CN103921233A - 螺母夹紧机构及具有其的连接管穿螺母机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺母夹紧机构及具有其的连接管穿螺母机构，螺母夹紧机构包括两个合压模块和驱动气缸，两个合压模块相对设置，并具有容纳螺母的容纳腔，通过驱动气缸驱动两个合压模块的开合，对螺母进行夹紧定位，保证螺母在装配过程中不会发生偏移，提高装配效率，具有上述螺母夹紧机构的连接管穿管螺母机构，能够达到同样的效果。

Description

螺母夹紧机构及具有其的连接管穿螺母机构

技术领域

本发明涉及螺母装配领域，具体而言，涉及管路件螺母装配领域。

背景技术

制冷设备的连接管上一般都需要在管上套上保温棉，并且还要装上连接用的铜螺母。现有连接管自动化装配时，先将螺母送到预定的位置后，再由机械将连接管穿入螺母中，完成螺母装配作业。但在实际作用中，由于螺母没有有效的定位机构，连接管穿螺母的过程中，由于机器的振动，螺母被送到预设的位置时，位置会发生偏移，这时就无法继续穿管作业。

发明内容

本发明的一方面，提供一种螺母夹紧机构，以解决现有技术中螺母无法有效定位的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种螺母夹紧机构，包括：第一合压模块、第二合压模块、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一合压模块上设有第一容纳腔，所述第一容纳腔与所述螺母的外轮廓相适配；所述第二合压模块上设有第二容纳腔，所述第二容纳腔与所述螺母的外轮廓相适配；所述第一合压模块与所述第二合压模块相对地设置，并由所述第一驱动装置和所述第二驱动装置驱动所述第一合压模块与所述第二合压模块的开合；所述第一合压模块与所述第二合压模块在合拢的位置处，所述第一容纳腔与所述第二容纳腔对接形成与所述螺母外轮廓相适配的容纳腔。

优选地，所述第一容纳腔内嵌装有第一微动块，所述第一微动块具有与所述螺母外轮廓相适配的表面，且所述第一容纳腔与所述第一微动块之间填装有弹性材料；所述第二容纳腔内嵌装有第二微动块，所述第二微动块具有与所述螺母外轮廓相适配的表面，且所述第二容纳腔与所述第二微动块之间填装有弹性材料。

优选地，所述弹性材料为橡胶。

优选地，螺母夹紧机构还包括第一安装板、第一滑轨、第一滑动装置和第二滑动装置；所述第一滑轨设置在所述第一安装板上；所述第一滑动装置与所述第二滑动装置均可滑动地设置在所述第一滑轨上；所述第一合压模块与所述第一滑动装置固定连接；所述第二合压模块与所述第二滑动装置固定连接。

优选地，所述第一滑动装置包括第一滑动板和第一滑块，所述第二滑动装置包括第二滑动板和第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块均设置在所述第一滑轨上；所述第一滑动板与所述第一滑块固定连接，所述第一合压模块固定安装在所述第一滑动板上；所述第二滑动板与所述第二滑块固定连接，所述第二合压模块固定安装在所述第二滑动板上。

优选地，所述第一滑动板包括第一滑动板主体和第一合压模块安装板，所述第一合压模块安装板为设置在所述第一滑动板主体上的肋板，所述第一合压模块安装板为多个，每个所述第一合压模块安装板上均固定安装有所述第一合压模块；所述第二滑动板包括第二滑动板主体和第二合压模块安装板，所述第二合压模块安装板为设置在所述第二滑动板主体上的肋板；所述第二合压模块安装板数量等于所述第一合压模块安装板的数量，每个所述第二合压模块安装板上均固定安装有所述第二合压模块；所述第一滑动板与所述第二滑动板相互交错设置，所述第一合压模块安装板与所述第二合压模块安装板之间具有能够使所述第一合压模块与所述第二合压模块开合的活动间隙。

优选地，所述第一滑块为多个，在所述第一滑动板的两端至少各设置一个；所述第二滑块为多个，在所述第二滑动板的两端至少各设置一个。

优选地，所述第一驱动装置为第一驱动气缸，固定安装在所述第一安装板的第一端，并与所述第一滑动板固定连接；所述第二驱动装置为第二驱动气缸，固定安装在所述第一安装板的第二端，并与所述第二滑动板固定连接。

