CN207199764U - 一种电池电芯的自动配对设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池电芯的自动配对设备，包括来料装置、A电芯输送缓存装置、B电芯输送缓存装置、拨料装置、电芯配对机构和AB电芯贴胶机构，来料装置、A电芯输送缓存装置、B电芯输送缓存装置、拨料装置、电芯配对机构和AB电芯贴胶机构依次对接布置于电芯移动物流线对应工位处。本实用新型采用流水线式作业方式，在流水线上相应位置布置相应的功能模组，对A、B电芯进行配对和精准贴胶，且同时对电芯进行信息检测等，不仅实现了多功能的自动化生产，且降低了生产时间，其中电芯的缓存结构可有效防止物料的堆积或来料的暂停导致料供不上，保证设备的连续生产，同时，设备可实现自动化连线生产，进一步提高了生产效率。

Description

一种电池电芯的自动配对设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，涉及锂电池配对技术领域，尤其涉及电池电芯的自动配对设备。

背景技术

锂电池是一种以金属锂或含有锂物质为负极的化学能源的总称，锂离子电池有许多优越性，比如高能量，较高的安全性，工作范围宽，工作电压平稳、储存寿命长。从安全性来讲，锂离子电池要比其他蓄电池安全很多。特别是采取了控制措施后，锂离子电池的安全性有了很大的保证，电池经过过充、短路、穿刺、冲压等滥用实验均无危险发生。二十世纪九十年代以来，锂离子电池的研究和生产都取得了重大发展，在各个领域的应用也越来越广泛，尤其是今年来，新能源汽车的发展，使得对锂离子电池的需求越来越多，因此，对锂离子电池的组装生产的自动化要求也越来越高。其中，A、B电芯作为电池的主要组成部分，其组装效率和组装效果直接决定电池的使用性能，在现有电芯配对设备中，只是实现电芯配对和贴胶，功能单一，且不能对产品信息进行保存和检测，在自动化连线生产方面连续性差，不能满足工业化的发展需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池电芯的自动配对设备及激光切割设备。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种电池电芯的自动配对设备，包括来料装置、A电芯输送缓存装置、B电芯输送缓存装置、拨料装置、电芯配对机构和AB电芯贴胶机构；

所述来料装置用于检测并分拣A电芯和B电芯，并将A电芯和B电芯分别输送给A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置；

所述A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置用于接收来料装置输送的电芯并将A电芯和B电芯分别输送给拨料装置，A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置结构相同；

所述拨料装置用于将A电芯输送缓存装置和B电芯输送装拨送的A电芯和B电芯进行分别提取给电芯配对机构进行电芯配对；

所述电芯贴胶机构将配对后的AB电芯贴胶固定；

所述拨料装置与电芯配对机构之间还设有用于翻转B电芯的B电芯翻转机构。

进一步的，所述自动配对设备的电芯贴胶机构后面还设有用于检测贴胶合格率的贴胶检测机构，以及用于将贴胶合格的AB电芯移动到规定地方的下料机构。

进一步的，所述自动配对设备还包括有并排设置的A电芯配对输送带和B电芯配对输送带，A电芯配对输送带和B电芯配对输送带一端用于接收拨料装置分别提取后的A电芯和B电芯；所述A电芯配对输送带另一端延伸到电芯配对机构下方，所述B电芯配对输送带另一端分别依次穿过B电芯翻转机构、电芯配对机构、电芯贴胶机构和贴胶检测机构，并延伸至电芯下料机构。

进一步的，所述来料装置包括检测信息并用于区别A电芯和B电芯的扫码结构，和用于电芯经过扫码结构区别后检测良品/不良品的CCD检测结构，以及用于电芯经过CCD检测结构检测后进行分离A电芯、B电芯和不良品的电芯分料结构，电芯分料结构将A电芯和B电芯分别传递到A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置。

进一步的，所述A电芯输送缓存装置与B电芯输送缓存装置并排设置，A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置一端分别用于接收电芯分料结构拨送的A电芯和B电芯，另一端则用于分别将A电芯和B电芯输送给拨料装置；

所述A电芯输送缓存装置包括至少两层用于传送电芯的传送带，以及设在传送带两端的第一升降结构，第一升降结构用于接收电芯分料结构拨送的A电芯或将传送带上的A电芯传给拨料装置，A电芯输送缓存装置与B电芯输送缓存装置结构相同。

