CN110203682A - 自动取盖板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动取盖板装置，包括机架、设于机架上的驱动机构以及连接驱动机构的夹持机构，用于定位产品的定位机构；定位机构位于机架的一侧；驱动机构驱动夹持机构靠近定位机构并夹持产品上的盖板，在夹持机构夹持好盖板时，驱动机构驱动夹持机构远离定位机构。故本发明可以实现自动将盖板盖设于产品上，以及自动将盖板从产品上取走的操作，无须人工，省时省力，而且也因为夹持机构的夹持，使得盖板在搬运的过程中不易脱落撞伤产品，保证了产品的良品率。

Description

自动取盖板装置

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种自动取盖板装置。

背景技术

手机外壳在生产过程中，一般需要使用到一些设备对手机外壳的表面进行加工，以使手机外壳表面达到所需的性能。在对手机外壳进行表面加工时，需要使用到定位机构对手机外壳进行定位，并通过盖板和定位机构夹紧固定手机外壳；但是目前在产品没有加工之前将盖板盖设于手机外壳上以及在产品加工完毕后将盖板从手机外壳上取走的操作，均是通过人工的方式实现的，比较费时费力，而且也容易出现操作失误，使盖板掉落撞伤手机外壳，导致不良品增加的问题。

发明内容

基于此，针对现有人工将盖板盖设于产品上以及人工将盖板从产品上取走，比较费时费力，而且也容易出现操作失误，导致不良品增加的问题，提供一种自动取盖板装置，能实现自动将产品盖设于产品上以及自动将盖板从产品上取走。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动取盖板装置，包括机架、设于所述机架上的驱动机构、连接所述驱动机构的夹持机构以及用于定位产品的定位机构；所述定位机构位于所述机架的一侧；所述驱动机构驱动所述夹持机构靠近所述定位机构并夹持产品上的盖板，在所述夹持机构夹持好所述盖板时，所述驱动机构驱动所述夹持机构远离所述定位机构。

上述的自动取盖板装置，通过夹持机构用于夹持盖板，以及通过驱动机构驱动夹持机构靠近定位机构并夹持产品上的盖板，在夹持机构夹持好盖板时，驱动机构驱动夹持机构远离定位机构，可以实现自动将盖板盖设于产品上，以及自动将盖板从产品上取走的操作，无须人工，省时省力，而且也因为夹持机构的夹持，使得盖板在搬运的过程中不易脱落撞伤产品，保证了产品的良品率。

在其中一实施例中，所述驱动机构包括枢接所述机架的翻转件、设于所述翻转件上的升降组件以及连接所述翻转件的翻转驱动组件，所述升降组件连接所述夹持机构。当夹持机构夹持好盖板后，通过翻转驱动组件驱使夹持机构带着盖板朝着远离定位机构的方向旋转，可以使得堆积在盖板上的废屑在盖板翻转的过程中从盖板上脱落，达到了自动清洁盖板的有益效果。

在其中一实施例中，所述翻转驱动组件包括翻转推动气缸、连接座以及连接杆，所述翻转推动气缸的缸体枢接所述机架；所述连接座安装于所述翻转件上；所述连接杆的一端连接所述翻转推动气缸的输出轴，另一端枢接所述连接座。该结构的翻转驱动组件结构简单，制作成本低，而且还驱动稳定。

在其中一实施例中，所述升降机构和所述夹持机构分别位于所述翻转件的相对两侧。通过设置升降机构和夹持机构分别位于翻转件的相对两侧，可以使得翻转件的相对两侧受力相差不大，从而使得翻转件不易发生弯曲变形。

在其中一实施例中，所述夹持机构包括夹持驱动组件以及两个连接所述夹持驱动组件的夹持杆，所述夹持杆具有夹持部。

在其中一实施例中，两个所述夹持杆的所述夹持部面向彼此的一侧均设有定位凸起，所述盖板上对应各所述定位凸起设有插孔，所述定位凸起用于插入至所述插孔内。通过在两个夹持杆的夹持部面向彼此的一侧设置定位凸起，当夹持机构夹持盖板时，定位凸起插入至盖板对应设置的插孔内，可以使夹持机构夹持盖板后盖板不易从夹持机构上脱离，防止盖板从夹持机构上脱离撞伤产品。

