CN209467812U - 一种轮毂转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂转运设备，包括支撑导向机构、转运机构和控制机构。支撑导向机构，用于支撑、导向所述转运机构；转运机构，用于转运轮毂；控制机构，用于控制所述转运机构的运作。所述支撑导向机构包括两条相互平行且垂直于水平面的支撑杆和设于支撑杆上的导向机构，所述导向机构包括用于导向转运机构的导向组件，所述导向组件包括两条相互平行且垂直于支撑杆的第一导轨，所述转运机构包括依次连接的驱动机构、升降机构和夹具，所述驱动机构通过升降机构驱动所述夹具上下移动，所述夹具用于夹持轮毂，所述驱动机构设于第一导轨上并能沿第一导轨左右移动。采用本实用新型，能实现自动转运轮毂的目的，省时、省力、工作效率高、精度高。

Description

一种轮毂转运设备

技术领域

本实用新型涉及轮毂领域，尤其涉及一种轮毂转运设备。

背景技术

在现有轮毂生产过程中，轮毂输送线和轮毂总成托盘转送线是不连接的，如果轮毂要从轮毂输送线转移到轮毂总成托盘转送线上需要人工来实现，即工人要将轮毂输送线上的轮毂搬运到轮毂总成托盘转送线上。但是这样就会耗时、耗力，工作效率低，难以满足现有自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种轮毂转运设备，能实现自动转运轮毂的目的，省时、省力、工作效率高、精度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轮毂转运设备，包括支撑导向机构、转运机构和控制机构，

支撑导向机构，用于支撑、导向所述转运机构，

转运机构，用于转运轮毂，

控制机构，用于控制所述转运机构的运作，

其中，所述支撑导向机构包括两条相互平行且垂直于水平面的支撑杆和设于支撑杆上的导向机构，所述导向机构包括用于导向转运机构的导向组件，所述导向组件包括两条相互平行且垂直于支撑杆的第一导轨，

所述转运机构包括依次连接的驱动机构、升降机构和夹具，所述驱动机构通过升降机构驱动所述夹具上下移动，所述夹具用于夹持轮毂，所述驱动机构设于第一导轨上并能沿第一导轨左右移动。

作为上述方案的改进，所述夹具包括基座和设于基座上的气爪组件与气爪气缸，所述气爪组件与气爪气缸相连接，所述气爪气缸用于驱动所述气爪组件张开和合拢。

作为上述方案的改进，所述气爪组件包括相对设置的左气爪和右气爪，所述气爪气缸分别与左气爪和右气爪相连接；

所述基座上设有导杆组件，所述导杆组件包括固定设于基座上的固定块和穿设于固定块上的导杆，所述左气爪和右气爪均套设于导杆上。

作为上述方案的改进，所述驱动机构包括与第一导轨相连接的固定连接板和设于固定连接板上的升降气缸；

所述升降机构包括与夹具相连接的滑动组件，所述滑动组件包括与升降气缸相连接的滑台、设于固定连接板上且与升降气缸平行设置的导轨条、以及能沿导轨条滑动且与滑台相连接的第一滑块。

作为上述方案的改进，所述升降机构包括升降组件，所述滑动组件通过升降组件与夹具相连接，所述升降组件包括两条分别设于滑台两侧的升降杆和用于固定两条升降杆之间位置的连接条，所述升降杆与基座相连接。

作为上述方案的改进，所述升降机构包括辅助组件，所述辅助组件包括设于固定连接板上的辅助板块和设于辅助板块上的顶块，所述升降杆设于顶块与滑台之间。

作为上述方案的改进，所述导向组件包括设于两条第一导轨之间且与它们平行设置的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上均设有能与导轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块与固定连接板相连接。

作为上述方案的改进，所述导向机构包括两块分别设于两条支撑杆上的固定板块，所述导向组件通过固定板块与支撑杆连接；

所述固定板块上设有限位组件，所述限位组件包括设于固定板块上的限位基板、设于限位基板上的固定块和设于固定块上的限位杆；

所述固定连接板上设有限位块，所述限位块能与限位杆相连接。

作为上述方案的改进，所述支撑杆上设有垂直于导向机构的挡网，所述两条第一导轨之间设有加固第一导轨的加固块，所述支撑导向机构上设有便于运输设备的提件，所述转运机构上设有便于装卸的移动块。