优选地，所述的螺母夹紧机构还包括：合压模块定位条安装板；所述合压模块定位条安装板固定安装在所述第一安装板上，所述合压模块定位条安装板设置有与所述第一合压模块数量相等的定位条，且每个定位条设置在所述第一合压模块与所述第二合压模块之间。

根据本发明的一个方面，一种螺母夹紧机构，包括：第一合压模块、第二合压模块、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一合压模块上设有第一容纳腔，所述第一容纳腔与所述螺母的外轮廓相适配；所述第二合压模块上设有第二容纳腔，所述第二容纳腔与所述螺母的外轮廓相适配；所述第一合压模块与所述第二合压模块相对地设置，并由所述第一驱动装置和所述第二驱动装置驱动所述第一合压模块与所述第二合压模块的开合；在所述第一合压模块与所述第二合压模块合拢的位置时，所述第一容纳腔与所述第二容纳腔对接形成与所述螺母外轮廓相适配的容纳腔。在夹紧螺母过程中，先由第一驱动装置驱动第一合压模块，并由第二驱动装置驱动所述第二合压模块，使得第一合压模块与第二合压模块处于相对打开的状态，然后将螺母输送到第一合压模块与所述第二合压模块之间，最后再由第一驱动装置驱动第一合压模块，并有第二驱动装置驱动所述第二合压模块，使得第一合压模块与所述第二合压模块合拢，形成的容纳腔与螺母的外轮廓相适配，有效地夹紧螺母，避免机器振动时，螺母偏离预设位置，而出现连接管无法穿入螺母的问题，保证连接管穿螺母的高效性和自动化。

根据本发明的另一方面，提供一种连接管穿螺母机构，以解决现有技术中连接管穿螺母时，螺母无法有效夹紧定位的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供一种连接管穿螺母机构，包括如上所述的螺母夹紧机构，及将所述连接管输送到预设位置的连接管输送装置。

优选地，所述第一合压模块上还设置有连接管第一引导腔，所述第一引导腔与所述第一容纳腔相连通；所述第二合压模块上还设置有连接管第二引导腔，所述第二引导腔与所述第二容纳腔相连通；在所述第一合压模块与所述第二合压模块合拢的位置时，所述第一引导腔与所述第二引导腔对接形成可通过连接的管的引导腔。

优选地，所述第一引导腔为半圆锥体，在所述第一引导腔上还设置有第一阻挡凸台；所述第二引导腔与所述第一引导腔对应地设置为半圆锥体，并对应设置有第二阻挡凸台。

优选地，所述连接管穿螺母机构还包括：第二安装板、第二滑轨、第三滑动装置和第三驱动装置；所述第二滑轨和所述第三驱动装置均固定设置在所述第二安装板上；所述第三滑动装置可滑动地设置在所述第二安装板上，并与所述螺母夹紧机构固定连接。所述第三滑动装置还与所述第三驱动装置驱动连接，由所述第三驱动装置驱动所述第三驱动装置沿所述第二滑轨滑动。

优选地，所述第三滑动装置包括可滑动地设置在所述第二滑轨上的第三滑块，及与所述第三滑块固定连接的第三滑动板；所述第三滑动板与所述螺母夹紧机构固定连接，且所述第三滑动板与所述第三驱动驱动装置驱动连接。

根据本发明的另一方面，一种连接管穿螺母机构，包括如上所述的螺母夹紧机构，及将所述连接管输送到预设位置的连接管输送装置；由于具有上述螺母夹紧机构，同样具有上述螺母夹紧机构所具有的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的螺母夹紧机构的立体结构示意图；

图2示出了本发明的第一合压模块与第二合压模块的结构示意图；

图3示出了本发明第一滑动板与第二滑动板的结构示意图；

图4示出了本发明第一滑轨、第一滑块、第二滑块和第一安装板的布置示意图；

图5示出了本发明的连接管穿螺母机构的立体结构示意图；

图6示出了本发明的第二安装板、第二滑轨和第三滑块的布置示意图。

其中，第一合压模块1，第二合压模块2，第一驱动装置3，第二驱动装置4，第一微动块5，第二微动块6，第一安装板7，第一滑动板主体8，第一合压模块安装板9，第二滑动板主体10，第二合压模块安装板11，第一滑轨12，第一滑块13，第二滑块14，合压模块定位条16安装板15，定位条16，第一容纳腔17，第二容纳腔18，第一引导腔19，第一阻挡凸台20，橡胶21，第二安装板22，第二滑轨23，第三驱动装置24，第三滑动板25，动力传动板26，第三滑块27。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

