CN201205706Y - 多工位压力机上使用的工件搬运机构 - Google Patents

多工位压力机上使用的工件搬运机构 Download PDF

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闫长海
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Abstract

本实用新型涉及一种多工位压力机上使用的工件搬运机构，包括驱动机构，夹持机构，导向机构等。夹持机构夹持工件，在驱动机构的驱动下在导向机构内做直线运动，并借助模具上的退料机构，实现多工位之间的工件搬运。所述夹持机构由装设在滑架(1)上的若干对夹爪(4)组成，夹爪(4)和夹爪弹簧(11)穿在销轴(10)上，销轴(10)通过压板(3)固定在滑架(1)上，夹爪弹簧(11)产生的扭力使得夹爪(4)向工作台板(9)的中心线旋转，每对夹爪(4)合力夹持住一个工件(6)。本实用新型使多工位之间工件的自动搬运不再局限于使用带料作为原料的情形，实现了单体工件在多工位之间经济、高效和可靠的自动搬运。

Description

多工位压力机上使用的工件搬运机构
技术领域
本实用新型涉及一种压力机，具体涉及多工位压力机上使用的工件搬运机构。
背景技术
目前，深拉伸或者复杂零件的加工，一般工艺为使用液压机或者利用单机、多台、多模具的形式。如果使用多工位压力机，则完全可以一机多工位加工，既克服了液压机工作效率低下，对模具要求较高的局限，又解决了需要多机床、多操作工、多模具的浪费。但是，目前多工位之间工件的自动搬运局限于使用带料作为原料的情形，而对于单体工件在多工位之间的自动搬运，尚无经济、高效和可靠的理想方案。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种多工位压力机上使用的工件搬运机构，实现单体工件在多工位之间的自动搬运。
为了解决该技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种多工位压力机上使用的工件搬运机构，包括驱动机构，夹持机构，导向机构等。夹持机构夹持工件，在驱动机构的驱动下在导向机构内做直线运动，并借助模具上的退料机构，实现多工位之间的工件搬运。所述夹持机构由装设在滑架上的若干对夹爪组成，夹爪和夹爪弹簧穿在销轴上，销轴通过压板固定在滑架上，夹爪弹簧产生的扭力使得夹爪向工作台板的中心线旋转，每对夹爪合力夹持住一个工件。
所述驱动机构可以由压力机主轴引出动力，再通过凸轮机构将回转运动转换为滑架的直线往复运动。也可以另外配置气动装置作为动力。
所述凸轮机构的从动滚子轴承装设在滑板上，滑板在滑板座内的导柱上做直线往复运动，驱动滑架在导向机构内做直线往复运动。
本实用新型的技术效果是：拓展了多工位压力机的用途，解决了需要多机床、多操作工、多模具的浪费问题，使多工位之间工件的自动搬运不再局限于使用带料作为原料的情形，实现了单体工件在多工位之间的经济、高效和可靠的自动搬运。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1中的B-B局部剖视图。
图3为图1中的A-A剖视图，即滑架导向机构的剖视图。
图4为凸轮驱动机构示意图。
图中：1、滑架，2、滑架座，3、压板，4、夹爪，5、夹块，6、工件，7、模座，8、T形块，9、工作台板，10、销轴，11、夹爪弹簧，12、滑板座，13、滑板，14、凸轮，15、从动滚子，16、导柱，17、导轨板。
具体实施方式
如图1所示的一种多工位压力机上使用的工件搬运机构，包括驱动机构，夹持机构，导向机构等，夹持机构夹持工件，在驱动机构的驱动下在导向机构内做直线运动，并借助模具上的退料机构，实现多工位之间的工件搬运，所述夹持机构由装设在滑架1上的若干对夹爪4组成，夹爪4和夹爪弹簧11穿在销轴10上，销轴10通过压板3固定在滑架1上，夹爪弹簧11产生的扭力使得夹爪4向工作台板9的中心线旋转，每对夹爪4合力夹持住一个工件6。
所述驱动机构可以由压力机主轴引出动力，再通过凸轮机构将回转运动转换为滑架1的直线往复运动。也可以另外配置气动装置作为动力。
如图4所示，所述凸轮机构的从动滚子轴承15装设在滑板13上，滑板13在滑板座12内的导柱16上做直线往复运动，驱动滑架1在由滑架座2和T形块8组成的导向机构内做直线往复运动。采用这种驱动方式，可以使滑架1免于承受侧向力，从而长期保持送料精度。当然，也可以将凸轮机构的从动滚子轴承15直接装设在滑架1上，简化驱动机构。
所述夹爪4上还安装有夹块5。夹块5的夹持面与被夹持工件6的形状相匹配。可以方便地更换夹块5，以适应不同的工件形状。
所述夹块5的紧固螺钉孔为长圆形孔，便于调整位置。
所述滑架1上装设有顶丝用于调整夹爪4的张开角度。
所述滑架1为合金钢件，耐磨且不易变形。所述导向机构内安装有导轨板17，为滑架1进行导向。

Claims (7)

1、一种多工位压力机上使用的工件搬运机构，包括驱动机构，夹持机构，导向机构等，夹持机构夹持工件，在驱动机构的驱动下在导向机构内做直线运动，并借助模具上的退料机构，实现多工位之间的工件搬运，其特征是，所述夹持机构由装设在滑架(1)上的若干对夹爪(4)组成，夹爪(4)和夹爪弹簧(11)穿在销轴(10)上，销轴(10)通过压板(3)固定在滑架(1)上，夹爪弹簧(11)产生的扭力使得夹爪(4)向工作台板(9)的中心线旋转，每对夹爪(4)合力夹持住一个工件(6)。
2、根据权利要求1所述的工件搬运机构，其特征是，所述驱动机构由压力机主轴引出动力，再通过凸轮机构将回转运动转换为滑架(1)的直线往复运动。
3、根据权利要求2所述的工件搬运机构，其特征是，所述凸轮机构的从动滚子轴承(15)装设在滑板(13)上，滑板(13)在滑板座(12)内的导柱(16)上做直线往复运动，驱动滑架(1)在由滑架座(2)和T形块(8)组成的导向机构内做直线往复运动。
4、根据权利要求1所述的工件搬运机构，其特征是，所述夹爪(4)上还安装有夹块(5)。
5、根据权利要求4所述的工件搬运机构，其特征是，所述夹块(5)的紧固螺钉孔为长圆形孔。
6、根据权利要求1所述的工件搬运机构，其特征是，所述滑架(1)上装设有顶丝用于调整夹爪(4)的张开角度。
7、根据权利要求1～6中任意一项所述的工件搬运机构，其特征是，所述滑架(1)为合金钢件，所述导向机构内安装有导轨板(17)。
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