CN114180364B - 一种可以无人卸车的集装箱输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆卸载技术领域，特别涉及一种可以无人卸车的集装箱输送系统，包括集装箱体、支撑底座、搭放板、电动滑块和顶伸机构，所述集装箱体内下侧壁安装有支撑底座，支撑底座的上侧面沿其长度方向均匀设置有搭放板，集装箱体内下侧壁设置有两个电动滑块，两个电动滑块对称分布在支撑底座的前后两侧，每个电动滑块上均安装有顶伸机构；本发明的输送系统采用与货车集装箱一体化的设计，能够对集装箱内的货物从右往左依次卸载，本发明能够在货物卸载时控制货物进行自动倾斜滑落到翻转板上，并通过翻转板将货物翻转到集装箱的外侧，便于货物的卸载动作。

Description

一种可以无人卸车的集装箱输送系统

技术领域

本发明涉及车辆卸载技术领域，特别涉及一种可以无人卸车的集装箱输送系统。

背景技术

大型的集装箱货车能够对大量的货物进行运输，并保证了货物的完好性。集装箱货车虽有诸多有点，但集装箱货车进行卸货时难度较大。

针对现有集装箱货车进行货物卸载现有技术也提出一些解决方案，公开号CN202896358U的中国实用新型专利公开了一种低平板集装箱半挂自卸车，该实用新型通过液压缸顶伸的方式将车辆的集装箱进行整体顶伸，以达到卸货的目的，这种方式卸货方式只能够对特定的货物，普通的货物采用上述方式会造成货物损坏；现有针对集装箱的卸货还会通过外部的传输带等传送部件配合进行货物的卸车。

上述现有技术针对货车集装箱内进行货物装载时还存在以下问题：1.货车集装箱进行整体顶伸动作时，会造成货物挤压震动并发生损坏，且集装箱的体积一般较大，位于集装箱靠近车头的一侧无法卸出；通过外部的传送部件进行卸车还需要人工配合将货物放置到传送部件上，且货物沿传送部件传输到集装箱外端时还需要人工将货物从输送部件上搬下，从而人工劳动量较大，且货物还存在从传输部件上掉落发生损坏的隐患。

发明内容

为了解决上述技术难题，本发明具体提供了一种可以无人卸车的集装箱输送系统，包括集装箱体、支撑底座、搭放板、电动滑块和顶伸机构，所述集装箱体为箱体结构，集装箱体的右端设置有开合门，所述集装箱体内下侧壁安装有支撑底座，支撑底座的上侧面沿其长度方向均匀设置有搭放板，所述搭放板的前后两端均对称设置有两个定位插孔；集装箱体内下侧壁设置有两个电动滑块，两个电动滑块对称分布在支撑底座的前后两侧，每个电动滑块上均安装有顶伸机构，本发明采用与货车集装箱一体化的设计，能够便于装载在集装箱体内的货物进行快速卸车。

所述顶伸机构包括传导板、顶伸气缸、顶伸插板和定位插柱，传导板的底部通过铰链安装在电动滑块的上侧面，传导板的上侧面通过顶伸气缸安装有顶伸插板，顶伸插板的上侧面设置有两个定位插柱；两个所述定位插柱之间的间距等于搭放板上两个定位插孔之间的间距，顶伸机构通过将搭放板进行向上顶伸，使得搭放板上放置的货物随之向上移动，在电动滑块的作用下顶伸机构带动搭放板与货物移动到集装箱体的右侧，便于货物的卸车。

所述集装箱体的侧壁对称设置有U型结构的定位支架，定位支架的开口端卡设在传导板对应集装箱体侧壁的一侧。

所述支撑底座的右端通过铰链连接的方式安装有翻转板，翻转板的顶部左侧设置有防护板，翻转板的下端左侧设置有搭设板，搭设板位于支撑底座的上方，翻转板的底部与支撑底座的下侧面之间设置有转动调节组件，货物随搭放板移动到翻转板的位置时，货物能够搭在翻转板的搭设板与防护板之间，之后通过调节组件带动翻转板进行翻转，以便翻转板将货物翻转到集装箱体的外侧。