在其中一实施例中，所述定位机构包括承载块、底板以及连接所述承载块和所述底板的支撑组件，所述承载块背向所述底板的侧面为产品放置面，所述产品放置面上设有用于定位产品的定位结构。通过定位结构定位产品，可以使得产品在加工时不会发生前后左右方向上的移动。

在其中一实施例中，所述定位机构还包括压盖组件，所述承载块上设有穿孔，所述盖板上设有连通所述穿孔的长孔；所述压盖组件包括升降旋转驱动模块以及升降销，所述升降销设有活动设于所述穿孔和所述长孔组件的通孔内，所述升降销的一端连接所述升降旋转驱动模块，另一端设有与所述长孔相匹配的压块；所述升降旋转驱动模块用于驱使所述升降销做旋转和升降运动。在盖板盖设于产品上时，压块对齐长孔，当盖板盖设于产品上后，升降旋转驱动模块先驱使压块穿过长孔，再驱使压块旋转90°，然后再驱使压块下降推动盖板将产品紧压于承载块上，实现盖板和承载块在上下方向上夹紧固定产品。采用该结构的压盖组件能减小压盖组件与盖板的接触面积，达到减小压盖组件擦伤盖板的有益效果。

在其中一实施例中，所述压盖组件的数量为两个，两个所述压盖组件分别对应所述盖板的两端设置。通过设置两个压盖组件分别对应盖板的两端设置，可以驱使盖板的两端将产品紧压于承载块上，从而使得盖板和定位机构能更好地夹紧固定产品。

在其中一实施例中，所述盖板远离所述承载块的一侧对应所述压块设有容置槽，所述容置槽连通所述长孔，所述容置槽的深度大于所述压块的厚度。容置槽的设置可以使压块压于盖板上时不会凸出于盖板，避免了压块阻挡刀具对产品的加工。

在其中一实施例中，所述旋转升降驱动模块为旋转升降气缸。旋转升降气缸的结构简单，制作成本低，通过设置旋转升降驱动模块为升降气缸，可以降低整个自动取盖板装置的成本。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的自动取盖板装置的立体结构示意图；

图2为图1中的定位机构的分解图；

图3为图1中盖板的立体结构示意图；

图4为图1中的治具的立体结构示意图；

图5为图4中圆圈A所圈部位的放大图；

图6为图1所述的自动取盖板装置去除掉治具后的立体结构示意图；

图7为图6中的夹持机构的立体结构示意图。

图中：

10、机架；30、定位机构；31、底板；32、承载块；321、产品放置面；322、定位结构；323、穿孔；33、支撑组件；34、顶板；341、让位孔；35、支撑件；36、压盖组件；37、升降旋转驱动模块；38、升降销；39、压块；40、盖板；41、容置槽；42、长孔；43、插孔；50、驱动机构；51、翻转件；52、升降组件；53、翻转驱动组件；54、翻转推动气缸；55、连接座；56、连接杆；60、夹持机构；61、夹持杆；611、夹持部；612、连接部；613、定位凸起；62、夹持驱动组件；63、安装架；631、第一安装板；632、第二安装板；64、夹持气缸；65、第一连杆；66、第二连杆；67、第三连杆；68、连接块；69、导向杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1，为本发明一较佳实施例所述的自动取盖板装置，包括机架10、设于机架10上的驱动机构50、连接驱动机构50的夹持机构60、以及用于定位产品的定位机构30，定位机构30位于机架10的一侧，驱动机构50驱动夹持机构60靠近定位机构30并夹持产品上的盖板40，在夹持机构60夹持好盖板40时，驱动机构50驱动夹持机构60远离定位机构30。

本发明的自动取盖板装置，在产品加工完毕之后，可以通过驱动机构50驱使夹持机构60靠近定位机构30并夹持盖设于产品上的盖板40，在夹持机构60夹持盖板40后，可以通过驱动机构50驱使夹持机构60将盖板40从产品上取走；当要将盖板40盖设于产品上时，可以通过驱动机构50驱使夹持着盖板40的夹持机构60将盖板40盖设于产品上；当盖板40盖设好于产品上后，夹持机构60松开盖板40，驱动机构50驱使夹持机构60远离定位机构30，故本发明的自动取盖板装置能实现自动将盖板40盖设于产品上，以及自动将盖板40从产品上取走的操作，无须人工，省时省力，而且也因为夹持机构60的夹持，使得盖板40在搬运的过程中不易脱落撞伤产品，保证了产品的良品率。

