CN207119559U - 一种磁瓦称重分捡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦称重分捡机，上料伺服电机与上料丝杆连接，上料丝杆与上料输送带连接，每个上料输送带构成一个上料输送区域，每个上料区域分三个上料通道，平台上设置有两个上料输送区域，分别为第一上料输送区域和第二上料输送区域，第一上料输送区域与上料换通道丝杆连接，上料换通道丝杆与上料换通道电机连接；称重台设置在上料输送带的末端，称重台上设置有称重传感器，称重台的一侧设置有分拣工作台，第一分拣气爪设置在分拣工作台的前侧面上。本实用新型用于多个型号磁瓦称重，精度提高，多片磁瓦同时进料称重，并对称重合格的磁瓦进行按重量分成四组，减少人力资源，提高效率，避免人为因素造成的称重误差。

Description

一种磁瓦称重分捡机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种磁瓦称重分捡机。

背景技术

磁瓦需要工厂工作人员进行手工挑拣，作业劳动强度大，这个工作耗费了大量的劳力，导致分拣效率低下，且可能存在漏选、误选，造成不良品混入合格品或不同组的合格品混淆的情况，不良品一旦混入了合格品或不同组的合格品混淆后就很难再发现、造成产品质量隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁瓦称重分捡机，能够改善现有技术存在的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种磁瓦称重分捡机，上料伺服电机与上料丝杆连接，上料丝杆与上料输送带连接，每个上料输送带构成一个上料输送区域，每个上料区域分三个上料通道，平台上设置有两个上料输送区域，分别为第一上料输送区域和第二上料输送区域，第一上料输送区域与上料换通道丝杆连接，上料换通道丝杆与上料换通道电机连接；称重台设置在上料输送带的末端，秤重台上设置有称重传感器，称重台的一侧设置有分拣工作台，分拣工作台上设置有前进气缸、升降气缸、旋转气缸、第一分拣丝杆和第一分拣气爪，第一分拣气爪设置在分拣工作台的前侧面上，第一分拣气爪滑动设置在第一分拣丝杆上并沿第一分拣丝杆运动，前进气缸、升降气缸、旋转气缸与分拣工作平台连接。

进一步的，所述分拣工作台的后侧面上设置有第二分拣丝杆，第二分拣气抓滑动设置在第二分拣丝杆上。

进一步的，所述分拣工作台上设有输出输送带，输出输送带的末端的上方横向设置有传感器。

进一步的，所述输出输送带与输出输送带电机连接。

进一步的，所述称重台的一侧设有踢废输送带，踢废输送带与踢废输送带电机连接。

进一步的，所述踢废输送带的末端设置有废料斗。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型通过上料输送带上料，经过称重台称重，将合格的磁瓦通过第一分捡气爪输送到输出输送带上，并对称重合格的磁瓦进行按重量分成四组，每组磁瓦按规定放在输出输送带的相应通道内，不合格的磁瓦放置在踢废输送带上，设备用于多个型号磁瓦称重，分辨精度高（0.001克），可多片同时进料称重，效率高（45片/分），减少人力资源，提高效率，避免了人为因素造成的称重误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的前侧视图。

图2为本实用新型的后侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍，但本实用新型的实施方式不限于此。

一种磁瓦称重分捡机，包括上料换通道伺服电机5、上料换通道丝杆4、上料输送带3、、输送带电机1、称重台6、前进气缸8、升降气缸9、旋转气缸10、第一分拣丝杆11、第一分拣气爪12、输出输送带13、踢废输送带14、输出输送带电机15、传感器16、第二分拣气抓17、第二分拣丝杆18、踢废输送带电机19、废料斗20。

如图1所示，上料伺服电机5与上料丝杆4连接，上料伺服电机5驱动上料丝杆4转动，上料丝杆4与上料输送带3连接，上料输送带电机1驱动上料输送带3运动，每个上料输送带3构成一个上料输送区域，每个上料区域分三个上料通道，平台上设置有两个上料输送区域，分别为第一上料输送区域301和第二上料输送区域302，第一上料输送区域301与上料换通道丝杆4连接，上料换通道丝杆4与上料换通道电机5连接，上料换通道电机5驱动第一上料输送区域301与第二上料输送区域302的上料通道交换输送磁瓦。

