CN108238446B - 发电机外定子自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发电机外定子自动上料装置，包括具有控制器的底座，所述底座上设有送料机构和上料机构；上料机构包括设置在底座上的立柱，固定在立柱上的导轨，导轨上滑动连接有抓手组件，所述导轨上还设有供抓手组件滑动的动力源；送料机构包括转动连接在底座上的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴间连接有传动链，传动链上铺设有若干平行设置且随所述传动链运动的外定子安装板，外定子安装板上设有定位块；导轨下方设有光幕传感器一，光幕传感器一包括接收器一和发射器一，底座上还设有位于主动轴侧的光电传感器二，光电传感器二包括发射器二及接收器二。该上料装置具有自动化程度高，精确定位抓取的特点，整体功能完善，实用性强。

Description

发电机外定子自动上料装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种发电机外定子自动上料装置。

背景技术

发电机通常由定子、转子、端盖及轴承等部件构成，在生产过程中，需要进形对各部件的装配，在现有的自动化格局中，为了提高产品产能，自动化装配是很有必要的，但现有的发电机装配，多为人工安装或半自动化装配，装配效率低下，成本较高。

且在现有发电机外定子的装配过程中，也无法实现自动化的安装，影响装配效率，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种发电机外定子自动上料装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种发电机外定子自动上料装置，该上料装置具有自动化程度高，精确定位抓取的特点。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种发电机外定子自动上料装置，包括具有控制器的底座，所述底座上设有送料机构和上料机构；

上料机构包括设置在底座上的立柱，固定在立柱上的导轨，导轨上滑动连接有抓手组件，所述导轨上还设有供抓手组件滑动的动力源；

送料机构包括转动连接在底座上的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴间连接有传动链，传动链上铺设有若干平行设置且随所述传动链运动的外定子安装板，外定子安装板上设有定位块；

导轨下方设有光幕传感器一，光幕传感器一包括设置在所述外定子安装板一侧的接收器一和设置在所述外定子安装板另一侧的发射器一，底座上还设有位于主动轴侧的光电传感器二，光电传感器二包括设置在所述底座一侧的发射器二及设置在所述底座另一侧的接收器二；

主动轴上传动连接有固接在底座上的电机，电机与所述控制器电连接。

作为本发明进一步的方案：所述抓手组件包括与导轨滑动连接的滑块、 固接在滑块上的伸缩气缸、固接在伸缩气缸伸缩杆上的活动气爪，活动气爪包括气爪座及滑动连接在所述气爪座底部的爪瓣。

作为本发明进一步的方案：所述定位块的形状为圆形，所述定位块表面开设有与爪瓣数量相同且均向中心聚拢的卡槽。

作为本发明进一步的方案：所述动力源包括气动马达、连接在气动马达上的齿轮箱及与齿轮箱传动连接的转动轴，转动轴与所述滑块传动连接，所述转动轴设置在导轨上。

作为本发明进一步的方案：所述底座上还设有辅助轮，辅助轮抵接在位于底座上端面上的外定子安装板的底面上。

作为本发明进一步的方案：所述底座上还设有链条张紧器，链条张紧器设于所述从动轴两端。

作为本发明进一步的方案：每两相邻外定子安装板上的定位块互相交错布设在所述外定子安装板上。

作为本发明进一步的方案：所述导轨上设有拖链，拖链一端与所述导轨固接，另一端与所述滑块固接。

本发明的有益效果是：本发明所涉及的发电机外定子自动上料装置，通过抓手组件在导轨上滑动，且抓手组件下方设有外定子安装板，用于安装需抓起的外定子，实现外定子定位后抓手组件自动抓取的效果；通过外定子安装板上设有定位块，使得抓手组件能够准确定位抓取；通过电机带动主动轴转动，携传动链上的外定子安装板将外定子逐步输送，实现自动化输送的功能；通过光电传感器的设置，可准确判断外定子安装板上是否有剩余外定子，用于检测外定子安装板上是否有剩余未抓取的外定子，自动化识别操作，实施方便；通过链条张紧器的增设，用于调节传动链的松紧；互相交错布设的定位块，使得两相邻外定子安装板间距离更小，安装紧密，外定子安装板铺设数量更多，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是送料机构的结构示意图；

