CN208278944U - 一种夹爪的同步旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪的同步旋转装置，包括：一基板，其上设置有第一直线导轨；一气缸，其设置在所述基板上且位于所述第一直线导轨的一侧；一滑动块，其设置在所述第一直线导轨上且与所述气缸的活塞杆连接；多根转轴，其转动设置在所述基板上；多根摆杆，其一端紧固在所述转轴的一侧端部上、另一端枢接有一滚轮；多个夹爪组件，其紧固在所述转轴的相向另一侧端部上；其中，所述气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一直线导轨的分布方向平行，所述滑动块上成型有与所述滚轮相配合且一一对应设置的滑槽。该夹爪的同步旋转装置能够有效的缩短取料的作业时间、降低取料的作业难度，具有结构简单、工作效率高的优点。

Description

一种夹爪的同步旋转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及夹爪的同步旋转装置。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的提高，自动化设备被广泛使用，自动化设备的运用可以节省大量的人力、物力和财力，能够有效提高生产效率，增加企业的产值效益。夹爪是自动化设备中的常用机构，现有自动化设备中通常需要同时抓取多个产品，这就需要设置多个夹爪同时进行作业，当多个夹爪在遇到取料过程中需要旋转的情况时，现有的夹爪机构不能实现多个夹爪的同步旋转。因此，有必要研究一种夹爪的同步旋转装置。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种结构简单且能够有效提高工作效率的夹爪的同步旋转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹爪的同步旋转装置，包括：一基板，其上设置有第一直线导轨；一气缸，其设置在所述基板上且位于所述第一直线导轨的一侧；一滑动块，其设置在所述第一直线导轨上且与所述气缸的活塞杆连接；多根转轴，其转动设置在所述基板上，且所述转轴的轴线垂直于所述基板；多根摆杆，其一端紧固在所述转轴的一侧端部上、另一端枢接有一滚轮，所述摆杆与所述转轴一一对应设置；多个夹爪组件，其紧固在所述转轴的相向另一侧端部上，所述夹爪组件与所述转轴一一对应设置；其中，所述气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一直线导轨的分布方向平行，所述滑动块上成型有与所述滚轮相配合且一一对应设置的滑槽，所述滚轮滑动设置在所述滑槽内，所述夹爪组件和所述摆杆位于所述基板的相向两侧。

优选的，所述滑槽为直线槽，且所述滑槽的延伸方向与所述气缸的活塞杆的伸缩方向相垂直。

优选的，所述滑动块通过连接块与所述气缸的活塞杆连接，其中，所述连接块的一端紧固在所述滑动块上、另一端紧固在所述气缸的活塞杆上。

优选的，所述转轴通过轴承设置在所述基板上。

优选的，所述转轴的相向两侧端部上成型有方形连接端。

优选的，所述夹爪组件包括一与所述转轴的相向另一侧端部紧固的缓冲单元和一设置在所述缓冲单元上的夹爪。

优选的，所述缓冲单元包括一紧固在所述转轴的相向另一侧端部上的固定座、一紧固在所述固定座下方的安装块、通过第二直线导轨滑动设置在所述安装块上的缓冲板以及位于所述缓冲板的顶端面与所述固定座的底端面之间的压簧，其中，所述压簧的一端卡设在所述固定座上、另一端卡设在所述缓冲板上，所述缓冲板上成型有一限位槽，所述安装块的底部成型有一位于所述限位槽内的限位块。

优选的，所述滚轮通过螺栓枢接在所述摆杆上。

优选的，所述转轴、所述摆杆和所述夹爪组件的数量为4，所述转轴等间距并排设置。

优选的，所述第一直线导轨的两端部分别设置有一缓冲器组件，其包括一紧固在所述基板上的支撑座、一设置在所述支撑座上的缓冲器以及一设置在所述支撑座上且位于所述缓冲器一侧的调距单元，其中，所述调距单元包括一设置在所述支撑座上的调节螺杆和一螺接在所述调节螺杆上的调节螺母，所述调节螺杆的轴线平行于所述第一直线导轨的分布方向。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的夹爪的同步旋转装置，其通过摆杆和滑动块之间的配合能够将气缸活塞杆的伸缩运动转换为多个夹爪组件的同步旋转运动，该夹爪组件的旋转角度由气缸活塞杆的伸缩量即滑动块滑动的距离决定，能够有效的缩短取料的作业时间、降低取料的作业难度，具有结构简单、工作效率高的优点；夹爪通过缓冲单元与转轴连接，所述缓冲单元能够有效的减小夹爪在爪取产品时与转轴之间的冲击力，有效的延长了夹爪的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所述夹爪的同步旋转装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述夹爪的同步旋转装置在旋转90°后的结构示意图；

