CN110037133A - 一种翻转和抬升一体驱动式茶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种翻转和抬升一体驱动式茶机，包括槽锅、布料装置和驱动调节机构，布料装置设置在槽锅上方，布料装置用于向槽锅内布料，驱动调节机构用于驱使槽锅转动倒料，以及调节布料装置，使得布料装置能够在对转动倒料时的槽锅进行避让,本发明机构稳定，布局合理，运行稳定，能够实现布料装置的位置变换，使得布料装置能够对转动倒料时的槽锅进行避让，满足了现在的使用要求。

Description

一种翻转和抬升一体驱动式茶机

技术领域

本发明茶叶加工设备领域，具体涉及一种翻转和抬升一体驱动式茶机。

背景技术

对茶叶进行杀青理条时，一般采用茶叶理条机对茶叶进行理条。现在茶叶理条机，茶农在使用时，首先通过手工向理条机上的各个理条槽内布置新叶，然后茶叶理条机对茶叶进行杀青理条，理条完毕之后，将理条槽内的茶叶从一侧倾倒而出，然后再通过手工向理条机上的各个理条槽内重新布置新叶。

现在通过在槽锅上设置布料装置的方式，实现代替人工布料的工作，提升加工效率和杀青理条效果，但是这种布料装置在槽锅转动倒料时，会阻碍槽锅转动倒料，为了保证槽锅能够稳定的进行转动倒料，需要解决这类问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种翻转和抬升一体驱动式茶机，其目的是能够实现对转动倒料的槽锅进行避让。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种翻转和抬升一体驱动式茶机，包括槽锅、布料装置和驱动调节机构，布料装置设置在槽锅上方，布料装置用于向槽锅内布料，驱动调节机构用于驱使槽锅转动倒料，以及调节布料装置，使得布料装置能够在对转动倒料时的槽锅进行避让。

优选地：驱动调节机构调节布料装置处于两种状态，其一为：槽锅对茶叶进行杀青理条时，布料装置处于位置不变的低位状态，其二为：槽锅转动倒料时，布料装置处于对槽锅进行避让的高位状态。

优选地：驱动调节机构包括转轴、联动组件、倒料驱动组件和升降调节组件，倒料驱动组件用于驱使槽锅转动倒料，升降调节组件用于调节布料装置从低位状态向高位状态转换，转轴通过联动组件同时驱动倒料驱动组件和升降调节组件运行。

优选地：联动组件包括曲柄和齿轮，转轴水平布置，转轴的轴向与布料装置中布料槽的长度方向交叉分布，转轴通过曲柄连接倒料驱动组件，转轴通过齿轮连接升降调节组件。

优选地：转轴与齿轮之间通过A传动组件连接，A传动组件包括主动带轮、皮带和从动带轮，主动带轮连接转轴，皮带连接主动带轮和从动带轮，从动带轮连接齿轮。

优选地：升降调节组件包括B传动组件和行程放大单元，齿轮通过B传动组件连接行程放大单元，行程放大单元连接布料装置，行程放大单元用于放大布料装置的升降行程。

优选地：B传动组件包括齿条、齿条滑槽和升降杆，齿条和齿轮啮合，齿条滑槽竖直布置，齿条滑槽固定在机架上，齿条滑槽与齿条构成滑动导向配合连接，升降杆横向布置，升降杆固接在齿条上端。

优选地：布料装置两端设置有导杆，机架上固定有导套，导套竖直布置，导套和导杆构成滑动导向配合，行程放大单元包括交剪式伸缩架，交剪式伸缩架一端安装在机架上，另一端安装在布料装置上，交剪式伸缩架的伸缩方向与导杆长度方向一致，升降杆连接交剪式伸缩架，用于驱动交剪式伸缩架伸缩。

优选地：联动组件包括曲柄和联动杆，转轴水平布置，转轴的轴向与布料装置中布料槽的长度方向交叉分布，联动杆与转轴平行布置，转轴通过曲柄连接联动杆，联动杆连接倒料驱动组件和升降调节组件。