进一步的，相邻的两个所述搭放板位置最接近的两个定位插孔之间的距离与同一搭放板上的两个定位插孔之间的距离相等，定位插孔的下端为扩孔结构。

进一步的，所述支撑底座上对应每个搭放板的位置均设置有归位槽，每个搭放板的下侧面均设置有归位体，归位体插设在归位槽内，且归位槽的下侧壁设置有磁铁块。

进一步的，所述定位支架的右端设置有左右布置的两组导向圆柱，右端的一组导向圆柱能够在传导板移出定位支架后使传导板向右侧转动，左端的一组导向圆柱能够在传导板恢复到定位支架内时对传导板进行导向。

进一步的，所述顶伸插板对应集装箱体侧壁的侧面中部设置有联动块，联动块下侧设置有L型结构的挡架，挡架竖直段对应顶伸插板的侧面设置有挡板和伸缩板，挡架的水平段为磁性结构且挡架的水平段吸附在联动块的下侧面，挡架的上方设置有定位吸附块，定位吸附块上设置有凹型槽。

进一步的，所述定位吸附块沿支撑底座的长度方向均匀布置，且定位吸附块安装在集装箱体内的侧壁，定位吸附块的位置与横向相邻两个定位插孔的中心位置一一对应。

进一步的，所述防护板的末端为伸缩结构，搭设板的上侧面右侧向下倾斜布置。

进一步的，每个所述传导板的左右两端均设置有一个L型支架，L型支架顶部上安装有下压机构。

进一步的，所述下压机构包括安装在L型支架顶部上的下压支板，下压支板的下侧面通过下压气缸安装有稳固压板。

进一步的，所述稳固压板的底部通过缓冲弹簧安装有贴合压板。

本发明的有益效果在于：1、本发明的输送系统采用与货车集装箱一体化的设计，能够对集装箱内的货物从右往左依次卸载，本发明能够在货物卸载时控制货物进行自动倾斜滑落到翻转板上，并通过翻转板将货物翻转到集装箱的外侧，便于货物的卸载动作，本发明还能够在货物进行卸载传输过程中对货物进行限位，增加货物传输时的稳定性。

2、本发明能够针对不同尺寸的货物进行传送卸载，当货物较大时搭放在两个搭放板上时，控制顶伸插板移动到两个搭放板之间，定位插柱能够穿插在相邻两个搭放板位置最接近的两个定位插孔内，从而货物能够顺畅的进行托起，定位插孔的扩孔结构便于定位插孔的插入。

3、本发明搭设板与防护板能够对卸载的货物进行限位，货物随搭放板移动到翻转板的位置时，货物能够搭在翻转板的搭设板与防护板之间，之后通过调节组件带动翻转板进行翻转，以便翻转板将货物翻转到集装箱体的外侧。

4、本发明传导板移出定位支架时，传导板在右端的一组导向圆柱作用下进行向右转动，使得搭放板上的货物能够滑移到翻转板内，货物卸载完成后，传导板在左端的一组导向圆柱作用下能够顺畅的移动到定位支架内。