根据本发明的一个方面，为了解决现有技术中，连接管穿螺母过程中，螺母不能有效定位的技术问题，本发明提供了一种螺母夹紧机构。

本发明提供一种螺母夹紧机构的第一实施例，参见图1和图2，所述螺母夹紧机构包括：第一合压模块1、第二合压模块2、第一驱动装置3和第二驱动装置4；所述第一合压模块1上设有第一容纳腔17，所述第一容纳腔17与所述螺母的外轮廓相适配；所述第二合压模块2上设有第二容纳腔18，所述第二容纳腔18与所述螺母的外轮廓相适配；所述第一合压模块1与所述第二合压模块2相对地设置，并由所述第一驱动装置3和所述第二驱动装置4驱动所述第一合压模块1与所述第二合压模块2的开合；所述第一合压模块1与所述第二合压模块2在合拢的位置处，所述第一容纳腔17与所述第二容纳腔18对接形成与所述螺母外轮廓相适配的容纳腔。

本实施例中，在夹紧螺母过程中，先由第一驱动装置3驱动第一合压模块1，并由第二驱动装置4驱动所述第二合压模块2，使得第一合压模块1与第二合压模块2处于相对打开的状态；然后将螺母输送到第一合压模块1与所述第二合压模块2之间，最后再由第一驱动装置3驱动第一合压模块1，并由第二驱动装置4驱动所述第二合压模块2，使得第一合压模块1与所述第二合压模块2合拢，形成的容纳腔与螺母的外轮廓相适配，有效地夹紧螺母，避免机器振动时，螺母偏离预设位置，而出现连接管无法穿入螺母的问题，保证连接管穿螺母的高效性和自动化。

在实际生产中，螺母夹紧机构在夹紧螺母过程中，由于各个螺母的直径都存在一定的公差，在受到第一合压模块1与所述第二合压模块2合压时，螺母也会发生侧歪，螺母的中心线与连接管的中心线不能对齐，这时又需要人工调节，大大降低了生产的自动化程度和生产效率。

为此，作为本发明进一步改进的技术方案，参见图1和图2，所述第一容纳腔17内嵌装有第一微动块5，所述第一微动块5具有与所述螺母外轮廓相适配的表面，且所述第一容纳腔17与所述第一微动块5之间填装有弹性材料；所述第二容纳腔18内嵌装有第二微动块6，所述第二微动块6具有与所述螺母外轮廓相适配的表面，且所述第二容纳腔18与所述第二微动块6之间填装有弹性材料。

通过设置有微动块及弹性材料，在第一合压模块1与所述第二合压模块2夹紧螺母时，微动块能够适应不同公差的而产生相应的位移，保证在夹紧螺母时，螺母的中心线能够与连接管的中心线基本对齐，保证加工的连贯性，提高装配效率和自动化程度。

优选地，作为本发明进一步改进的技术方案，参见图2，所述弹性材料为橡胶21。

当然，微动块与容纳腔之间还可以通过安装弹簧的方式达到上述目的。

优选地，作为本发明进一步改进的技术方案，参见图3和图4，螺母夹紧机构还包括第一安装板7、第一滑轨12、第一滑动装置和第二滑动装置；所述第一滑轨12设置在所述第一安装板7上；所述第一滑动装置与所述第二滑动装置均可滑动地设置在所述第一滑轨12上；所述第一合压模块1与所述第一滑动装置固定连接；所述第二合压模块2与所述第二滑动装置固定连接。

优选地，作为本发明进一步改进的技术方案，参见图4，所述第一滑动装置包括第一滑动板和第一滑块13，所述第二滑动装置包括第二滑动板和第二滑块14，所述第一滑块13与所述第二滑块14均设置在所述第一滑轨12上；所述第一滑动板与所述第一滑块13固定连接，所述第一合压模块1固定安装在所述第一滑动板上；所述第二滑动板与所述第二滑块14固定连接，所述第二合压模块2固定安装在所述第二滑动板上。