优选地：布料装置两端设置有支撑架，支撑架包括导杆部和连杆部，导杆部竖直布置，导杆部滑动安装在机架上，连杆部与导杆部交叉布置，升降调节组件包括包括传动杆和换向杆，传动杆中部通过A铰接轴铰接在机架上，换向杆中部通过B铰接轴铰接在机架上，A铰接轴沿着转轴的轴向布置，B铰接轴水平设置，B铰接轴与A铰接轴交叉布置，传动杆一端转动连接联动杆，传动杆另一端设置有A横杆，换向杆靠近传动杆一端设置有B横杆，A横杆和B横杆交叉布置，B横杆上设置有沿其身长方向布置的条形孔，A横杆与条形孔构成滑动导向配合，换向杆远离传动杆一端设置有叉杆部，连杆部与叉杆部构成滑动配合连接，换向杆转动时，叉杆部转动并抵靠连杆部，驱使连杆部向上设置升起，带动布料装置向上升起。

优选地：传动杆靠近联动杆一端到A铰接轴的间距为c，传动杆靠近换向杆一端到A铰接轴的间距为d，c小于d。

优选地：连杆部上装有滚轮，滚轮与叉杆部构成滚动配合连接。

优选地：槽锅靠近联动杆一侧装有导向托杆，导向托杆杆长方向与转轴的轴向一致，导向托杆与导轮构成滚动导向配合，导轮布置在导向托杆的上下侧，导轮转动安装在支撑杆上，支撑杆远离导轮一端转动连接曲柄，槽锅另一侧通过铰接轴安装在移动架上，铰接轴的轴向与转轴轴向一致，移动架滑动安装在机架上。

本发明取得的技术效果为：由于布料装置需要向槽锅内进行布料，所以布料装置设置在槽锅的上方，但是当槽锅进行转动倒料时，位于上方的布料装置就会阻碍槽锅转动，使之无法转动，不能倒料，所以本发明通过驱动调节机构的设置，不但能够驱使槽锅进行转动倒料，还能够驱使布料装置对转动倒料时的槽锅进行避让，使得槽锅能够顺利的倒料。

当槽锅需要进行倒料时，通过驱动调节机构调节布料装置的位置，使得布料装置始终处于高于槽锅的位置，实现对槽锅的避让，由于槽锅的转动倒料也是通过驱动调节机构来驱动的，所以布料装置的位置变化与槽锅的倒料动作是同步进行的，所以布料装置能够快捷稳定的对槽锅进行避让，不会发生延迟卡顿导致阻碍槽锅转动的问题。

转轴为电机和变速箱组成的驱动机构的输出轴，倒料驱动组件和升降调节组件均通过转轴驱动，不但降低了能耗，还能够实现同步运行，使得槽锅只要进行转动倒料，布料装置就会同时向上移动，对槽锅进行避让，不会发生阻挡干涉现象，解决了技术问题。

通过曲柄和齿轮的设置，使得转轴驱使倒料驱动组件和升降调节组件，曲柄和齿轮便于安装，实施容易，动力传动稳定。

通过主动带轮、皮带和从动带轮的设置，使得转轴能够稳定的向齿轮传递动力，同时能够便于齿轮在空间布局，使得齿轮的布局更加合理，结构更加稳定。

通过B传动组件的设置，实现与齿轮之间的动力传递，通过行程放大单元的设置，能够放大布料装置的升降行程，由于转轴通过曲柄和倒料驱动组件驱使槽锅转动倒料，转轴转动一定的角度，曲柄随着转动，曲柄远离转轴一端就会转动到一定的高度，这个高度是与曲柄的长度相关，这个高度也决定着槽锅转动升起的高度，又由于理条机上的曲柄长度较长，如果要使得布料装置升起的高度与槽锅转动的高度相当，齿轮的半径就需要与曲柄的长度相当，这样就会使得齿轮过大，不符合实际，也无法安装在理条机上，通过行程放大单元的设置，只需要选取合适半径的齿轮即可，通过行程放大单元能够放大布料装置的升降行程，使得布料装置升起的高度大于或者等于槽锅转动的高度，使得布料装置不会阻碍槽锅的倒料动作。

通过齿条、齿条滑槽和升降杆的设置，齿轮啮合齿条，能够驱使齿条在齿条滑槽内向上移动，齿条带动升降杆向上升起，升降杆在通过行程放大单元能够驱使布料装置升降，通过齿轮和齿条的啮合，使得齿轮的转动转化为齿条的直线运动，实现驱动升降杆升降。

导套和导杆构成滑动导向配合，对布料装置的升降进行导向，通过交剪式伸缩架的设置，升降杆驱动交剪式伸缩架伸缩，交剪式伸缩架不但能够将升降杆的升降行程放大，还能够使得布料装置的升降速度加快，避免了布料装置上升较慢对转动时槽锅造成阻挡的问题。

