CN104677272B - 一种永磁片检测方法及实施该方法检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁片检测方法，其包括以下步骤：(1)设置一主架，该主架上设置一转盘以及驱动该转盘的驱动装置，于该转盘上设有多个沿其周向均匀排列的磁片工位；(2)于该转盘上依次设置一进料装置、一图像采集装置、一剔除装置和一出料装置；(3)图像采集装置设有能够覆盖磁片表面一周的多个摄像头；以及设置在各摄像头上的光源器；(4)剔除装置设有一机械手取收装置；(5)设置一主控系统，主控系统分别与进料装置、图像采集装置、剔除装置和出料装置连接。本发明还公开一种永磁片检测设备。可以快速、自动进行磁片形状、尺寸的检查，其检查效率高，检查质量可靠，能有效降低生产成本和保障产品的质量。

Description

一种永磁片检测方法及实施该方法检测设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种永磁片检测方法及实施该方法检测设备。

背景技术

在磁片生产过程中，由于不同的生产工艺、机械设备的性能、工人的操控能力及外在环境等不同因素的影响，磁片品常常会出现各种各样的缺陷，比如污点、条纹、刀丝、偏色、套印等，即是产生了残次品或者废品。磁片检测的目的就是要找出上述有瑕疵的产品。

对此，在实际生产过程当中，通常采取人工随机取样和检测的方法，磁片通过人工随机取样，再使用人工目测的方法对磁片质量进行检测。这种方式耗时耗力，并且不能检测出所有的磁片瑕疵，尤其对磁片表面细小的瑕疵，而人员又难以观察出，或者在长期的观察存在漏检、误检，漏检几率很大。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于，提供一种永磁片检测方法，通过该方法的使用，可以快速、自动进行磁片形状、尺寸的检查，其检查效率高，检查质量可靠，操作简单，能有效降低生产成本和保障产品的质量。

本发明的目的还在于，提供一种实施上述永磁片检测方法的检测设备。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种永磁片检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)设置一主架，该主架上设置一转盘以及驱动该转盘的驱动装置，于该转盘上设有多个沿其周向均匀排列的磁片工位；

(2)于该转盘上依次设置一进料装置、一图像采集装置、一剔除装置和一出料装置；

(3)所述图像采集装置设有能够覆盖磁片表面一周的多个摄像头，用于采集永磁片透视影像；以及设置在各摄像头上的光源器，使拍摄区产生一个均匀的发光面；

(4)所述剔除装置设有一机械手取收装置，该取收装置根据检测结果把不良品转移到回收区，实现分拣产品的目的；

(5)设置一主控系统，该系统内设有一集成有基于图像处理的灰度分析法与黑白重心法的分析软件、基于永磁片图形特征与图像灰度对应关系处理软件的数字图像处理芯片，主控系统分别与进料装置、图像采集装置、剔除装置和出料装置连接；

(6)电源启动，各装置处于工作状态，主控系统发送控制命令给光源器，打开光源并进行适应性调整，产生一个均匀的发光面，再发送控制命令给摄像头，磁片运行穿梭到图像采集装置时，图像采集装置对磁片进行分段连接拍摄，将拍摄的照片输送到主控系统，主控系统对摄像头所拍摄的照片进行分析、判断磁片是否合格。

所述步骤(3)中的图像采集装置还可以设置三个定位感应器，三个定位感应器构成一个绝对坐标，有效提高图像采集准确度，降低采用误差风险。

所述图像采集装置包括一检测区，该检测区设有一固定支架，固定支架上设有摄像视角能覆盖被测磁片表面一周的三个摄像头，每个摄像头周向间隔角度为120度。

所述固定支架固定在检测区的边界处，所述检测区上部为半球形，下部为圆柱形，底部开口。

所述的三个定位感应器通过安装架设置在检测区内的固定支架上，安装架上设置有可调节角度的铰链，铰链上安装可以跟随铰链调节角度的支撑杆。

所述的剔除装置包括根据所需检测成品的外形轮廓，设置一能将该成品夹持的抓取头。

一种实施上述永磁片检测方法的检测设备，其特征在于，其包括一主架以及内置在该主架的主控系统；该主架上设置一转盘以及驱动该转盘的驱动装置，于该转盘上设有多个沿其周向均匀排列的磁片工位；于该转盘上依次设置一进料装置、一图像采集装置、一剔除装置和一出料装置；所述图像采集装置设有能够覆盖磁片表面一周的多个摄像头，以及设置在各摄像头上的光源器；所述剔除装置设有一机械手取收装置；所述主控系统内设有一集成有基于图像处理的灰度分析法与黑白重心法的分析软件、基于永磁片图形特征与图像灰度对应关系的数学模型的处理软件的数字图像处理芯片，主控系统分别与进料装置、图像采集装置、剔除装置和出料装置连接；

