CN105499146A - 光学自动外观检测机 - Google Patents

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黄明
张德功
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

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Abstract

光学自动外观检测机，本发明属于机械自动化加工领域，机体支架的形状为梯形，机体支架的左端下方固定着链轮支架，链轮支架上设有大链轮，机体支架的右端下方固定着小链轮，则小链轮与大链轮之间通过链条连接，在机体支架上方设有压力检测系统和摄像头，设计合理，机构简单，通过压力检测系统将不符合强度的枝条压断，从而筛选出来合格的枝条，之后再通过摄像头照相将枝条上的虫眼以及漏洞或者伤疤照射出来，如果枝条上这些东西比较多推杆就会将其推出作废，不但节省了人工进行筛选的工序，而且大大提高了工作效率，能更好的保证产品原料的质量。

Description

光学自动外观检测机
技术领域
本发明属于机械自动化加工领域，具体涉及到一种光学自动外观检测机。
背景技术
目前，对于一些草本植物来说，利用率不高，甚至没有什么太大的用处，如果合理的运用的这些自然资源，要克服一些这类植物的自有属性，比如枝条由于不规整，粗细不均匀，有结疤和较大弯曲，如果加工料超过标准，加工出来的成品将成为废品，大大降低成品率，浪费原材料，要是在加工这些的前期，挑选的工序都需要人工来完成，不但效率低，而且费用大，更重要的就是每个工作人员对标准的认知不同，所以很难达到挑选的原料计划差不多。
发明内容
本发明目的提供一种光学自动外观检测机，解决上述问题的不足，能共自动检测筷子是否合格，省去了人工检测的工序。
本发明是通过以下方式实现的光学自动外观检测机，机体支架的形状为梯形，机体支架的左端下方固定着链轮支架，链轮支架上设有大链轮，机体支架的右端下方固定着小链轮，则小链轮与大链轮之间通过链条连接；电控柜固定在机体支架的中间处，在电控柜右侧的机体支架上固定着减速电机，则减速电机通过皮带与小链轮连接，减速电机工作时候带动小链轮进行旋转，小链轮在带动链条和大链轮进行运作，这样放在链条上的枝条就会随之运动，在减速电机的右侧设有支撑架，支撑架固定在机体支架上，支撑板上固定着伺服电机和接近开关，伺服电机的输出端连接着偏心轮，偏心轮连接着推杆，接近开关控制着伺服电机的输入端进行进出运动带动偏心轮进行旋转，则固定在偏心轮上的推杆就会将枝条从链条上推出；在电控柜左侧的机体支架上固定落料托班，位于落料托板上方的机体支架上固定着支架Ⅰ，所述的支架Ⅰ上固定着压力检测系统，压力检测系统将不合格的枝条压断并且掉落在落料托板内送到指定的地方去，这样不会使压断的枝条到处散落影响其他设备，支架Ⅱ与支架Ⅰ相邻且固定在机体支架上，所述的支架Ⅱ上固定着摄像头，摄像头下方的设有底板，并且底板固定在支架Ⅱ上，底板的作用第一个为了给摄像头呈像用，第二个是将链条上的枝条压住，滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ安装在机体支架上，所述的滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ位于链条下方且与底板相对，而且滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ之间通过传送带连接，滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ起到当底板将枝条压住时候，滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ产生一个与链条相反的力，使链条上的枝条进行自动旋转，以便于摄像头拍照。
所述的链条是由多个链条组构成，所述的链条组包括带轮，带座轴承和传送带，带座轴承上安装着带轮，带轮与带轮之间通过传送带连接。
所述的压力检测系统包括压杆，弹簧和压轮，所述的压杆安装在支架Ⅰ上，则压杆的下端与固定在压轮支架上，位于支架Ⅰ与压轮支架之间的压杆上设有弹簧，通过弹簧控制压力的大小的同时也起到一个缓冲的作用，压轮支架上设有压轮，压轮主要压迫枝条，将不符合强度的枝条压断，所述压轮的正下方对应着落料托板。