通过曲柄驱使联动杆的升降，来实现同步驱动倒料驱动组件和升降调节组件，由于联动杆的杆身各处的升降行程相同，所以传动到驱动倒料驱动组件和升降调节组件的行程也是相同的，所以能使得槽锅的转动升起的高度与布料装置上升的高度相当。

由于槽锅在转动倒料时，只需将一侧支起，另一侧铰接在移动架上，所以倒料驱动组件是布置在槽锅一侧的，所以联动杆也是布置在槽锅的一侧，所以通过传动杆和换向杆的设置，能够将动力合理稳定的传递到布料装置的两端，使得布料装置能够稳定的升降。

通过上述设置，传动杆不但能够将联动杆的升降行程放大，使得布料装置始终会高于槽锅，而且还能提升布料装置的升降速度，使得布料装置较快的升起，避免了布料装置上升较慢对转动时槽锅造成阻挡的问题。

通过滚轮与叉杆部构成滚动配合连接，避让了叉杆部与连杆部直接接触，造成磨损严重的问题，延长使用寿命，同时使得配合更加稳定流畅。

通过导向托杆与导轮构成滚动导向配合的设置，槽锅在对茶叶进行杀青理条时，移动架会带动槽锅往复运动，导向托杆会在导轮中往复运动，当槽锅转动倒料时，支撑杆通过导轮托起导向托杆，使得槽锅转动倒料，导轮与导向托杆形成导辊，导向托杆能够在导轮中往复运动，导轮也能够围绕导向托杆转动，便于支撑杆托起槽锅，不但使得槽锅能够转动倒料，还能够实现槽锅在转动过程中继续随着移动架往复运动，便于倒料。

本发明机构稳定，布局合理，运行稳定，能够实现布料装置的位置变换，使得布料装置能够对转动倒料时的槽锅进行避让，满足了现在的使用要求。

附图说明

图1为本发明提出的一种翻转和抬升一体驱动式茶机的结构示意图。

图2为本发明提出的一种翻转和抬升一体驱动式茶机后侧的结构示意图。

图3 为本发明提出的一种翻转和抬升一体驱动式茶机中驱动调节机构的结构示意图。

图4为本发明提出的另一种翻转和抬升一体驱动式茶机的正视图。

图5为本发明提出的另一种翻转和抬升一体驱动式茶机中传动杆和换向杆的结构示意图。

各附图标号对应关系如下：100-槽锅、110-移动架、200-布料装置、210-布料槽、220-支撑架、230-导杆、240-导套、300-机架、400-驱动调节机构、410-升降调节组件、411-齿条、412-主动带轮、413-皮带、414-从动带轮、415-齿条滑槽、416-升降杆、417-交剪式伸缩架、420-倒料驱动组件、421-支撑杆、422-导轮、423-导向拖杆、430-联动组件、431-曲柄、432-齿轮、440-转轴、451-联动杆、452-传动杆、452a-A铰接轴、453-换向杆、453a-B铰接轴、453b-叉杆部、454-A横杆、455-B横杆、455a-条形孔、456-滚轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

参照图1-5，在本发明实施例中提出了一种翻转和抬升一体驱动式茶机，包括槽锅100、布料装置200和驱动调节机构400，布料装置200设置在槽锅100上方，布料装置200用于向槽锅100内布料，驱动调节机构400用于驱使槽锅100转动倒料，以及调节布料装置200，使得布料装置200能够在对转动倒料时的槽锅100进行避让。

由于布料装置200需要向槽锅100内进行布料，所以布料装置200设置在槽锅100的上方，但是当槽锅100进行转动倒料时，位于上方的布料装置200就会阻碍槽锅转动，使之无法转动，不能倒料，所以本发明通过驱动调节机构400的设置，不但能够驱使槽锅进行转动倒料，还能够驱使布料装置对转动倒料时的槽锅100进行避让，使得槽锅100能够顺利的倒料。

驱动调节机构400调节布料装置200处于两种状态，其一为：槽锅100对茶叶进行杀青理条时，布料装置200处于位置不变的低位状态，其二为：槽锅100转动倒料时，布料装置200处于对槽锅100进行避让的高位状态。

当槽锅100需要进行倒料时，通过驱动调节机构400调节布料装置200的位置，使得布料装置200始终处于高于槽锅100的位置，实现对槽锅100的避让，由于槽锅100的转动倒料也是通过驱动调节机构来驱动的，所以布料装置200的位置变化与槽锅100的倒料动作是同步进行的，所以布料装置200能够快捷稳定的对槽锅进行避让，不会发生延迟卡顿导致阻碍槽锅100转动的问题。

