CN103861825B - 一种植物枝条筷子原料全自动高速分选设备及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种植物枝条筷子原料全自动高速分选设备及其工艺，属于机械自动化领域，本装置设有定尺传动带、定位传感器、照相机、计位传感器、计算机控制台以及分选伺服电机和分料传送带，计算机控制台通过数据分析控制分选伺服电机来完成其工艺的。本发明的有益效果为能快速准确的将蒿草直径不同，进行分选到不同的传送带上，而且分选速度可达每秒50根，精度可达0.001mm。对于弯曲过大和有疤痕多，过粗过细的可以自动摔出，能保证后续工作的成品率达到98%以上。

Description

一种植物枝条筷子原料全自动高速分选设备及其工艺

技术领域

本发明涉及到机械自动化领域，具体涉及到一种植物枝条筷子原料全自动高速分选设备及其工艺。

背景技术

目前，对于一些草本植物来说，利用率不高，甚至没有什么太大的用处，如果合理的运用的这些自然资源，要克服一些这类植物的自有属性，比如枝条由于不规整，粗细不均匀，有结疤和较大弯曲，如果加工料超过标准，加工出来的成品将成为废品，大大降低成品率，浪费原材料，要是在加工这些的前期，挑选的工序都需要人工来完成，不但效率低，而且费用大，更重要的就是每个工作人员对标准的认知不同，所以很难达到挑选的原料计划差不多。

发明内容

本发明的目的提供了一种植物枝条筷子原料全自动高速分选设备及其工艺，可以解决上述问题的不足，还可以将不能进行加工的材料筛选出来。

本发明是通过以下方式实现的一种植物枝条筷子原料全自动高速分选机，机体支架呈梯形状，在机体支架下端左侧设有传送带总带轮，在传送带总带轮的右侧固定着传送电机，传送电机通过皮带与传送带总带轮相连接，机体支架下端右侧以及机体支架上端两侧都设有传送带被动轮，传送带总带轮通过定尺传送带与其他三个传送带被动轮相连接；在机体支架左侧上坡段固定着送料机构，在机体支架的中间上端固定着映像系统支架，在定尺传送带上面的映像系统支架上固定着定位传感器，在定位传感器的上面固定着照相机，并且照相机和定位传感器不在同一平面，光源板固定在定尺传送带下面的映像系统支架上，并且光源板与照相机相对，在光源板的左侧固定着计位传感器，在机体支架的前面固定着计算机控制台；在机体支架右侧下坡段依次固定着四个分料传送带，则四个分料传送带成阶梯状排列，在每一个分料传送带上都固定着上护板，每一个分料传送带下方都设有分料传送电机，分料传送电机固定在机体支架上，并且分料传送电机通过皮带与分料传送带相连接，在分料传送电机上方的机体支架上固定着分选伺服电机，在分选伺服电机输出端设有推料板，推料板的输出端与定尺传送带垂直，而且推料板的输出端与分料传送带齐平；在最下端的分料传送带的下方设有废料槽。

所述的送料机构，箱体内左侧固定着送料电机，送料电机上方固定着装料箱，在送料电机的右侧设有带料轮，且带料轮与装料箱的下坡端口和定尺传送带都相切，在带料轮的上方固定着推料板，推料板中设有拨料轮，并且拨料轮与带料轮相切。

所述的分料传送带的传送方向与定尺传送带的传送方向是垂直的，所述的定位传感器、照相机、计位传感器都与计算机控制台相连接。

一种植物枝条筷子原料全自动高速分选工艺，它包括如下步骤：

步骤1：将植物枝条筷子原料进入箱体的装料箱中；

步骤2：植物枝条筷子原料通过装料箱的滑坡进入带料轮处，带料轮把植物枝条筷子原料带到定尺传送带上；

步骤3：定尺传送带将植物枝条筷子原料传送，经过定位传感器，定位传感器将植物枝条筷子原料定位并将信号传送给计算机控制台；

步骤4：植物枝条筷子原料抵达到照相机下方，照相机照相并把数据传送给计算机控制台；

步骤5：植物枝条筷子原料经过计位传感器，计位传感器计位并将数据传送给计算机控制台；

步骤6：计算机控制台进行数据分析，并将数据分析划分为四个区域，而且每个区域都连接一台分选伺服电机；

步骤7：植物枝条筷子原料属于四个区域中的任意一个区域时，当到达相应的分选伺服电机处，计算机控制台控制对应的分选伺服电机将植物枝条筷子原料推出定位传送带，进行横向的分料传送；

