CN215401666U - 一种夹布装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种夹布装置，涉及纺织的技术领域，包括安装架和两夹持臂，两所述夹持臂沿相互远离/靠近的方向滑移安装于所述安装架，所述安装架安装有驱动组件和传动组件，所述驱动组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述夹持臂连接，并带动所述夹持臂滑移，当两所述夹持臂相互远离时，所述传动组件同时带动两所述夹持臂向远离所述安装架的方向滑移。本申请具有两夹持臂在相互远离张开的同时，还向远离安装架的方向滑移，使夹持更为稳固的效果。

Description

一种夹布装置

技术领域

本申请涉及纺织的技术领域，尤其是涉及一种夹布装置。

背景技术

布料生产过程中，由于成匹的布料比较重，布料在工位与工位间的运输需要使用到夹布装置，以代替人力搬运。

如授权公告号为CN209903250U、申请日为2019年3月27日的中国专利公开了一种可快速定位夹装的机械手臂装置，它包括设置在工件传送带一侧的牵引基座，牵引基座上部在工件传送带上方设置有伸缩轴装置；伸缩轴装置前端下部设置有连接臂，连接臂装置连接设置有定位夹装装置。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：

上述机械手臂装置中的转动夹板其大小相对固定，由于布匹存在不同规格，当转动夹板夹持体积较大的布匹时，转动夹板接触布匹的地方可能会距离布匹的重心较远，较难稳固夹持，使得布匹可能会掉落。

实用新型内容

为了提高夹持体积较大的布匹时的稳固性，本申请提供一种夹布装置。

本申请提供的一种夹布装置采用如下的技术方案：

一种夹布装置，包括安装架和两夹持臂，两所述夹持臂沿相互远离/靠近的方向滑移安装于所述安装架，所述安装架安装有驱动组件和传动组件，所述驱动组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述夹持臂连接，并带动所述夹持臂滑移，当两所述夹持臂相互远离时，所述传动组件同时带动两所述夹持臂向远离所述安装架的方向滑移。

通过采用上述技术方案，两夹持臂在相互远离张开的同时，还向远离安装架的方向滑移，即一边张开一边向外伸出，且张开的程度越大，其向外伸出的部分越多，这样夹持体积较大的布匹时，夹持臂接触布匹的地方能够尽可能地靠近布匹的重心，使夹持更为稳固。

可选的，所述驱动组件包括滑移杆和抵接块，所述安装架固定连接有安装块，所述滑移杆沿轴向滑移穿设于所述安装块，所述抵接块固定连接于所述滑移杆端部并与所述传动组件抵接。

通过采用上述技术方案，驱动组件运行时，滑移杆沿轴向滑移带动抵接块滑移，抵接块与传动组件抵接，抵接块滑移时带动传动组件运行。

可选的，所述安装架安装有气缸，所述气缸与所述滑移杆远离所述抵接块的一端连接，所述气缸驱动所述滑移杆沿轴向滑移。

通过采用上述技术方案，使用气缸驱动滑移杆沿轴向滑移。

可选的，所述滑移杆远离所述抵接块的一端固定连接有操作块，所述操作块贯穿开设有供手伸入的操作槽，所述气缸具有输出轴，所述输出轴可拆卸连接于所述操作块。

通过采用上述技术方案，若希望手动操作滑移杆，将手伸入操作槽内，握持操作块，然后对滑移杆进行拉动，从而实现对滑移杆的手动操作。

可选的，所述操作块固定连接有固定块，所述输出轴端部穿入所述固定块内，所述固定块设置有螺栓，所述螺栓与所述固定块、所述输出轴均螺纹连接。

通过采用上述技术方案，输出轴的端部与固定块螺栓连接，从而实现可拆卸连接，即使把气缸拆掉，固定块的设置也不会较大地影响到手对操作块的握持。

可选的，所述传动组件包括两连杆和两滑块，两所述滑块沿垂直于所述滑移杆轴向的方向滑移安装于所述安装架，两所述夹持臂分别穿设于两所述滑块，两所述连杆均通过转轴转动安装于所述安装架，且转动中心分别位于所述抵接块靠近所述滑块的两端，所述抵接块与两所述连杆抵接，所述夹持臂的端部与所述连杆远离所述抵接块的一端转动连接。

通过采用上述技术方案，当滑移杆向靠近夹持臂的方向滑移时，抵接块抵接于两连杆相互靠近的端部，并将两连杆相互靠近的端部向靠近滑块的方向推动，使得连杆转动，同时两连杆远离抵接块的端部向相反方向转动，带动夹持臂向靠近安装架的方向运动，同时通过滑块的滑移来补偿两夹持臂间距离的变化，从而使夹持臂处于夹持状态；当滑移杆向远离夹持臂的方向滑移时，抵接块对两连杆不再约束，使得两夹持臂不再处于夹持状态。

