一种可自动铲沙以及卸沙的工程推车
技术领域
本实用新型涉及建筑施工领域,特别涉及一种可自动铲沙以及卸沙的工程推车。
背景技术
随着经济与科技的快速发展,建筑行业也就得到了飞速的提高,那么在建筑施工现场就会使用到大量的石沙材料。沙也可以称作为砂,它是一种建筑中必不可少的一种材料,通常沙从生产地送入到输送车上,然后输送车会开到指定的大型施工场地,最后该施工场地的施工人员会对输送过来的沙进行再次搬运,以便方便后续的各个地点的施工作业,但是传统的施工场地的工作人员会使用铁锹,将沙铲入到常规的送料推车上,然后在将送料推车推到具体的施工地点,最后在将送料推车翻转,使得沙掉落,这种方法虽然能实现对沙的搬运,但是十分耗损人力,原因是因为长时间的铲沙工作,会使得工作人员腰部、手臂等身体的其他部位产生乏力,所以就影响了后续的整个工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种可自动铲沙以及卸沙的工程推车。
为解决上述问题,本实用新型提供以下技术方案:
一种可自动铲沙以及卸沙的工程推车,包括承载仓、自动铲沙机构和移动支撑机构,承载仓的两侧外分别设有一个车轮,移动支撑机构包括对称设置的两个平移部件,两个所述平移部件的一端均设置在承载仓内并且分别靠近承载仓的两侧,另一端远离承载仓延伸设置,平移部件的外侧部还设有升降支撑部件,自动铲沙机构包括铲沙部件、卸沙部件和联动部件,联动部件设置在平移部件远离承载仓的一端,且联动部件的两端分别与两个平移部件的一侧传动连接,铲沙部件和卸沙部件分别位于联动部件底部的两侧,卸沙部件设置在联动部件朝向承载仓的一侧。
进一步地,所述平移部件包括导向板、传动组件和驱动组件,导向板为长方体结构,导向板设有敞口向上的容纳腔,传动组件包括若干个沿导向板的长度方向间隔设置在容纳腔内的传动杆和皮带轮,传动杆的一端与容纳腔的一侧铰接,皮带轮套设在传动杆的另一端,且传动杆的另一端与容纳腔的另一侧铰接,传动杆上还套设有导向齿轮,所述驱动组件包括驱动电机、安装板和传动皮带,安装板设置在导向板远离承载仓一端,且安装板与导向板朝向车轮的一侧连接,驱动电机设置在安装板上,驱动电机的输出轴穿过导向板并且与对应位置的传动杆的一端连接,同一列的所有皮带轮均通过传动皮带传动配合。
进一步地,所述联动部件包括水平板、竖直延伸板和水平固定板,水平板位于两个导向板之间,且水平板的两侧分别穿过两个导向板的一侧并且延伸至对应位置的容纳腔内,导向板的一侧还设有供水平板的一侧能够沿导向板长度方向移动的导向滑槽,水平板位于容纳腔内的一侧设有与导向齿轮相啮合的啮合板,啮合板远离水平板的一侧与容纳腔的内侧可滑动连接。
进一步地,所述竖直延伸板呈竖直设置在水平板的底部,且水平固定板呈水平与竖直延伸板的底部连接,铲沙部件包括冲程板、铲沙仓和换向组件,冲程板呈水平并且其顶部与水平固定板连接,换向组件设置在冲程板顶部的一侧,冲程板远离承载仓的一侧还设有对称设置的两个铰接臂,两个铰接臂均呈竖直并且分别位于冲程板的两端,铲沙仓设置在冲程板的下方,且通过第一铰接杆铰接设置在两个铰接臂之间,该第一铰接杆的一端穿过对应的铰接臂并且套设有第一主动齿轮。
进一步地,所述冲程板设有铰接臂的一侧还设有对称设置在冲程板两端的两个导向臂,导向臂的一端与冲程板的一端连接,另一端竖直朝向冲程板的上方延伸并且与导向板的一侧滑动连接。
进一步地,所述换向组件包括换向电机、传动齿轮和第二主动齿轮,传动齿轮设置在第一主动齿轮的上方并且与对应位置的铰接臂铰接,传动齿轮和第二主动齿轮相啮合,换向电机设置在冲程板的顶部,第二主动齿轮设置在传动齿轮的上方并且与换向电机的输出轴连接,第二主动齿轮和传动齿轮相啮合,所述导向臂远离承载仓的一侧还设有防沙板。
