CN203652775U - 机械手手爪安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手手爪安装结构,包括底座,所述底座上部通过第二长销连接有“L”形支架,所述底座中部开孔与动力机构的转轴连接,并在支架上通过第一长销铰接有一对第二连杆,所述第二连杆的头部通过第二短销固定有第一连杆,所述第一连杆头部通过紧固件固定有夹头,所述第一连杆中部通过第一短销铰接于底座上;位于底座中部还安装有手爪气缸安装座,所述手爪气缸安装座上固定手爪气缸,所述手爪气缸的活塞杆上连接第三浮动接头,所述第三浮动接头位于支架上。本实用新型紧凑、合理,制作与安装方便,加工工件时,可以方便的实现机械手手爪的抓取与放料,工作时,不会对工件造成冲击和摩擦,工件无损伤,加工质量好,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其是一种机械手手爪安装结构。
背景技术
目前,长型棒料、管料及其他型钢在拉拔工艺阶段,其上下料多为靠自重滚动到加工位或收料槽,此过程中不可避免地会对物料造成冲击和摩擦,造成工件损伤。现有技术中通常采用机械手,其结构复杂,操作麻烦,占用空间大,成本高。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的机械手手爪安装结构,从而机械手手爪的动力输出,占用空间小,成本低。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种机械手手爪安装结构,包括底座,所述底座上部通过第二长销连接有“L”形支架,所述底座中部开孔与动力机构的转轴连接,并在支架上通过第一长销铰接有一对第二连杆,所述第二连杆的头部通过第二短销固定有第一连杆,所述第一连杆头部通过紧固件固定有夹头,所述第一连杆中部通过第一短销铰接于底座上;位于底座中部还安装有手爪气缸安装座,所述手爪气缸安装座上固定手爪气缸,所述手爪气缸的活塞杆上连接第三浮动接头,所述第三浮动接头位于支架上。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述底座上开有滑槽,所述第二长销底部与滑槽抵接;
所述支架的一端开有圆弧形凹槽,所述浮动接头卡接于圆弧形凹槽中。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型紧凑、合理,制作与安装方便,加工工件时,可以方便的实现机械手手爪的抓取与放料,工作时,不会对工件造成冲击和摩擦,工件无损伤,加工质量好,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为图2的俯视图。
其中:1、夹头;2、手爪气缸安装座;3、手爪气缸;4、第一连杆;5、活塞杆;6、浮动接头;7、支架;8、第二连杆;9、第一短销;10、第二短销;11、底座;12、第一长销;13、第二长销。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示,本实施例的机械手手爪安装结构,包括底座11,底座11上部通过第二长销13连接有“L”形支架7,底座11中部开孔与动力机构的转轴连接,并在支架7上通过第一长销12铰接有一对第二连杆8,第二连杆8的头部通过第二短销10固定有第一连杆4,第一连杆4头部通过紧固件固定有夹头1,第一连杆4中部通过第一短销9铰接于底座11上;位于底座11中部还安装有手爪气缸安装座2,手爪气缸安装座2上固定手爪气缸3,手爪气缸3的活塞杆5上连接第三浮动接头6,第三浮动接头6位于支架7上。
底座11上开有滑槽,第二长销13底部与滑槽抵接。
支架7的一端开有圆弧形凹槽,浮动接头6卡接于圆弧形凹槽中。
实际使用过程中,手爪气缸3驱动的伸缩,带动浮动接头6滑移,由于浮动接头6安装于支架7上个,支架7实现滑移,从而实现一对第二连杆8的移动,第二连杆8的移动带动第一连杆4发生摆动,第一连杆4头部的夹头1可以夹紧工件或者放松工件。使用方便可靠,工作效率高。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (3)
1.一种机械手手爪安装结构,其特征在于:包括底座(11),所述底座(11)上部通过第二长销(13)连接有“L”形支架(7),所述底座(11)中部开孔与动力机构的转轴连接,并在支架(7)上通过第一长销(12)铰接有一对第二连杆(8),所述第二连杆(8)的头部通过第二短销(10)固定有第一连杆(4),所述第一连杆(4)头部通过紧固件固定有夹头(1),所述第一连杆(4)中部通过第一短销(9)铰接于底座(11)上;位于底座(11)中部还安装有手爪气缸安装座(2),所述手爪气缸安装座(2)上固定手爪气缸(3),所述手爪气缸(3)的活塞杆(5)上连接第三浮动接头(6),所述第三浮动接头(6)位于支架(7)上。
2.如权利要求1所述的机械手手爪安装结构,其特征在于:所述底座(11)上开有滑槽,所述第二长销(13)底部与滑槽抵接。
3.如权利要求1所述的机械手手爪安装结构,其特征在于:所述支架(7)的一端开有圆弧形凹槽,所述浮动接头(6)卡接于圆弧形凹槽中。
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