驱动调节机构400包括转轴440、联动组件430、倒料驱动组件420和升降调节组件410，倒料驱动组件420用于驱使槽锅100转动倒料，升降调节组件410用于调节布料装置200从低位状态向高位状态转换，转轴440通过联动组件430同时驱动倒料驱动组件420和升降调节组件410运行。

转轴440为电机和变速箱组成的驱动机构的输出轴，倒料驱动组件420和升降调节组件410均通过转轴440驱动，不但降低了能耗，还能够实现同步运行，使得槽锅100只要进行转动倒料，布料装置200就会同时向上移动，对槽锅100进行避让，不会发生阻挡干涉现象，解决了技术问题。

联动组件430包括曲柄431和齿轮432，转轴440水平布置，转轴440的轴向与布料装置200中布料槽210的长度方向交叉分布，转轴440通过曲柄431连接倒料驱动组件420，转轴440通过齿轮432连接升降调节组件410。

通过曲柄431和齿轮432的设置，使得转轴440驱使倒料驱动组件420和升降调节组件410，曲柄431和齿轮432便于安装，实施容易，动力传动稳定。

转轴440与齿轮432之间通过A传动组件连接，A传动组件包括主动带轮412、皮带413和从动带轮414，主动带轮412连接转轴440，皮带413连接主动带轮412和从动带轮414，从动带轮414连接齿轮432。

通过主动带轮412、皮带413和从动带轮414的设置，使得转轴440能够稳定的向齿轮432传递动力，同时能够便于齿轮432在空间布局，使得齿轮432的布局更加合理，结构更加稳定。

升降调节组件410包括B传动组件和行程放大单元，齿轮432通过B传动组件连接行程放大单元，行程放大单元连接布料装置200，行程放大单元用于放大布料装置200的升降行程。

通过B传动组件的设置，实现与齿轮432之间的动力传递，通过行程放大单元的设置，能够放大布料装置200的升降行程，由于转轴440通过曲柄431和倒料驱动组件420驱使槽锅100转动倒料，转轴440转动一定的角度，曲柄431随着转动，曲柄431远离转轴440一端就会转动到一定的高度，这个高度是与曲柄431的长度相关，这个高度也决定着槽锅转动升起的高度，又由于理条机上的曲柄431长度较长，如果要使得布料装置200升起的高度与槽锅100转动的高度相当，齿轮432的半径就需要与曲柄431的长度相当，这样就会使得齿轮432过大，不符合实际，也无法安装在理条机上，通过行程放大单元的设置，只需要选取合适半径的齿轮432即可，通过行程放大单元能够放大布料装置200的升降行程，使得布料装置200升起的高度大于或者等于槽锅100转动升起的高度，使得布料装置200不会阻碍槽锅100的倒料动作。

B传动组件包括齿条411、齿条滑槽415和升降杆416，齿条411和齿轮432啮合，齿条滑槽415竖直布置，齿条滑槽415固定在机架300上，齿条滑槽415与齿条411构成滑动导向配合连接，升降杆416横向布置，升降杆416固接在齿条411上端。

通过齿条411、齿条滑槽415和升降杆416的设置，齿轮432啮合齿条411，能够驱使齿条411在齿条滑槽415内向上移动，齿条411带动升降杆416向上升起，升降杆416在通过行程放大单元能够驱使布料装置200升降，通过齿轮432和齿条411的啮合，使得齿轮432的转动转化为齿条的直线运动，实现驱动升降杆416升降。

布料装置200两端设置有导杆230，机架300上固定有导套240，导套240竖直布置，导套240和导杆230构成滑动导向配合，行程放大单元包括交剪式伸缩架417，交剪式伸缩架417一端安装在机架300上，另一端安装在布料装置200上，交剪式伸缩架417的伸缩方向与导杆230长度方向一致，升降杆416连接交剪式伸缩架417，用于驱动交剪式伸缩架417伸缩。

导套240和导杆230构成滑动导向配合，对布料装置200的升降进行导向，通过交剪式伸缩架417的设置，升降杆416驱动交剪式伸缩架417伸缩，交剪式伸缩架417不但能够将升降杆416的升降行程放大，还能够使得布料装置200的升降速度加快，避免了布料装置200上升较慢对转动时槽锅100造成阻挡的问题。

联动组件430包括曲柄431和联动杆451，转轴440水平布置，转轴440的轴向与布料装置200中布料槽210的长度方向交叉分布，联动杆451与转轴440平行布置，转轴440通过曲柄431连接联动杆451，联动杆451连接倒料驱动组件420和升降调节组件410。