5、本发明下压机构能够对货物移动时进行下压动作，使得货物传送过程中不会发生倾倒的现象。

附图说明

下面接合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明剖除集装箱体的前侧壁后的第一结构示意图。

图3是本发明剖除集装箱体的前侧壁后的第二结构示意图。

图4是本发明集装箱体、支撑底座、电动滑块与定位支架之间的剖视图。

图5是本发明装箱体、支撑底座、搭放板与顶伸机构之间的示意图。

图6是本发明顶伸机构的第一结构示意图。

图7是本发明顶伸机构的第二结构示意图。

图8是本发明支撑底座与搭放板之间的结构示意图。

图9是本发明支撑底座与搭放板之间的剖视图。

图中：1、集装箱体；11、定位吸附块；2、支撑底座；21、翻转板；22、防护板；23、搭设板；24、调节组件；25、归位槽；26、磁铁块；27、导向圆柱；3、搭放板；31、定位插孔；32、归位体；4、电动滑块；5、顶伸机构；51、传导板；52、顶伸气缸；53、顶伸插板；531、联动块；532、挡架；533、挡板；534、伸缩板；54、定位插柱；55、定位支架；56、L型支架；6、下压机构；61、下压支板；62、下压气缸；63、稳固压板；64、缓冲弹簧；65、贴合压板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例；下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制；实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

参阅图1至图3、图8，一种可以无人卸车的集装箱输送系统，包括集装箱体1、支撑底座2、搭放板3、电动滑块4和顶伸机构5，所述集装箱体1为箱体结构，集装箱体1的右端设置有开合门，所述集装箱体1内下侧壁安装有支撑底座2，支撑底座2的上侧面沿其长度方向均匀设置有搭放板3，所述搭放板3的前后两端均对称设置有两个定位插孔31；集装箱体1内下侧壁设置有两个电动滑块4，两个电动滑块4对称分布在支撑底座2的前后两侧，每个电动滑块4上均安装有顶伸机构5，本发明采用与货车集装箱一体化的设计，能够便于装载在集装箱体1内的货物进行快速卸车，首先货物堆放在集装箱体1内的搭放板3上，当需要货物进行卸车时，控制电动滑块4移动到最右侧的搭放板3下方，并使该位置的搭放板3向上移动，之后通过电动滑块4将货物向右移动，以便货物移动到集装箱体1的右侧，便于货物的卸车，该位置的货物卸车完毕后，将该位置的搭放板3放置到初始位置，然后通过从右往左的顺序依次将搭放板3上的货物进行卸车。

参阅图9，为增加搭放板3的稳定性，防止搭放板3在装货或者其他状态时发生位移，本实施例设置了支撑底座2对搭放板3进行限位的结构，支撑底座2上对应每个搭放板3的位置均设置有归位槽25，每个搭放板3的下侧面均设置有归位体32，归位体32插设在归位槽25内，且归位槽25的下侧壁设置有磁铁块26，通过磁铁块26能够将搭放板3进行吸附，防止搭放板3随意发生位移，需要说明的是，磁铁块26对搭放板3产生的吸力不会阻碍搭放板3向上移动。

参阅图8，当货物较大时，货物会堆放在两个搭放板3之间，本实施例通过定位插孔31位置的设置使两块搭放板3能够同时向上移动，相邻的两个所述搭放板3位置最接近的两个定位插孔31之间的距离与同一搭放板3上的两个定位插孔31之间的距离相等，定位插孔31的下端为扩孔结构，控制顶伸插板53移动到两个搭放板3之间，定位插柱54能够穿插在相邻两个搭放板3位置最接近的两个定位插孔31内，从而货物能够顺畅的进行托起，定位插孔31的扩孔结构便于定位插孔31的插入。

参阅图4、图5、图6，所述顶伸机构5包括传导板51、顶伸气缸52、顶伸插板53和定位插柱54，传导板51的底部通过铰链安装在电动滑块4的上侧面，传导板51的上侧面通过顶伸气缸52安装有顶伸插板53，顶伸插板53的上侧面设置有两个定位插柱54；两个所述定位插柱54之间的间距等于搭放板3上两个定位插孔31之间的间距，顶伸机构5能够将不同位置的搭放板3向上顶伸，以便该位置的搭放板3高于其他位置的搭放板3，使得该位置搭放板3上的货物能够移动到集装箱体1的右侧，首先通过电动滑块4控制顶伸机构5移动到合适的位置，通过顶伸气缸52的伸长运动使得顶伸插板53上的定位插柱54穿插在搭放板3的定位插孔31内，并使搭放板3的高度高于其他搭放板3，之后控制电动滑块4带动搭放板3移动到集装箱体1的右侧便于货物的卸车。