可选的，所述滑移杆套设有弹簧，所述弹簧两端紧抵于所述抵接块和所述安装块，当弹簧处于自然状态时，所述抵接块被夹于两所述连杆间。

通过采用上述技术方案，在弹簧的作用力下，抵接块会趋向于向靠近滑块的方向滑移，使得两夹持臂趋向于处于夹持状态，增强夹持的稳固性。

可选的，所述转轴套设有用于将所述连杆复位的扭簧，所述扭簧一端与所述连杆固定连接，另一端与所述安装架固定连接，且所述扭簧的扭转系数小于所述弹簧的弹性系数。

通过采用上述技术方案，初始时，两夹持臂处于夹持状态，当滑移杆向远离夹持臂的方向滑移时，抵接块对两连杆不再约束，此时，两连杆通过扭簧复位，使两夹持臂张开。

可选的，所述夹持臂远离所述安装架的一端呈弧形设置。

通过采用上述技术方案，弧形设置的夹持臂端部能够更好地夹住布匹，使布匹更加不易滑落。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.两夹持臂在相互远离张开的同时，还向远离安装架的方向滑移，夹持体积较大的布匹时，夹持臂接触布匹的地方能够尽可能地靠近布匹的重心，使夹持更为稳固；

2.可以根据实际需求选择手动操作滑移杆或使用气缸操作滑移杆，适配性更强。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请的夹持状态结构示意图。

图3是本申请的张开状态结构示意图。

附图标记说明：100、安装架；110、安装块；120、气缸；121、输出轴；200、夹持臂；300、驱动组件；310、滑移杆；311、操作块；312、操作槽；313、固定块；314、螺栓；315、弹簧；320、抵接块；400、传动组件；410、连杆；411、扭簧；420、滑块；500、转轴。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种夹布装置，参照图1，包括安装架100、气缸120、驱动组件300、传动组件400和两夹持臂200，两夹持臂200沿相互远离/靠近的方向水平滑移安装于安装架100，气缸120安装于安装架100并与驱动组件300连接，驱动组件300和传动组件400均安装于安装架100，驱动组件300和传动组件400连接，传动组件400与夹持臂200连接。

操作驱动组件300，驱动组件300带动传动组件400运动，传动组件400带动夹持臂200滑移。当两夹持臂200相互远离时，传动组件400同时带动两夹持臂200向远离安装架100的方向滑移；当两夹持臂200相互靠近时，传动组件400同时带动两夹持臂200向靠近安装架100的方向滑移。

参照图2，驱动组件300包括滑移杆310和抵接块320，安装架100固定连接有安装块110，滑移杆310沿轴向滑移穿设于安装块110内，抵接块320固定连接于滑移杆310端部并与传动组件400抵接，滑移杆310套设有弹簧315，弹簧315两端紧抵于抵接块320和安装块110。

滑移杆310远离抵接块320的一端固定连接有操作块311，操作块311沿水平方向贯穿开设有供手伸入的操作槽312。操作块311远离滑移杆310的一面固定连接有固定块313，气缸120具有输出轴121，输出轴121端部穿入固定块313远离操作块311的一面，固定块313设置有螺栓314，

气缸120驱动滑移杆310沿轴向滑移，若需要手动操作滑移杆310，将螺栓314拧下，将气缸120拆卸，将手伸入操作槽312内，握持操作块311，然后对滑移杆310进行拉动，从而实现对滑移杆310的手动操作。

参照图2和图3，传动组件400包括两连杆410和两滑块420，两滑块420沿垂直于滑移杆310轴向的方向滑移安装于安装架100，夹持臂200靠近安装架100的一端呈直线设置，远离安装架100的一端呈弧形设置，两夹持臂200的直线端分别穿设于两滑块420内。两连杆410均通过转轴500转动安装于安装架100，两转轴500分别位于抵接块320靠近滑块420的两端，转动轴线垂直于滑移杆310的轴向。

转轴500套设有用于将连杆410复位的扭簧411，扭簧411一端与连杆410固定连接，另一端与安装架100固定连接，且扭簧411的扭转系数小于弹簧315的弹性系数，当弹簧315处于自然状态时，扭簧411处于扭转状态，抵接块320被夹于两连杆410间。当扭簧411处于自然状态时，两连杆410位于一直线上。抵接块320与两连杆410抵接，夹持臂200直线端的端部与连杆410远离抵接块320的一端转动连接。

当滑移杆310向靠近夹持臂200的方向滑移时，抵接块320抵接于两连杆410相互靠近的端部，并将两连杆410相互靠近的端部向靠近滑块420的方向推动，使得连杆410转动，同时两连杆410远离抵接块320的端部向相反方向转动，带动夹持臂200相互靠近并且向靠近安装架100的方向运动，同时通过滑块420的滑移来补偿两夹持臂200间距离的变化，从而使夹持臂200处于夹持状态。