进一步地,所述卸沙部件包括卸沙板和缓冲板,卸沙板呈竖直设置在冲程板远离铰接臂的一侧,且卸沙板顶部的两侧分别与两个导向板可滑动连接,卸沙板远离冲程板的一侧设有若干个呈矩阵分布的缓冲弹簧,缓冲弹簧呈水平并且其一端与冲程板连接,缓冲板呈竖直设置在缓冲弹簧的另一端,所述卸沙板的底部为半圆形结构。
进一步地,所述升降支撑部件包括对称设置的第一升降支撑组件和第二升降支撑组件,第一升降支撑组件与导向板位于承载仓内一端的底部连接,第二升降支撑组件设置在靠近导向板的另一端,第一升降支撑组件和第二升降支撑组件均包括支撑柱、伸缩杆和连接柱,连接柱与导向板的底部连接,且连接柱的底部设有朝向车轮方向延伸的延伸耳,延伸耳的底部设有竖直延伸的延伸柱,支撑柱通过伸缩杆与延伸柱的底部连接,所述承载仓的外侧设有供第一升降支撑组件的延伸耳能够竖直活动的升降凹槽。
进一步地,所述升降支撑部件还包括升降气缸、承托板和联动板,承托板的两端分别与第一升降支撑组件和第二升降支撑组件的支撑柱连接,升降气缸呈竖直设置在承托板上,联动板呈水平设置在升降气缸的输出端上,且联动板的两端分别与第一升降支撑组件和第二升降支撑组件的延伸耳连接。
进一步地,所述支撑柱的底部设有自锁式万向轮,承载仓朝向卸沙板的一端设有能够侧向抽出的第一门板,承载仓的另一端的底部设有倾斜设置的下料板,承载仓对应下料板的位置设有与下料板紧密配合的第二门板,该第二门板能够竖直活动的与承载仓连接,承载仓远离卸沙板的一端设有便捷式提手。
有益效果:本实用新型的一种可自动铲沙以及卸沙的工程推车,人工事先将本实用新型整体移动到沙的位置,然后平移部件会控制铲沙部件进行铲沙的工作,铲到一定量的沙后,升降支撑部件会工作,使得平移部件带着铲沙部件一起上升运动,目的让铲沙部件脱离地面,然后铲沙部件会通过平移部件移动到承载仓内,铲沙部件会旋转工作并且将铲到的沙倒入承载仓内,然后在通过平移部件复位,且升降支撑部件会再次工作,使得平移部件和铲沙部件整体复位,目的将铲沙部件与地面贴合,此时平移部件在继续工作,使得铲沙部件继续铲沙,当承载仓内的沙量达到一定程度时,此时升降支撑部件会使得铲沙部件升起,脱离地面,然后人工通过移动支撑机构和车轮将本实用新型整体移动到施工具体作业点,然后此时平移部件会将卸沙部件驱动,卸沙部件会将承载仓内的沙推出去,这样在人工的辅助下就可以很方便的完成运沙的工作,本实用新型的一种可自动铲沙以及卸沙的工程推车,能够自动铲沙和卸沙,极大的减少了施工人员的工作量以及劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一;
图2为本实用新型的立体结构示意图二;
图3为本实用新型的侧视图;
图4为图3中A-A线的剖视图;
图5为本实用新型的局部装配结构示意图一;
图6为图5中A处的放大图;
图7为本实用新型的局部装配结构示意图二;
图8为图7中B处的放大图;
图9为本实用新型的局部装配结构示意图三;
图10为本实用新型的局部装配结构示意图四;
