CN209127971U - 一种大型重物垂直升降搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型重物垂直升降搬运装置，包括支撑底座，承重支撑板以及导向板，所述支撑底座上端面关于其中心点对称垂直固定有支撑柱一，所述支撑底座上端面位于支撑柱一的外侧固定有支撑柱二，所述导向板底端沿其长度开设有导向轨，且导向轨内滑动连接有移动滑块，所述移动滑块通过螺栓连接有电动葫芦，所述导向板下端设置有防水平晃动机构，所述承重支撑板上端四周对称设置有四个相同结构的固定机构，本实用新型解决了大型重物在上升过或上升之后的水平移动程中发生水平晃动，在支撑块和伸缩支撑杆的共同作用下，使得重物位于搬运装置的中央，可以有效的避免提升大型重物时出现重心不稳定的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及大型重物搬运设备技术领域，具体为一种大型重物垂直升降搬运装置。
背景技术
搬运是指承受负载并运送到另一个地方，通过一端较长距离将从一地运送到另一地，可用以人工搬运或者机器搬运，在日常生活中一经常使用一些简易轻小的物料搬运机械，如各种推车等，人类最初是靠手、背负、肩挑来搬运物料，以后逐渐利用畜力，并创造了杠杆、辘轳、滑轮和手推车等简单机械，随着经济的发展，物品的体积和重量都在增加，出现一些大型重物，但是现有的大型重物搬运装置结构复杂，在提升大型重物时容易出现重心不稳定的现象，同时大型重物在移动时会出现晃动的现象，容易发生危险，还会导致五篇或者搬运装置出现损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大型重物垂直升降搬运装置以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型重物垂直升降搬运装置，包括支撑底座，承重支撑板以及导向板，所述支撑底座上端设置有承重支撑板，且支撑底座下端设置有带有锁紧机构的万向轮，所述支撑底座上端面关于其中心点对称垂直固定有支撑柱一，且相邻支撑柱一之间通过加强板连接，所述支撑柱一面向承重支撑板所在的一侧沿支撑柱一高度开设有限位槽，且限位槽侧壁沿其高度设置有齿条，所述支撑底座上端面位于支撑柱一的外侧固定有支撑柱二，且支撑柱二的高度大于支撑柱一的高度，所述支撑柱二的顶端水平固定有导向板，且导向板底端沿其长度开设有导向轨，且导向轨内滑动连接有移动滑块，所述移动滑块通过螺栓连接有电动葫芦，所述导向板下端设置有防水平晃动机构，所述承重支撑板左右侧壁对称设置有四个均与齿条啮合连接的行走齿轮，且行走齿轮通过伸缩机构与承重支撑板连接，所述行走齿轮的中心轴通过联轴器固定有正反转电动机，所述承重支撑板上端四周对称设置有四个相同结构的固定机构，且位于固定机构外侧的承重支撑板设置有倒“U”形结构的固定件，且承重支撑板左右侧壁设置有固定环，且固定环通过绳索与电动葫芦连接。
优选的，所述承重支撑板下端面的前后两侧对称设置有行走轮，且位于同一侧的其中一个行走轮的中心轴通过联轴器固定有行走电机，所述相邻行走轮之间通过皮带传动连接，所述支撑底座侧壁上端铰接有用于承重支撑板行走的连接板。
优选的，所述防水平晃动机构包括位于导向轨的两侧开设的横截面为“T”字形结构的滑槽，与滑槽内壁滑动连接的“工”形结构的限位滑块以及设置在限位滑块两端底面的限位杆，且限位杆与其对应的固定件可拆卸连接。
优选的，所述限位杆包括固定在限位滑块底端的伸缩筒，设置在伸缩筒底端的永磁铁块，与伸缩筒内壁滑动连接的横截面为“T”形结构的连接杆以及设置在连接杆顶端与永磁铁块磁性相反的电磁铁，且连接杆底端固定有挂钩，所述挂钩与固定件连接。