当滑移杆310向远离夹持臂200的方向滑移时，抵接块320对两连杆410不再约束，在扭簧411的作用力下，两连杆410恢复至同一直线上，两夹持臂200相互远离并且向远离安装架100的方向运动，从而使夹持臂200处于张开状态。

本申请实施例一种夹布装置的实施原理为：

首先根据实际需求选择手动操作或使用气缸120操作，若手动操作，将手伸入操作槽312内，握持操作块311，然后对滑移杆310进行拉动，使滑移杆310沿轴向滑移；若使用气缸120操作，将输出轴121穿入固定块313内，再通过螺栓314固定连接。

初始状态时，由于弹簧315将抵接块320向靠近滑块420的方向压，两夹持臂200处于夹持状态，当需要夹持布匹时，将滑移杆310向远离夹持臂200的方向滑移，抵接块320不再抵接两连杆410，两连杆410不再受到约束，在扭簧411的作用下，连杆410恢复至水平位置，两夹持臂200张开，然后使布匹位于两夹持臂200间，再将滑移杆310向靠近夹持臂200的方向滑移，抵接块320抵接于两连杆410并驱动两连杆410转动，连杆410靠近抵接块320的一端向下转动，连杆410远离抵接块320的一端向上转动，使得两夹持臂200相互靠近，将布匹夹持。

当需要释放布匹时，再次将滑移杆310向远离夹持臂200的方向滑移，使两夹持臂200张开即可。

当需要夹持不同规格的布匹时，将原来的连杆410拆卸下来，根据实际需要更换不同长度的连杆410，从而改变两夹持臂200夹持和张开时的程度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹布装置，包括安装架（100）和两夹持臂（200），两所述夹持臂（200）沿相互远离/靠近的方向滑移安装于所述安装架（100），其特征在于：所述安装架（100）安装有驱动组件（300）和传动组件（400），所述驱动组件（300）和所述传动组件（400）连接，所述传动组件（400）与所述夹持臂（200）连接，并带动所述夹持臂（200）滑移，当两所述夹持臂（200）相互远离时，所述传动组件（400）同时带动两所述夹持臂（200）向远离所述安装架（100）的方向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种夹布装置，其特征在于：所述驱动组件（300）包括滑移杆（310）和抵接块（320），所述安装架（100）固定连接有安装块（110），所述滑移杆（310）沿轴向滑移穿设于所述安装块（110），所述抵接块（320）固定连接于所述滑移杆（310）端部并与所述传动组件（400）抵接。

3.根据权利要求2所述的一种夹布装置，其特征在于：所述安装架（100）安装有气缸（120），所述气缸（120）与所述滑移杆（310）远离所述抵接块（320）的一端连接，所述气缸（120）驱动所述滑移杆（310）沿轴向滑移。

4.根据权利要求3所述的一种夹布装置，其特征在于：所述滑移杆（310）远离所述抵接块（320）的一端固定连接有操作块（311），所述操作块（311）贯穿开设有供手伸入的操作槽（312），所述气缸（120）具有输出轴（121），所述输出轴（121）可拆卸连接于所述操作块（311）。

5.根据权利要求4所述的一种夹布装置，其特征在于：所述操作块（311）固定连接有固定块（313），所述输出轴（121）端部穿入所述固定块（313）内，所述固定块（313）设置有螺栓（314），所述螺栓（314）与所述固定块（313）、所述输出轴（121）均螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种夹布装置，其特征在于：所述传动组件（400）包括两连杆（410）和两滑块（420），两所述滑块（420）沿垂直于所述滑移杆（310）轴向的方向滑移安装于所述安装架（100），两所述夹持臂（200）分别穿设于两所述滑块（420），两所述连杆（410）均通过转轴（500）转动安装于所述安装架（100），且转动中心分别位于所述抵接块（320）靠近所述滑块（420）的两端，所述抵接块（320）与两所述连杆（410）抵接，所述夹持臂（200）的端部与所述连杆（410）远离所述抵接块（320）的一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种夹布装置，其特征在于：所述滑移杆（310）套设有弹簧（315），所述弹簧（315）两端紧抵于所述抵接块（320）和所述安装块（110），当弹簧（315）处于自然状态时，所述抵接块（320）被夹于两所述连杆（410）间。

8.根据权利要求7所述的一种夹布装置，其特征在于：所述转轴（500）套设有用于将所述连杆（410）复位的扭簧（411），所述扭簧（411）一端与所述连杆（410）固定连接，另一端与所述安装架（100）固定连接，且所述扭簧（411）的扭转系数小于所述弹簧（315）的弹性系数。

9.根据权利要求1所述的一种夹布装置，其特征在于：所述夹持臂（200）远离所述安装架（100）的一端呈弧形设置。

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