨至相应的收集装置；以及智能控制系统，用来控制传蛹机构、称重机构和拨蛹机构之间的联动运行。根据本发明的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机，能够自动快速地分选雌雄蚕蛹，能够保证蚕种质量，大幅提高生产效率，具有广阔的市场应用前景。

Description

雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机

技术领域

本发明总体涉及雌雄蚕蛹分选机，具体涉及一种雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机。

背景技术

在杂交蚕种的生产中一直采用蛹(或蚕)期鉴别雌雄，让其分开发蛾、对交的制种方法。目前我国蚕种场大部分在农村原蚕点饲养种蚕，蚕农将种茧交售给蚕种场制种。种场在进行蚕种生产时削茧鉴蛹工作量非常大，且时间集中，忙乱中难免造成雌雄混淆，以致发蛾后同系自交成纯种，严重影响了蚕种质量。针对这一问题，我们参考国内外有关研究，研制了雌雄蚕蛹重力法电子分选机。由于单粒蛹重只有1g左右，并且雌雄开差平均不到0.3g，采用现有工业上的带称重传感器的传送带进行分选的方法均不能实现。同时要解决分选出的雌、雄无混杂需采用三段式，因此要求更精确。

发明内容

本发明的目的是提供一种雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机，用于快捷地分选雌雄蚕蛹。

根据本发明的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机，包括：

储蛹区，用来接收待分选的蚕蛹；

传蛹机构，与储蛹区邻接，包含传蛹带，传蛹带上间隔设置有多个可容纳单粒蚕蛹的蛹凹槽；

称重机构，设置在传蛹机构的末端，包括称重盘和重力传感器；

拨蛹机构，用来自动将称重盘上已称量后的蚕蛹分拨至相应的收集装置；以及

智能控制系统，用来控制传蛹机构、称重机构和拨蛹机构之间的联动运行。

在本发明的一个具体实施例中，传蛹机构包括多条传蛹带，多条传蛹带成圆盘形分布在储蛹区周围。优选情况下，传蛹机构还包括电机、主动力齿轮、分动力齿轮，传蛹带主动力轮、传蛹带从动前轮和传蛹带从动后轮；其中主动力齿轮固定在电机轴上，多个分动力齿轮分布于主动力齿轮周围并与其啮合，每个分动力齿轮分别通过轴杆与各自的传蛹带主动力轮连接，传蛹带主动力轮通过传送皮带带动传蛹带从动前轮，传蛹带设置在传蛹带从动前轮和传蛹带从动后轮上。

在本发明的另一个具体实施例中，传蛹机构包括多条传蛹带，多条传蛹带平行分布在储蛹区周围。优选情况下，传蛹机构还包括电机、主动力轴、传蛹带主动轮、传蛹带从动前轮和传蛹带从动后轮；主动力轴与电机轴之间通过联轴器连接，多个传蛹带主动轮设置在主动力轴上，传蛹带主动轮带动传蛹带从动前轮，传蛹带设置在传蛹带从动前轮和传蛹带从动后轮上。

具体情况下，在邻近储蛹区的传蛹带上方设置有限蛹挡板。

具体情况下，拨蛹机构采用磁吸式拨蛹帚结构或压缩空气吹扫式。

在一优选实施例中，拨蛹机构包括拨蛹帚、拨蛹杆、吸铁片、顺时针电磁铁和逆时针电磁铁，其中拨蛹帚和吸铁片固定在拨蛹杆上，顺时针电磁铁和逆时针电磁铁邻近吸铁片设置。

在另一优选实施例中，称重盘设置有雌蛹出口和雄蛹出口。

在又一优选实施例中，称重盘下方设置有自动倾斜机构，称重后的蚕蛹通过自动倾斜机构从称重盘上滑落到下级分选机构或收集装置。

优选情况下，重力传感器的精度为0.01克以下。从而能够分辩重量小于2g，并且在平均重量数的正负开差0.1g以内的雌雄个体。

在本发明的一个具体实施例中，雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机还包括机架，用来安装和固定储蛹区、传蛹机构、称重机构、拨蛹机构以及智能控制系统。

