CN208215195U - 定位工装板及具有该定位工装板的流水线线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位工装板及具有该定位工装板的流水线线体，所述定位工装板包括工装板本体，以及设置于所述工装板本体上的至少一组定位组件，所述定位组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板向所述第二夹板滑动以夹紧产品，或所述第一夹板与第二夹板相对滑动以夹紧产品。本实用新型的定位工装板可对产品进行精确定位，去掉机器人的定位系统，节省了设备成本，提高了工作效率，将产品定位后可减少产品的移动，提高了产品质量，同时定位工装板的定位夹板可根据产品的尺寸进行调节，适合各种尺寸产品的定位。

Description

定位工装板及具有该定位工装板的流水线线体

技术领域

本实用新型涉及工装定位技术领域，尤其涉及一种定位工装板及具有该定位工装板的流水线线体。

背景技术

随着彩电行业的发展，产品趋于轻薄化、智能化，工艺标准越来越复杂，因此产品定位以及机器人作业定位变得越来越重要。如今彩电整机模组段、装配段工装板几乎没有任何定位的设计，只有上下两个基准边，这样就会带来一系列的问题：其一，产品在工装板上由于没有任何的限制会产生移动，作业人员会随意拉动产品，增大了在装配过程中的质量风险；其二，由于产品没有定位，在流经机器人工位作业时，需要机器人自己的定位系统先定位再工作，一条装配线会有很多的自动化设备对产品进行重复的定位，产品移动的频率大大增加，质量风险增加、时间浪费严重，导致生产效率低下；其三，各个机器人间定位系统不统一，不利于自动化设备的推广；其四，产品没有统一的定位，不利于操作人员的规范性作业。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种定位工装板及具有该定位工装板的流水线线体，以解决现有技术中彩电装配工装板没有定位设计的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种定位工装板，包括工装板本体，以及设置于所述工装板本体上的至少一组定位组件，所述定位组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板向所述第二夹板滑动以夹紧产品，或所述第一夹板与第二夹板相对滑动以夹紧产品。

进一步的，所述工装板本体上位于所述第一夹板后方处设置有第一电机，所述第一电机的输出转轴上连接有双向丝杆，所述第一夹板和第二夹板分别套设于所述双向丝杆两端的丝杆螺母副上。

进一步的，所述定位组件为两组，且所述两组定位组件互相垂直。

进一步的，所述第一电机与所述第一夹板之间设置有第一丝杆固定块，所述第二夹板后方设置有第二丝杠固定块。

进一步的，所述第一夹板和第二夹板之间设置有海绵支撑板。

进一步的，所述工装板本体为矩形，且其四个角落处设置有滚轮。

进一步的，所述工装板本体上设置有定位孔。

进一步的，所述工装板本体上位于所述第一夹板后方处设置有第二电机，所述第二电机的输出转轴上连接有第一丝杆，所述第一夹板套设于所述第一丝杆的丝杆螺母副上；

所述工装板本体上位于所述第二夹板后方处设置有第三电机，所述第三电机的输出转轴上连接有第二丝杆，所述第二夹板套设于所述第二丝杆的丝杆螺母副上。

进一步的，所述第二夹板固定与所述工装板本体固定连接，所述工装板本体上位于所述第一夹板后方处设置有第四电机，所述第四电机的输出转轴连接有第四丝杆，所述第一夹板套设于所述第四丝杆的丝杆螺母副上。

本实用新型还提供一种流水线线体，包括流水线本体，以及如上所述的定位工装板，所述定位工装板通过所述滚轮支撑在所述流水线本体上。

本实用新型采用上述技术方案，至少具备以下有益效果：定位工装板可对产品进行精确定位，去掉机器人的定位系统，节省了设备成本，提高了工作效率，将产品定位后可减少产品的移动，提高了产品质量，同时定位工装板的定位夹板可根据产品的尺寸进行调节，适合各种尺寸产品的定位。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型定位工装板第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型定位工装板第二实施例的结构示意图。