进一步的，所述拨料装置包括用于抓取A电芯和B电芯的机械手爪，用于给A电芯和B电芯限位的第二定位结构，连接机械手爪用于驱动机械手爪上下移动的竖直驱动结构，和连接竖直驱动结构用于带动机械手爪的水平驱动结构，以及用于保证A电芯和B电芯横向顺畅移动的第一水平滑动结构。

进一步的，所述自动配对设备的拨料装置出料方向还设有电芯信息绑定机构，用于再次通过扫码结构扫描A电芯的信息，然后将A电芯的信息绑定到B电芯的信息上。

进一步的，所述B电芯翻转机构包括底座，所述底座上设有在B电芯配对输送带上方用于夹持B电芯的机械手爪，机械手爪通过控制机械手爪开合的开合驱动结构连接到用于驱动机械手爪旋转的旋转结构，旋转结构安装在能够相对底座上下移动的竖直滑台，竖直滑台上端部连接升降驱动结构实现驱动竖直滑台上下移动。

进一步的，所述电芯配对机构包括设在A电芯配对输送带和B电芯配对输送带上方的支撑架，支撑架设有用于A电芯抓取的前抓手和用于AB电芯抓取转向的后抓手；

所述前抓手通过横向移动的第二水平滑动结构安装在支撑架，用于将A电芯从A电芯配对输送带移动到B电芯配对输送带与B电芯进行配对，所述后抓手通过第二竖直驱动结构连接在支撑架，用于实现后抓手上下移动抓取翻转AB电芯一定角度。

进一步的，所述AB电芯贴胶机构包括至少三个用于给AB电芯贴胶固定的贴胶装置，以及用于抓取AB电芯的第二升降结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用流水线式作业方式，在流水线上相应位置布置相应的功能模组，对A、B电芯进行配对和精准贴胶，且同时对电芯进行信息检测等，不仅实现了多功能的自动化生产，且降低了生产时间，其中电芯的缓存结构可有效防止物料的堆积或来料的暂停导致料供不上，保证设备的连续生产，同时，设备可实现自动化连线生产，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1为电池电芯的自动配对设备结构示意图；

图2为来料装置的电芯分料结构结构示意图；

图3为图2的拨料块部分放大示意图；

图4为A电芯输送缓存装置示意图；

图5为拨料装置示意图；

图6为拨料装置示意图；

图7为B电芯翻转机构示意图；

图8为AB电芯贴胶机构示意图；

图9为图8的升降机构示意图；

图10为贴胶装置示意图。

图中标识：座体-1、来料装置-2、A电芯输送缓存装置-3、B电芯输送缓存装置-4、拨料装置-5、电芯信息绑定机构-6、B电芯翻转机构-7、电芯配对机构-8、AB电芯贴胶机构-9、贴胶检测机构-10、下料机构-11；

第一扫码结构-201、CCD检测结构-202、电芯分料结构-203、第一支撑座-2031、第一定位结构-2032、Y方向滑动结构-2033、X方向滑动结构-2034、机械手爪Ⅰ-2035、竖直移动结构-2036、水平移动结构-2037、拨料块-2038；

上层A电芯缓存传送带-301、中层A电芯缓存传送带-302、下层A电芯缓存传送带-303、第一升降结构-304；

机械手爪Ⅱ-501、水平驱动结构-502、第一竖直驱动结构-503、第二定位结构-504、第一水平滑动结构-505、第二支撑座-506、电机-5021、皮带线-5022、第一钢珠滚轮-5051；

底座-701、机械手爪Ⅲ-702、旋转结构-703、开合驱动结构-704、升降驱动结构-705、竖直滑台-706、感应器-707；

支撑架-801、第二水平滑动结构-802、前抓手-803、后抓手-804、第二竖直驱动结构-805、手爪开合驱动结构806、手爪807、第二旋转气缸-808；

第二升降结构-91、贴胶装置-92、换胶结构-902、切胶结构-903、贴胶结构-904、竖直伺服滑台905、手爪开合气缸906、下压手爪907、左右夹紧手爪908、感应检测器件-909。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考附图1所示，本实用新型提供了一种电池电芯的自动配对设备，包括来料装置2、A电芯输送缓存装置3、B电芯输送缓存装置4、拨料装置5、电芯配对机构8和AB电芯贴胶机构9；来料装置2、A电芯输送缓存装置3、B电芯输送缓存装置4、拨料装置5、电芯配对机构8和AB电芯贴胶机构9安装布置在座体1上