根据本发明的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机，能够自动快速地分选雌雄蚕蛹，能够保证蚕种质量，大幅提高生产效率，具有广阔的市场应用前景。

附图说明

图1是本发明的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机的基本原理图。

图2是本发明的一个具体实施例的结构示意图。

图3是图2中示出的实施例的驱动机构的结构示意图。

图4是图3示出的驱动机构的局部结构示意图。

图5是本发明的另一个具体实施例的结构示意图。

图6是图5中示出的实施例的驱动机构的结构示意图。

图7是拨蛹机构的结构示意图。

图8是本发明中智能控制系统的原理示意图。

图9是本发明一个具体实施例中智能控制系统的电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机。本领域技术人员应该理解，下文中的描述仅是为了更好的理解本发明，并非用于对本发明作出任何限制。附图中相同的标号代表相同或相似的部件。

雌雄蚕蛹体内的蛋白含量及其内部结构均有差异，从理论上说可以采用X光、紫外线、近红外线等穿透法进行鉴别。但经四川大学物理系测试，认为在普通紫外线X光机上，难以快速鉴别雌雄，即便试验出专用分选设备，其造价也是生产上无法接受的。雌雄蚕蛹在重量和体形大小方面都有极其明显的差异，因此我们选定重量大小作为分选技术依据。

按不同蚕品种分区组，对同一品种的原种在基本相同的条件下饲育，化蛹后第3、4天鉴别雌雄，分别称出单粒雌雄蚕蛹的重量，雄蛹比雌蛹重量轻，同一品种的蚕甚至有最大的雄蚕蛹还不及最小的雌蛹重，雄蛹比雌蛹重(重量交叉)的比例极小，品种间以及不同饲养条件下重量有开差，亦可以用体重法进行分选。

根据本发明的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机主要包括储蛹区、传蛹机构、称重机构、拨(分)蛹机构、称重机构以及智能控制系统。根据本发明的智能分选机主要通过传蛹机构将储蛹区待分选的蚕蛹分为单粒蚕蛹进行传送，单粒蚕蛹进入称重机构进行称重，拨蛹机构用来自动将称重盘上已称量后的蚕蛹分拨至相应的收集装置。智能控制系统用来控制传蛹机构、称重机构和拨蛹机构之间的联动运行。

参见图1，传蛹机构的传蛹带1上间隔设置有多个蛹凹槽2和隔蛹凸9。每个蛹凹槽2仅能容纳单粒蚕蛹。隔蛹凸9将传蛹带1上两个蛹凹槽2分隔，并使在传蛹带1上两个蛹位的蛹能间隔一定时间落到称重盘7上，这个时间足以满足称重至蛹被拨离称重盘7。

图2-4示出了一个圆盘式台面的智能分选机。其中储蛹区11设置在圆盘形台面10的中央，用来接收待分选的蚕蛹。多条传蛹带1环绕储蛹区11设置。传蛹机构包括电机20、主动力齿轮22、分动力齿轮23、传蛹带1、传蛹带主动轮3、传蛹带从动前轮4和传蛹带从动后轮5。其中主动力齿轮22固定在电机轴21上，多个分动力齿轮23分布于主动力齿轮22周围并与其啮合，每个分动力齿轮23分别通过轴杆29与各自的传蛹带主动轮3连接，传蛹带主动轮3通过传送皮带(或传送链条)6带动传蛹带从动前轮4，传蛹带1设置在传蛹带从动前轮4和传蛹带从动后轮5上。在邻近储蛹区11的传蛹带1上方设置有限蛹挡板12，在传蛹带1运行过程中，限蛹挡板12仅能容许单粒蚕蛹进入蛹凹槽2中。

图5-6示出了一个方形台面的智能分选机。其中储蛹区11设置在方形台面10的左侧，多条传蛹带1平行设置在方形台面10的右侧。传蛹机构包括电机20、主动力轴26、传蛹带主动轮3、传蛹带从动前轮4和传蛹带从动后轮5。主动力轴26与电机轴21之间通过联轴器27连接，多个传蛹带主动轮3设置在主动力轴26上，传蛹带主动轮3通过传送皮带(或传送链条)6带动传蛹带从动前轮4，传蛹带1设置在传蛹带从动前轮4和传蛹带从动后轮5上。在邻近储蛹区11的传蛹带1上方设置有限蛹挡板12，在传蛹带1运行过程中，限蛹挡板12仅能容许单粒蚕蛹进入蛹凹槽2中。

