CN108621146A - 一种可旋转的送料机械手 - Google Patents

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CN108621146A CN201810435174.9A CN201810435174A CN108621146A CN 108621146 A CN108621146 A CN 108621146A CN 201810435174 A CN201810435174 A CN 201810435174A CN 108621146 A CN108621146 A CN 108621146A
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张凡
张一凡
崔威
任勇
郑炼城
崔海鹏
赵瑞云
余德政
吉志华
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Suzhou Guang Speed Automation Intelligent Equipment Co Ltd
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Suzhou Guang Speed Automation Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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Abstract

本发明公开了一种可旋转的送料机械手，底座，所述底座上设有360°旋转机构，所述360°旋转机构的动力轴与上下移动机构连接，所述上下移动机构的垂直面上设有零件夹取机构，所述360°旋转机构上设有的伞齿轮，所述上下移动机构和机械手松开夹紧机构固定在支架上，本发明的技术方案实现了上下和360°旋转对加工件大范围的自动取放，可大大减少人工劳动量，提高了劳动效率。

Description

一种可旋转的送料机械手
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种可旋转的送料机械手。
背景技术
目前的机械手都是平面方向上进行抓取送料，若物料和工作台有一定角度则需要将两者重新移位排布，这样的不人性设计，大大影响了劳动效率，提高了成本，其自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种可360°旋转的自动化程度高的一种可旋转的送料机械手。
本发明的目的是以如下方式实现的：一种可旋转的送料机械手，底座，所述底座上设有360°旋转机构，所述360°旋转机构的动力轴与上下移动机构连接，所述上下移动机构的垂直面上设有零件夹取机构，所述360°旋转机构上设有的伞齿轮，所述上下移动机构和机械手松开夹紧机构固定在支架上。
更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手，所述360°旋转机构包括360°旋转伺服电机、旋转轴承、伞齿轮、小伞齿轮、第二旋转轴承，所述360°旋转伺服电机通过联轴器与旋转轴承连接，所述旋转轴承的末端卡接小伞齿轮，所述小伞齿轮与伞齿轮啮合传动，所述伞齿轮套接在所述第二旋转轴承上，所述第二旋转轴承与上下移动机构的主轴传动连接。
更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手，所述上下移动机构包括上下移动气缸、导柱和导套，所述上下移动气缸的动力输出端与导柱传动连接，所述导柱套接在所述导套上。
更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手，所述机械手松开夹紧机构包括松开夹紧气缸，所述松开夹紧气缸通过动力轴与零件夹取机构传动连接，所述松开夹紧气缸上设有夹紧松开状态传感器，夹紧行程调节装置固定在所述松开夹紧气缸上。
更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手，所述零件夹取机构上具有旋转支架组。
更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手，所述零件夹取机构的夹持板内壁设有防滑纹。
本发明的优点：1、本发明的技术方案实现了上下和360度旋转对加工件大范围的自动取放，可大大减少人工劳动量，提高了劳动效率。
2、本发明的零件夹取机构的夹持板内壁设有防滑纹，具有良好的防滑效果，可以夹持稳定不易出现脱落的情况。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的零件拆分图从下往上看的结构示意图。
具体实施方式：
见图1和图2所示，一种可旋转的送料机械手，底座1，所述底座1上设有360°旋转机构2，所述360°旋转机构2的动力轴与上下移动机构3连接，所述上下移动机构3的垂直面上设有零件夹取机构4，所述360°旋转机构2上设有的伞齿轮5，所述上下移动机构3和机械手松开夹紧机构19固定在支架18上。
所述360°旋转机构2包括360°旋转伺服电机6、旋转轴承7、伞齿轮5、小伞齿轮8、第二旋转轴承9，所述360°旋转伺服电机6通过联轴器10与旋转轴承7连接，所述旋转轴承7的末端卡接小伞齿轮8，所述小伞齿轮8与伞齿轮5啮合传动，所述伞齿轮5套接在所述第二旋转轴承9上，所述第二旋转轴承9与上下移动机构3的主轴传动连接。
所述上下移动机构3包括上下移动气缸11、导柱12和导套13，所述上下移动气缸11的动力输出端与导柱12传动连接，所述导柱12套接在所述导套13上。所述上下移动机构3的垂直面上横穿设置有松开夹紧气缸14，所述松开夹紧气缸14通过动力轴与零件夹取机构4传动连接，所述松开夹紧气缸14上设有夹紧松开状态传感器15，夹紧行程调节装置16固定在所述松开夹紧气缸14上。
所述零件夹取机构4上具有旋转支架组17。
所述零件夹取机构4的夹持板20内壁设有防滑纹。
其工作原理为：360度旋转机构2固定在底座1上通过伞齿轮5传动可以使机械手360度旋转，上下移动机构3和机械手松开夹紧机构固定在支架18上，零件夹取机构4的夹持板20内壁设有防滑纹，具有良好的防滑效果，可以夹持稳定不易出现脱落的情况；支架18通过导柱12和导套13和底座1连接，零件夹取机构4固定在支架上；其实现了上下和360度旋转对加工件大范围的自动取放。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可旋转的送料机械手，其特征在于：底座(1)，所述底座(1)上设有360°旋转机构(2)，所述360°旋转机构(2)的动力轴与上下移动机构(3)连接，所述上下移动机构(3)的垂直面上设有零件夹取机构(4)，所述360°旋转机构(2)上设有的伞齿轮(5)，所述上下移动机构(3)和机械手松开夹紧机构(19)固定在支架(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转的送料机械手，其特征在于：所述360°旋转机构(2)包括360°旋转伺服电机(6)、旋转轴承(7)、伞齿轮(5)、小伞齿轮(8)、第二旋转轴承(9)，所述360°旋转伺服电机(6)通过联轴器(10)与旋转轴承(7)连接，所述旋转轴承(7)的末端卡接小伞齿轮(8)，所述小伞齿轮(8)与伞齿轮(5)啮合传动，所述伞齿轮(5)套接在所述第二旋转轴承(9)上，所述第二旋转轴承(9)与上下移动机构(3)的主轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转的送料机械手，其特征在于：所述上下移动机构(3)包括上下移动气缸(11)、导柱(12)和导套(13)，所述上下移动气缸(11)的动力输出端与导柱(12)传动连接，所述导柱(12)套接在所述导套(13)上。
4.根据权利要求3所述的一种可旋转的送料机械手，其特征在于：所述机械手松开夹紧机构(19)包括松开夹紧气缸(14)，所述松开夹紧气缸(14)通过动力轴与零件夹取机构(4)传动连接，所述松开夹紧气缸(14)上设有夹紧松开状态传感器(15)，夹紧行程调节装置(16)固定在所述松开夹紧气缸(14)上。
5.根据权利要求4所述的一种可旋转的送料机械手，其特征在于：所述零件夹取机构(4)上具有旋转支架组(17)。
6.根据权利要求5所述的一种可旋转的送料机械手，其特征在于：所述零件夹取机构(4)的夹持板(20)内壁设有防滑纹。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112644050A (zh) * 2020-12-01 2021-04-13 湖州志宏新材料有限公司 一种聚四氟乙烯棒生产装置

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