CN208468389U - 一种可旋转的送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可旋转的送料机械手,底座,所述底座上设有360°旋转机构,所述360°旋转机构的动力轴与上下移动机构连接,所述上下移动机构的垂直面上设有零件夹取机构,所述360°旋转机构上设有的伞齿轮,所述上下移动机构和机械手松开夹紧机构固定在支架上,本实用新型的技术方案实现了上下和360°旋转对加工件大范围的自动取放,可大大减少人工劳动量,提高了劳动效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,尤其是涉及一种可旋转的送料机械手。
背景技术
目前的机械手都是平面方向上进行抓取送料,若物料和工作台有一定角度则需要将两者重新移位排布,这样的不人性设计,大大影响了劳动效率,提高了成本,其自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题,提供一种可360°旋转的自动化程度高的一种可旋转的送料机械手。
本发明的目的是以如下方式实现的:一种可旋转的送料机械手,底座,所述底座上设有360°旋转机构,所述360°旋转机构的动力轴与上下移动机构连接,所述上下移动机构的垂直面上设有零件夹取机构,所述360°旋转机构上设有的伞齿轮,所述上下移动机构和机械手松开夹紧机构固定在支架上。
更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手,所述360°旋转机构包括360°旋转伺服电机、旋转轴承、伞齿轮、小伞齿轮、第二旋转轴承,所述360°旋转伺服电机通过联轴器与旋转轴承连接,所述旋转轴承的末端卡接小伞齿轮,所述小伞齿轮与伞齿轮啮合传动,所述伞齿轮套接在所述第二旋转轴承上,所述第二旋转轴承与上下移动机构的主轴传动连接。
更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手,所述上下移动机构包括上下移动气缸、导柱和导套,所述上下移动气缸的动力输出端与导柱传动连接,所述导柱套接在所述导套上。
更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手,所述机械手松开夹紧机构包括松开夹紧气缸,所述松开夹紧气缸通过动力轴与零件夹取机构传动连接,所述松开夹紧气缸上设有夹紧松开状态传感器,夹紧行程调节装置固定在所述松开夹紧气缸上。
更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手,所述零件夹取机构上具有旋转支架组。
更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手,所述零件夹取机构的夹持板内壁设有防滑纹。
本发明的优点:1、本发明的技术方案实现了上下和360度旋转对加工件大范围的自动取放,可大大减少人工劳动量,提高了劳动效率。
2、本发明的零件夹取机构的夹持板内壁设有防滑纹,具有良好的防滑效果,可以夹持稳定不易出现脱落的情况。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的零件拆分图从下往上看的结构示意图。
具体实施方式:
见图1和图2所示,一种可旋转的送料机械手,底座1,所述底座1上设有360°旋转机构2,所述360°旋转机构2的动力轴与上下移动机构3连接,所述上下移动机构3的垂直面上设有零件夹取机构4,所述360°旋转机构2上设有的伞齿轮5,所述上下移动机构3和机械手松开夹紧机构19固定在支架18上。
所述360°旋转机构2包括360°旋转伺服电机6、旋转轴承7、伞齿轮5、小伞齿轮8、第二旋转轴承9,所述360°旋转伺服电机6通过联轴器10与旋转轴承7连接,所述旋转轴承7的末端卡接小伞齿轮8,所述小伞齿轮8与伞齿轮5啮合传动,所述伞齿轮5套接在所述第二旋转轴承9上,所述第二旋转轴承9与上下移动机构3的主轴传动连接。
所述上下移动机构3包括上下移动气缸11、导柱12和导套13,所述上下移动气缸11的动力输出端与导柱12传动连接,所述导柱12套接在所述导套13上。所述上下移动机构3的垂直面上横穿设置有松开夹紧气缸14,所述松开夹紧气缸14通过动力轴与零件夹取机构4传动连接,所述松开夹紧气缸14上设有夹紧松开状态传感器15,夹紧行程调节装置16固定在所述松开夹紧气缸14上。
所述零件夹取机构4上具有旋转支架组17。
所述零件夹取机构4的夹持板20内壁设有防滑纹。
其工作原理为:360度旋转机构2固定在底座1上通过伞齿轮5传动可以使机械手360度旋转,上下移动机构3和机械手松开夹紧机构固定在支架18上,零件夹取机构4的夹持板20内壁设有防滑纹,具有良好的防滑效果,可以夹持稳定不易出现脱落的情况;支架18通过导柱12和导套13和底座1连接,零件夹取机构4固定在支架上;其实现了上下和360度旋转对加工件大范围的自动取放。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可旋转的送料机械手,其特征在于:底座(1),所述底座(1)上设有360°旋转机构(2),所述360°旋转机构(2)的动力轴与上下移动机构(3)连接,所述上下移动机构(3)的垂直面上设有零件夹取机构(4),所述360°旋转机构(2)上设有的伞齿轮(5),所述上下移动机构(3)和机械手松开夹紧机构(19)固定在支架(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转的送料机械手,其特征在于:所述360°旋转机构(2)包括360°旋转伺服电机(6)、旋转轴承(7)、伞齿轮(5)、小伞齿轮(8)、第二旋转轴承(9),所述360°旋转伺服电机(6)通过联轴器(10)与旋转轴承(7)连接,所述旋转轴承(7)的末端卡接小伞齿轮(8),所述小伞齿轮(8)与伞齿轮(5)啮合传动,所述伞齿轮(5)套接在所述第二旋转轴承(9)上,所述第二旋转轴承(9)与上下移动机构(3)的主轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转的送料机械手,其特征在于:所述上下移动机构(3)包括上下移动气缸(11)、导柱(12)和导套(13),所述上下移动气缸(11)的动力输出端与导柱(12)传动连接,所述导柱(12)套接在所述导套(13)上。
4.根据权利要求3所述的一种可旋转的送料机械手,其特征在于:所述机械手松开夹紧机构(19)包括松开夹紧气缸(14),所述松开夹紧气缸(14)通过动力轴与零件夹取机构(4)传动连接,所述松开夹紧气缸(14)上设有夹紧松开状态传感器(15),夹紧行程调节装置(16)固定在所述松开夹紧气缸(14)上。
5.根据权利要求4所述的一种可旋转的送料机械手,其特征在于:所述零件夹取机构(4)上具有旋转支架组(17)。
6.根据权利要求5所述的一种可旋转的送料机械手,其特征在于:所述零件夹取机构(4)的夹持板(20)内壁设有防滑纹。
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CN201820681607.4U CN208468389U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种可旋转的送料机械手 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110203682A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-09-06 | 广东长盈精密技术有限公司 | 自动取盖板装置 |
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2018
- 2018-05-09 CN CN201820681607.4U patent/CN208468389U/zh not_active Expired - Fee Related
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