上述两个实施例示出了两种台面分布形式以及传动方式的智能分选机，可以适用于不同的应用场合。当然，本领域技术人员还可以在示出实施例的基础上进行适当变形和组合，采取其它台面分布形式和传动方式的智能分选机。但这些变形和组合也应都属于本发明的保护范围。

在上述具体实施例中，本发明的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机还通常具有机架(机箱)。在图2-4示出的实施例中，台面10设置在机架上，电机20固定在机架中，轴杆29通过轴承25与机架固定。在图5-6示出的实施例中，主动力轴26的另一端通过轴承28与机架固定。

在本发明的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机中，称重机构设置在传蛹机构的末端。称重机构通常包括称重盘7和重力传感器8。由于雌雄个体蚕蛹的重量差别很小，因此重力传感器8的精度一般应在0.01g以下。

在本发明的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机中，拨蛹机构设置在称重机构附近，用来自动将称重盘7上已称量后的蚕蛹自动分拨至相应的收集装置。称重盘7可以设置有雌蛹出口14和雄蛹出口15。在某些情况下，由于个体差异，也有极少数大的雄蛹与小的雌蛹在重量上有交叉，为解决这种交叉，将这些大的雄蛹与小的雌蛹重量上有交叉的部分另归为小雌大雄混杂区，因此称重盘7还可以设置有混杂出口16。

拨蛹机构可以有多种形式，在本发明的一个具体实施例中，可以采用磁吸式拨蛹帚结构。参见图7，拨蛹机构包括拨蛹帚13、拨蛹杆30、吸铁片31、顺时针电磁铁32和逆时针电磁铁33，其中拨蛹帚13和吸铁片31固定在拨蛹杆30上，拨蛹杆30可以通过上轴承34和下轴承35与机架连接。顺时针电磁铁32和逆时针电磁铁33邻近吸铁片31设置。通过顺时针电磁铁32和逆时针电磁铁33的电路导通来带动拨蛹杆30顺时针或逆时针旋转，从而带动拨蛹帚13来将雌雄蚕蛹分拨至不同的出口进行收集。

在某些情况下，称重盘7下方还可以设置有自动倾斜机构(图中未示出)，例如液压弹簧式或磁吸式结构，这种自动倾斜机构对于本领域技术人员来说是很常见的机构，因此在此省略对其的详细描述。称重后的蚕蛹通过自动倾斜机构从称重盘7上滑落到下级分选机构或收集装置。例如，拨蛹机构在采用上文中所述的磁吸式拨蛹帚结构情况下，当需要分离雌蛹混杂蚕蛹时，可以通过自动倾斜机构将称重盘7上的混杂蚕蛹从混杂出口16导向收集装置。此外，在本发明的某些实施例中，拨蛹机构还可以设置成不与称重盘7直接接触，当蚕蛹通过称重盘7称量后，通过自动倾斜机构将蚕蛹导向下级分选机构(例如传送带或收集台)，再通过设置在下级分选机构上的拨蛹机构将称量后的蚕蛹分拨至相应的收集装置。

在本发明的其它实施例中，拨蛹机构还可以采用压缩空气吹扫式，采用不同方向的喷嘴将雌雄蚕蛹分开吹向各自的收集装置。

参见图8，在本发明的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机中，智能控制系统包括处理器、电压转换器、按键以及LED显示器。处理器接收按键输入的参数值以及重力传感器的称量值，进行比对处理后，向蚕蛹分离系统(传蛹机构和拨蛹机构)发出相应指令，使得传蛹机构和拨蛹机构自动运行。图9示出了智能控制系统的一个具体电路示意图。