优选的，所述固定机构包括与承重支撑板铰接的伸缩支撑杆以及与伸缩支撑杆自由端铰接的支撑块，且支撑块远离承重支撑板的中心点的一端上开设有圆孔，所述支撑块之间通过穿过其圆孔的绳索连接。
优选的，所述伸缩支撑杆为螺纹式套筒伸缩机构。
优选的，所述伸缩机构为液压缸伸缩机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在大型重物上升过程中通过支撑柱一和防水平晃动机构的衔接，解决了大型重物在上升过或上升之后的水平移动程中发生水平晃动，同时，由于行走齿轮在限位槽内竖直上下运动，一方面不仅对承重支撑板进行限位来防止承重支撑板上下移动的过程中发生晃动现象，另一方面通过行走齿轮与支撑柱一之间啮合连接，使得支撑柱一减轻承重支撑板上的承载负荷量，从而提高了整个装置结构的稳定性和可靠性，另外，所述固定机构包括与承重支撑板铰接的伸缩支撑杆以及与伸缩支撑杆自由端铰接的支撑块，且支撑块远离承重支撑板的中心点的一端上开设有圆孔，所述支撑块之间通过穿过其圆孔的绳索连接，通过绳索使大型重物被支撑块固定包围，同时还可以控制绳索的松紧程度来固定不同的大型重物，在支撑块和伸缩支撑杆的共同作用下，使得重物位于搬运装置的中央，可以有效的避免提升大型重物时出现重心不稳定的现象，同时也避免了大型重物在垂直上升的过程中会出现晃动现象，有效地防止了危险的发生，所述伸缩支撑杆为螺纹式套筒伸缩机构，通过调节伸缩支撑杆的伸缩量的大小来适用于不同体积和重量的大型重物，所述支撑块靠近承重支撑板的中心点的侧面为向承重支撑板的中心点凸起的弧形面，减小支撑块与大型重物之间的应力，防止大型重物和支撑块因应力作用被损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为限位滑块的结构视图；
图3为导轨板的结构侧视图；
图4为承重支撑板的结构示意图。
图中：1、支撑底座；2、承重支撑板；3、导向板；4、万向轮；5、支撑柱一；6、限位槽；7、齿条；8、支撑柱二；9、导向轨；10、移动滑块；11、电动葫芦；12、行走齿轮；13、固定件；14、固定环；15、行走轮；16、连接板；17、滑槽；18、限位滑块；19、限位杆；20、伸缩筒；21、永磁铁块；22、连接杆；23、电磁铁；24、伸缩支撑杆；25、支撑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种大型重物垂直升降搬运装置，包括支撑底座1，承重支撑板2以及导向板3，所述支撑底座1上端设置有承重支撑板2，且支撑底座1下端设置有带有锁紧机构的万向轮4，所述锁紧机构可以是刹车片结构等，所述承重支撑板2下端面的前后两侧对称设置有行走轮15，且位于同一侧的其中一个行走轮15的中心轴通过联轴器固定有行走电机，所述相邻行走轮15之间通过皮带传动连接，所述支撑底座1 侧壁上端铰接有用于承重支撑板2行走的连接板16，由于承重支撑板2可以从支撑底座1切换到地面上，从而方便将大型重物放置在承重支撑板2上，所述支撑底座1上端面关于其中心点对称垂直固定有支撑柱一5，且相邻支撑柱一5之间通过加强板连接，所述支撑柱一5面向承重支撑板2所在的一侧沿支撑柱一5高度开设有限位槽6，且限位槽6侧壁沿其高度设置有齿条7，所述支撑底座1上端面位于支撑柱一5的外侧固定有支撑柱二8，且支撑柱二 8的高度大于支撑柱一5的高度，所述支撑柱二8的顶端水平固定有导向板3，且导向板3底端沿其长度开设有导向轨9，且导向轨9内滑动连接有移动滑块 10，所述移动滑块10通过螺栓连接有电动葫芦11，所述导向板3下端设置有防水平晃动机构，所述防水平晃动机构包括位于导向轨9的两侧开设的横截面为“T”字形结构的滑槽17，与滑槽17内壁滑动连接的“工”形结构的限位滑块18以及设置在限位滑块18两端底面的限位杆19，且限位杆19与其对应的固定件13可拆卸连接，所述限位杆19包括固定在限位滑块18底端的伸缩筒20，设置在伸缩筒20底端的永磁铁块21，与伸缩筒20内壁滑动连接的横截面为“T”形结构的连接杆22以及设置在连接杆22顶端与永磁铁块21 