图3是本实用新型的转轴、摆杆和夹爪组件之间的分解结构示意图；

图4是本实用新型的缓冲单元和夹爪之间的位置关系示意图；

图5是本实用新型的缓冲器组件的结构示意图。

图中：10、基板；20、第一直线导轨；30、滑动块；31、滑槽；40、气缸；50、连接块；60、转轴；61、轴承；70、摆杆；71、滚轮；80、夹爪组件；81、缓冲单元；811、固定座；812、安装块；813、第二直线导轨；814、缓冲板；815、压簧；816、限位槽；817、限位块；82、夹爪；90、缓冲器组件；91、支撑座；92、缓冲器；93、调距单元；931、调节螺杆；932、调节螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种夹爪的同步旋转装置，包括：一基板10，其上设置有第一直线导轨20；一气缸40，其设置在所述基板10上且位于所述第一直线导轨20的一侧；一滑动块30，其设置在所述第一直线导轨20上且与所述气缸40的活塞杆连接；多根转轴60，其转动设置在所述基板10上，且所述转轴60的轴线垂直于所述基板10；多根摆杆70，其一端紧固在所述转轴60的一侧端部上、另一端枢接有一滚轮71，所述摆杆70与所述转轴60一一对应设置；多个夹爪组件80，其紧固在所述转轴60的相向另一侧端部上，所述夹爪组件80与所述转轴60一一对应设置；其中，所述气缸40的活塞杆的伸缩方向与所述第一直线导轨20的分布方向平行，所述滑动块30上成型有与所述滚轮71相配合且一一对应设置的滑槽31，所述滚轮71滑动设置在所述滑槽31内，所述夹爪组件80和所述摆杆70位于所述基板10的相向两侧。

作为本方案的一实施例，如图1和图2所示，所述滑槽31为直线槽，且所述滑槽31的延伸方向与所述气缸40的活塞杆的伸缩方向相垂直。

作为本方案的一实施例，如图1和图2所示，所述滑动块30通过连接块50与所述气缸40的活塞杆连接，其中，所述连接块50的一端紧固在所述滑动块30上、另一端紧固在所述气缸40的活塞杆上。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述转轴60通过轴承61设置在所述基板10上。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述转轴60的相向两侧端部上成型有方形连接端。

作为本方案的一实施例，所述夹爪组件80包括一与所述转轴60的相向另一侧端部紧固的缓冲单元81和一设置在所述缓冲单元81上的夹爪82。

作为本方案的一实施例，如图3和图4所示，所述缓冲单元81包括一紧固在所述转轴60的相向另一侧端部上的固定座811、一紧固在所述固定座811下方的安装块812、通过第二直线导轨813滑动设置在所述安装块812上的缓冲板814以及位于所述缓冲板814的顶端面与所述固定座811的底端面之间的压簧815，其中，所述压簧815的一端卡设在所述固定座811上、另一端卡设在所述缓冲板814上，所述缓冲板814上成型有一限位槽816，所述安装块812的底部成型有一位于所述限位槽816内的限位块817。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述滚轮71通过螺栓枢接在所述摆杆70上。

作为本方案的一实施例，如图1和图2所示，所述转轴60、所述摆杆70和所述夹爪组件80的数量为4，所述转轴60等间距并排设置。

作为本方案的一实施例，如图5所示，所述第一直线导轨20的两端部分别设置有一缓冲器组件90，其包括一紧固在所述基板10上的支撑座91、一设置在所述支撑座91上的缓冲器92以及一设置在所述支撑座91上且位于所述缓冲器92一侧的调距单元93，其中，所述调距单元93包括一设置在所述支撑座91上的调节螺杆931和一螺接在所述调节螺杆931上的调节螺母932，所述调节螺杆931的轴线平行于所述第一直线导轨20的分布方向。