所述来料装置2用于检测并分拣A电芯和B电芯，并将A电芯和B电芯分别输送给A电芯输送缓存装置3和B电芯输送缓存装置4；

所述A电芯输送缓存装置3和B电芯输送缓存装置4用于接收来料装置2输送的电芯并将A电芯和B电芯分别输送给拨料装置5，A电芯输送缓存装置3和B电芯输送缓存装置4结构相同；

所述拨料装置5用于将A电芯输送缓存装置3和B电芯输送装拨送的A电芯和B电芯进行分别提取给电芯配对机构8进行电芯配对；

所述电芯贴胶机构将配对后的AB电芯贴胶固定；

所述拨料装置5与电芯配对机构8之间还设有用于翻转B电芯的B电芯翻转机构7。

参考附图1所示实施例进一步的，所述自动配对设备的电芯贴胶机构后面还设有用于检测贴胶合格率的贴胶检测机构10，以及用于将贴胶合格的AB电芯移动到规定地方的下料机构11。

参考附图1所示实施例进一步的，所述自动配对设备还包括有并排设置的A电芯配对输送带和B电芯配对输送带，A电芯配对输送带和B电芯配对输送带一端用于接收拨料装置5分别提取后的A电芯和B电芯；所述A电芯配对输送带另一端延伸到电芯配对机构8下方，所述B电芯配对输送带另一端分别依次穿过B电芯翻转机构7、电芯配对机构8、电芯贴胶机构和贴胶检测机构10，并延伸至电芯下料机构11。

参考附图1和2所示实施例进一步的，所述来料装置2包括检测信息并用于区别A电芯和B电芯的第一扫码结构201，和用于电芯经过第一扫码结构201区别后检测良品/不良品的CCD检测结构202，以及用于电芯经过CCD检测结构202检测后进行分离A电芯、B电芯和不良品的电芯分料结构203，电芯分料结构203将A电芯和B电芯分别传递到A电芯输送缓存装置3和B电芯输送缓存装置4。

本实施例中电芯通过物流线从上一个工段流入来料装置2，第一扫码结构201先进行扫码检测，用于区分A电芯或B电芯；然后再用CCD检测结构202对A电芯或B电芯进行外观特征检测，用于区分两种电芯的良品或不良品；接着再由电芯分料结构203将A电芯、B电芯和不良品的电芯分别送至A电芯输送缓存装置3、B电芯输送缓存装置4和不良品流水线。本方案中采用流水线式结构，结构紧凑，动作连接紧密，且上述结构协同动作，提高生产效率。

参考附图2和3所示实施例进一步的，所述电芯分料结构203包括第一支撑座2031，所述第一支撑座2031上设有第一定位结构2032、Y方向滑动结构2033、X方向滑动结构2034、至少两组的机械手爪Ⅰ2035、竖直移动结构2036、水平移动结构2037；所述X方向滑动结构2034安装有钢珠滚轮；所述Y方向滑动结构2033上安装有拨料块2038。

在本实施方式中，机械手爪Ⅰ2035设为三组，第一定位结构2032两组，Y方向滑动结构2033两组，如此能够快速准确分别将A电芯、B电芯和不良品电芯拨至对应的流水线。其中机械手爪Ⅰ2035用于对CCD检测结构202检测完的电芯进行限位，并在水平移动机构2037的带动下，使得电芯在X方向滑动结构2034上滑动从而将电芯拨送至相应工位处，然后第一定位结构2032对该位的电芯进行定位夹紧，避免电芯随着钢珠滚轮再沿X向左右移动，然后Y方向滑动结构2033上的拨料块2038将电芯治具拨送至A电芯输送缓存装置3或B电芯输送缓存装置4上的升降机构；若为不良品电芯，则直接从X方向滑动结构2034上滑到末端进入不良品品流水线。本方案中的结构简单，动作程序少，可操作性强，节省空间。