图3为本实用新型定位工装板第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例

图1为本实用新型定位工装板第一实施例的结构示意图，如图1所示，本实用新型定位工装板包括工装板本体10和设置于所述工装板本体10上的定位组件20，定位组件20包括相对设置的第一夹板21和第二夹板22，第一夹板21和第二夹板22用于夹紧产品实现产品的定位，定位产品时，可采用第一夹板21与第二夹板22相对滑动的方式来夹紧产品，也可以采用第二夹板22固定不动，将第一夹板21向第二夹板22滑动的方式夹紧产品，本实施例中对第一夹板21与第二夹板22相对滑动的方式进行具体介绍。

工装板本体10上位于第一夹板21后方处设置有第一电机31，第一电机31的输出转轴上连接有双向丝杆32，一般的，双向丝杆32的两端分别设置有一个丝杆螺母副，两个丝杆螺母副可在双向丝杆32转动时向相反的方向平移，第一夹板21和第二夹板22分别套设于所述双向丝杆32两端的丝杆螺母副上，第一夹板21和第二夹板22在双向丝杆32转动时，相对滑动向丝杆中心靠拢，以夹紧产品，实现产品的定位，可先定位在装配，避免作业人员会随意拉动产品，提高了产品的质量。

为便于第一夹板21和第二夹板22的滑动，可在第一夹板21和第二夹板22的底部设置滑槽，同时在工装板本体10上设置与滑槽配合的滑轨。如图1所示，第一夹板21底部设置有第一滑槽211，工装板本体10上相应位置设置有与第一滑槽211配合的滑轨11，第二夹板22底部设置有第二滑槽221，工装板本体10上相应位置设置有与第二滑槽221配合的滑轨12。

为了实现对产品的中心定位，便于后续机器人操作，需要设置两组定位组件20来从前后和左右两个方向定位产品，即两组定位组件20互相垂直，如图1所示。

如背景技术介绍，在彩电的装配过程中会有机器人的操作，在现有技术的工装板没有定位装置的情况下，是要通过机器人的定位系统来实现定位，而通过本实用新型的定位工装板可去掉机器人的定位系统，降低成本，同时本实用新型的定位工装板对彩电进行了中心定位，统一了定位基准，避免了一条装配线有很多的自动化设备对产品进行重复的定位，浪费时间和成本的问题，另外，本实用新型定位工装板对产品没有尺寸限制，可以适用于各种尺寸的产品定位，并且结构简单，维修方便。

值得一提的是，本实用新型也不限制于必须通过两组定位组件20来对产品进行中心定位，例如当仅需要固定产品而不需要进行中心定位时，也可只采用一组定位组件20。

另外，驱动第一夹板21和第二夹板22滑动的驱动机构也不限制于电机，如果不考虑产品尺寸改变的情况下，可使用气缸驱动。

由于双向丝杠32有一定的长度，为对双向丝杠32起到更好的固定支撑作用，可在第一电机31与第一夹板21之间设置第一丝杆固定块41，在第二夹板22后方设置第二丝杠固定块42，这样双向丝杠32的两端都可有一定的支撑，可延长设备的使用寿命，也可以使定位结果更准确。

为了避免产品放置在定位工装板上时被刮坏，可在第一夹板21和第二夹板22之间设置海绵支撑板51，海绵支撑板51的顶部高度需要高于双向丝杆32的高度，这样才能使产品支撑在海绵支撑板51上。海绵支撑板51可根据需要设置多个。

本实用新型定位工装板主要是用于流水线生产的流水线线体上，所以工装板本体10为一般矩形，并且其四个角落处设置有滚轮52，滚轮52卡在流水线线体边框，并沿着流水线线体边框滚动，随时对垂直流水线方向进行调节，以使定位工装板在流水线上流动。

定位工装板在流水线上流动时，每到一个装配工位处需要定位进行装配，所以工装板本体10上设置有定位孔13，流水线线体上每个装配工位处也相应的设置有定位销，定位销通过气缸驱动，每个装配工位处还设置有阻挡定位工装板的阻挡器，当定位工装板在流水线上流动到装配工位处时，阻挡器将定位工装板阻挡停下，定位销在气缸的推动下向上顶起，插入定位孔13中，将定位工装板固定，定位销为锥形，所以即使定位孔13与定位销配合的位置有些许误差，也会被锥形的定位销拉回进而使定位工装板被精确定位。