步骤8：植物枝条筷子原料通过计算机控制台的数据分析不符合四个区域中的任何一个区域，将不会被分选伺服电机推出，直接传送到废料槽。

本发明的有益效果为能快速准确的将植物枝条直径不同，进行分选到不同的传送带上，而且分选速度可达每秒50根，精度可达0.001mm。对于弯曲过大和有疤痕，过粗过细的可以自动摔出，能保证后续工作的成品率达到98%以上。

附图说明

图1为整体装置图；

图2为装置部分图；

图3为装置正视图；

如图1至图3所示，机体支架1，传送带总带轮2，传送带被动轮3，定尺传送带4，映像系统支架5，定位传感器6，照相机7，光源板8，计位传感器9，计算机控制台10，分料传送带11，上护板12，分料传送电机13，分选伺服电机14，推料板15，废料槽16，箱体17，送料电机18，装料箱19，带料轮20，挡料板21，拨料轮22，传送电机23。

具体实施方式

一种植物枝条筷子原料全自动高速分选机，机体支架1呈梯形状，在机体支架1下端左侧设有传送带总带轮2，在传送带总带轮2的右侧固定着传送电机23，传送电机23通过皮带与传送带总带轮2相连接，机体支架1下端右侧以及机体支架1上端两侧都设有传送带被动轮3，传送带总带轮2通过定尺传送带4与其他三个传送带被动轮3相连接；在机体支架1左侧上坡段固定着送料机构，在机体支架1的中间上端固定着映像系统支架5，在定尺传送带4上面的映像系统支架5上固定着定位传感器6，在定位传感器6的上面固定着照相机7，并且照相机7和定位传感器6不在同一平面，光源板8固定在定尺传送带4下面的映像系统支架5上，并且光源板8与照相机7相对，在光源板8的左侧固定着计位传感器9，在机体支架1的前面固定着计算机控制台10；在机体支架1右侧下坡段依次固定着四个分料传送带11，则四个分料传送带11成阶梯状排列，在每一个分料传送带11上都固定着上护板12，每一个分料传送带11下方都设有分料传送电机13，分料传送电机13固定在机体支架1上，并且分料传送电机13通过皮带与分料传送带11相连接，在分料传送电机13上方的机体支架1上固定着分选伺服电机14，在分选伺服电机14输出端设有推料板15，推料板15的输出端与定尺传送带4垂直，而且推料板15的输出端与分料传送带11齐平；在最下端的分料传送带11的下方设有废料槽16。

所述的送料机构，箱体17内左侧固定着送料电机18，送料电机18上方固定着装料箱19，在送料电机18的右侧设有带料轮20，且带料轮20与装料箱19的下坡端口和定尺传送带4都相切，在带料轮20的上方固定着挡料板21，挡料板21中设有拨料轮22，并且拨料轮22与带料轮20相切。

一种植物枝条筷子原料全自动高速分选工艺，它包括如下步骤：

步骤1：将植物枝条筷子原料进入箱体17的装料箱19中；

步骤2：植物枝条筷子原料通过装料箱19的滑坡进入带料轮20处，带料轮把植物枝条筷子原料带到定尺传送带上；

步骤3：定尺传送带4将植物枝条筷子原料传送，经过定位传感器6，定位传感器6将植物枝条筷子原料定位并将信号传送给计算机控制台10；

步骤4：植物枝条筷子原料抵达到照相机7下方，照相机7照相并把数据传送给计算机控制台10；

步骤5：植物枝条筷子原料经过计位传感器9，计位传感器9计位并将数据传送给计算机控制台10；

步骤6：计算机控制台10进行数据分析，并将数据分析划分为四个区域，而且每个区域都连接一台分选伺服电机14；

步骤7：植物枝条筷子原料属于四个区域中的任意一个区域时，当到达相应的分选伺服电机14处，计算机控制台10控制对应的分选伺服电机14将植物枝条筷子原料推出定位传送带4，进行横向的分料传送；