通过曲柄431驱使联动杆451的升降，来实现同步驱动倒料驱动组件420和升降调节组件410，由于联动杆451的杆身各处的升降行程相同，所以传动到驱动倒料驱动组件420和升降调节组件410的行程也是相同的，所以能使得槽锅100的转动升起的高度与布料装置200上升的高度相当。

布料装置200两端设置有支撑架220，支撑架220包括导杆部231和连杆部232，导杆部231竖直布置，导杆部231滑动安装在机架300上，连杆部232与导杆部231交叉布置，升降调节组件410包括包括传动杆452和换向杆453，传动杆452中部通过A铰接轴452a铰接在机架300上，换向杆453中部通过B铰接轴453a铰接在机架300上，A铰接轴452a沿着转轴440的轴向布置，B铰接轴453a水平设置，B铰接轴453a与A铰接轴452a交叉布置，传动杆452一端转动连接联动杆451，传动杆452另一端设置有A横杆454，换向杆453靠近传动杆452一端设置有B横杆455，A横杆454和B横杆455交叉布置，B横杆455上设置有沿其身长方向布置的条形孔455a，A横杆454与条形孔455a构成滑动导向配合，换向杆453远离传动杆452一端设置有叉杆部453b，连杆部232与叉杆部453b构成滑动配合连接，换向杆453转动时，叉杆部453b转动并抵靠连杆部232，驱使连杆部232向上设置升起，带动布料装置200向上升起。

由于槽锅100在转动倒料时，只需将一侧支起，另一侧铰接在移动架上，所以倒料驱动组件420是布置在槽锅100一侧的，所以联动杆451也是布置在槽锅100的一侧，所以通过传动杆452和换向杆453的设置，能够将动力合理稳定的传递到布料装置200的两端，使得布料装置200能够稳定的升降。

传动杆452靠近联动杆451一端到A铰接轴452a的间距为c，传动杆452靠近换向杆453一端到A铰接轴452a的间距为d，c小于d。

通过上述设置，传动杆452不但能够将联动杆451的升降行程放大，使得布料装置200始终会高于槽锅，而且还能提升布料装置200的升降速度，使得布料装置200较快的升起，避免了布料装置200上升较慢对转动时槽锅100造成阻挡的问题。

连杆部232上装有滚轮456，滚轮456与叉杆部453b构成滚动配合连接。

通过滚轮456与叉杆部453b构成滚动配合连接，避让了叉杆部453b与连杆部232直接接触，造成磨损严重的问题，延长使用寿命，同时使得配合更加稳定流畅。

槽锅100靠近联动杆451一侧装有导向托杆423，导向托杆423杆长方向与转轴440的轴向一致，导向托杆423与导轮422构成滚动导向配合，导轮422布置在导向托杆423的上下侧，导轮422转动安装在支撑杆421上，支撑杆421远离导轮一端转动连接曲柄431，槽锅100另一侧通过铰接轴安装在移动架110上，铰接轴的轴向与转轴440轴向一致，移动架110滑动安装在机架300上。

通过导向托杆423与导轮422构成滚动导向配合的设置，槽锅100在对茶叶进行杀青理条时，移动架110会带动槽锅100往复运动，导向托杆423会在导轮422中往复运动，当槽锅100转动倒料时，支撑杆421通过导轮422托起导向托杆423，使得槽锅100转动倒料，导轮422与导向托杆423形成导辊，导向托杆423能够在导轮422中往复运动，导轮422也能够围绕导向托杆423转动，便于支撑杆421托起槽锅100，不但使得槽锅100能够转动倒料，还能够实现槽锅100在转动过程中继续随着移动架110往复运动，便于倒料。

本发明在使用时，首先通过布料装置200向槽锅100内添加新叶，槽锅100由各理条槽组成，布料装置200包括与各理条槽分别对应布置的用于盛装物料的布料槽210，布料槽210与调节机构相连接，调节机构用于调节布料槽210向理条槽内布料。