图3是图2中A部放大结构示意图；

图4是上料机构的结构示意图；

图5是抓手组件的结构示意图；

附图标记说明：1、控制器；2、底座；3、立柱；4、导轨；5、抓手组件；51、滑块；52、伸缩气缸；53、活动气爪；531、气爪座；532爪瓣；6、动力源；61、伺服马达；62、齿轮箱；7、主动轴；8、从动轴；9、传动链；10、外定子安装板；11、定位块；111、卡槽；12、接收器一；13、发射器一；14、发射器二；15、接收器二；16、电机；17、辅助轮；18、链条张紧器；19、拖链。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。

如图1至图5所示，本实施例所涉及的一种发电机外定子自动上料装置，包括具有控制器1的底座2，所述底座2上设有送料机构和上料机构；

上料机构包括设置在底座2上的立柱3，固定在立柱3上的导轨4，导轨4上滑动连接有抓手组件5，所述导轨4上还设有供抓手组件5滑动的动力源6；

送料机构包括转动连接在底座2上的主动轴7和从动轴8，主动轴7和从动轴8间连接有传动链9，传动链9上铺设有若干平行设置且随所述传动链9运动的外定子安装板10，外定子安装板10上设有定位块11；

导轨4下方设有光幕传感器一，光幕传感器一包括设置在所述外定子安装板10一侧的接收器一12和设置在所述外定子安装板10另一侧的发射器一13，底座2上还设有位于主动轴7侧的光电传感器二，光电传感器二包括设置在所述底座2一侧的发射器二14及设置在所述底座2另一侧的接收器二15；

主动轴7上传动连接有固接在底座2上的电机16，电机16与所述控制器1电连接。

进一步的，所述抓手组件5包括与导轨4滑动连接的滑块51、 固接在滑块51上的伸缩气缸52、固接在伸缩气缸52伸缩杆上的活动气爪53，活动气爪53包括气爪座531及滑动连接在所述气爪座531底部的爪瓣532。

优选的，所述定位块11的形状为圆形，匹配现有外定子的内圈形状，套装吻合，定位准确；所述定位块11表面开设有与爪瓣532数量相同且均向中心聚拢的卡槽111，使得爪瓣532能分别插设在数量相同的卡槽111内，插设的深度更深，外定子夹取更牢靠。

进一步的，所述动力源6包括伺服马达61、连接在伺服马达61上的齿轮箱62及与齿轮箱62传动连接的转动轴（图中未示出），转动轴与所述滑块51传动连接，所述转动轴设置在导轨4上。

在本实施方案中，首先，上料机构的上料操作是通过外定子安装板10的定位块11上分别套设有需夹取的外转子，再通过给予伺服马达61通电，齿轮箱62转动并带动导轨4上的转动轴转动，使得抓手组件5在导轨4上滑动，滑动到一外转子上方时，停止对伺服马达61的通电，抓手组件5处于一外转子上方，再给予伸缩气缸52进气，伸缩气缸52伸缩杆伸长，携活动气爪53向下移动，爪瓣532插入到外转子的内圈内，停止对伸缩气缸52进气，并给予气爪座531进气，爪瓣532分别向外移动，使得爪瓣532涨紧在外转子的内圈内，完成外定子的单个夹取操作；

其次，送料机构上的运送方式是通过将外定子逐步从从动轴8侧的外定子安装板10上放置外定子，外定子分别套装在外定子安装板10上的定位块11上，开启电机16，使得主动轴7转动，携从动轴8带动传动链9传动，并使外定子安装板10上安装的外定子向主动轴7侧移动；

光电传感器一的发射器一13发射红外线，接收器一12用于接收信号，使得最靠近主动轴7侧的外定子安装板10上的全部外定子被夹取完后，抓手组件5及动力源6停止工作；光电传感器二的发射器二14发射红外线，接收器二15用于接收信号，完成判断最靠近主动轴7侧的外定子安装板10上是否存在外定子，若有，则停止电机16运转，经抓手组件5夹取该外定子安装板10上的外定子后，再继续运作。

进一步的，所述底座2上还设有辅助轮17，辅助轮17抵接在位于底座2上端面上的外定子安装板10的底面上，由于外定子安装板10上需放置外定子，使得外定子安装板10需承受较大质量，长时间使用会导致变形，而影响传动链9传动，辅助轮17的增设，起到了支撑及辅助传动的作用，有效避免上述变形的缺点。

进一步的，所述底座2上还设有链条张紧器18，链条张紧器18设于所述从动轴8两端，用于调节传动链9的松紧。

进一步的，每两相邻外定子安装板10上的定位块11互相交错布设在所述外定子安装板10上，使得两相邻外定子安装板10间距离更小，安装紧密，增加传动链9上外定子安装板10的铺设数量。