通过设置安装板、滑轨、滑块和滑动板，在夹紧机构运动过程中，降低了合压模块的发生晃动的可能性，更加平稳，保证螺母中心线能够与铜管中心线对齐。

优选地，作为本发明进一步改进的技术方案，参见图3，所述第一滑动板包括第一滑动板主体8和第一合压模块安装板9，所述第一合压模块安装板9为设置在所述第一滑动板主体8上的肋板，所述第一合压模块安装板9为多个，每个所述第一合压模块安装板9上均固定安装有所述第一合压模块1；所述第二滑动板包括第二滑动板主体10和第二合压模块安装板11，所述第二合压模块安装板11为设置在所述第二滑动板主体10上的肋板；所述第二合压模块安装板11数量等于所述第一合压模块安装板9的数量，每个所述第二合压模块安装板11上均固定安装有所述第二合压模块2；所述第一滑动板与所述第二滑动板相互交错设置，所述第一合压模块安装板9与所述第二合压模块安装板11之间具有能够使所述第一合压模块1与所述第二合压模块2开合的活动间隙。

具体地，第一滑动板设计成“E”型结构，第一滑动板主体8相当于“E”型结构的竖条，第一合压模块1安装板相当于“E”型结构的横条，当然，本领域技术人员能够根据需要设置多个“E”型叠加的滑动板结构。并且，第二滑动板也设计成与第一滑动板相同的结构。将所述第一滑动板与所述第二滑动板相互交错设置，是指将两个“E”型结构的滑动板开口相对地设置，并且，“E”型的横条嵌入对应横条之间的间隙，当然，两个相邻之间的横条的距离要大于一个横条的宽度，这样既可以布置多个合压模块，开合运动时也不会发生干涉，也可以减小设备的体积，更加紧凑实用。本实施例中，合压模块安装板有四个，可以一次进行四根连接管的穿螺母作业，提高生产效率。

优选地，作为本发明进一步改进的技术方案，参见图4，所述第一滑块13为多个，在所述第一滑动板的两端至少各设置一个；所述第二滑块14为多个，在所述第二滑动板的两端至少各设置一个。这样，更有利于滑动板保持平衡，整个机构运行更加平稳。

优选地，作为本发明进一步改进的技术方案，参见图1，所述第一驱动装置3为第一驱动气缸，固定安装在所述第一安装板7的第一端，并与所述第一滑动板固定连接；所述第二驱动装置4为第二驱动气缸，固定安装在所述第一安装板的第二端，并与所述第二滑动板固定连接。因为连接管穿螺母时，两者之间中心线对齐的要求很高，本实施例中，为了满足运动过程中的稳定性，故驱动装置采用驱动气缸，因为气缸在传动过程中稳定性好。本实施例中，仅举出了驱动装置与滑动板连接的例子。

当然，本领域技术人员还可以使用液压驱动或者电机驱动等其它装置替代驱动气缸，也可以想到将驱动装置与滑块连接，或者直接与合压模块连接，都可以实现驱动合压模块开合的功能。

优选地，作为本发明进一步改进的技术方案，参见图1，所述的螺母夹紧机构还包括：合压模块定位条安装板15；所述合压模块定位条安装板15固定安装在所述第一安装板7上，所述合压模块定位条安装板15设置有与所述第一合压模块1数量相等的定位条16，且每个定位条16设置在所述第一合压模块1与所述第二合压模块2之间。这样能够对合压动作中的第一合压模块1和第二合压模块2进行有效定位。

根据本发明的一个方面，一种螺母夹紧机构还提供了一种未示出的第二实施例。第二实施例与第一实施例中的技术方案基本相同，区别仅在于，所述的螺母夹紧机构用第一滑轮代替所述第一滑块13；用第二滑轮代替所述第二滑块14。

根据本发明的另一个方面，提供一种连接管穿螺母机构，以解决现有技术中连接管穿螺母时，螺母无法有效夹紧定位的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种连接管穿螺母机构，参见图5，所述连接管穿螺母机构包括如上所述的螺母夹紧机构，及将所述连接管输送到预设位置的连接管输送装置。

连接管穿螺母时，螺母被夹紧固定在预设位置，所以，连接管需要由连接管输送装置输送到预设位置进行装配。本实施例中的连接管输送装置，可以是带传动，也可以是滚轮传动，也可以用机械手抓送。优选地，本实施中采用滚轮传动。本发明提供的连接管穿螺母机构，实现了螺母的有效定位，有效提高生产效率。