磁性相反的电磁铁23，当电磁铁23通电后，连接杆22顶端运动到伸缩筒20，连接杆22顶端在磁吸引力的作用下固定在伸缩筒20底端上，防止连接杆22 在伸缩筒20内左右晃动，且连接杆22底端固定有挂钩，所述挂钩与固定件 13连接，当大型重物上升到支撑柱一5上方并需要左右移动大型重物时，由于“工”形结构的限位滑块18在横截面“T”滑槽17相配合的作用下可防止大型重物在移动的过程中左右摆动，所述承重支撑板2左右侧壁对称设置有四个均与齿条7啮合连接的行走齿轮12，且行走齿轮12通过伸缩机构与承重支撑板2连接，所述伸缩机构为液压缸伸缩机构，由于行走齿轮12在限位槽 6内竖直上下运动，一方面不仅对承重支撑板2进行限位来防止承重支撑板2 上下移动的过程中发生晃动现象，另一方面通过行走齿轮12与支撑柱一5之间啮合连接，使得支撑柱一5减轻承重支撑板2上的承载负荷量，从而提高了整个装置结构的稳定性和可靠性，所述行走齿轮12的中心轴通过联轴器固定有正反转电动机，所述承重支撑板2上端四周对称设置有四个相同结构的固定机构，所述固定机构包括与承重支撑板2铰接的伸缩支撑杆24以及与伸缩支撑杆24自由端铰接的支撑块25，且支撑块25远离承重支撑板2的中心点的一端上开设有圆孔，所述支撑块25之间通过穿过其圆孔的绳索连接，通过绳索将大型重物被支撑块25固定包围，同时还可以控制绳索的松紧程度来固定不同的大型重物，同时在支撑块25和伸缩支撑杆24的共同作用下，使得重物位于搬运装置的中央，可以有效的避免提升大型重物时出现重心不稳定的现象，同时也避免了大型重物在垂直上升的过程中会出现晃动现象，有效地防止了危险的发生，所述伸缩支撑杆24为螺纹式套筒伸缩机构，通过调节伸缩支撑杆24的伸缩量的大小来适用于不同体积和重量的大型重物，所述支撑块25靠近承重支撑板2的中心点的侧面为向承重支撑板2的中心点凸起的弧形面，减小支撑块25与大型重物之间的应力，防止大型重物和支撑块25 因应力作用被损坏，且位于固定机构外侧的承重支撑板2设置有倒“U”形结构的固定件13，且承重支撑板2左右侧壁设置有固定环14，且固定环14通过绳索与电动葫芦11连接。
工作原理：首先，将大型重物放置在承重支撑板2上，并启动电动机驱动行走轮15通过连接板16运动到到支撑底座1的正上端，然后通过液压缸伸缩机构将行走齿轮12伸入到限位槽6内，然后调试伸缩支撑杆24和支撑块25，并将大型重物固定在承重支撑板2上端正中心位置，并将穿过支撑块 25上的伸缩收紧固定好，然后再将固定在固定环14上的绳索固定在电动葫芦 11上，并将连接杆22上的挂钩挂在固定件13上，固定完毕之后，同时启动正方转电动机驱动行走齿轮12运动和电动葫芦11带动承重支撑板2向上运动，当承重支撑板2脱离支撑柱一5时，承重支撑板2便在防水平晃动机构的作用下继续上升或左右移动，在移动的过程过程中不会使大型重物发生晃动，当承重支撑板2需要下降时，可继续沿着限位槽6缓慢下降。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种大型重物垂直升降搬运装置，包括支撑底座(1)，承重支撑板(2)以及导向板(3)，其特征在于：所述支撑底座(1)上端设置有承重支撑板(2)，且支撑底座(1)下端设置有带有锁紧机构的万向轮(4)，所述支撑底座(1)上端面关于其中心点对称垂直固定有支撑柱一(5)，且相邻支撑柱一(5)之间通过加强板连接，所述支撑柱一(5)面向承重支撑板(2)所在的一侧沿支撑柱一(5)高度开设有限位槽(6)，且限位槽(6)侧壁沿其高度设置有齿条(7)