所述的底板中间设有长方形空心，长方形空心下方设有挡板，所述的挡板通过螺栓固定在底板上。
本发明的有益效果为设计合理，机构简单，通过压力检测系统将不符合强度的枝条压断，从而筛选出来合格的枝条，之后再通过摄像头照相将枝条上的虫眼以及漏洞或者伤疤照射出来，如果枝条上这些东西比较多推杆就会将其推出作废，不但节省了人工进行筛选的工序，而且大大提高了工作效率，能更好的保证产品原料的质量。
附图说明
图1为整体侧视图；
图2为整体结构图；
图3链条结构示意图；
图4压力测试系统结构图；
图5为局部机构示意图；
图6为部分剖析结构图；
如图1至图6所述，机体支架1，链轮支架2，大链轮3，小链轮4，链条5，电控柜6，减速电机7，支撑架8，伺服电机9，接近开关10，偏心轮11，推杆12，落料托板13，支架Ⅰ14，支架Ⅱ15，摄像头16，底板17，滑轮Ⅰ18，滑轮Ⅱ19，传送带20，带轮21，带座轴承22，压轮支架23，压杆24，弹簧25，压轮26，挡板27，螺栓28。
具体实施方式
光学自动外观检测机，机体支架1的形状为梯形，机体支架1的左端下方固定着链轮支架2，链轮支架2上设有大链轮3，机体支架1的右端下方固定着小链轮4，则小链轮4与大链轮3之间通过链条5连接；电控柜6固定在机体支架1的中间处，在电控柜6右侧的机体支架1上固定着减速电机7，则减速电机7通过皮带与小链轮4连接，减速电机7工作时候带动小链轮4进行旋转，小链轮4在带动链条5和大链轮3进行运作，这样放在链条5上的枝条就会随之运动，在减速电机7的右侧设有支撑架8，支撑架8固定在机体支架1上，支撑板8上固定着伺服电机9和接近开关10，伺服电机9的输出端连接着偏心轮11，偏心轮11连接着推杆12，接近开关10控制着伺服电机9的输入端进行进出运动带动偏心轮11进行旋转，则固定在偏心轮11上的推杆12就会将枝条从链条5上推出；在电控柜6左侧的机体支架1上固定落料托班13，位于落料托板13上方的机体支架1上固定着支架Ⅰ14，所述的支架Ⅰ14上固定着压力检测系统，压力检测系统将不合格的枝条压断并且掉落在落料托板13内送到指定的地方去，这样不会使压断的枝条到处散落影响其他设备，支架Ⅱ15与支架Ⅰ14相邻且固定在机体支架1上，所述的支架Ⅱ15上固定着摄像头16，摄像头16下方的设有底板17，并且底板17固定在支架Ⅱ15上，底板17的作用第一个为了给摄像头16呈像用，第二个是将链条5上的枝条压住，滑轮Ⅰ18和滑轮Ⅱ19安装在机体支架1上，所述的滑轮Ⅰ18和滑轮Ⅱ19位于链条5下方且与底板17相对，而且滑轮Ⅰ18和滑轮Ⅱ19之间通过传送带20连接，滑轮Ⅰ18和滑轮Ⅱ19起到当底板17将枝条压住时候，滑轮Ⅰ18和滑轮Ⅱ19产生一个与链条5相反的力，使链条5上的枝条进行自动旋转，以便于摄像头16拍照。
所述的链条5是由多个链条组构成，所述的链条组包括带轮21，带座轴承22和传送带20，带座轴承22上安装着带轮21，带轮21与带轮21之间通过传送带20连接。
所述的压力检测系统包括压杆24，弹簧25和压轮26，所述的压杆24安装在支架Ⅰ14上，则压杆24的下端与固定在压轮支架23上，位于支架Ⅰ14与压轮支架23之间的压杆24上设有弹簧25，通过弹簧25控制压力的大小的同时也起到一个缓冲的作用，压轮支架23上设有压轮26，压轮26主要压迫枝条，将不符合强度的枝条压断，所述压轮26的正下方对应着落料托板13。
所述的底板17中间设有长方形空心，长方形空心下方设有挡板，所述的挡板27通过螺栓28固定在底板17上。
工作流程：原料枝条放入链条5上固定，控制柜6启动减速电机7带动小链轮4旋转，小链轮4带动链条5进行运作，另一端的大链轮3也运作，枝条随着链条5进行运行，当枝条运行到压力测试系统时，压杆24给一个向下的力，此时压轮26与枝条接触并且给枝条一个压力，当枝条强度不够时则会折断掉落入落料托板13中，强度达标的枝条就会顺利通过进入下个工序，强度合格的枝条在底板17的压力和滑轮Ⅰ18和滑轮Ⅱ19反作用力下进行自动旋转，同时摄像头16照相采集枝条上的虫眼、漏洞以及伤疤的多少，如果虫眼、漏洞以及伤疤过多时候，摄像头16将信号传送到控制柜6中，控制柜6将信号在传送到接近开关10，在达到伺服电机9处，接近开关10控制伺服电机9通过偏心轮11和推杆12将其剔除，通过以上的工序达到符合标准的原材料。

