CN106584170B - 一种夹持机构 - Google Patents

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Abstract

一种夹持机构，包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪安装在第一滑行条上，右夹爪安装在第二滑行条上，左夹爪和右夹爪位于第一滑行条和第二滑行条之间，第一滑行条和第二滑行条之间活动连接有旋转件，旋转件驱动第一滑行条和第二滑行条作方向相反的直线移动。本发明所述左夹爪和右夹爪同时作相向移动，在不移动产品的情况下，左夹爪和右夹爪夹持产品，保证夹持产品的准确性，且提高了左夹爪和右夹爪夹持产品的速度。此种机构减少动力的输入，降低成本，结构简单，节省空间。

Description

一种夹持机构
技术领域
本发明涉及产品装夹技术领域，具体涉及产品的夹持机构。
背景技术
授权公告号为CN 204353837 U的实用新型专利文件公开了一种加工中心多工位夹持工装，包括底座，底座上设置多个垫高侧板，每个侧板上均设置一拉伸气缸，每个侧板上方均设置有底板，底板上设置有主座；所述的拉伸气缸的伸缩端连接设置有杠杆，杠杆上端穿过相应的底板且在杠杆的上端设置一夹紧块，夹紧块与主座配合构成工件夹持腔；所述的底座上还设置有一气动开关，每个拉伸气缸均与所述的气动开关相连。
上述加工中心多工位夹持工装，任一对夹爪仅一侧夹爪活动，另一侧夹爪固定，在夹持过程中，被夹持产品被动移位，导致产品定位不准。另外，一侧夹爪固定不动，一对夹爪夹持产品的效率不高。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何提高夹爪夹持产品的准确性和夹爪夹持产品的效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种夹持机构，包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪安装在第一滑行条上，右夹爪安装在第二滑行条上，左夹爪和右夹爪位于第一滑行条和第二滑行条之间，第一滑行条和第二滑行条之间活动连接有旋转件，旋转件驱动第一滑行条和第二滑行条作方向相反的直线移动。
按上述技术方案，旋转件旋转，旋转件的一端作正向运动，旋转件的另一端作反向运动，正向运动的旋转件一端驱动第一滑行条作正向直线移动，反向运动的旋转件一端驱动第二滑行条作反向直线移动，第一滑行条和第二滑行条带动左夹爪和右夹爪相向移动，夹紧产品。
所述旋转件的底面上开设导向槽；所述第一滑行条上设有第一凸轮随动器，第二滑行条上设有第二凸轮随动器，第一凸轮随动器和第二凸轮随动器分别配合在导向槽的两端。按上述说明，旋转件旋转，第一凸轮随动器和第二凸轮随动器分别在导向槽内滚动，构成第一滑行条与旋转件活动连接，以及第二滑行条与旋转件活动连接。其中，凸轮随动器即凸轮轴承随动器，包括作为轴的螺栓、滚轮和螺栓端头与滚轮之间的滚柱。
第一滑行条或第二滑行条与气缸连接，气缸安装在底板上，气缸驱动第一滑行条或第二滑行条直线移动。气缸驱动第一滑行条(或第二滑行条)直线移动，第一滑行条(或第二滑行条)驱动旋转件旋转，旋转件驱动第二滑行条(或第一滑行条)直线移动。
第一滑行条通过第一滑块滑动配合在第一滑轨上，第二滑行条通过第二滑块滑动配合在第二滑轨上，第一滑轨和第二滑轨安装在底板上。
第一滑行条与第二滑行条平行，所述左夹爪的数量为两个以上，右夹爪的数量相同于左夹爪的数量，左夹爪和右夹爪交错布置在第一滑行条和第二滑行条之间，即，第一滑行条上的任一左夹爪位于两相邻的右夹爪之间，或者，第二滑行条上的任一右夹爪位于两相邻的左夹爪之间，当第一滑行条与第二滑行条作方向相反的直线移动时，相邻的左夹爪和右夹爪作相向移动，以夹紧产品。数量在两个以上的左夹爪和右夹爪可同时夹持相等数量的产品。
本发明所述夹持机构，左夹爪和右夹爪同时作相向移动，在不移动产品的情况下，左夹爪和右夹爪夹持产品，保证夹持产品的准确性，且提高了左夹爪和右夹爪夹持产品的速度。
之外，本发明还具有如下技术效果：多对夹爪张开与闭合共用一个动力，减少动力的输入，提高了动力的利用率，降低成本；此种机构结构简单，节省了空间；控制简单，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种夹持机构的结构示意图；