参阅图6，所述集装箱体1的侧壁对称设置有U型结构的定位支架55，定位支架55的开口端卡设在传导板51对应集装箱体1侧壁的一侧，定位支架55能够对传导板51的位置进行限位，使得通过铰链连接在电动滑块4上的传导板51不会发生翻转。

参阅图3，所述定位支架55的右端设置有左右布置的两组导向圆柱27，右端的一组导向圆柱27能够在传导板51移出定位支架55后使传导板51向右侧转动，左端的一组导向圆柱27能够在传导板51恢复到定位支架55内时对传导板51进行导向，两组导向圆柱27组合形成类似倒V型结构，当传导板51移出定位支架55时，传导板51在右端的一组导向圆柱27作用下进行向右转动，使得搭放板3上的货物能够滑移到翻转板21内，货物卸载完成后，传导板51在左端的一组导向圆柱27作用下能够顺畅的移动到定位支架55内。

参阅图2、图3，为便于搭放板3上的货物更易搬运，本发明设置了翻转板21对货物进行搭放，使得翻转板21能够将货物翻转到集装箱体1外侧，更加便于货物的卸车动作，所述支撑底座2的右端通过铰链连接的方式安装有翻转板21，翻转板21的顶部左侧设置有防护板22，翻转板21的下端左侧设置有搭设板23，搭设板23位于支撑底座2的上方，翻转板21的底部与支撑底座2的下侧面之间设置有转动调节组件24，所述防护板22的末端为伸缩结构，防护板22末端的伸缩结构能够增加翻转板21对货物支护的面积，使得翻转板21翻转后货物不会发生掉落，搭设板23的上侧面右侧向下倾斜布置，搭设板23的设置能够防止货物搭放在防护板22搭设板23上时发生掉落，本实施例中调节组件24采用伸缩液压缸，伸缩液压缸通过铰链连接在翻转板21的下端与支撑底座2的下端之间，通过伸缩液压缸的伸缩运动能够带动翻转板21进行翻转运动，货物随搭放板3移动到翻转板21的位置时，货物能够搭在翻转板21的搭设板23与防护板22之间，之后通过调节组件24带动翻转板21进行翻转，以便翻转板21将货物翻转到集装箱体1的外侧，翻转板21不止能够在卸货时起到翻转的作用，货物装货时翻转板21调节成合适的角度，使得翻转板21充当踏板的作用，货物装货后将翻转板21恢复到初始位置，使得其能够在货物运输时对货物进行防护，需要说明的是，调节组件24可以是其他的能够对翻转板21进行转动调节的部件，比如能够控制翻转板21铰接的转轴进行转动的电机等。

参阅图4、图5、图6与图7，为增加搭放板3移出后归位的精度，顶伸插板53设置如下特征，顶伸插板53对应集装箱体1侧壁的侧面中部设置有联动块531，联动块531下侧设置有L型结构的挡架532，挡架532竖直段对应顶伸插板53的侧面设置有挡板533和伸缩板534，挡架532的水平段为磁性结构且挡架532的水平段吸附在联动块531的下侧面，挡架532的上方设置有定位吸附块11，定位吸附块11上设置有凹型槽，当顶伸气缸52控制顶伸插板53向上移动时，定位插柱54穿插在搭放板3上的定位插孔31内，此时挡架532能够穿插在定位吸附块11内，且挡架532的水平段上侧面吸附在定位吸附块11的下侧面，之后顶伸插板53向右移动，伸缩板534会进行配合伸缩，当货物卸载完成后，联动块531随顶伸插板53向左移动，此时挡板533能够对联动块531进行限位，使得顶伸插板53精确的恢复到初始位置，之后顶伸气缸52进行收缩，顶伸插板53能够重新将挡架532下压到初始位置。