该夹爪的同步旋转装置的工作原理如下：气缸40和夹爪82的初始状态如图1所示，工作时，气缸40的活塞杆带动滑动块30沿第一直线导轨20做直线滑移，滑动块30又通过摆杆70驱使转轴60旋转，通过该转轴60的旋转运动进而驱使夹爪组件80同步旋转，该夹爪组件80的旋转角度由气缸活塞杆的伸缩量即滑动块滑动的距离决定；本实用新型中，通过调距单元93调节滑动块30的滑移距离，达到夹爪80旋转90°的效果，附图2为夹爪旋转90°后的示意图。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种夹爪的同步旋转装置，其特征在于，包括：

一基板（10），其上设置有第一直线导轨（20）；

一气缸（40），其设置在所述基板（10）上且位于所述第一直线导轨（20）的一侧；

一滑动块（30），其设置在所述第一直线导轨（20）上且与所述气缸（40）的活塞杆连接；

多根转轴（60），其转动设置在所述基板（10）上，且所述转轴（60）的轴线垂直于所述基板（10）；

多根摆杆（70），其一端紧固在所述转轴（60）的一侧端部上、另一端枢接有一滚轮（71），所述摆杆（70）与所述转轴（60）一一对应设置；

多个夹爪组件（80），其紧固在所述转轴（60）的相向另一侧端部上，所述夹爪组件（80）与所述转轴（60）一一对应设置；

其中，所述气缸（40）的活塞杆的伸缩方向与所述第一直线导轨（20）的分布方向平行，所述滑动块（30）上成型有与所述滚轮（71）相配合且一一对应设置的滑槽（31），所述滚轮（71）滑动设置在所述滑槽（31）内，所述夹爪组件（80）和所述摆杆（70）位于所述基板（10）的相向两侧。

2.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述滑槽（31）为直线槽，且所述滑槽（31）的延伸方向与所述气缸（40）的活塞杆的伸缩方向相垂直。

3.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述滑动块（30） 通过连接块（50）与所述气缸（40）的活塞杆连接，其中，所述连接块（50）的一端紧固在所述滑动块（30）上、另一端紧固在所述气缸（40）的活塞杆上。

4.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述转轴（60） 通过轴承（61）设置在所述基板（10）上。

5.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述转轴（60）的相向两侧端部上成型有方形连接端。

6.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述夹爪组件（80）包括一与所述转轴（60）的相向另一侧端部紧固的缓冲单元（81）和一设置在所述缓冲单元（81）上的夹爪（82）。

7.如权利要求6所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述缓冲单元（81）包括一紧固在所述转轴（60）的相向另一侧端部上的固定座（811）、一紧固在所述固定座（811）下方的安装块（812）、通过第二直线导轨（813）滑动设置在所述安装块（812）上的缓冲板（814）以及位于所述缓冲板（814）的顶端面与所述固定座（811）的底端面之间的压簧（815），其中，所述压簧（815）的一端卡设在所述固定座（811）上、另一端卡设在所述缓冲板（814）上，所述缓冲板（814）上成型有一限位槽（816），所述安装块（812）的底部成型有一位于所述限位槽（816）内的限位块（817）。

8.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述滚轮（71）通过螺栓枢接在所述摆杆（70）上。

9.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述转轴（60）、所述摆杆（70）和所述夹爪组件（80）的数量为4，所述转轴（60）等间距并排设置。

10.如权利要求1所述的夹爪的同步旋转装置，其特征在于，所述第一直线导轨（20）的两端部分别设置有一缓冲器组件（90），其包括一紧固在所述基板（10）上的支撑座（91）、一设置在所述支撑座（91）上的缓冲器（92）以及一设置在所述支撑座（91）上且位于所述缓冲器（92）一侧的调距单元（93），其中，所述调距单元（93）包括一设置在所述支撑座（91）上的调节螺杆（931）和一螺接在所述调节螺杆（931）上的调节螺母（932），所述调节螺杆（931）的轴线平行于所述第一直线导轨（20）的分布方向。