布料槽210上具有布料槽底，布料槽底设置成启闭式结构，调节机构用于调节各布料槽210的槽底启闭进行布料。布料槽210的布料槽底水平滑动式安装在布料架上，布料槽210呈间隔状排布，调节机构调节布料槽底处于两种状态，其一为，对布料槽210的槽底进行闭合的上料位，其二为，移至两布料槽210之间对布料槽210内物料的下落进行避让的布料位。布料槽210的槽框包括两相对布置的A1槽壁和A2槽壁，A1、A2槽壁为与布料槽210的槽长方向一致的槽壁，A1槽壁和/或A2槽壁通过A转轴转动安装在布料架上，A转轴与布料槽210的槽长方向保持一致，布料槽底处于上料位时，布料槽210的槽框呈上口大、下口小的状态布置，布料槽底处于布料位时，布料槽的槽框呈上口小、下口大的状态布置。布料槽210的槽底下表面具有用于收纳理条棒的收纳槽，理条棒通过升降组件升降式安装在布料装置上。A转轴包括A1转轴和A2转轴，各A1槽壁通过A1转轴转动安装在布料架上，各A2槽壁通过A2转轴转动安装在布料架上。布料架上设置有活动支架，活动支架与布料架沿理条槽的槽宽方向滑动配合，布料槽底间隔设置在活动支架上。活动支架上设置有水平布置的两活动杆，活动杆的杆长与理条槽的布置范围保持一致，两活动杆均活动式安装在活动支架上，活动杆与升降组件相连接，活动杆上间隔设置有吊绳，理条槽内的理条棒通过吊绳吊挂在活动杆上，调节活动杆进行移动实现各理条棒的升降调节。两活动杆相连接，活动杆沿铅垂方向或水平方向滑动安装在活动支架上。A1、A2槽壁的外侧分别设置有挡板，A1、A2槽壁的端部与挡板之间为间隙配合。活动杆与A推动电缸相连接。

调节机构，包括水平移动的推杆和推套，推杆的中部与各布料槽底相连接，推杆的另一端安装有推套，推套滑动安装在推杆上，推套滑动行程的两端分别设置由于防止推套和推杆分离的限位件，推套上还设置有弹性件，弹性件和推杆分置于推套的两端；各A1转轴分别通过A1曲柄与A1连杆相连接，各A2转轴分别通过A2曲柄与A2连杆相连接，A1、A2连杆均水平布置，推套通过同步换向组件与A1、A2连杆相连接，A1、A2连杆的移动方向相反。同步换向组件包括倾斜布置的换向杆和传动件，换向杆的中部通过B转轴转动安装在布料支架上，B转轴平行于A转轴布置，换向杆的两端分别设置A1横杆和A2横杆，A1、A2横杆均与B转轴平行布置，A1连杆的端部设置有竖向布置的A1竖杆，A2连杆的端部设置有竖向布置的A2竖杆，A1竖杆的端部设置有沿其身长方向布置的A1条形孔，A2竖杆的端部设置有沿其身长方向布置的A2条形孔，A1横杆与A1条形孔构成滑动导向配合连接，A2横杆与A2条形孔构成滑动导向配合连接，推套通过传动件推动B转轴转动。A1横杆与B转轴之间的间距为a，A2横杆与B转轴之间的间距为b，a、b之间保持一致。传动件包括B转轴上设置的B曲柄，B曲柄上设置有沿其身长方向布置的B条形孔，推套上设置有耳轴，耳轴与B条形孔构成滑动导向配合。A1、A2连杆分置于布料槽的两外侧，换向杆位于A1、A2连杆之间的中间位置处。推杆为B推动电缸的活塞杆构成。A1竖杆位于A1连杆的上方，A2竖杆位于A2连杆的下方，A1竖杆的下端通过A1连接件与A1连杆相连接，A2竖杆的上端通过A2连接件与A2连杆相连接，A1、A2连接件均沿理条槽的槽长方向水平布置。弹性件为弹簧构成。推套为管状件构成，限位件为管状件内壁上设置的凸台构成。B曲柄在换向杆的两端分别设置，推套上设置两个与其构成滑动配合的耳轴。

布料装置200向槽锅100内添加新叶的具体过程如下：

首先A推动电缸驱使活动杆移动，使得吊绳带动理条棒升起，实现将理条棒收纳在收纳槽内，然后调节机构调节布料槽底移动到布料位，具体动作如下：首先推杆带动布料槽底移动到布料位上，推杆继续运动，推动推套运动，推套通过耳轴驱使B曲柄转动，B曲柄带动B转轴转动，B转轴带动换向杆转动，换向杆带动A1、A2横杆运动，A1、A2横杆带动A1、A2竖杆运动，A1、A2竖杆带动A1、A2连杆向相反方向运动，A1、A2连杆带动A1、A2曲柄转动，A1、A2曲柄带动A1、A2横杆转轴转动，实现驱使A1、A2槽壁转动，布料槽的槽框呈上口小、下口大的状态布置，新鲜茶叶落入到理条槽内，实现布料。