参考附图4所示实施例进一步的，所述A电芯输送缓存装置3与B电芯输送缓存装置4并排设置，A电芯输送缓存装置3和B电芯输送缓存装置4一端分别用于接收电芯分料结构203拨送的A电芯和B电芯，另一端则用于分别将A电芯和B电芯输送给拨料装置5；

所述A电芯输送缓存装置3包括至少两层用于传送电芯的传送带，以及设在传送带两端的第一升降结构304，第一升降结构304用于接收电芯分料结构203拨送的A电芯或将传送带上的A电芯传给拨料装置5，A电芯输送缓存装置3与B电芯输送缓存装置4结构相同。

本实施例中，A电芯输送缓存装置3的传送带包括依次上下设置的上层A电芯缓存传送带301、中层A电芯缓存传送带302和下层A电芯缓存传送带303；所述A电芯输送缓存装置33位于电芯分料结构203的拨料口保证设备的连续运作。

在正常情况下，电芯分料结构203首先将A电芯拨入中层物流线进行输送或缓存，而当中层物流线的前端或后端结构出现异常时，此时电芯分料结构203将A电芯拨入上层缓存物流线和下层缓存物流线，对A电芯进行输送或缓存。采用多层结构可有效避免前段工位异常时而出现整体断料问题或者后段工站异常时导致的物料堆积问题，保证设备的连续不间断运作。

参考附图5所示实施例进一步的，所述拨料装置5包括用于抓取A电芯和B电芯的机械手爪Ⅱ501，用于给A电芯和B电芯限位的第二定位结构504，连接机械手爪Ⅱ501用于驱动机械手爪Ⅱ501上下移动的第一竖直驱动结构503，和连接第一竖直驱动结构503用于带动机械手爪Ⅱ501横向移动的水平驱动结构502，以及用于保证A电芯和B电芯横向顺畅移动的第一水平滑动结构505。

本实施例中，所述机械手爪Ⅱ501有四个并分为两组，机械手爪Ⅱ501在第一竖直驱动结构503的作用下，能够将从A电芯输送缓存装置3和B电芯输送缓存装置4过来的A电芯和B电芯同时进行夹持限位，然后第二定位结构504将电芯进行限位夹紧，然后水平驱动结构502带动机械手爪Ⅱ501沿第一水平滑动结构505运动，依先后顺序进入待配对的A电芯配对输送带和B电芯配对输送带。其中，水平驱动结构502包括电机5021和皮带线5022；所述第一水平滑动结构505上安装有两排均匀放置的第一钢珠滚轮5051用于使机械手爪Ⅱ501夹持电芯时电芯能够在第一水平滑动结构505上顺利滑动。上述结构可使A电芯和B电芯同时移动至下一工段，结构简单，动作少，可操作性强。

这里还需要指出的是，参考附图5所示第二定位结构504通过第二支撑座506设在A电芯输送缓存装置3和B电芯输送缓存装置4上方；水平驱动结构502安装在第二支撑座506上部的横梁架，横梁架跨越了A电芯输送缓存装置3、B电芯输送缓存装置4、A电芯配对输送带和B电芯配对输送带上方。

参考附图1所示实施例进一步的，所述自动配对设备的拨料装置5出料方向还设有电芯信息绑定机构6，用于再次通过第二扫码结构扫描A电芯的信息，然后将A电芯的信息绑定到B电芯的信息上。

参考附图6所示实施例进一步的，所述B电芯翻转机构7包括底座701，所述底座701上设有在B电芯配对输送带上方用于夹持B电芯的机械手爪Ⅲ702，机械手爪Ⅲ702通过控制机械手爪Ⅲ702开合的开合驱动结构704连接到用于驱动机械手爪Ⅲ702旋转的旋转结构703，旋转结构703安装在能够相对底座701上下移动的竖直滑台706，竖直滑台706上端部连接升降驱动结构705实现驱动竖直滑台706上下移动。

本实施例中，机械手爪Ⅲ702设有感应器707，这里选用的感应器707为红外感应器，用于感应B电芯的相应位置。

当感应器707感应到流水线上对应位置的B电芯后，机械手爪Ⅲ702将B电芯配对输送带上到位的B电芯，通过开合驱动结构704上的气缸作用下，将B电芯夹紧，然后升降驱动结构705上的气缸带动电芯沿竖直滑台706上升，旋转结构703上的第一旋转气缸动作，将电芯翻转，完成电芯的翻转动作，机械手爪Ⅲ702在开合驱动结构704作用下将B电芯放回B电芯配对输送带。