所述图像采集装置包括一检测区，该检测区设有一固定支架，固定支架上设有摄像视角能覆盖被测磁片表面一周的三个摄像头，每个摄像头周向间隔角度为120度，所述固定支架固定在检测区的边界处，所述检测区上部为半球形，下部为圆柱形，底部开口。

所述的图像采集装置还设置有三个定位感应器，所述的三个定位感应器通过安装架设置在检测区内的固定支架上，安装架上设置有可调节角度的铰链，铰链上安装可以跟随铰链调节角度的支撑杆。

所述的剔除装置包括根据所需检测成品的外形轮廓，设置一能将该成品夹持的抓取头。

本发明的有益效果为：本发明提供的永磁片检测方法及实施该方法检测设备，可以快速、自动进行磁片形状、尺寸的检查，其检查效率高，检查质量可靠，操作简单，能有效降低生产成本和保障产品的质量。有效缩减监控人员，且操作方便，降低劳动强度，从而节省人力物力，降低生产成本。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的图像采集装置5结构示意图。

图中：1.转盘 2.驱动装置 3.进料装置

4.出料装置 5.图像采集装置 6.剔除装置

7.工位 8.检测区 9.固定支架

10.摄像头 11.安装架 12.铰链

13.支撑杆 14.定位感应器

具体实施方式

实施例1：参见图1～图2，本实施例提供的永磁片检测方法，其包括以下步骤：

(1)设置一主架，该主架上设置一转盘1以及驱动该转盘1的驱动装置2，于该转盘1上设有多个沿其周向均匀排列的磁片工位7；

(2)于该转盘1上依次设置一进料装置3、一图像采集装置5、一剔除装置6和一出料装置4；

(3)所述图像采集装置5设有能够覆盖磁片表面一周的多个摄像头10，用于采集永磁片透视影像；以及设置在各摄像头10上的光源器，使拍摄区产生一个均匀的发光面；

(4)所述剔除装置6设有一机械手取收装置，该取收装置根据检测结果把不良品转移到回收区，实现分拣产品的目的；

(5)设置一主控系统，该系统内设有一集成有基于图像处理的灰度分析法与黑白重心法的分析软件、基于永磁片图形特征与图像灰度对应关系处理软件的数字图像处理芯片，主控系统分别与进料装置3、图像采集装置5、剔除装置6和出料装置4连接；

(6)电源启动，各装置处于工作状态，主控系统发送控制命令给光源器，打开光源并进行适应性调整，产生一个均匀的发光面，再发送控制命令给摄像头10，磁片运行穿梭到图像采集装置5时，图像采集装置5对磁片进行分段连接拍摄，将拍摄的照片输送到主控系统，主控系统对摄像头10所拍摄的照片进行分析、判断磁片是否合格。

所述步骤(3)中的图像采集装置5还可以设置三个定位感应器14，三个定位感应器14构成一个绝对坐标，有效提高图像采集准确度，降低采用误差风险。

所述图像采集装置5包括一检测区8，该检测区8设有一固定支架9，固定支架9上设有摄像视角能覆盖被测磁片表面一周的三个摄像头10，每个摄像头10周向间隔角度为120度。

所述固定支架9固定在检测区8的边界处，所述检测区8上部为半球形，下部为圆柱形，底部开口。

所述的三个定位感应器14通过安装架11设置在检测区8内的固定支架9上，安装架11上设置有可调节角度的铰链12，铰链12上安装可以跟随铰链12调节角度的支撑杆13。

所述的剔除装置6包括根据所需检测成品的外形轮廓，设置一能将该成品夹持的抓取头。

一种实施上述永磁片检测方法的检测设备，其包括一主架以及内置在该主架的主控系统；该主架上设置一转盘1以及驱动该转盘1的驱动装置2，于该转盘1上设有多个沿其周向均匀排列的磁片工位7；于该转盘1上依次设置一进料装置3、一图像采集装置5、一剔除装置6和一出料装置4；所述图像采集装置5设有能够覆盖磁片表面一周的多个摄像头10，以及设置在各摄像头10上的光源器；所述剔除装置6设有一机械手取收装置；所述主控系统内设有一集成有基于图像处理的灰度分析法与黑白重心法的分析软件、基于永磁片图形特征与图像灰度对应关系的数学模型的处理软件的数字图像处理芯片，主控系统分别与进料装置3、图像采集装置5、剔除装置6和出料装置4连接；