，所述支撑底座(1)上端面位于支撑柱一(5)的外侧固定有支撑柱二(8)，且支撑柱二(8)的高度大于支撑柱一(5)的高度，所述支撑柱二(8)的顶端水平固定有导向板(3)，且导向板(3)底端沿其长度开设有导向轨(9)，且导向轨(9)内滑动连接有移动滑块(10)，所述移动滑块(10)通过螺栓连接有电动葫芦(11)，所述导向板(3)下端设置有防水平晃动机构，所述承重支撑板(2)左右侧壁对称设置有四个均与齿条(7)啮合连接的行走齿轮(12)，且行走齿轮(12)通过伸缩机构与承重支撑板(2)连接，所述行走齿轮(12)的中心轴通过联轴器固定有正反转电动机，所述承重支撑板(2)上端四周对称设置有四个相同结构的固定机构，且位于固定机构外侧的承重支撑板(2)设置有倒“U”形结构的固定件(13)，且承重支撑板(2)左右侧壁设置有固定环(14)，且固定环(14)通过绳索与电动葫芦(11)连接。
2.根据权利要求1所述一种大型重物垂直升降搬运装置，其特征在于：所述承重支撑板(2)下端面的前后两侧对称设置有行走轮(15)，且位于同一侧的其中一个行走轮(15)的中心轴通过联轴器固定有行走电机，所述相邻行走轮(15)之间通过皮带传动连接，所述支撑底座(1)侧壁上端铰接有用于承重支撑板(2)行走的连接板(16)。
3.根据权利要求1所述一种大型重物垂直升降搬运装置，其特征在于：所述防水平晃动机构包括位于导向轨(9)的两侧开设的横截面为“T”字形结构的滑槽(17)，与滑槽(17)内壁滑动连接的“工”形结构的限位滑块(18)以及设置在限位滑块(18)两端底面的限位杆(19)，且限位杆(19)与其对应的固定件(13)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述一种大型重物垂直升降搬运装置，其特征在于：所述限位杆(19)包括固定在限位滑块(18)底端的伸缩筒(20)，设置在伸缩筒(20)底端的永磁铁块(21)，与伸缩筒(20)内壁滑动连接的横截面为“T”形结构的连接杆(22)以及设置在连接杆(22)顶端与永磁铁块(21)磁性相反的电磁铁(23)，且连接杆(22)底端固定有挂钩，所述挂钩与固定件(13)连接。
5.根据权利要求1所述一种大型重物垂直升降搬运装置，其特征在于：所述固定机构包括与承重支撑板(2)铰接的伸缩支撑杆(24)以及与伸缩支撑杆(24)自由端铰接的支撑块(25)，且支撑块(25)远离承重支撑板(2)的中心点的一端上开设有圆孔，所述支撑块(25)之间通过穿过其圆孔的绳索连接。
6.根据权利要求5所述一种大型重物垂直升降搬运装置，其特征在于：所述伸缩支撑杆(24)为螺纹式套筒伸缩机构。
7.根据权利要求5所述一种大型重物垂直升降搬运装置，其特征在于：所述支撑块(25)靠近承重支撑板(2)的中心点的侧面为向承重支撑板(2)的中心点凸起的弧形面。
8.根据权利要求1所述一种大型重物垂直升降搬运装置，其特征在于：所述伸缩机构为液压缸伸缩机构。
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| CN112141852A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-12-29 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种垂直运输机 |
| CN115072615A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-20 | 山东合盛铜业有限公司 | 一种便于装卸的电解铜箔专用搬运装置 |
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