参阅图7所述定位吸附块11沿支撑底座2的长度方向均匀布置，且定位吸附块11安装在集装箱体1内的侧壁，定位吸附块11的位置与横向相邻两个定位插孔31的中心位置一一对应，定位吸附块11不同位置的设置使得其适用于不同位置搭放板3的顶伸动作。

参阅图3、图4，为增加搭放板3顶伸后且进行移动时货物的稳定性，本实施例设置了下压机构6，每个所述传导板51的左右两端均设置有一个L型支架56，L型支架56顶部上安装有下压机构6；所述下压机构6包括安装在L型支架56顶部上的下压支板61，下压支板61的下侧面通过下压气缸62安装有稳固压板63；所述稳固压板63的底部通过缓冲弹簧64安装有贴合压板65，下压机构6能够对货物移动时进行下压动作，使得货物传送过程中不会发生倾倒的现象，通过下压气缸62的伸长运动，使得贴合压板65在缓冲弹簧64的作用下具有一定力度的抵在货物上，当传导板51进行向右转动时，控制下压气缸62进行收缩，使得货物能够顺畅的移动到翻转板21上。

本发明对货物进行卸载的步骤如下：第一步：首先控制电动滑块4移动到最右侧的搭放板3下方，当货物较大时，控制顶伸插板53移动到最右侧两个搭放板3之间，通过顶伸气缸52的伸长运动使得顶伸插板53上的定位插柱54穿插在搭放板3的定位插孔31内，并使搭放板3的高度高于其他搭放板3；当顶伸气缸52控制顶伸插板53向上移动时，定位插柱54穿插在搭放板3上的定位插孔31内，此时挡架532能够穿插在定位吸附块11内，且挡架532的水平段上侧面吸附在定位吸附块11的下侧面。

第二步：通过下压气缸62的伸长运动，使得贴合压板65在缓冲弹簧64的作用下具有一定力度的抵在货物上，之后控制电动滑块4带动搭放板3移动到集装箱体1的右侧，定位支架55能够对传导板51的位置进行限位，使得通过铰链连接在电动滑块4上的传导板51不会发生翻转。

第三步：当传导板51移出定位支架55时，传导板51在右端的一组导向圆柱27作用下进行向右转动，同步控制下压气缸62进行收缩，使得货物能够顺畅的移动到翻转板21上，通过伸缩液压缸的伸缩运动能够带动翻转板21进行翻转运动，货物随搭放板3移动到翻转板21的位置时，货物能够搭在翻转板21的搭设板23与防护板22之间，之后通过调节组件24带动翻转板21进行翻转，以便翻转板21将货物翻转到集装箱体1的外侧，便于货物的卸载。

第四步：货物卸载完成后，控制电动滑块4向左移动，并使翻转板21恢复到初始位置，传导板51在左端的一组导向圆柱27作用下能够顺畅的移动到定位支架55内，联动块531随顶伸插板53向左移动，此时挡板533能够对联动块531进行限位，使得顶伸插板53精确的恢复到初始位置，之后顶伸气缸52进行收缩，搭放板3恢复到初始位置；通过从右往左的顺序依次将搭放板3上的货物进行卸车。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中；在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例；而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合；此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可以无人卸车的集装箱输送系统，包括集装箱体(1)、支撑底座(2)、搭放板(3)、电动滑块(4)和顶伸机构(5)，所述集装箱体(1)为箱体结构，集装箱体(1)的右端设置有开合门，其特征在于，所述集装箱体(1)内下侧壁安装有支撑底座(2)，支撑底座(2)的上侧面沿其长度方向均匀设置有搭放板(3)，所述搭放板(3)的前后两端均对称设置有两个定位插孔(31)；集装箱体(1)内下侧壁设置有两个电动滑块(4)，两个电动滑块(4)对称分布在支撑底座(2)的前后两侧，每个电动滑块(4)上均安装有顶伸机构(5)；