附图标记说明:承载仓1,车轮1a,第一门板1b,第二门板1c,捷式提手1d,下料板1e,平移部件2,导向板2a,容纳腔2b,传动杆2c,皮带轮2d,导向齿轮2e,驱动电机3a,安装板3b,传动皮带3c,升降支撑部件4,第一升降支撑组件4a,第二升降支撑组件4b,支撑柱4b1,自锁式万向轮4b1a,伸缩杆4b2,连接柱4b3,延伸耳4b4,延伸柱4b5,升降凹槽4b6,升降气缸5a,承托板5b,联动板5c,铲沙部件6,冲程板6a,铲沙仓6b,铰接臂6c,第一主动齿轮6d,导向臂6e,换向电机7a,传动齿轮7b,第二主动齿轮7c,防沙板7d,卸沙部件8,卸沙板8a,缓冲板8b,缓冲弹簧8c,半圆形结构8d,联动部件9,水平板9a,竖直延伸板9b,水平固定板9c,导向滑槽9d,啮合板9e。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图10所示的一种可自动铲沙以及卸沙的工程推车,包括承载仓1、自动铲沙机构和移动支撑机构,承载仓1的两侧外分别设有一个车轮1a,移动支撑机构包括对称设置的两个平移部件2,两个所述平移部件2的一端均设置在承载仓1内并且分别靠近承载仓1的两侧,另一端远离承载仓1延伸设置,平移部件2的外侧部还设有升降支撑部件4,自动铲沙机构包括铲沙部件6、卸沙部件8和联动部件9,联动部件9设置在平移部件2远离承载仓1的一端,且联动部件9的两端分别与两个平移部件2的一侧传动连接,铲沙部件6和卸沙部件8分别位于联动部件9底部的两侧,卸沙部件8设置在联动部件9朝向承载仓1的一侧。
工作原理:人工事先将本实用新型整体移动到沙的位置,其次将第一门板1b抽离,然后平移部件2会控制铲沙部件6进行铲沙的工作,铲沙部件6的冲程板6a会带着铲沙仓6b进行水平移动,并且卸沙板8a和铲沙仓6b的底部均会摩擦地面,达到铲沙仓6b进行铲沙的目的,卸沙板8a在铲沙仓6b后侧会缓冲地面摩擦力,使得铲沙仓6b移动的更稳固,铲到一定量的沙后,升降支撑部件4会工作,使得平移部件2带着铲沙部件6一起上升运动,目的让铲沙仓6b脱离地面,然后铲沙部件6会通过平移部件2移动到承载仓1内,铲沙部件6会开始旋转工作,目的将铲沙仓6b内铲到的沙倒入承载仓1内,然后在通过平移部件2复位,且升降支撑部件4会再次工作,使得平移部件2和铲沙部件6整体复位,目的将铲沙部件6与地面再次贴合,此时平移部件2在继续工作,使得铲沙部件6继续铲沙,当承载仓1内的沙量达到一定程度时,此时升降支撑部件4会使得铲沙部件6升起,脱离地面,然后人工通过移动支撑机构和车轮1a将本实用新型整体移动到施工具体作业点,并且人工再将第一门板1b和第二门板1c同时打开,然后此时平移部件2会将卸沙部件8驱动,卸沙部件8的卸沙板8a和缓冲板8b会通过缓冲弹簧8c配合工作,将承载仓1内的沙推动挤压出去。
参照图1、图3、图6、图7和图9所示的,所述平移部件2包括导向板2a、传动组件和驱动组件,导向板2a为长方体结构,导向板2a设有敞口向上的容纳腔2b,传动组件包括若干个沿导向板2a的长度方向间隔设置在容纳腔2b内的传动杆2c和皮带轮2d,传动杆2c的一端与容纳腔2b的一侧铰接,皮带轮2d套设在传动杆2c的另一端,且传动杆2c的另一端与容纳腔2b的另一侧铰接,传动杆2c上还套设有导向齿轮2e,所述驱动组件包括驱动电机3a、安装板3b和传动皮带3c,安装板3b设置在导向板2a远离承载仓1一端,且安装板3b与导向板2a朝向车轮1a的一侧连接,驱动电机3a设置在安装板3b上,驱动电机3a的输出轴穿过导向板2a并且与对应位置的传动杆2c的一端连接,同一列的所有皮带轮2d均通过传动皮带3c传动配合,当进行铲沙的时候,首先传动组件会工作,驱动电机3a会让对应的传动杆2c旋转,并且带动对应的皮带轮2d,再此说明,这个驱动电机3a的位置是对应第一个传动杆2c的,所以这个皮带轮2d的旋转会通过传动皮带3c将所有的皮带轮2d带动旋转,那么所有的传动杆2c就会旋转,所以导向齿轮2e就会旋转。