下面具体描述本发明的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机的工作过程。

蚕蛹在储蛹区11落入蛹凹槽2，通过限蛹挡板12限制只能单粒茧进入蛹凹槽2，经传蛹带1传送，蚕蛹掉落到称重盘7上；重力传感器8得到一个蚕蛹的重量(压电)信号；经智能智能系统放大，并与预设的雌、雄蚕蛹重量区段(例如＜1.20g为雄蛹区,＞1.30g为雌蛹区,1.20g—1.30g的为小雌大雄混杂区)进行比对，根据比对结果判断该粒蚕蛹属何区段，并经智能控制系统将相应的电磁铁电路导通，例如某粒蛹重1.16g，其＜1.20g应入雄蛹区,智能控制系统将逆时针电磁铁33电路导通，吸铁片31被向逆时针方向吸引并将拨蛹杆30带动旋转90°，拨蛹杆30上的拨蛹帚13从右向左逆时针方向旋转90°，并将称重盘7上的蚕蛹刮向左边的雄蛹出口15；某粒蛹重1.35g，其＞1.30g应入雌蛹区,智能调控系统将顺时针电磁铁32电路导通，吸铁片31被向顺时针方向吸引并将拨蛹杆30带动旋转90°，拨蛹杆30上的拨蛹帚13从左向右顺时针方向旋转90°，并将称重盘7上的蚕蛹刮向右边的雌蛹出口4。

Claims (7)

1.一种雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机，其特征在于，包括：

储蛹区，用来接收待分选的蚕蛹；

传蛹机构，与储蛹区邻接，包含传蛹带，传蛹带上间隔设置有多个蛹凹槽和隔蛹凸，每个蛹凹槽仅能容纳单粒蚕蛹；在邻近储蛹区的传蛹带上方设置有限蛹挡板，在传蛹带运行过程中，限蛹挡板仅能容许单粒蚕蛹进入蛹凹槽中；

称重机构，设置在传蛹机构的末端，包括称重盘和重力传感器，重力传感器的精度为0.01克以下；

拨蛹机构，用来自动将称重盘上已称量后的蚕蛹分拨至相应的收集装置；以及

智能控制系统，用来控制传蛹机构、称重机构和拨蛹机构之间的联动运行；

其中拨蛹机构采用磁吸式拨蛹帚结构，包括拨蛹帚、拨蛹杆、吸铁片、顺时针电磁铁和逆时针电磁铁，其中拨蛹帚和吸铁片固定在拨蛹杆上，顺时针电磁铁和逆时针电磁铁邻近吸铁片设置。

2.根据权利要求1所述的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机，其特征在于，传蛹机构包括多条传蛹带，多条传蛹带成圆盘形分布在储蛹区周围。

3.根据权利要求2所述的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机，其特征在于，传蛹机构还包括电机、主动力齿轮、分动力齿轮，传蛹带主动轮、传蛹带从动前轮和传蛹带从动后轮；其中主动力齿轮固定在电机轴上，多个分动力齿轮分布于主动力齿轮周围并与其啮合，每个分动力齿轮分别通过轴杆与各自的传蛹带主动轮连接，传蛹带主动轮带动传蛹带从动前轮，传蛹带设置在传蛹带从动前轮和传蛹带从动后轮上。

4.根据权利要求1所述的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机，其特征在于，传蛹机构包括多条传蛹带，多条传蛹带平行分布在储蛹区周围。

5.根据权利要求4所述的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机，其特征在于，传蛹机构还包括电机、主动力轴、传蛹带主动轮、传蛹带从动前轮和传蛹带从动后轮；主动力轴与电机轴之间通过联轴器连接，多个传蛹带主动轮设置在主动力轴上，传蛹带主动轮带动传蛹带从动前轮，传蛹带设置在传蛹带从动前轮和传蛹带从动后轮上。

6.根据权利要求1所述的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机，其特征在于，称重盘设置有雌蛹出口和雄蛹出口。

7.根据权利要求1所述的雌雄蚕蛹重力电子法智能分选机，其特征在于，称重盘下方设置有自动倾斜机构，称重后的蚕蛹通过自动倾斜机构从称重盘上滑落到下级分选机构或收集装置。