布料完毕之后，然后A推动电缸驱使活动杆移动，使得吊绳带动理条棒下降，使得理条棒重新落入到槽锅100内，槽锅100和理条棒配合工作对茶叶进行杀青理条处理。

槽锅100在茶叶进行杀青理条的同时，调节机构调节布料槽底移动到上料位，具体动作如下：推杆回复，带动布料槽底移动到上料位上，推杆继续回复运动，带动推套回复运动，推套通过耳轴驱使B曲柄转动，B曲柄带动B转轴转动，B转轴带动换向杆转动，换向杆带动A1、A2横杆运动，A1、A2横杆带动A1、A2竖杆运动，A1、A2竖杆带动A1、A2连杆向相反方向运动，A1、A2连杆带动A1、A2曲柄转动，A1、A2曲柄带动A1、A2横杆转轴转动，实现驱使A1、A2槽壁转动，布料槽210的槽框呈上口大、下口小的状态，再向各布料槽210内均匀布置投加新叶。

槽锅100对茶叶杀青理条完毕之后，槽锅100转动进行倒料，布料装置200对槽锅100进行避让，具体如下：。

参照图1-3，布料装置200第一种避让实现方式：转轴440转动，带动曲柄431转动，并通过主动带轮412、皮带413和从动带轮414带动齿轮432转动，曲柄431带动支撑杆421向上升起，支撑杆421通过导轮422支起导向托杆423，实现将槽锅100支起，实现槽锅100的转动倒料，与此同时，齿轮432驱动齿条411在齿条滑槽415内向上升起，齿条411将升降杆416顶起，升降杆416驱使交剪式伸缩架417伸缩，使得布料装置200向上升起，对转动倒料的槽锅100进行避让。

参照图4和图5，布料装置200第二种避让实现方式：转轴440转动，带动曲柄431转动，曲柄431带动联动杆451向上运动，联动杆451一方面带动支撑杆421向上升起，支撑杆421通过导轮422支起导向托杆423，实现将槽锅100支起，实现槽锅100的转动倒料，另一方面带动传动杆452绕着A铰接轴452a转动，通过A横杆454与B横杆455上条形孔455a的滑动导向配合，实现带动换向杆453转动，换向杆453通过叉杆部453b与连杆部232的配合，实现驱使连杆部232向上升起，使得布料装置200向上升起，对转动倒料的槽锅100进行避让。

重复上述步骤，即可进行连续化的布料、杀青理条、倒料的循环工作。

本发明机构稳定，布局合理，运行稳定，能够实现布料装置的位置变换，使得布料装置能够对转动倒料时的槽锅进行避让，满足了现在的使用要求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种翻转和抬升一体驱动式茶机，其特征在于：包括槽锅（100）、布料装置（200）和驱动调节机构（400），布料装置（200）设置在槽锅（100）上方，布料装置（200）用于向槽锅（100）内布料，驱动调节机构（400）用于驱使槽锅（100）转动倒料，以及调节布料装置（200），使得布料装置（200）能够在对转动倒料时的槽锅（100）进行避让。

2.根据权利要求1所述的翻转和抬升一体驱动式茶机，其特征在于：驱动调节机构（400）调节布料装置（200）处于两种状态，其一为：槽锅（100）对茶叶进行杀青理条时，布料装置（200）处于位置不变的低位状态，其二为：槽锅（100）转动倒料时，布料装置（200）处于对槽锅（100）进行避让的高位状态。

3.根据权利要求2所述的翻转和抬升一体驱动式茶机，其特征在于：驱动调节机构（400）包括转轴（440）、联动组件（430）、倒料驱动组件（420）和升降调节组件（410），倒料驱动组件（420）用于驱使槽锅（100）转动倒料，升降调节组件（410）用于调节布料装置（200）从低位状态向高位状态转换，转轴（440）通过联动组件（430）同时驱动倒料驱动组件（420）和升降调节组件（410）运行。

4.根据权利要求3所述的翻转和抬升一体驱动式茶机，其特征在于：联动组件（430）包括曲柄（431）和齿轮（432），转轴（440）水平布置，转轴（440）的轴向与布料装置（200）中布料槽（210）的长度方向交叉分布，转轴（440）通过曲柄（431）连接倒料驱动组件（420），转轴（440）通过齿轮（432）连接升降调节组件（410）。