Claims (4)

1.光学自动外观检测机，其特征在于，机体支架（1）的形状为梯形，机体支架（1）的左端下方固定着链轮支架（2），链轮支架（2）上设有大链轮（3），机体支架（1）的右端下方固定着小链轮（4），则小链轮（4）与大链轮（3）之间通过链条（5）连接；电控柜（6）固定在机体支架（1）的中间处，在电控柜（6）右侧的机体支架（1）上固定着减速电机（7），则减速电机（7）通过皮带与小链轮（4）连接，在减速电机（7）的右侧设有支撑架（8），支撑架（8）固定在机体支架（1）上，支撑板（8）上固定着伺服电机（9）和接近开关（10），伺服电机（9）的输出端连接着偏心轮（11），偏心轮（11）连接着推杆（12）；在电控柜（6）左侧的机体支架（1）上固定落料托班（13），位于落料托板（13）上方的机体支架（1）上固定着支架Ⅰ（14），所述的支架Ⅰ（14）上固定着压力检测系统，支架Ⅱ（15）与支架Ⅰ（14）相邻且固定在机体支架（1）上，所述的支架Ⅱ（15）上固定着摄像头（16），摄像头（16）下方的设有底板（17），并且底板（17）固定在支架Ⅱ（15）上，滑轮Ⅰ（18）和滑轮Ⅱ（19）安装在机体支架（1）上，所述的滑轮Ⅰ（18）和滑轮Ⅱ（19）位于链条（5）下方且与底板（17）相对，而且滑轮Ⅰ（18）和滑轮Ⅱ（19）之间通过传送带（20）连接。
2.根据权利要求1所述的光学自动外观检测机，其特征在于，所述的链条（5）是由多个链条组构成，所述的链条组包括带轮（21），带座轴承（22）和传送带（20），带座轴承（22）上安装着带轮（21），带轮（21）与带轮（21）之间通过传送带（20）连接。
3.根据权利要求1所述的光学自动外观检测机，其特征在于，所述的压力检测系统包括压杆（24），弹簧（25）和压轮（26），所述的压杆（24）安装在支架Ⅰ（14）上，则压杆（24）的下端与固定在压轮支架（23）上，位于支架Ⅰ（14）与压轮（24）支架之间的压杆（24）上设有弹簧（25），压轮支架（23）上设有压轮（26），所述压轮（26）的正下方对应着落料托板（13）。
4.根据权利要求1所述的光学自动外观检测机，其特征在于，所述的底板（17）中间设有长方形空心，长方形空心下方设有挡板（27），所述的挡板（27）通过螺栓（28）固定在底板（17）上。
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