磁瓦从上料输送带3的初始位置输送到上料输送带3的终止位置，称重台6设置在上料输送带3的末端，称重台6上设置有称重传感器7，磁瓦从上料输送带3的末端运送至称重台6上，称重台6的一侧设置有分拣工作台，分拣工作台上设置有前进气缸8、升降气缸9、旋转气缸10、第一分拣丝杆11和第一分拣气爪12，第一分拣气爪12设置在分拣工作台的前侧面上，第一分拣气爪12滑动设置在第一分拣丝杆11上，第一分拣气爪12沿第一分拣丝杆11运动，前进气缸8、升降气缸9、旋转气缸10驱动第一分拣气爪12前后左右上下运动。磁瓦从上料输送带3输送到称重台6，称重台6上的称重传感器7对磁瓦进行称重，当重量达到要求时，通过第一分拣气爪12将磁瓦抓取放置在输出输送带13上，当重量未达到要求，通过第一分拣气爪12将磁瓦抓取放置在踢废输送带14。

如图2所示，分拣工作台上设有输出输送带13，输出输送带13与输出输送带电机15连接，通过输出输送带电机15驱动输出输送带13运动，在输出输送带13的末端的上方横向设置有传感器16，第二分拣气抓17设置在分拣工作台的后侧面上，第二分拣气抓17滑动设置在第二分拣丝杆18上，传感器16再次对磁瓦进行分析，若不满足要求，第二分拣气抓17沿着第二分拣丝杆18将磁瓦输送到踢废输送带14上。

称重台6的一侧设有踢废输送带14，踢废输送带14与踢废输送带电机19连接，通过踢废输送带电机19驱动踢废输送带14运动，踢废输送带14的末端设置有废料斗20，不合格的磁瓦放置在废料斗20中。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磁瓦称重分捡机，其特征在于：上料伺服电机（5）与上料丝杆（4）连接，上料丝杆（4）与上料输送带（3）连接，每个上料输送带（3）构成一个上料输送区域，每个上料区域分三个上料通道，平台上设置有两个上料输送区域，分别为第一上料输送区域（301）和第二上料输送区域（302），第一上料输送区域（301）与上料换通道丝杆（4）连接，上料换通道丝杆（4）与上料换通道电机（5）连接；称重台（6）设置在上料输送带（3）的末端，称重台（6）上设置有称重传感器（7），称重台（6）的一侧设置有分拣工作台，分拣工作台上设置有前进气缸（8）、升降气缸（9）、旋转气缸（10）、第一分拣丝杆（11）和第一分拣气爪（12），第一分拣气爪（12）设置在分拣工作台的前侧面上，第一分拣气爪（12）滑动设置在第一分拣丝杆（11）上并沿第一分拣丝杆（11）运动，前进气缸（8）、升降气缸（9）、旋转气缸（10）与分拣工作平台连接。

2.根据权利要求1所述的磁瓦称重分捡机，其特征在于：所述分拣工作台的后侧面上设置有第二分拣丝杆（18），第二分拣气抓（17）滑动设置在第二分拣丝杆（18）上。

3.根据权利要求1所述的磁瓦称重分捡机，其特征在于：所述分拣工作台上设有输出输送带（13），输出输送带（13）的末端的上方横向设置有传感器（16）。

4.根据权利要求3所述的磁瓦称重分捡机，其特征在于：所述输出输送带（13）与输出输送带电机(15)连接。

5.根据权利要求1所述的磁瓦称重分捡机，其特征在于：所述称重台（6）的一侧设有踢废输送带（14），踢废输送带（14）与踢废输送带电机（19）连接。

6.根据权利要求5所述的磁瓦称重分捡机，其特征在于：所述踢废输送带（14）的末端设置有废料斗（20）。