参照图2、图4、图6和图9所示的,所述联动部件9包括水平板9a、竖直延伸板9b和水平固定板9c,水平板9a位于两个导向板2a之间,且水平板9a的两侧分别穿过两个导向板2a的一侧并且延伸至对应位置的容纳腔2b内,导向板2a的一侧还设有供水平板9a的一侧能够沿导向板2a长度方向移动的导向滑槽9d,水平板9a位于容纳腔2b内的一侧设有与导向齿轮2e相啮合的啮合板9e,啮合板9e远离水平板9a的一侧与容纳腔2b的内侧可滑动连接,啮合板9e会与导向齿轮2e相啮合,并且啮合板9e会随着导向板2a进行移动,啮合板9e和水平板9a是连接的,所以水平板9a就会被啮合板9e带动,随着导向滑槽9d进行移动,啮合板9e的另一侧和容纳腔2b可滑动连接,这样就保证水平板9a整体移动时的稳定性。
所述竖直延伸板9b呈竖直设置在水平板9a的底部,且水平固定板9c呈水平与竖直延伸板9b的底部连接,铲沙部件6包括冲程板6a、铲沙仓6b和换向组件,冲程板6a呈水平并且其顶部与水平固定板9c连接,换向组件设置在冲程板6a顶部的一侧,冲程板6a远离承载仓1的一侧还设有对称设置的两个铰接臂6c,两个铰接臂6c均呈竖直并且分别位于冲程板6a的两端,铲沙仓6b设置在冲程板6a的下方,且通过第一铰接杆铰接设置在两个铰接臂6c之间,该第一铰接杆的一端穿过对应的铰接臂6c并且套设有第一主动齿轮6d,水平板9a的移动,会将竖直延伸板9b和水平固定板9c带动,那么他们也会将冲程板6a带动移动,此时水平板9a移动的方向是远离承载仓1的,所以两个铰接臂6c就会带着铲沙仓6b进行位移,此时铲沙仓6b是贴合在地面的,他的敞口端是远离承载仓1的,铲沙仓6b在地面摩擦移动,那么敞口端就会开始铲料。
参照图4和图6所示的,所述冲程板6a设有铰接臂6c的一侧还设有对称设置在冲程板6a两端的两个导向臂6e,导向臂6e的一端与冲程板6a的一端连接,另一端竖直朝向冲程板6a的上方延伸并且与导向板2a的一侧滑动连接,导向臂6e的设置便于后续冲程板6a进行移动的时候比较稳定。
所述换向组件包括换向电机7a、传动齿轮7b和第二主动齿轮7c,传动齿轮7b设置在第一主动齿轮6d的上方并且与对应位置的铰接臂6c铰接,传动齿轮7b和第一主动齿轮6d相啮合,换向电机7a设置在冲程板6a的顶部,第二主动齿轮7c设置在传动齿轮7b的上方并且与换向电机7a的输出轴连接,第二主动齿轮7c和传动齿轮7b相啮合,所述导向臂6e远离承载仓1的一侧还设有防沙板7d,当铲沙仓6b铲到一定的沙后,换向电机7a开始工作,换向电机7a的旋转会带动第二主动齿轮7c,将传动齿轮7b啮合传动,传动齿轮7b的旋转会带动下方的第一传动齿轮7b,那么第一传动齿轮7b会带着第一铰接杆运动,所以此时铲沙仓6b会旋转,并且此时的铲沙仓6b敞口的一端是朝上的,那么沙就不会掉落,防沙板7d的设置是避免了铲沙仓6b在运动的时候,沙粒不会影响齿轮的传动,同时平移部件2会将冲程板6a带着朝向承载仓1内移动,移动到承载仓1内后,换向电机7a会继续工作,通过上述的零件动作,将铲沙仓6b旋转,敞口朝下,将沙掉落,然后旋转复位,并且再通过平移部件2移动到设定位置,继续铲沙。
参照图2、图4和图8所示的,所述卸沙部件8包括卸沙板8a和缓冲板8b,卸沙板8a呈竖直设置在冲程板6a远离铰接臂6c的一侧,且卸沙板8a顶部的两侧分别与两个导向板2a可滑动连接,卸沙板8a远离冲程板6a的一侧设有若干个呈矩阵分布的缓冲弹簧8c,缓冲弹簧8c呈水平并且其一端与冲程板6a连接,缓冲板8b呈竖直设置在缓冲弹簧8c的另一端,所述卸沙板8a的底部为半圆形结构8d,当承载仓1内的沙装满后,并且本实用新型被人工移动到作业地点后,驱动组件和传动组件会驱动水平板9a带动冲程板6a运动,此时