所述顶伸机构(5)包括传导板(51)、顶伸气缸(52)、顶伸插板(53)和定位插柱(54)，传导板(51)的底部通过铰链安装在电动滑块(4)的上侧面，传导板(51)的上侧面通过顶伸气缸(52)安装有顶伸插板(53)，顶伸插板(53)的上侧面设置有两个定位插柱(54)；两个所述定位插柱(54)之间的间距等于搭放板(3)上两个定位插孔(31)之间的间距；

所述集装箱体(1)的侧壁对称设置有U型结构的定位支架(55)，定位支架(55)的开口端卡设在传导板(51)对应集装箱体(1)侧壁的一侧；

所述支撑底座(2)的右端通过铰链连接的方式安装有翻转板(21)，翻转板(21)的顶部左侧设置有防护板(22)，翻转板(21)的下端左侧设置有搭设板(23)，搭设板(23)位于支撑底座(2)的上方，翻转板(21)的底部与支撑底座(2)的下侧面之间设置有转动调节组件(24)；

所述定位支架(55)的右端设置有左右布置的两组导向圆柱(27)，右端的一组导向圆柱(27)能够在传导板(51)移出定位支架(55)后使传导板(51)向右侧转动，左端的一组导向圆柱(27)能够在传导板(51)恢复到定位支架(55)内时对传导板(51)进行导向。

2.根据权利要求1所述一种可以无人卸车的集装箱输送系统，其特征在于，相邻的两个所述搭放板(3)位置最接近的两个定位插孔(31)之间的距离与同一搭放板(3)上的两个定位插孔(31)之间的距离相等，定位插孔(31)的下端为扩孔结构。

3.根据权利要求1所述一种可以无人卸车的集装箱输送系统，其特征在于，所述支撑底座(2)上对应每个搭放板(3)的位置均设置有归位槽(25)，每个搭放板(3)的下侧面均设置有归位体(32)，归位体(32)插设在归位槽(25)内，且归位槽(25)的下侧壁设置有磁铁块(26)。

4.根据权利要求1所述一种可以无人卸车的集装箱输送系统，其特征在于，所述顶伸插板(53)对应集装箱体(1)侧壁的侧面中部设置有联动块(531)，联动块(531)下侧设置有L型结构的挡架(532)，挡架(532)竖直段对应顶伸插板(53)的侧面设置有挡板(533)和伸缩板(534)，挡架(532)的水平段为磁性结构且挡架(532)的水平段吸附在联动块(531)的下侧面，挡架(532)的上方设置有定位吸附块(11)，定位吸附块(11)上设置有凹型槽。

5.根据权利要求4所述一种可以无人卸车的集装箱输送系统，其特征在于，所述定位吸附块(11)沿支撑底座(2)的长度方向均匀布置，且定位吸附块(11)安装在集装箱体(1)内的侧壁，定位吸附块(11)的位置与横向相邻两个定位插孔(31)的中心位置一一对应。

6.根据权利要求1所述一种可以无人卸车的集装箱输送系统，其特征在于，所述防护板(22)的末端为伸缩结构，搭设板(23)的上侧面右侧向下倾斜布置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述一种可以无人卸车的集装箱输送系统，其特征在于，每个所述传导板(51)的左右两端均设置有一个L型支架(56)，L型支架(56)顶部上安装有下压机构(6)。

8.根据权利要求7所述一种可以无人卸车的集装箱输送系统，其特征在于，所述下压机构(6)包括安装在L型支架(56)顶部上的下压支板(61)，下压支板(61)的下侧面通过下压气缸(62)安装有稳固压板(63)。

9.根据权利要求8所述一种可以无人卸车的集装箱输送系统，其特征在于，所述稳固压板(63)的底部通过缓冲弹簧(64)安装有贴合压板(65)。

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