参考附图7所示实施例进一步的，所述电芯配对机构8包括设在A电芯配对输送带和B电芯配对输送带上方的支撑架801，支撑架801设有用于A电芯抓取的前抓手803和用于AB电芯抓取转向的后抓手804；

所述前抓手803通过横向移动的第二水平滑动结构802安装在支撑架801，用于将A电芯从A电芯配对输送带移动到B电芯配对输送带与B电芯进行配对，所述后抓手804通过第二竖直驱动结构805连接在支撑架801，用于实现后抓手804上下移动抓取翻转AB电芯一定角度。

本实施例中，第二水平滑动结构802采用滑轨和滑台配合结构实现，第二竖直驱动结构805主要是靠气缸实现上下移动。前抓手803上的感应器感应到A电芯配对输送带上对应位置的电芯到位后，开始动作，将A电芯夹取，第二水平滑动结构802上的滑台由气缸驱动，将A电芯移至B电芯配对输送带上的与B电芯对位，再与B电芯进行配对，配对完的AB电芯由后抓手804进行抓取并由第二旋转气缸808驱动旋转180°后放回B电芯配对输送带上，运动至下一贴胶工位处。上述结构中两组机械手分别设置在支撑架801的两侧，动作精准，且有效节省空间。

参考附图8所示实施例进一步的，所述AB电芯贴胶机构9包括至少三个用于给AB电芯贴胶固定的贴胶装置92，以及用于抓取AB电芯的第二升降结构91。

本实施例中，贴胶装置92为三个分别设在B电芯配对输送带的左右两侧和面对B电芯配对输送带传送方向上。贴胶装置92包括换胶结构902、切胶结构903、贴胶结构904，用于分别同时对配对后的AB电芯的前后侧及底部三个方向进行贴胶；

参考附图9和10所示，所述第二升降结构91包含竖直伺服滑台905、手爪开合气缸906、下压手爪907、左右夹紧手爪908，手爪开合气缸906、下压手爪907、左右夹紧手爪908通过滑板连接到竖直伺服滑台905；所述第二升降结构91上还包含有感应检测器件909，用于检测有没有电芯。

B电芯配对输送带末端穿过贴胶机构下方，当AB电芯到达抓取位后，升降机构下降到抓取位，下压手爪907先将AB电芯压住，且在下压的时候可对配对后的AB电芯的前后位置进行二次定位，然后感应检测器件909（这里可以是接触式感应器）感应到AB电芯，左右夹紧手爪908在开合气缸906的控制下将AB电芯夹紧，且同时对AB电芯左右位置进行二次定位，然后竖直伺服滑台905上升，使AB电芯处于贴胶位，接着贴胶装置92进行贴胶，贴胶完后竖直伺服滑台905动作，将贴好胶的AB电芯放置在流水线上，进入下一个贴胶检测工位由贴胶检测机构10检测，检测合格的电芯由最后的下料机构11将合格的贴胶后的AB电芯移动到相应的地方，不合格AB电芯则通过B电芯配对输送带末端输送到不良品收集处。上述结构采用了三组贴胶装置92，分别同时对AB电芯的三个面进行贴胶，其贴胶位置精确，动作迅速。

具体的，贴胶时首先由换胶结构902进行将所需的胶输送到切胶结构903处，切胶结构903将胶体切成所需的大小，再通过贴胶结构904将胶体贴到AB电芯贴胶的位置上。

需要说明的是A电芯和B电芯在该设备的整个过程中都应当由电芯治具进行固定，也可以了解为在上述过程中需要定位、抓取或者夹取的都是盛放A电芯和B电芯的治具。

还需要说明的是下料机构11、贴胶检测机构10和电芯信息绑定机构6等机构为本行业交常规通用的技术，这里不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池电芯的自动配对设备，其特征在于：包括来料装置、A电芯输送缓存装置、B电芯输送缓存装置、拨料装置、电芯配对机构和AB电芯贴胶机构；

所述来料装置用于检测并分拣A电芯和B电芯，并将A电芯和B电芯分别输送给A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置；

所述A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置用于接收来料装置输送的电芯并将A电芯和B电芯分别输送给拨料装置，A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置结构相同；

