CN220179348U - 一种具有多角度翻转结构的夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有多角度翻转结构的夹爪，本实用新型包括固定架，所述固定架的内侧壁转动连接有传动杆，所述传动杆外侧壁的两端均设有螺纹套，所述螺纹套与传动杆之间通过螺纹槽螺纹连接，所述螺纹套的底端设有夹爪本体，所述夹爪本体的顶端固定连接有插杆，所述螺纹套的底部开设有供插杆插接的插接槽，所述插接槽内壁的两侧均固定连接有第二卡接块，所述插杆外壁的两侧均固定连接有第一卡接块，所述第一卡接块与第二卡接块之间相互卡接。本实用新型通过第二卡接块与第一卡接块之间的卡接，进而通过对夹爪本体的安装与更换，便于根据不同规格的工件，更换与之相适配的夹爪本体，以此提高对不同规格工件夹持时的夹持效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪装置技术领域，具体为一种具有多角度翻转结构的夹爪。
背景技术
随着社会的进步和时代的发展，五金加工技术也随之得到了极大的发展，五金件加工用夹爪作为五金加工中常用的组件也得到了极大的发展，现有的五金件加工用夹爪大都具有了多角度的翻转结构。
目前的一种具有多角度翻转结构的五金件加工用夹爪，如公告号CN 213858855U的专利所述一种具有多角度翻转结构的五金件加工用夹爪其组成包括：连接板和夹爪主体，所述连接板的内部设置有夹持调节机构，所述夹持调节机构包括调节槽、螺杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、调节腔、连接杆、旋钮、限位槽、限位块、第一弹簧、插槽、挡板、腔室、防护垫、固定杆、第二弹簧、拉动腔和拉杆，所述连接板的内部开设有调节槽，且调节槽的内部通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有夹爪主体。该实用新型解决了现有的具有多角度翻转结构的五金件加工用夹爪大都不能手动精确调节夹持力度的问题和现有的具有多角度翻转结构的五金件加工用夹爪大都不具有对夹持物件的保护的机构的问题。
针对上述中的相关技术，申请人认为一种具有多角度翻转结构的五金件加工用夹爪在使用时，通过夹爪对工件进行夹持，而夹爪的规格是固定的，而每次所需夹持的工件规格是不唯一的，如果遇到曲面规格的工件，夹爪所夹持的效果则会降低，从而影响对工件夹持的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有多角度翻转结构的夹爪，以解决上述背景技术中提出装置通过夹爪对工件进行夹持，而夹爪的规格是固定的，而每次所需夹持的工件规格是不唯一的，如果遇到曲面规格的工件，夹爪所夹持的效果则会降低，从而影响对工件夹持稳定性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多角度翻转结构的夹爪，包括固定架，所述固定架的内侧壁转动连接有传动杆，所述传动杆外侧壁的两端均设有螺纹套，所述螺纹套与传动杆之间通过螺纹槽螺纹连接，所述螺纹套的底端设有夹爪本体，所述夹爪本体的顶端固定连接有插杆，所述螺纹套的底部开设有供插杆插接的插接槽，所述插接槽内壁的两侧均固定连接有第二卡接块，所述插杆外壁的两侧均固定连接有第一卡接块，所述第一卡接块与第二卡接块之间相互卡接。
通过采用上述技术方案，能够实现对夹爪本体的安装与更换。
优选的，所述传动杆的一端贯穿固定架的内壁，所述传动杆的一端安装有旋转把手。
通过采用上述技术方案，能够实现对传动杆的转动。
优选的，所述传动杆为双向螺纹杆。
通过采用上述技术方案，能够实现对夹爪本体的双向驱动。
优选的，所述第二卡接块与第一卡接块均为塑性材质。
通过采用上述技术方案，能够通过第二卡接块与第一卡接块之间的塑性卡接，实现对插杆的固定。