所述图像采集装置5包括一检测区8，该检测区8设有一固定支架9，固定支架9上设有摄像视角能覆盖被测磁片表面一周的三个摄像头10，每个摄像头10周向间隔角度为120度，所述固定支架9固定在检测区8的边界处，所述检测区8上部为半球形，下部为圆柱形，底部开口。

所述的图像采集装置5还设置有三个定位感应器14，所述的三个定位感应器14通过安装架11设置在检测区8内的固定支架9上，安装架11上设置有可调节角度的铰链12，铰链12上安装可以跟随铰链12调节角度的支撑杆13。

所述的剔除装置6包括根据所需检测成品的外形轮廓，设置一能将该成品夹持的抓取头。

本发明的有益效果为：本发明提供的永磁片检测方法及实施该方法检测设备，可以快速、自动进行磁片形状、尺寸的检查，其检查效率高，检查质量可靠，操作简单，能有效降低生产成本和保障产品的质量。有效缩减监控人员，且操作方便，降低劳动强度，从而节省人力物力，降低生产成本。

以上所述，仅为本发明的较佳可行实施例，并非用以局限本发明的专利范围，故凡运用本发明说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种永磁片检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)设置一主架，该主架上设置一转盘以及驱动该转盘的驱动装置，于该转盘上设有多个沿其周向均匀排列的磁片工位；

(2)于该转盘上依次设置一进料装置、一图像采集装置、一剔除装置和一出料装置；

(3)所述图像采集装置设有能够覆盖磁片表面一周的多个摄像头，用于采集永磁片透视影像；以及设置在各摄像头上的光源器，使拍摄区产生一个均匀的发光面；所述图像采集装置还可以设置三个定位感应器，三个定位感应器构成一个绝对坐标，有效提高图像采集准确度，降低采用误差风险；所述图像采集装置包括一检测区，该检测区设有一固定支架，固定支架上设有摄像视角能覆盖被测磁片表面一周的三个摄像头，每个摄像头周向间隔角度为120度；所述固定支架固定在检测区的边界处，所述检测区上部为半球形，下部为圆柱形，底部开口；

(4)所述剔除装置设有一机械手取收装置，该取收装置根据检测结果把不良品转移到回收区，实现分拣产品的目的；

(5)设置一主控系统，该系统内设有一集成有基于图像处理的灰度分析法与黑白重心法的分析软件、基于永磁片图形特征与图像灰度对应关系处理软件的数字图像处理芯片，主控系统分别与进料装置、图像采集装置、剔除装置和出料装置连接；

(6)电源启动，各装置处于工作状态，主控系统发送控制命令给光源器，打开光源并进行适应性调整，产生一个均匀的发光面，再发送控制命令给摄像头，磁片运行穿梭到图像采集装置时，图像采集装置对磁片进行分段连接拍摄，将拍摄的照片输送到主控系统，主控系统对摄像头所拍摄的照片进行分析、判断磁片是否合格。

2.根据权利要求1所述的永磁片检测方法，其特征在于，所述的三个定位感应器通过安装架设置在检测区内的固定支架上，安装架上设置有可调节角度的铰链，铰链上安装可以跟随铰链调节角度的支撑杆。

3.根据权利要求1所述的永磁片检测方法，其特征在于，所述的剔除装置包括根据所需检测成品的外形轮廓，设置一能将该成品夹持的抓取头。

4.一种根据权利要求1～3之一所述永磁片检测方法的检测设备，其特征在于，其包括一主架以及内置在该主架的主控系统；该主架上设置一转盘以及驱动该转盘的驱动装置，于该转盘上设有多个沿其周向均匀排列的磁片工位；于该转盘上依次设置一进料装置、一图像采集装置、一剔除装置和一出料装置；所述图像采集装置设有能够覆盖磁片表面一周的多个摄像头，以及设置在各摄像头上的光源器；所述剔除装置设有一机械手取收装置；所述主控系统内设有一集成有基于图像处理的灰度分析法与黑白重心法的分析软件、基于永磁片图形特征与图像灰度对应关系的数学模型的处理软件的数字图像处理芯片，主控系统分别与进料装置、图像采集装置、剔除装置和出料装置连接；

所述图像采集装置包括一检测区，该检测区设有一固定支架，固定支架上设有摄像视角能覆盖被测磁片表面一周的三个摄像头，每个摄像头周向间隔角度为120度，所述固定支架固定在检测区的边界处，所述检测区上部为半球形，下部为圆柱形，底部开口；

所述的图像采集装置还设置有三个定位感应器，所述的三个定位感应器通过安装架设置在检测区内的固定支架上，安装架上设置有可调节角度的铰链，铰链上安装可以跟随铰链调节角度的支撑杆。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述的剔除装置包括根据所需检测成品的外形轮廓，设置一能将该成品夹持的抓取头。