CN203652775U - 机械手手爪安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手手爪安装结构，包括底座，所述底座上部通过第二长销连接有“L”形支架，所述底座中部开孔与动力机构的转轴连接，并在支架上通过第一长销铰接有一对第二连杆，所述第二连杆的头部通过第二短销固定有第一连杆，所述第一连杆头部通过紧固件固定有夹头，所述第一连杆中部通过第一短销铰接于底座上；位于底座中部还安装有手爪气缸安装座，所述手爪气缸安装座上固定手爪气缸，所述手爪气缸的活塞杆上连接第三浮动接头，所述第三浮动接头位于支架上。本实用新型紧凑、合理，制作与安装方便，加工工件时，可以方便的实现机械手手爪的抓取与放料，工作时，不会对工件造成冲击和摩擦,工件无损伤，加工质量好，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种机械手手爪安装结构。
背景技术
目前，长型棒料、管料及其他型钢在拉拔工艺阶段,其上下料多为靠自重滚动到加工位或收料槽,此过程中不可避免地会对物料造成冲击和摩擦,造成工件损伤。现有技术中通常采用机械手，其结构复杂，操作麻烦，占用空间大，成本高。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的机械手手爪安装结构，从而机械手手爪的动力输出，占用空间小，成本低。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种机械手手爪安装结构，包括底座，所述底座上部通过第二长销连接有“L”形支架，所述底座中部开孔与动力机构的转轴连接，并在支架上通过第一长销铰接有一对第二连杆，所述第二连杆的头部通过第二短销固定有第一连杆，所述第一连杆头部通过紧固件固定有夹头，所述第一连杆中部通过第一短销铰接于底座上；位于底座中部还安装有手爪气缸安装座，所述手爪气缸安装座上固定手爪气缸，所述手爪气缸的活塞杆上连接第三浮动接头，所述第三浮动接头位于支架上。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述底座上开有滑槽，所述第二长销底部与滑槽抵接；
所述支架的一端开有圆弧形凹槽，所述浮动接头卡接于圆弧形凹槽中。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型紧凑、合理，制作与安装方便，加工工件时，可以方便的实现机械手手爪的抓取与放料，工作时，不会对工件造成冲击和摩擦,工件无损伤，加工质量好，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为图2的俯视图。
其中：1、夹头；2、手爪气缸安装座；3、手爪气缸；4、第一连杆；5、活塞杆；6、浮动接头；7、支架；8、第二连杆；9、第一短销；10、第二短销；11、底座；12、第一长销；13、第二长销。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示，本实施例的机械手手爪安装结构，包括底座11，底座11上部通过第二长销13连接有“L”形支架7，底座11中部开孔与动力机构的转轴连接，并在支架7上通过第一长销12铰接有一对第二连杆8，第二连杆8的头部通过第二短销10固定有第一连杆4，第一连杆4头部通过紧固件固定有夹头1，第一连杆4中部通过第一短销9铰接于底座11上；位于底座11中部还安装有手爪气缸安装座2，手爪气缸安装座2上固定手爪气缸3，手爪气缸3的活塞杆5上连接第三浮动接头6，第三浮动接头6位于支架7上。
底座11上开有滑槽，第二长销13底部与滑槽抵接。
支架7的一端开有圆弧形凹槽，浮动接头6卡接于圆弧形凹槽中。
实际使用过程中，手爪气缸3驱动的伸缩，带动浮动接头6滑移，由于浮动接头6安装于支架7上个，支架7实现滑移，从而实现一对第二连杆8的移动，第二连杆8的移动带动第一连杆4发生摆动，第一连杆4头部的夹头1可以夹紧工件或者放松工件。使用方便可靠，工作效率高。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (3)
1.一种机械手手爪安装结构，其特征在于：包括底座（11），所述底座（11）上部通过第二长销（13）连接有“L”形支架（7），所述底座（11）中部开孔与动力机构的转轴连接，并在支架（7）上通过第一长销（12）铰接有一对第二连杆（8），所述第二连杆（8）的头部通过第二短销（10）固定有第一连杆（4），所述第一连杆（4）头部通过紧固件固定有夹头（1），所述第一连杆（4）中部通过第一短销（9）铰接于底座（11）上；位于底座（11）中部还安装有手爪气缸安装座（2），所述手爪气缸安装座（2）上固定手爪气缸（3），所述手爪气缸（3）的活塞杆（5）上连接第三浮动接头（6），所述第三浮动接头（6）位于支架（7）上。
2.如权利要求1所述的机械手手爪安装结构，其特征在于：所述底座（11）上开有滑槽，所述第二长销（13）底部与滑槽抵接。
3.如权利要求1所述的机械手手爪安装结构，其特征在于：所述支架（7）的一端开有圆弧形凹槽，所述浮动接头（6）卡接于圆弧形凹槽中。
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