实际生产过程中，连接管本身就是长管，输送过程中容易晃动，并且容易发生扭曲变形，这样也存在连接管的中心线与螺母中心线无法对齐，进而影响螺母装配的效率的问题。

为此，优选地，作为对本发明另一方面的进一步改进的技术方案，参见图2，所述第一合压模块1上还设置有连接管第一引导腔19，所述第一引导腔19与所述第一容纳腔17相连通；在本实施例中，所述第二合压模块2与所述第一合压模块1具有相同的结构，并且两者对称设置，即，所述第二合压模块2上还设置有连接管第二引导腔，所述第二引导腔与所述第二容纳腔18相连通；在所述第一合压模块1与所述第二合压模块2合拢的位置时，所述第一引导腔19与所述第二引导腔对接形成可通过连接的管的引导腔。在本实施例中，引导腔用于引导连接管，连接管进入引导腔后，收到引导腔的限制，不会发生大范围晃动或者发生较大扭曲移位，更容易与螺母中心线对齐，有效提高螺母装配效率。

实际生产过程中，连接管装配的过程中，一般都是先在连接管上套有保温棉，保温棉的存在，也影响螺母装配的效率。

为此，优选地，作为对本发明另一方面的进一步改进的技术方案，参见图2，所述第一引导腔19为半圆锥体，在所述第一引导腔上还设置有第一阻挡凸台20；所述第二引导腔与所述第一引导腔对应地设置为半圆锥体，并对应设置有第二阻挡凸台。这样，圆锥体引导腔既方便连接管的穿入，在引导腔上设置的第一阻挡凸台20和第二阻挡凸台共同配合阻挡了保温棉，避免了保温棉对装配螺母的影响。

优选地，作为对本发明另一方面的进一步改进的技术方案，参见图5和图6，所述的连接管穿螺母机构还包括：第二安装板22、第二滑轨23、第三滑动装置和第三驱动装置24；所述第二滑轨23和所述第三驱动装置24均固定设置在所述第二安装板22上；所述第三滑动装置可滑动地设置在所述第二安装板22上，并与所述螺母夹紧机构固定连接。所述第三滑动装置还与所述第三驱动装置24驱动连接，由所述第三驱动装置24驱动所述第三驱动装置24沿所述第二滑轨23滑动。

优选地，作为对本发明另一方面的进一步改进的技术方案，所述第三滑动装置包括可滑动地设置在所述第二滑轨23上的第三滑块27，及与所述第三滑块27固定连接的第三滑动板25；所述第三滑动板25与所述螺母夹紧机构固定连接，且所述第三滑动板25与所述第三驱动驱动装置24驱动连接。

优选地，第三驱动装置24可以是直线机械人，直线机械人通过动力传动板26与第三滑动板25连接，带动第三滑动板25滑动。

这样设计，当连接管被输送到的预设位置发生变化时，通过直线机械人可相应地调整螺母夹紧机构的位置，同样能够满足装配要求；另外，螺母夹紧机构与连接管输送机构在安装过程中，发生偏差时，也能通过直线机械人进行调整，使两者能够达到最佳的配合位置。除了以上实施例给出的直线机械人以外，第三驱动装置24还可以采用往复式气缸等其它驱动装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种螺母夹紧机构，其特征在于，包括： 

第一合压模块、第二合压模块、第一驱动装置和第二驱动装置； 

所述第一合压模块上设有第一容纳腔，所述第一容纳腔与所述螺母的外轮廓相适配； 

所述第二合压模块上设有第二容纳腔，所述第二容纳腔与所述螺母的外轮廓相适配； 

所述第一合压模块与所述第二合压模块相对地设置，并由所述第一驱动装置和所述第二驱动装置驱动所述第一合压模块与所述第二合压模块的开合； 

所述第一合压模块与所述第二合压模块在合拢的位置处，所述第一容纳腔与所述第二容纳腔对接形成与所述螺母外轮廓相适配的容纳腔。 

2.根据权利要求1所述的螺母夹紧机构，其特征在于， 

所述第一容纳腔内嵌装有第一微动块，所述第一微动块具有与所述螺母外轮廓相适配的表面，且所述第一容纳腔与所述第一微动块之间填装有弹性材料； 

所述第二容纳腔内嵌装有第二微动块，所述第二微动块具有与所述螺母外轮廓相适配的表面，且所述第二容纳腔与所述第二微动块之间填装有弹性材料。 

3.根据权利要求2所述的螺母夹紧机构，其特征在于，所述弹性材料为橡胶。 

4.根据权利要求2所述的螺母夹紧机构，其特征在于， 

还包括第一安装板、第一滑轨、第一滑动装置和第二滑动装置； 

所述第一滑轨设置在所述第一安装板上； 

所述第一滑动装置与所述第二滑动装置均可滑动地设置在所述第一滑轨上； 

所述第一合压模块与所述第一滑动装置固定连接； 

所述第二合压模块与所述第二滑动装置固定连接。 

5.根据权利要求4所述的螺母夹紧机构，其特征在于， 

所述第一滑动装置包括第一滑动板和第一滑块，所述第二滑动装置包括第二滑动板和第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块均设置在所述第一滑轨上； 

