CN215157828U - 一种导轨式自动换桶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导轨式自动换桶装置，包括：第一固定横梁，所述第一固定横梁沿长度方向上固定有第一滑轨，且所述第一滑轨一端连接有第一驱动电机；与所述第一固定横梁平行且间隔设置的第二固定横梁，所述第二固定横梁沿长度方向上固定有第二滑轨，且所述第二滑轨一端连接有第二驱动电机；所述第一固定横梁与第二固定横梁上架设有移动横梁，所述移动横梁上固接有夹持组件，所述移动横梁通过滑块在第一固定横梁与第二固定横梁上移动，且第一固定横梁一端上固定有第五驱动电机，所述第五驱动电机用于夹持组件的移动。根据本实用新型，自动将装满垃圾的垃圾桶进行更换空的垃圾桶，而且能将垃圾桶摆放至正确的位置，节约人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装置的技术领域，特别涉及一种导轨式自动换桶装置。
背景技术
现在在小区内均设置有垃圾房，垃圾房内的垃圾桶容易堆放慢，不及时处理在天气炎热的时候容易产生垃圾，以及垃圾桶出现满桶的情况，致使垃圾掉落到底面，造成垃圾堆积的状态，而且现有的垃圾桶清理或者换桶基本上靠人工换，这样工作效率低以及费人力。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种导轨式自动换桶装置，自动将装满垃圾的垃圾桶进行更换空的垃圾桶，而且能将垃圾桶摆放至正确的位置，节约人力。为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种导轨式自动换桶装置，包括：
第一固定横梁，所述第一固定横梁沿长度方向上固定有第一滑轨，且所述第一滑轨一端连接有第一驱动电机；
与所述第一固定横梁平行且间隔设置的第二固定横梁，所述第二固定横梁沿长度方向上固定有第二滑轨，且所述第二滑轨一端连接有第二驱动电机；
所述第一固定横梁与第二固定横梁上架设有移动横梁，所述移动横梁上固接有夹持组件，所述夹持组件用于夹持垃圾桶且进行更换动作，所述移动横梁通过滑块在第一固定横梁与第二固定横梁上移动，且第一固定横梁一端上固定有第五驱动电机，所述第五驱动电机用于夹持组件的移动；
所述第一驱动电机与第二驱动电机均用于驱动移动横梁移动。
优选的，还包括投递区与更换区，所述投递区上放置有多个垃圾桶，所述垃圾桶的上方安装有第一超声波传感器，所述第一超声波传感器用于检测当前位置的桶是否已经满溢，所述垃圾桶的下方设置有第一限位传感器。
优选的，所述更换区包括多个更换位，所述更换位中至少放置有两个垃圾桶，并且其中一更换位中放置一个垃圾桶，每个更换位上方安装有第二超声波传感器，下方安装有第二限位传感器。
优选的，所述夹持组件包括第一滑动杆、与所述第一滑动杆滑动连接的第一滑块、滑动设置于所述第一滑动杆上的第二滑块、固定于所述第二滑块上的夹持结构及固定第一滑动杆一端的第三驱动电机，所述第三驱动电机用于驱动第二滑块的移动。
优选的，所述夹持结构包括第一横杆及分别滑动连接于所述第一横杆两端的第一夹持架与第二夹持架，所述第一横杆的两端分别固接有第三滑块，所述第一夹持架与第二夹持架均固定于所述第三滑块上。
优选的，所述第一横杆的两端分别固定有第四驱动电机，所述第四驱动电机用于驱动第三滑块的移动。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：通过移动横梁带动夹持组件能移动到垃圾桶的正上方，然后通过夹持组件对垃圾桶进行夹持，再通过移动横梁从投递区放置于更换区，然后通过夹持组件将更换区的，而且通过超声波传感器可以检测垃圾桶内是否已满，而且通过限位传感器可以检测每次放置垃圾桶是否放置正确的位置。
附图说明
图1为根据本实用新型的导轨式自动换桶装置的三维结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，一种导轨式自动换桶装置，包括：第一固定横梁10，所述第一固定横梁10沿长度方向上固定有第一滑轨11，且所述第一滑轨11一端连接有第一驱动电机12；与所述第一固定横梁10平行且间隔设置的第二固定横梁20，所述第二固定横梁20沿长度方向上固定有第二滑轨21，且所述第二滑轨21一端连接有第二驱动电机22；所述第一固定横梁10与第二固定横梁20上架设有移动横梁30，所述移动横梁30上固接有夹持组件40，所述夹持组件40用于夹持垃圾桶且进行更换动作，所述移动横梁30通过滑块在第一固定横梁10与第二固定横梁20上移动，且第一固定横梁10一端上固定有第五驱动电机，所述第五驱动电机用于夹持组件40的移动；所述第一驱动电机12与第二驱动电机22均用于驱动移动横梁30移动，当超声波传感器检测到垃圾桶内的垃圾已满时，此时第一驱动电机12与第二驱动电机22同时启动，进而带动移动横梁30移动至满载的垃圾桶的上方，然后夹持组件40进行移动将垃圾桶夹持住且抬起，然后带动满载垃圾桶移动至更换区空缺的位置处，然后该夹持组件40夹取空的垃圾桶，且将空的垃圾桶放置投递区的空置的位置处。
进一步的，还包括投递区与更换区，所述投递区上放置有多个垃圾桶，所述垃圾桶的上方安装有第一超声波传感器，所述第一超声波传感器用于检测当前位置的桶是否已经满溢，所述垃圾桶的下方设置有第一限位传感器，其中所述投递区摆放居民投递垃圾的桶，通过第一超声波传感器与第一限位传感器用于检测这个位置上面的桶位置是否摆放正确，以及桶中的垃圾高度，从而判断能否将换下来的桶挪放置位。
进一步的，所述更换区包括多个更换位，所述更换位中至少放置有两个垃圾桶，并且其中一更换位中放置一个垃圾桶，每个更换位上方安装有第二超声波传感器，下方安装有第二限位传感器。
进一步的，所述夹持组件40包括第一滑动杆41、与所述第一滑动杆41滑动连接的第一滑块42、滑动设置于所述第一滑动杆41上的第二滑块43、固定于所述第二滑块43上的夹持结构44及固定第一滑动杆41一端的第三驱动电机45，所述第三驱动电机45用于驱动第二滑块43的移动。