5.根据权利要求4所述的翻转和抬升一体驱动式茶机，其特征在于：转轴（440）与齿轮（432）之间通过A传动组件连接，A传动组件包括主动带轮（412）、皮带（413）和从动带轮（414），主动带轮（412）连接转轴（440），皮带（413）连接主动带轮（412）和从动带轮（414），从动带轮（414）连接齿轮（432）。

6.根据权利要求4所述的翻转和抬升一体驱动式茶机，其特征在于：升降调节组件（410）包括B传动组件和行程放大单元，齿轮（432）通过B传动组件连接行程放大单元，行程放大单元连接布料装置（200），行程放大单元用于放大布料装置（200）的升降行程。

7.根据权利要求6所述的翻转和抬升一体驱动式茶机，其特征在于：B传动组件包括齿条（411）、齿条滑槽（415）和升降杆（416），齿条（411）和齿轮（432）啮合，齿条滑槽（415）竖直布置，齿条滑槽（415）固定在机架（300）上，齿条滑槽（415）与齿条（411）构成滑动导向配合连接，升降杆（416）横向布置，升降杆（416）固接在齿条（411）上端。

8.根据权利要求7所述的翻转和抬升一体驱动式茶机，其特征在于：布料装置（200）两端设置有导杆（230），机架（300）上固定有导套（240），导套（240）竖直布置，导套（240）和导杆（230）构成滑动导向配合，行程放大单元包括交剪式伸缩架（417），交剪式伸缩架（417）一端安装在机架（300）上，另一端安装在布料装置（200）上，交剪式伸缩架（417）的伸缩方向与导杆（230）长度方向一致，升降杆（416）连接交剪式伸缩架（417），用于驱动交剪式伸缩架（417）伸缩。

9.根据权利要求3所述的翻转和抬升一体驱动式茶机，其特征在于：联动组件（430）包括曲柄（431）和联动杆（451），转轴（440）水平布置，转轴（440）的轴向与布料装置（200）中布料槽（210）的长度方向交叉分布，联动杆（451）与转轴（440）平行布置，转轴（440）通过曲柄（431）连接联动杆（451），联动杆（451）连接倒料驱动组件（420）和升降调节组件（410）。

10.根据权利要求9所述的翻转和抬升一体驱动式茶机，其特征在于：还包括如下特征A-D中的一者或几者：

A：布料装置（200）两端设置有支撑架（220），支撑架（220）包括导杆部（231）和连杆部（232），导杆部（231）竖直布置，导杆部（231）滑动安装在机架（300）上，连杆部（232）与导杆部（231）交叉布置，升降调节组件（410）包括包括传动杆（452）和换向杆（453），传动杆（452）中部通过A铰接轴（452a）铰接在机架（300）上，换向杆（453）中部通过B铰接轴（453a）铰接在机架（300）上，A铰接轴（452a）沿着转轴（440）的轴向布置，B铰接轴（453a）水平设置，B铰接轴（453a）与A铰接轴（452a）交叉布置，传动杆（452）一端转动连接联动杆（451），传动杆（452）另一端设置有A横杆（454），换向杆（453）靠近传动杆（452）一端设置有B横杆（455），A横杆（454）和B横杆（455）交叉布置，B横杆（455）上设置有沿其身长方向布置的条形孔（455a），A横杆（454）与条形孔（455a）构成滑动导向配合，换向杆（453）远离传动杆（452）一端设置有叉杆部（453b），连杆部（232）与叉杆部（453b）构成滑动配合连接，换向杆（453）转动时，叉杆部（453b）转动并抵靠连杆部（232），驱使连杆部（232）向上设置升起，带动布料装置（200）向上升起；

B：传动杆（452）靠近联动杆（451）一端到A铰接轴（452a）的间距为c，传动杆（452）靠近换向杆（453）一端到A铰接轴（452a）的间距为d，c小于d；

C：连杆部（232）上装有滚轮（456），滚轮（456）与叉杆部（453b）构成滚动配合连接；

D：槽锅（100）靠近联动杆（451）一侧装有导向托杆（423），导向托杆（423）杆长方向与转轴（440）的轴向一致，导向托杆（423）与导轮（422）构成滚动导向配合，导轮（422）布置在导向托杆（423）的上下侧，导轮（422）转动安装在支撑杆（421）上，支撑杆（421）远离导轮一端转动连接曲柄（431），槽锅（100）另一侧通过铰接轴安装在移动架（110）上，铰接轴的轴向与转轴（440）轴向一致，移动架（110）滑动安装在机架（300）上。