所述拨料装置用于将A电芯输送缓存装置和B电芯输送装拨送的A电芯和B电芯进行分别提取给电芯配对机构进行电芯配对；

所述电芯贴胶机构将配对后的AB电芯贴胶固定；

所述拨料装置与电芯配对机构之间还设有用于翻转B电芯的B电芯翻转机构。

2.如权利要求1所述的电池电芯的自动配对设备，其特征在于：

所述自动配对设备的电芯贴胶机构后面还设有用于检测贴胶合格率的贴胶检测机构，以及用于将贴胶合格的AB电芯移动到规定地方的下料机构。

3.如权利要求1所述的电池电芯的自动配对设备，其特征在于：

所述自动配对设备还包括有并排设置的A电芯配对输送带和B电芯配对输送带，A电芯配对输送带和B电芯配对输送带一端用于接收拨料装置分别提取后的A电芯和B电芯；所述A电芯配对输送带另一端延伸到电芯配对机构下方，所述B电芯配对输送带另一端分别依次穿过B电芯翻转机构、电芯配对机构、电芯贴胶机构和贴胶检测机构，并延伸至电芯下料机构。

4.如权利要求1所述的电池电芯的自动配对设备，其特征在于：

所述来料装置包括检测信息并用于区别A电芯和B电芯的扫码结构，和用于电芯经过扫码结构区别后检测良品/不良品的CCD检测结构，以及用于电芯经过CCD检测结构检测后进行分离A电芯、B电芯和不良品的电芯分料结构，电芯分料结构将A电芯和B电芯分别传递到A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置。

5.如权利要求1所述的电池电芯的自动配对设备，其特征在于：

所述A电芯输送缓存装置与B电芯输送缓存装置并排设置，A电芯输送缓存装置和B电芯输送缓存装置一端分别用于接收电芯分料结构拨送的A电芯和B电芯，另一端则用于分别将A电芯和B电芯输送给拨料装置；

所述A电芯输送缓存装置包括至少两层用于传送电芯的传送带，以及设在传送带两端的第一升降结构，第一升降结构用于接收电芯分料结构拨送的A电芯或将传送带上的A电芯传给拨料装置，A电芯输送缓存装置与B电芯输送缓存装置结构相同。

6.如权利要求1所述的电池电芯的自动配对设备，其特征在于：

所述拨料装置包括用于抓取A电芯和B电芯的机械手爪，用于给A电芯和B电芯限位的第二定位结构，连接机械手爪用于驱动机械手爪上下移动的竖直驱动结构，和连接竖直驱动结构用于带动机械手爪的水平驱动结构，以及用于保证A电芯和B电芯横向顺畅移动的第一水平滑动结构。

7.如权利要求1所述的电池电芯的自动配对设备，其特征在于：

所述自动配对设备的拨料装置出料方向还设有电芯信息绑定机构，用于再次通过扫码结构扫描A电芯的信息，然后将A电芯的信息绑定到B电芯的信息上。

8.如权利要求1所述的电池电芯的自动配对设备，其特征在于：

所述B电芯翻转机构包括底座，所述底座上设有在B电芯配对输送带上方用于夹持B电芯的机械手爪，机械手爪通过控制机械手爪开合的开合驱动结构连接到用于驱动机械手爪旋转的旋转结构，旋转结构安装在能够相对底座上下移动的竖直滑台，竖直滑台上端部连接升降驱动结构实现驱动竖直滑台上下移动。

9.如权利要求1所述的电池电芯的自动配对设备，其特征在于：

所述电芯配对机构包括设在A电芯配对输送带和B电芯配对输送带上方的支撑架，支撑架设有用于A电芯抓取的前抓手和用于AB电芯抓取转向的后抓手；

所述前抓手通过横向移动的第二水平滑动结构安装在支撑架，用于将A电芯从A电芯配对输送带移动到B电芯配对输送带与B电芯进行配对，所述后抓手通过第二竖直驱动结构连接在支撑架，用于实现后抓手上下移动抓取翻转AB电芯一定角度。

10.如权利要求1所述的电池电芯的自动配对设备，其特征在于：所述AB电芯贴胶机构包括至少三个用于给AB电芯贴胶固定的贴胶装置，以及用于抓取AB电芯的第二升降结构。