优选的，所述夹爪本体的内侧壁固定连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有橡胶垫片，所述伸缩杆的外侧壁套设有弹簧。
通过采用上述技术方案，可以对工件进行有效的夹持。
优选的，所述弹簧的一端与固定块的外侧壁固定连接，所述弹簧的另一端与橡胶垫片的外侧壁固定连接。
通过采用上述技术方案，能够对弹簧进行有效的固定。
优选的，所述螺纹套的顶部固定连接有滑块，所述固定架内部的顶壁开设有供滑块滑动的滑槽。
通过采用上述技术方案，能够对螺纹套的移动进行限位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
其一，通过设置有滑块、插接槽、第二卡接块、第一卡接块、螺纹套、插杆以及固定块，通过第二卡接块与第一卡接块之间的卡接，进而通过对夹爪本体的安装与更换，便于根据不同规格的工件，更换与之相适配的夹爪本体，以此提高对不同规格工件夹持时的夹持效果；
其二，通过设置有橡胶垫片、弹簧、伸缩杆以及固定块，通过弹簧与伸缩杆之间对工件的自适应压缩，能够根据工件的规格，对每个弹簧与伸缩杆所压缩的程度进行自适应，从而能够保证对工件进行夹持时夹持效果，提高了工件夹持的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的外部结构示意图；
图3为本实用新型的螺纹套与插杆连接结构示意图；
图4为本实用新型的固定块结构示意图。
图中：1、固定架；2、传动杆；3、旋转把手；4、螺纹套；5、夹爪本体；6、固定块；7、插杆；8、插接槽；9、第一卡接块；10、第二卡接块；11、橡胶垫片；12、弹簧；13、伸缩杆；14、螺纹槽；15、滑块。
实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。
请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种具有多角度翻转结构的夹爪，包括固定架1，固定架1的内侧壁转动连接有传动杆2，传动杆2为双向螺纹杆，传动杆2的一端贯穿固定架1的内壁，传动杆2的一端安装有旋转把手3，传动杆2外侧壁的两端均设有螺纹套4，螺纹套4的顶部固定连接有滑块15，固定架1内部的顶壁开设有供滑块15滑动的滑槽，螺纹套4与传动杆2之间通过螺纹槽14螺纹连接，螺纹套4的底端设有夹爪本体5，在对工件进行夹持时，手动正转旋转把手3，通过旋转把手3的转动，同步带动传动杆2进行转动，并通过传动杆2的转动，带动两个螺纹套4以及夹爪本体5向传动杆2的中间位置，在螺纹套4移动的同时，同步带动滑块15在固定架1顶壁的滑槽内进行移动，直至夹爪本体5将工件完全夹持住即可，并控制装置根据需求进行多角度翻转。
请参阅图1、图2和图3，夹爪本体5的顶端固定连接有插杆7，螺纹套4的底部开设有供插杆7插接的插接槽8，插接槽8内壁的两侧均固定连接有第二卡接块10，插杆7外壁的两侧均固定连接有第一卡接块9，第一卡接块9与第二卡接块10之间相互卡接，第二卡接块10与第一卡接块9均为塑性材质，在对工件进行夹持时，根据待夹持工件的规格尺寸，对夹爪本体5进行安装，将夹爪本体5顶部的插杆7从螺纹套4的底部插入插接槽8的内部，并通过插杆7的移动，同步带动第一卡接块9在插接槽8的内部与第二卡接块10进行卡接，使得第二卡接块10与第一卡接块9在卡接的同时，自身发生塑性变形，直至将插杆7完全插入螺纹套4的内部后，即可对工件进行夹持，进而通过对夹爪本体5的安装与更换，便于根据不同规格的工件，更换与之相适配的夹爪本体5，以此提高对不同规格工件夹持时的夹持效果。
请参阅图1和图4，夹爪本体5的内侧壁固定连接有固定块6，固定块6的一端固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13的伸缩端固定连接有橡胶垫片11，伸缩杆13的外侧壁套设有弹簧12，弹簧12的一端与固定块6的外侧壁固定连接，弹簧12的另一端与橡胶垫片11的外侧壁固定连接，在对工件进行夹持时，工件的两端首先与橡胶垫片11的外侧壁进行接触，而在两个夹爪本体5向中间位置进行移动的同时，每个夹爪本体5一侧的三个橡胶垫片11会在与工件夹持的同时，对弹簧12以及伸缩杆13进行压缩，并根据工件的规格，对每个弹簧12与伸缩杆13所压缩的程度进行自适应，从而能够保证对工件进行夹持时夹持效果，提高了工件夹持的稳定性。