作为上述方案的改进，所述轮毂转运设备包括用于识别的识别机构和用于检测距离的检测机构。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种轮毂转运设备，能实现自动转运轮毂的目的，包括支撑导向机构、转运机构和控制机构。支撑导向机构，用于支撑、导向所述转运机构；转运机构，用于转运轮毂；控制机构，用于控制所述转运机构的运作。其中，所述支撑导向机构包括两条相互平行且垂直于水平面的支撑杆和设于支撑杆上的导向机构，所述导向机构包括用于导向转运机构的导向组件，所述导向组件包括两条相互平行且垂直于支撑杆的第一导轨，所述转运机构包括依次连接的驱动机构、升降机构和夹具，所述驱动机构通过升降机构驱动所述夹具上下移动，所述夹具用于夹持轮毂，所述驱动机构设于第一导轨上并能沿第一导轨左右移动。转运机构可在导向组件的导向下左右移动，以实现轮毂的转运。夹具通过驱动机构的驱动，可相对于驱动机构上下移动，以实现自动转运轮毂的目的，省时、省力、工作效率高。

本实用新型还包括用于识别的识别机构和用于检测距离的检测机构。识别机构识别轮毂输送线和轮毂总成托盘转送线上是否轮毂在位，以及识别轮毂类型是否与系统存储的信息匹配。当识别至轮毂输送线上对应转运机构的位置上有轮毂在位，而轮毂总成托盘转送线上对应转运机构的位置上没有轮毂在位，以及识别到轮毂类型与系统存储的信息匹配时，本设备才启动。

这时转运机构的夹具下降，通过检测机构检测夹具与轮毂之间的距离，以使精准控制夹具的下降位置，根据识别机构识别到轮毂的类型大小，控制夹具的张开度，夹具夹持轮毂上升，转运机构沿导向组件移动到轮毂输送线上方，夹具下降，检测机构检测夹具与轮毂总成托盘转送线之间的距离，控制夹具的下降停留的位置，夹具张开，轮毂放置在轮毂总成托盘转送线上。夹具上升，转运机构移动复位，完成整个转运过程。

因此，本实用新型一种轮毂转运设备，能实现自动转运轮毂的目的，省时、省力、工作效率高，而且其转运精度高，保证轮毂的转运能顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型一种轮毂转运设备的结构示意图；

图2是图1中转运机构的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是图2中固定连接板、第一滑块、导轨条、升降气缸和辅助组件的结构示意图；

图5是图2夹具的结构示意图；

图6是图1支撑导向机构的结构示意图；

图7是图1的使用状态图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1、7，本实用新型公开了一种轮毂转运设备，包括支撑导向机构、转运机构和控制机构24，

支撑导向机构，用于支撑、导向所述转运机构，

转运机构，用于转运轮毂，

控制机构24，用于控制所述转运机构的运作，

其中，所述支撑导向机构包括两条相互平行且垂直于水平面的支撑杆1和设于支撑杆1上的导向机构，所述导向机构包括用于导向转运机构的导向组件，所述导向组件包括两条相互平行且垂直于支撑杆1的第一导轨3，

所述转运机构包括依次连接的驱动机构、升降机构和夹具，所述驱动机构通过升降机构驱动所述夹具上下移动，所述夹具用于夹持轮毂，所述驱动机构设于第一导轨3上并能沿第一导轨3左右移动。

转运机构可在导向组件的导向下左右移动，以实现轮毂的转运。夹具通过驱动机构的驱动，可相对于驱动机构上下移动，以实现自动转运轮毂的目的，省时、省力、工作效率高。

如图1-3、5所示，所述夹具包括基座9和设于基座9上的气爪组件与气爪气缸12，所述气爪组件与气爪气缸12相连接，所述气爪气缸12用于驱动所述气爪组件张开和合拢。

优选地，所述气爪气缸12为双向伸缩气缸。

优选地，所述气爪组件包括相对设置的左气爪10和右气爪11，所述气爪气缸12分别与左气爪10和右气爪11相连接。所述左右气爪(10，11)均包括与基底9连接的上竖直部，自所述上竖直部的下端斜向外延伸形成斜部，所述斜部的下端设有与上竖直部平行设置的下竖直部，所述下竖直部的下端设有爪指。

优选地，所述基座9上设有导杆组件，所述导杆组件包括固定设于基座9上的固定块13和穿设于固定块13上的导杆14，所述左气爪10和右气爪11均套设于导杆14上。所述导杆组件设有2组，分别设于气爪气缸12的两侧，且导杆14的轴向与气爪气缸12活塞杆的轴向平行设置。每组导杆组件设有4个固定块13。所述左右气爪(10，11)在气爪气缸12的驱动下可沿导杆14的轴向移动，使夹具的夹持功能更加的可靠、安全，也避免增加气爪气缸的负担。