进一步的，所述导轨4上设有拖链19，拖链19一端与所述导轨4固接，另一端与所述滑块51固接，由于抓手组件5上连接有多根气管，抓手组件5长时间在导轨4上移动，会使气管脱离导轨4，影响抓手组件5的抓取，拖链19的增设，保护了气管，防止其脱离导轨4，还具有引导气管移动的作用。

本发明通过抓手组件在导轨上滑动，且抓手组件下方设有外定子安装板，用于安装需抓起的外定子，实现外定子定位后抓手组件自动抓取的效果；通过外定子安装板上设有定位块，使得抓手组件能够准确定位抓取；通过电机带动主动轴转动，携传动链上的外定子安装板将外定子逐步输送，实现自动化输送的功能；通过光电传感器的设置，可准确判断外定子安装板上是否有剩余外定子，用于检测外定子安装板上是否有剩余未抓取的外定子，自动化识别操作，实施方便；通过链条张紧器的增设，用于调节传动链的松紧；互相交错布设的定位块，使得两相邻外定子安装板间距离更小，安装紧密，外定子安装板铺设数量更多，整体功能完善，实用性强。 以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.发电机外定子自动上料装置，包括具有控制器（1）的底座（2），其特征在于：所述底座（2）上设有送料机构和上料机构；

上料机构包括设置在底座（2）上的立柱（3），固定在立柱（3）上的导轨（4），导轨（4）上滑动连接有抓手组件（5），所述导轨（4）上还设有供抓手组件（5）滑动的动力源（6）；

送料机构包括转动连接在底座（2）上的主动轴（7）和从动轴（8），主动轴（7）和从动轴（8）间连接有传动链（9），传动链（9）上铺设有若干平行设置且随所述传动链（9）运动的外定子安装板（10），外定子安装板（10）上设有定位块（11）；

导轨（4）下方设有光幕传感器一，光幕传感器一包括设置在所述外定子安装板（10）一侧的接收器一（12）和设置在所述外定子安装板（10）另一侧的发射器一（13），底座（2）上还设有位于主动轴（7）侧的光电传感器二，光电传感器二包括设置在所述底座（2）一侧的发射器二（14）及设置在所述底座（2）另一侧的接收器二（15）；

主动轴（7）上传动连接有固接在底座（2）上的电机（16），电机（16）与所述控制器（1）电连接；

所述抓手组件（5）包括与导轨（4）滑动连接的滑块（51）、 固接在滑块（51）上的伸缩气缸（52）、固接在伸缩气缸（52）伸缩杆上的活动气爪（53），活动气爪（53）包括气爪座（531）及滑动连接在所述气爪座（531）底部的爪瓣（532）；

所述定位块（11）的形状为圆形，所述定位块（11）表面开设有与爪瓣（532）数量相同且均向中心聚拢的卡槽（111）；

每两相邻外定子安装板（10）上的定位块（11）互相交错布设在所述外定子安装板（10）上；

光电传感器一的发射器一（13）发射红外线，接收器一（12）用于接收信号，使得最靠近主动轴（7）侧的外定子安装板（10）上的全部外定子被夹取完后，抓手组件（5）及动力源（6）停止工作；光电传感器二的发射器二（14）发射红外线，接收器二（15）用于接收信号，完成判断最靠近主动轴（7）侧的外定子安装板（10）上是否存在外定子，若有，则停止电机（16）运转，经抓手组件（5）夹取该外定子安装板（10）上的外定子后，再继续运作。

2.根据权利要求1所述的发电机外定子自动上料装置，其特征在于：所述动力源（6）包括伺服马达（61）、连接在伺服马达（61）上的齿轮箱（62）及与齿轮箱（62）传动连接的转动轴，转动轴与所述滑块（51）传动连接，所述转动轴设置在导轨（4）上。

3.根据权利要求1所述的发电机外定子自动上料装置，其特征在于：所述底座（2）上还设有辅助轮（17），辅助轮（17）抵接在位于底座（2）上端面上的外定子安装板（10）的底面上。

4.根据权利要求1所述的发电机外定子自动上料装置，其特征在于：所述底座（2）上还设有链条张紧器（18），链条张紧器（18）设于所述从动轴（8）两端。

5.根据权利要求1或2所述的发电机外定子自动上料装置，其特征在于：所述导轨（4）上设有拖链（19），拖链（19）一端与所述导轨（4）固接，另一端与所述滑块（51）固接。