步骤8：植物枝条筷子原料通过计算机控制台10的数据分析不符合四个区域中的任何一个区域，将不会被分选伺服电机14推出，直接传送到废料槽16。

上述方案中，植物枝条筷子原料进入箱体17的装料箱19，通过装料箱19的滑坡进入带料轮20处，送料电机18带动带料轮20转动，带料轮20将一个个植物枝条筷子原料带入到定尺传送带4的凹槽中去，如果带料轮20一次携带两个或者两个以上原料，将会被拨料轮22挡下，又因为有挡料板21所以植物枝条筷子原料无法进入到拨料轮22的上方，传送电机23带动传送带总带轮2运动，传送带总带轮2通过定尺传送带4带动其他三个传送带被动轮3运动，此时定尺传送带4将植物枝条筷子原料传送，经过定位传感器6时候，定位传感器6定位并将信号传送给计算机控制台10，计算机控制台10受到定位传感器6发送的信号后，再把照相信号传给照相机7，当植物枝条筷子原料抵达到照相机7下方时，照相机7照相并把数据传送给计算机控制台10，植物枝条筷子原料被照相完毕后经过计位传感器9，计位传感器9再将数据传送给计算机控制台10，计算机控制台10将照相机7传来的数据和计位传感器9传来的数据进行分析，数据将被分为四个区域，每个区域上连接一台分选伺服电机14，当植物枝条筷子原料到达相应的分选伺服电机14前时，计算机控制台10控制对应的分选伺服电机14，利用分选伺服电机14上的推料板15将植物枝条筷子原料推出定位传送带4，植物枝条筷子原料经过上护板12的阻挡落入分料传送带11上，分料传送带11通过分料传送电机13带动从而进行横向的分料传送，经计算机控制台10分析不在所分四个区域的任何一个区域的植物枝条筷子原料，将不会被分选伺服电机14推出，直接传送到废料槽16中。

Claims (3)

1.一种植物枝条筷子原料全自动高速分选设备，其特征在于，机体支架（1）呈梯形状，在机体支架（1）下端左侧设有传送带总带轮（2），在传送带总带轮（2）的右侧固定着传送电机（23），传送电机（23）通过皮带与传送带总带轮（2）相连接，机体支架（1）下端右侧以及机体支架（1）上端两侧都设有传送带被动轮（3），传送带总带轮（2）通过定尺传送带（4）与其它三个传送带被动轮（3）相连接；在机体支架（1）左侧上坡段固定着送料机构，在机体支架（1）的中间上端固定着映像系统支架（5），在定尺传送带（4）上面的映像系统支架（5）上固定着定位传感器（6），在定位传感器（6）的上面固定着照相机（7），并且照相机（7）和定位传感器（6）不在同一平面，光源板（8）固定在定尺传送带（4）下面的映像系统支架（5）上，并且光源板（8）与照相机（7）相对，在光源板（8）的左侧固定着计位传感器（9），在机体支架（1）的前面固定着计算机控制台（10）；在机体支架（1）右侧下坡段依次固定着四个分料传送带（11），则四个分料传送带（11）成阶梯状排列，在每一个分料传送带（11）上都固定着上护板（12），每一个分料传送带（11）下方都设有分料传送电机（13），分料传送电机（13）固定在机体支架（1）上，并且分料传送电机（13）通过皮带与分料传送带（11）相连接，在分料传送电机（13）上方的机体支架（1）上固定着分选伺服电机（14），在分选伺服电机（14）输出端设有推料板（15），推料板（15）的输出端与定尺传送带（4）垂直，而且推料板（15）的输出端与分料传送带（11）齐平；在最下端的分料传送带（11）的下方设有废料槽（16）。

2.根据权利要求1所述的一种植物枝条筷子原料全自动高速分选设备，其特征在于，所述的送料机构，箱体（17）内左侧固定着送料电机（18），送料电机（18）上方固定着装料箱（19），在送料电机（18）的右侧设有带料轮（20），且带料轮（20）与装料箱（19）的下坡端口和定尺传送带（4）都相切，在带料轮（20）的上方固定着挡料板（21），挡料板（21）中设有拨料轮（22），并且拨料轮（22）与带料轮（20）相切。

3.一种植物枝条筷子原料全自动高速分选工艺，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：将植物枝条筷子原料进入箱体（17）的装料箱（19）中；

步骤2：植物枝条筷子原料通过装料箱（19）的滑坡进入带料轮（20）处，带料轮把植物枝条筷子原料带到定尺传送带（4）上；

步骤3：定尺传送带（4）将植物枝条筷子原料传送，经过定位传感器（6），定位传感器（6）将植物枝条筷子原料定位并将信号传送给计算机控制台（10）；

步骤4：植物枝条筷子原料抵达到照相机(7)下方，照相机(7)照相并把数据传送给计算机控制台(10)；

步骤5：植物枝条筷子原料经过计位传感器(9)，计位传感器(9)计位并将数据传送给计算机控制台（10）；

步骤6：计算机控制台（10）进行数据分析，并将数据分析划分为四个区域，而且每个区域都连接一台分选伺服电机（14）；

步骤7：植物枝条筷子原料属于四个区域中的任意一个区域时，当到达相应的分选伺服电机（14）处，计算机控制台（10）控制对应的分选伺服电机（14）将植物枝条筷子原料推出定位传送带（4），进行横向的分料传送；

步骤8：植物枝条筷子原料通过计算机控制台（10）的数据分析不符合四个区域中的任何一个区域，将不会被分选伺服电机（14）推出，直接传送到废料槽（16）。