优选地，如图6所示，支撑杆1下端设有用于加固支撑杆1固定组件，固定组件包括底板和设于支撑杆1侧面且与底板垂直设置的三角板。

如图4所示，所述驱动机构包括与第一导轨3相连接的固定连接板15和设于固定连接板15上的升降气缸16；

所述升降机构包括与夹具相连接的滑动组件，所述滑动组件包括与升降气缸16相连接的滑台21、设于固定连接板15上且与升降气缸16平行设置的导轨条23、以及能沿导轨条23滑动且与滑台21相连接的第一滑块22。

滑台21与升降气缸16的活塞杆相连接，升降气缸16运作，活塞杆带动滑台21上下移动。为保证滑台上下移动不偏移，固定连接板上设有与升降气缸平行设置的导轨条，导轨条上设有与滑台连接的第一滑块。

优选地，如图2所示，所述升降机构包括升降组件，所述滑动组件通过升降组件与夹具相连接，所述升降组件包括两条分别设于滑台21两侧的升降杆19和用于固定两条升降杆19之间位置的连接条20，所述升降杆19与基座9相连接。

更佳地，所述基座9上设有连接块，所述升降杆19通过连接块与基座9连接。

优选地，如图4所示，所述升降机构包括辅助组件，所述辅助组件包括设于固定连接板15上的辅助板块17和设于辅助板块17上的顶块18，所述升降杆19设于顶块18与滑台21之间。辅助组件和滑台的配合，可进一步保证升降杆保持垂直，保证其垂直升降不偏移，避免因气缸的振动或轮毂的重量造成升降杆偏移，甚至影响升降气缸的运作。

优选地，如图6所示，所述导向组件包括设于两条第一导轨3之间且与它们平行设置的第二导轨4，所述第一导轨3和第二导轨4上均设有能与导轨滑动连接的第二滑块30，所述第二滑块30与固定连接板15相连接。第二导轨的设置可进一步加固转运机构与导向组件的连接，以及保证转运机构在导向组件上滑动的可靠性。所述第一导轨和第二导轨均由导轨底板和导轨条组成。

更佳地，所述两条第一导轨3之间设有加固第一导轨3的加固块6，加固块6的两端分别与两条第一导轨3相连接，且垂直于第一导轨3。加固条的设置可进一步加固导向组件的结构。

进一步，如图1、6所示，所述导向机构包括两块分别设于两条支撑杆1上的固定板块2，所述导向组件通过固定板块2与支撑杆1连接。第一导轨3和第二导轨4的两端分别与两块固定板块2相连接，可保证第一导轨和第二导轨设于同一平面上，使导向组件更加稳固地设于支撑杆上。优选地，所述固定板块2为“L”型。

优选地，如图6所示，所述固定板块2上设有限位组件5，所述限位组件5包括设于固定板块2上的限位基板51、设于限位基板51上的固定块52和设于固定块52上的限位杆53。如图3所示，所述固定连接板2上设有限位块152，所述限位块152能与限位杆53相连接。通过限位组件和限位杆的配合，可对转运机构的移动进行限位，防止其移动而超出了导向组件。

更佳地，如图1、6、7所示，所述支撑杆1上设有垂直于导向机构的挡网8，进一步防止转运机构移出了导向组件，保证设备运行的安全性。

优选地，如图1、6、7所示，所述支撑导向机构上设有便于运输设备的提件7，叉车等可通过提件将本实用新型搬运到需要转运的地方。

优选地，如图1-4、7所示，所述转运机构上设有便于装卸的移动块151。

进一步，所述轮毂转运设备包括用于识别的识别机构(图中未示)和用于检测距离的检测机构(图中未示)。

优选地，所述识别机构为位移传感器，具体选用欧姆龙的ZX-L-N或ZX-L激光型智能传感器。所述检测机构为激光测距传感器，具体选用欧姆龙的ZX激光型智能传感器。识别机构和检测机构可设于夹具上。通过识别机构，系统可识别车型与接收工程管理系统车型信息比对，若车型匹配，进入下一流程，若不匹配设备报警提示，人工处理。检测机构可测量夹具与轮毂之间的距离，当距离符合系统设定要求时，可停止下降并合拢夹具，以夹取轮毂。

优选地，轮毂转运设备与轮毂输送线和轮毂总成托盘转送线的停止器、检测装置联锁。轮毂转运设备完成一个循环动作需时不超过20秒，循环动作包括取件、移动、放置和复位。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种轮毂转运设备，能实现自动转运轮毂的目的，包括支撑导向机构、转运机构和控制机构。支撑导向机构，用于支撑、导向所述转运机构；转运机构，用于转运轮毂；控制机构，用于控制所述转运机构的运作。其中，所述支撑导向机构包括两条相互平行且垂直于水平面的支撑杆和设于支撑杆上的导向机构，所述导向机构包括用于导向转运机构的导向组件，所述导向组件包括两条相互平行且垂直于支撑杆的第一导轨，所述转运机构包括依次连接的驱动机构、升降机构和夹具，所述驱动机构通过升降机构驱动所述夹具上下移动，所述夹具用于夹持轮毂，所述驱动机构设于第一导轨上并能沿第一导轨左右移动。转运机构可在导向组件的导向下左右移动，以实现轮毂的转运。夹具通过驱动机构的驱动，可相对于驱动机构上下移动，以实现自动转运轮毂的目的，省时、省力、工作效率高。