冲程板6a的运动是朝向承载仓1的,然后缓冲板8b的一端会首先进入到承载仓1内,并且抵触到沙,抵触力会传达给缓冲弹簧8c,缓冲弹簧8c会分解掉一部分,然后继续传达给卸沙板8a,平移部件2继续位移,那么抵触力就会将沙推出承载仓1外,同时当铲沙部件6工作的时候,铲沙仓6b会抵触地面,达到移动铲沙,阻碍力会传达给卸沙板8a,卸沙板8a此时也是贴合地面的,那么半圆形结构8d的设置便于卸沙板8a在地面移动,导向臂6e和卸沙板8a的顶部两侧与导向板2a可滑动连接,使得冲程板6a在平移中更稳定。
参照图1、图2、图7和图9所示的,所述升降支撑部件4包括对称设置的第一升降支撑组件4a和第二升降支撑组件4b,第一升降支撑组件4a与导向板2a位于承载仓1内一端的底部连接,第二升降支撑组件4b设置在靠近导向板2a的另一端,第一升降支撑组件4a和第二升降支撑组件4b均包括支撑柱4b1、伸缩杆4b2和连接柱4b3,连接柱4b3与导向板2a的底部连接,且连接柱4b3的底部设有朝向车轮1a方向延伸的延伸耳4b4,延伸耳4b4的底部设有竖直延伸的延伸柱4b5,支撑柱4b1通过伸缩杆4b2与延伸柱4b5的底部连接,所述承载仓1的外侧设有供第一升降支撑组件4a的延伸耳4b4能够竖直活动的升降凹槽4b6,第一升降支撑组件4a和第二升降支撑组件4b的设置方便了后续导向板2a进行上升或者下降以及本实用新型整体移动的时候,会有稳固的支撑力和移动力。
所述升降支撑部件4还包括升降气缸5a、承托板5b和联动板5c,承托板5b的两端分别与第一升降支撑组件4a和第二升降支撑组件4b的支撑柱4b1连接,升降气缸5a呈竖直设置在承托板5b上,联动板5c呈水平设置在升降气缸5a的输出端上,且联动板5c的两端分别与第一升降支撑组件4a和第二升降支撑组件4b的延伸耳4b4连接,当铲沙部件6铲到沙后,此时升降气缸5a会驱动联动板5c运动,联动板5c会带动两个延伸耳4b4,第一升降支撑组件4a的延伸耳4b4会在升降凹槽4b6内移动,目的抬起导向板2a,另一个延伸耳4b4也同步这样的工作,延伸耳4b4的运动导致连接柱4b3直接抵触导向板2a底部,使其升起,然后连接柱4b3就会带着伸缩杆4b2一起上升,此时伸缩杆4b2慢慢抽离支撑柱4b1内,导向板2a的升起,使得水平板9a升起,所以冲程板6a就会升起,那么铲沙部件6就升起了,使得其不在和地面贴合,等到需要铲沙的时候,升降气缸5a会复位。
参照图8、图9和图10所示的,所述支撑柱4b1的底部设有自锁式万向轮4b1a,承载仓1朝向卸沙板8a的一端设有能够侧向抽出的第一门板1b,承载仓1的另一端的底部设有倾斜设置的下料板1e,承载仓1对应下料板1e的位置设有与下料板1e紧密配合的第二门板1c,该第二门板1c能够竖直活动的与承载仓1连接,承载仓1远离卸沙板8a的一端设有便捷式提手1d,自锁式万向轮4b1a的设置配合了车轮1a的工作,使得本实用新型整体可以随着人工的控制便捷式提手1d进行移动,当铲沙部件6进行工作装沙的时候,此时人工事先将第一门板1b抽出承载仓1,使得铲沙部件6后续带着铲好的沙一起进入到承载仓1内,并且把沙子倒入承载仓1内,最后承载仓1内装满了沙子后,在将第一门板1b复位,然后移动到作业地点,再将第二门板1c和第一门板1b都打开,使得铲沙部件6可以通过第一门板1b进入,并将沙通过第二门板1c推压出承载仓1外。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作出任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。