进一步的，所述夹持结构44包括第一横杆441及分别滑动连接于所述第一横杆441两端的第一夹持架442与第二夹持架443，所述第一横杆441的两端分别固接有第三滑块，所述第一夹持架442与第二夹持架443均固定于所述第三滑块上。
进一步的，所述第一横杆441的两端分别固定有第四驱动电机444，所述第四驱动电机444用于驱动第三滑块的移动。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的，对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.一种导轨式自动换桶装置，其特征在于，包括：
第一固定横梁(10)，所述第一固定横梁(10)沿长度方向上固定有第一滑轨(11)，且所述第一滑轨(11)一端连接有第一驱动电机(12)；
与所述第一固定横梁(10)平行且间隔设置的第二固定横梁(20)，所述第二固定横梁(20)沿长度方向上固定有第二滑轨(21)，且所述第二滑轨(21)一端连接有第二驱动电机(22)；
所述第一固定横梁(10)与第二固定横梁(20)上架设有移动横梁(30)，所述移动横梁(30)上固接有夹持组件(40)，所述夹持组件(40)用于夹持垃圾桶且进行更换动作，所述移动横梁(30)通过滑块在第一固定横梁(10)与第二固定横梁(20)上移动，且第一固定横梁(10)一端上固定有第五驱动电机，所述第五驱动电机用于夹持组件(40)的移动；
所述第一驱动电机(12)与第二驱动电机(22)均用于驱动移动横梁(30)移动。
2.如权利要求1所述的一种导轨式自动换桶装置，其特征在于，还包括投递区与更换区，所述投递区上放置有多个垃圾桶，所述垃圾桶的上方安装有第一超声波传感器，所述第一超声波传感器用于检测当前位置的桶是否已经满溢，所述垃圾桶的下方设置有第一限位传感器。
3.如权利要求2所述的一种导轨式自动换桶装置，其特征在于，所述更换区包括多个更换位，所述更换位中至少放置有两个垃圾桶，并且其中一更换位中放置一个垃圾桶，每个更换位上方安装有第二超声波传感器，下方安装有第二限位传感器。
4.如权利要求1所述的一种导轨式自动换桶装置，其特征在于，所述夹持组件(40)包括第一滑动杆(41)、与所述第一滑动杆(41)滑动连接的第一滑块(42)、滑动设置于所述第一滑动杆(41)上的第二滑块(43)、固定于所述第二滑块(43)上的夹持结构(44)及固定第一滑动杆(41)一端的第三驱动电机(45)，所述第三驱动电机(45)用于驱动第二滑块(43)的移动。
5.如权利要求4所述的一种导轨式自动换桶装置，其特征在于，所述夹持结构(44)包括第一横杆(441)及分别滑动连接于所述第一横杆(441)两端的第一夹持架(442)与第二夹持架(443)，所述第一横杆(441)的两端分别固接有第三滑块，所述第一夹持架(442)与第二夹持架(443)均固定于所述第三滑块上。
6.如权利要求5所述的一种导轨式自动换桶装置，其特征在于，所述第一横杆(441)的两端分别固定有第四驱动电机(444)，所述第四驱动电机(444)用于驱动第三滑块的移动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120562840.2U CN215157828U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种导轨式自动换桶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120562840.2U CN215157828U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种导轨式自动换桶装置 |
Publications (1)
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| CN215157828U true CN215157828U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79351420
Family Applications (1)
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| CN202120562840.2U Active CN215157828U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种导轨式自动换桶装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215157828U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114834801A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-08-02 | 浙江佳乐科仪股份有限公司 | 一种智能垃圾分类屋 |
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2021
- 2021-03-19 CN CN202120562840.2U patent/CN215157828U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114834801A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-08-02 | 浙江佳乐科仪股份有限公司 | 一种智能垃圾分类屋 |
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