工作原理：首先，在对工件进行夹持时，根据待夹持工件的规格尺寸，对夹爪本体5进行安装，将夹爪本体5顶部的插杆7从螺纹套4的底部插入插接槽8的内部，并通过插杆7的移动，同步带动第一卡接块9在插接槽8的内部与第二卡接块10进行卡接，使得第二卡接块10与第一卡接块9在卡接的同时，自身发生塑性变形，直至将插杆7完全插入螺纹套4的内部后，即可对工件进行夹持，进而通过对夹爪本体5的安装与更换，便于根据不同规格的工件，更换与之相适配的夹爪本体5，以此提高对工件夹持时的夹持效果；
其次，在对工件进行夹持时，手动正转旋转把手3，通过旋转把手3的转动，同步带动传动杆2进行转动，并通过传动杆2的转动，带动两个螺纹套4以及夹爪本体5向传动杆2的中间位置，在螺纹套4移动的同时，同步带动滑块15在固定架1顶壁的滑槽内进行移动，直至夹爪本体5将工件完全夹持住即可，并控制装置根据需求进行多角度翻转；
最后，在对工件进行夹持时，工件的两端首先与橡胶垫片11的外侧壁进行接触，而在两个夹爪本体5向中间位置进行移动的同时，每个夹爪本体5一侧的三个橡胶垫片11会在与工件夹持的同时，对弹簧12以及伸缩杆13进行压缩，并根据工件的规格，对每个弹簧12与伸缩杆13所压缩的程度进行自适应，从而能够保证对工件进行夹持时夹持效果，提高了工件夹持的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种具有多角度翻转结构的夹爪，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的内侧壁转动连接有传动杆（2），所述传动杆（2）外侧壁的两端均设有螺纹套（4），所述螺纹套（4）与传动杆（2）之间通过螺纹槽（14）螺纹连接，所述螺纹套（4）的底端设有夹爪本体（5），所述夹爪本体（5）的顶端固定连接有插杆（7），所述螺纹套（4）的底部开设有供插杆（7）插接的插接槽（8），所述插接槽（8）内壁的两侧均固定连接有第二卡接块（10），所述插杆（7）外壁的两侧均固定连接有第一卡接块（9），所述第一卡接块（9）与第二卡接块（10）之间相互卡接。
2.根据权利要求1所述的一种具有多角度翻转结构的夹爪，其特征在于：所述传动杆（2）的一端贯穿固定架（1）的内壁，所述传动杆（2）的一端安装有旋转把手（3）。
3.根据权利要求1所述的一种具有多角度翻转结构的夹爪，其特征在于：所述传动杆（2）为双向螺纹杆。
4.根据权利要求1所述的一种具有多角度翻转结构的夹爪，其特征在于：所述第二卡接块（10）与第一卡接块（9）均为塑性材质。
5.根据权利要求1所述的一种具有多角度翻转结构的夹爪，其特征在于：所述夹爪本体（5）的内侧壁固定连接有固定块（6），所述固定块（6）的一端固定连接有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的伸缩端固定连接有橡胶垫片（11），所述伸缩杆（13）的外侧壁套设有弹簧（12）。
6.根据权利要求5所述的一种具有多角度翻转结构的夹爪，其特征在于：所述弹簧（12）的一端与固定块（6）的外侧壁固定连接，所述弹簧（12）的另一端与橡胶垫片（11）的外侧壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有多角度翻转结构的夹爪，其特征在于：所述螺纹套（4）的顶部固定连接有滑块（15），所述固定架（1）内部的顶壁开设有供滑块（15）滑动的滑槽。
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