如图1所示，定位工装板的两端设置有把手53，可方便定位工装板的装配和移动。

本实用新型定位工装板可对产品进行精确定位，去掉机器人的定位系统，节省了设备成本，提高了工作效率，将产品定位后可减少产品的移动，提高了产品质量，同时定位工装板的定位夹板可根据产品的尺寸进行调节，适合各种尺寸产品的定位。

第二实施例

图2为本实用新型定位工装板第二实施例的结构示意图，如图2所示，本实用新型定位工装板第二实施例是在第一实施例的基础上，在第一夹板21和第二夹板22上都单独设置驱动电机，如图2，在工装板本体10上位于第一夹板21后方处设置第二电机61，第二电机61的输出转轴上连接有第一丝杆62，第一夹板21套设在第一丝杆62的丝杆螺母副上，工装板本体10上位于第二夹板22后方处设置有第三电机63，第三电机63的输出转轴上连接有第二丝杆64，第二夹板22套设于第二丝杆64的丝杆螺母副上，第一丝杆62和第二丝杆64可以为双向丝杆，也可以不是双向丝杆，只要能驱使第一夹板21和第二夹板22相对滑动即可。

第三实施例

图3为本实用新型定位工装板第三实施例的结构示意图，如图2所示，本实用新型定位工装板第二实施例是将第二夹板22固定不动，通过第一夹板21向第二夹板22滑动来定位产品，在第一实施例的基础上，不将第二夹板22套设在双向丝杆32上，而是直接固定在工装板本体10上，双向丝杆32只带动第一夹板21滑动。

第三实施例的具体结构为：第二夹板22固定与工装板本体10固定连接，工装板本体10上位于第一夹板21后方处设置第四电机71，第四电机71的输出转轴连接有第四丝杆72，第一夹板21套设于第四丝杆72的丝杆螺母副上，第一夹板21在第四电机的驱动下向第二夹板22滑动。

本实用新型还提供一种流水线线体，包括流水线本体，以及如上所述的定位工装板，定位工装板通过滚轮52支撑在流水线本体上，流水线本体还设置有定位销和阻挡器，具体如第一实施例中所述。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位工装板，其特征在于，包括工装板本体，以及设置于所述工装板本体上的至少一组定位组件，所述定位组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板向所述第二夹板滑动以夹紧产品，或所述第一夹板与第二夹板相对滑动以夹紧产品。

2.根据权利要求1所述的定位工装板，其特征在于，所述工装板本体上位于所述第一夹板后方处设置有第一电机，所述第一电机的输出转轴上连接有双向丝杆，所述第一夹板和第二夹板分别套设于所述双向丝杆两端的丝杆螺母副上。

3.根据权利要求2所述的定位工装板，其特征在于，所述定位组件为两组，且所述两组定位组件互相垂直。

4.根据权利要求3所述的定位工装板，其特征在于，所述第一电机与所述第一夹板之间设置有第一丝杆固定块，所述第二夹板后方设置有第二丝杠固定块。

5.根据权利要求1所述的定位工装板，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板之间设置有海绵支撑板。

6.根据权利要求1所述的定位工装板，其特征在于，所述工装板本体为矩形，且其四个角落处设置有滚轮。

7.根据权利要求1所述的定位工装板，其特征在于，所述工装板本体上设置有定位孔。

8.根据权利要求1所述的定位工装板，其特征在于，所述工装板本体上位于所述第一夹板后方处设置有第二电机，所述第二电机的输出转轴上连接有第一丝杆，所述第一夹板套设于所述第一丝杆的丝杆螺母副上；

所述工装板本体上位于所述第二夹板后方处设置有第三电机，所述第三电机的输出转轴上连接有第二丝杆，所述第二夹板套设于所述第二丝杆的丝杆螺母副上。

9.根据权利要求1所述的定位工装板，其特征在于，所述第二夹板固定与所述工装板本体固定连接，所述工装板本体上位于所述第一夹板后方处设置有第四电机，所述第四电机的输出转轴连接有第四丝杆，所述第一夹板套设于所述第四丝杆的丝杆螺母副上。

10.一种流水线线体，其特征在于，包括流水线本体，以及如权利要求1-9任一项所述的定位工装板，所述定位工装板通过所述滚轮支撑在所述流水线本体上。