所述第一滑动板与所述第一滑块固定连接，所述第一合压模块固定安装在所述第一滑动板上； 

所述第二滑动板与所述第二滑块固定连接，所述第二合压模块固定安装在所述第二滑动板上。 

6.根据权利要求5所述的螺母夹紧机构，其特征在于， 

所述第一滑动板包括第一滑动板主体和第一合压模块安装板，所述第一合压模块安装板为设置在所述第一滑动板主体上的肋板，所述第一合压模块安装板为多个，每个所述第一合压模块安装板上均固定安装有所述第一合压模块； 

所述第二滑动板包括第二滑动板主体和第二合压模块安装板，所述第二合压模块安装板为设置在所述第二滑动板主体上的肋板；所述第二合压模块安装板数量等于所述第一合压模块安装板的数量，每个所述第二合压模块安装板上均固定安装有所述第二合压模块； 

所述第一滑动板与所述第二滑动板相互交错设置，所述第一合压模块安装板与所述第二合压模块安装板之间具有能够使所述第一合压模块与所述第二合压模块开合的活动间隙。 

7.根据权利要求7所述的螺母夹紧机构，其特征在于， 

所述第一滑块为多个，在所述第一滑动板的两端至少各设置一个； 

所述第二滑块为多个，在所述第二滑动板的两端至少各设置一个。 

8.根据权利要求8所述的螺母夹紧机构，其特征在于， 

所述第一驱动装置为第一驱动气缸，固定安装在所述第一安装板的第一端，并与所述第一滑动板固定连接； 

所述第二驱动装置为第二驱动气缸，固定安装在所述第一安装板的第二端，并与所述第二滑动板固定连接。 

9.根据权利要求9所述的螺母夹紧机构，其特征在于，还包括： 

合压模块定位条安装板； 

所述合压模块定位条安装板固定安装在所述第一安装板上，所述合压模块定位条安装板设置有与所述第一合压模块数量相等的定位条，且每个定位条设置在所述第一合压模块与所述第二合压模块之间。 

10.一种连接管穿螺母机构，其特征在于，包括： 

如权利要求1-10任一项所述的螺母夹紧机构，及 

将所述连接管输送到预设位置的连接管输送装置。 

11.根据权利要求11所述的连接管穿螺母机构，其特征在于， 

所述第一合压模块上还设置有连接管第一引导腔，所述第一引导腔与所述第一容纳腔相连通； 

所述第二合压模块上还设置有连接管第二引导腔，所述第二引导腔与所述第二容纳腔相连通； 

在所述第一合压模块与所述第二合压模块合拢的位置时，所述第一引导腔与所述第二引导腔对接形成可通过连接的管的引导腔。 

12.根据权利要求12所述的连接管穿螺母机构，其特征在于， 

所述第一引导腔为半圆锥体，在所述第一引导腔上还设置有第一阻挡凸台； 

所述第二引导腔与所述第一引导腔对应地设置为半圆锥体，并对应设置有第二阻挡凸台。 

13.根据权利要求13所述的连接管穿螺母机构，其特征在于，还包括 

第二安装板、第二滑轨、第三滑动装置和第三驱动装置； 

所述第二滑轨和所述第三驱动装置均固定设置在所述第二安装板上； 

所述第三滑动装置可滑动地设置在所述第二安装板上，并与所述螺母夹紧机构固定连接。 

所述第三滑动装置还与所述第三驱动装置驱动连接，由所述第三驱动装置驱动所述第三驱动装置沿所述第二滑轨滑动。 

14.根据权利要求14所述的连接管穿螺母机构，其特征在于， 

所述第三滑动装置包括可滑动地设置在所述第二滑轨上的第三滑块，及与所述第三滑块固定连接的第三滑动板； 

所述第三滑动板与所述螺母夹紧机构固定连接，且所述第三滑动板与所述第三驱动驱动装置驱动连接。