本实用新型还包括用于识别的识别机构和用于检测距离的检测机构。识别机构识别轮毂输送线和轮毂总成托盘转送线上是否轮毂在位，以及识别轮毂类型是否与系统存储的信息匹配。当识别至轮毂输送线上对应转运机构的位置上有轮毂在位，而轮毂总成托盘转送线上对应转运机构的位置上没有轮毂在位，以及识别到轮毂类型与系统存储的信息匹配时，本设备才启动。

这时转运机构的夹具下降，通过检测机构检测夹具与轮毂之间的距离，以使精准控制夹具的下降位置，根据识别机构识别到轮毂的类型大小，控制夹具的张开度，夹具夹持轮毂上升，转运机构沿导向组件移动到轮毂输送线上方，夹具下降，检测机构检测夹具与轮毂总成托盘转送线之间的距离，控制夹具的下降停留的位置，夹具张开，轮毂放置在轮毂总成托盘转送线上。夹具上升，转运机构移动复位，完成整个转运过程。

因此，本实用新型一种轮毂转运设备，能实现自动转运轮毂的目的，省时、省力、工作效率高，而且其转运精度高，保证轮毂的转运能顺利进行。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮毂转运设备，其特征在于，包括支撑导向机构、转运机构和控制机构，

支撑导向机构，用于支撑、导向所述转运机构，

转运机构，用于转运轮毂，

控制机构，用于控制所述转运机构的运作，

其中，所述支撑导向机构包括两条相互平行且垂直于水平面的支撑杆和设于支撑杆上的导向机构，所述导向机构包括用于导向转运机构的导向组件，所述导向组件包括两条相互平行且垂直于支撑杆的第一导轨，

所述转运机构包括依次连接的驱动机构、升降机构和夹具，所述驱动机构通过升降机构驱动所述夹具上下移动，所述夹具用于夹持轮毂，所述驱动机构设于第一导轨上并能沿第一导轨左右移动。

2.如权利要求1所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述夹具包括基座和设于基座上的气爪组件与气爪气缸，所述气爪组件与气爪气缸相连接，所述气爪气缸用于驱动所述气爪组件张开和合拢。

3.如权利要求2所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述气爪组件包括相对设置的左气爪和右气爪，所述气爪气缸分别与左气爪和右气爪相连接；

所述基座上设有导杆组件，所述导杆组件包括固定设于基座上的固定块和穿设于固定块上的导杆，所述左气爪和右气爪均套设于导杆上。

4.如权利要求2所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述驱动机构包括与第一导轨相连接的固定连接板和设于固定连接板上的升降气缸；

所述升降机构包括与夹具相连接的滑动组件，所述滑动组件包括与升降气缸相连接的滑台、设于固定连接板上且与升降气缸平行设置的导轨条、以及能沿导轨条滑动且与滑台相连接的第一滑块。

5.如权利要求4所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述升降机构包括升降组件，所述滑动组件通过升降组件与夹具相连接，所述升降组件包括两条分别设于滑台两侧的升降杆和用于固定两条升降杆之间位置的连接条，所述升降杆与基座相连接。

6.如权利要求5所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述升降机构包括辅助组件，所述辅助组件包括设于固定连接板上的辅助板块和设于辅助板块上的顶块，所述升降杆设于顶块与滑台之间。

7.如权利要求4所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述导向组件包括设于两条第一导轨之间且与它们平行设置的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上均设有能与导轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块与固定连接板相连接。

8.如权利要求7所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述导向机构包括两块分别设于两条支撑杆上的固定板块，所述导向组件通过固定板块与支撑杆连接；

所述固定板块上设有限位组件，所述限位组件包括设于固定板块上的限位基板、设于限位基板上的固定块和设于固定块上的限位杆；

所述固定连接板上设有限位块，所述限位块能与限位杆相连接。

9.如权利要求1所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述支撑杆上设有垂直于导向机构的挡网，所述两条第一导轨之间设有加固第一导轨的加固块，所述支撑导向机构上设有便于运输设备的提件，所述转运机构上设有便于装卸的移动块。

10.如权利要求1-9任一项所述的轮毂转运设备，其特征在于，所述轮毂转运设备包括用于识别的识别机构和用于检测距离的检测机构。