图2为图1中从另一视角观察夹持机构所得的结构示意图；
图3为图1中从后观察夹持机构所得的结构示意图；
图4为图1中从上方观察夹持机构所得的平面结构示意图。
图中符号说明：
10、左夹爪；
20、右夹爪；
30、第一滑行条；31、第一凸轮随动器；32、第一滑轨；
40、第二滑行条；42、第二滑轨；
50、旋转件；51、导向槽；52、轴承；53、轴承座；
60、气缸；
70、底板。
具体实施方式
结合图2、图4，一种夹持机构，包括左夹爪10和右夹爪20，所述左夹爪安装在第一滑行条30上，右夹爪安装在第二滑行条40上，左夹爪和右夹爪位于第一滑行条和第二滑行条之间。
第一滑行条30和第二滑行条40之间活动连接有旋转件50，旋转件通过轴承52枢接在轴承座53上，轴承位于第一滑行条和第二滑行条之间间隙的中央位置，轴承座安装在底板70上。
所述旋转件50的数量为两个，第一个旋转件活动连接第一滑行条和第二滑行条的首端，第二个旋转件活动连接第一滑行条和第二滑行条的尾端。
结合图1、图2，所述旋转件50的底面上开设导向槽51；所述第一滑行条30上设有第一凸轮随动器31，第二滑行条40上设有第二凸轮随动器，第一凸轮随动器和第二凸轮随动器分别配合在导向槽的两端。
第一滑行条30与气缸60连接，气缸安装在底板70上，气缸驱动第一滑行条直线移动。
第一滑行条30通过第一滑块滑动配合在第一滑轨32上，第二滑行条40通过第二滑块滑动配合在第二滑轨42上，第一滑轨和第二滑轨安装在底板70上。
如图4，第一滑行条30与第二滑行条40平行，所述左夹爪10的数量为四个，右夹爪20的数量相同于左夹爪的数量，左夹爪和右夹爪交错布置在第一滑行条和第二滑行条之间。
所述底板开设产品定位槽71，产品定位槽位于左夹爪10和右夹爪20的下方。
实际操作中，需夹持产品时，产品定位在产品定位槽71中，或者，产品定位在其他设备上，本发明夹持机构的产品定位槽71套设已定位的产品，使产品位于相邻的左夹爪和右夹爪之间。之后，气缸60动作，驱动第一滑行条30沿第一滑轨32直线移动，第一滑行条通过第一凸轮随动器31和导向槽51的配合驱动旋转件50围绕轴承座53旋转，旋转件50通过导向槽51与第二凸轮随动器的配合驱动第二滑行沿第二滑轨42作与第一滑行条30方向相反的直线移动。
第一滑行条30带动其上的四个左夹爪10移动，第二滑行条40带动其上的四个右夹爪20移动，四个左夹爪和四个右夹爪相向移动。由于旋转件50与轴承座53的枢接处位于第一滑行条和第二滑行条之间的中部位置，因此，四个左夹爪移动的位移量相同于四个右夹爪移动的位移量，如此，可提高每对左夹爪和右夹爪夹持产品的精确度。上述四个左夹爪和四个右夹爪可同时夹持四个产品。
需释放产品时，气缸60复位，驱动第一滑行条30和第二滑行条40复位，进而，四个左夹爪10和四个右夹爪20复位。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种夹持机构，包括左夹爪(10)和右夹爪(20)，其特征在于：所述左夹爪安装在第一滑行条(30)上，右夹爪安装在第二滑行条(40)上，左夹爪和右夹爪位于第一滑行条和第二滑行条之间，第一滑行条和第二滑行条之间活动连接有旋转件(50)，旋转件驱动第一滑行条和第二滑行条作方向相反的直线移动；
所述旋转件(50)的底面上开设导向槽(51)；所述第一滑行条(30)上设有第一凸轮随动器(31)，第二滑行条(40)上设有第二凸轮随动器，第一凸轮随动器和第二凸轮随动器分别配合在导向槽的两端；
第一滑行条(30)或第二滑行条(40)与气缸(60)连接，气缸安装在底板(70)上，气缸驱动第一滑行条或第二滑行条直线移动；
第一滑行条(30)通过第一滑块滑动配合在第一滑轨(32)上，第二滑行条(40)通过第二滑块滑动配合在第二滑轨(42)上，第一滑轨和第二滑轨安装在底板(70)上。
2.如权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：第一滑行条(30)与第二滑行条(40)平行，所述左夹爪(10)的数量为两个以上，右夹爪(20)的数量相同于左夹爪的数量，左夹爪和右夹爪交错布置在第一滑行条和第二滑行条之间。
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