在本实施例中，产品为手机外壳，在其他实施例中，产品也可以是其他安装到定位机构30上时需要盖设盖板40的工件。

如图2所示，定位机构30包括承载块32、底板31以及连接承载块32和底板31的支撑组件33，承载块32背向底板31的一侧为产品放置面321，产品放置面321上设有定位结构322，用于将产品定位于产品放置面321上，以使产品在加工时不会发生前后左右方向上的移动，从而使得产品能被精确加工。在本实施例中，定位结构322为可插入至产品和盖板40分别对应设置的产品定位孔和盖定位孔内的插柱，插柱的数量为多个，多个插柱的尺寸和形状可以一致，也可以不一致。

进一步地，支撑组件33包括顶板34以及若干支撑件35，顶板34连接承载块32，并设于承载块32面向底板31的一侧；支撑柱连接底板31和顶板34。在本实施例中，支撑件35为柱状结构，在其他实施例中，支撑件35也可以为板状结构。

定位机构30还包括压盖组件36，如图2至图5所示，承载块32上设有穿孔323，盖板40上设有连通穿孔323的长孔42；压盖组件36包括升降旋转驱动模块37以及升降销38，升降销38活动设于穿孔323和长孔42组成的通孔内，升降销38的一端连接升降旋转驱动模块37，另一端设有与长孔42相匹配的压块39；升降旋转驱动模块37用于驱使升降销38做旋转和升降运动。产品放置于承载块32上之前，压块39位于穿孔323内，压块39的设置方向与盖板4盖设于产品上时的长孔42的设置方向一致；当产品放置好于承载块32上，且盖板40盖设于产品上后，升降旋转驱动模块37先驱使压块39升降销38的压块39穿过长孔42，再驱使压块39旋转90°，然后再驱使压块39下降推动盖板40将产品紧压于承载块32上，实现盖板40和承载块32夹紧固定产品，之后便可以对产品进行加工了；当产品加工完后，升降旋转驱动模块37先驱使压块39上升松开盖板40，再驱使压块39旋转90°，使压块39的设置方向再次与长孔42的设置方向相同，然后再驱使压块39下降返回至穿孔323内。该结构的压盖组件36可以减小压盖组件36与盖板40的接触面积，达到减小压盖组件36对盖板40的擦伤面积的目的。

在本实施例中，压盖组件36的数量为两个，两个压盖组件36分别对应盖板40的两端设置。通过设置两个压盖组件36分别对应盖板40的两端设置，可以驱使盖板40的两端将产品紧压于承载块32上，从而使得盖板40和定位机构30能更好地夹紧固定产品。

在本实施例中，升降旋转驱动模块37穿过顶板34对应设置的让位孔341安装于承载块32上，且升降旋转驱动模块37优选为旋转升降气缸。旋转升降气缸的结构简单，且制作成本低，通过旋转升降气缸作为升降旋转驱动模块37可以降低整个自动取盖板装置的制作成本。

优选的，盖板40远离承载块32的一侧对应各压块39分别设有容置槽41，容置槽41的深度小于压块39的厚度。容置槽41的设置可以使压块39压于盖板40上时不会凸出于盖板40，可以避免压块39阻挡刀具对产品的加工。所有容置槽41的形状和尺寸可以一致，也可以不一致，可以根据实际需要进行设置。

如图6所示，驱动机构50包括枢接机架10的翻转件51、设于翻转件51上的升降组件52以及连接翻转件51的翻转驱动组件53，升降组件52连接夹持机构60。

上述结构的驱动机构50的具体工作原理为：当要将盖板40从产品上取下时，翻转驱动组件53驱使翻转件51带着夹持机构60朝向定位机构30旋转，当夹持机构60运动至盖板40的正上方时，升降组件52动作驱使夹持机构60下降靠近盖板40，夹持机构60靠近产品后夹持盖板40；当盖板40被夹持好后，先是升降组件52驱使夹持机构60带着盖板40上升远离产品，再是翻转驱动组件53驱使翻转件51带着夹持机构60朝着远离定位机构30的方向旋转，直至定位夹持机构60返回原来位置，到此完成将盖板40自动从产品上取走的操作；当要将盖板40盖设于产品上时，翻转驱动组件53驱使翻转件51带着夹持着盖板40的夹持机构60朝向定位机构30旋转，当夹持机构60翻转至产品的正上方时，升降组件52驱使夹持机构60带着盖板40下降压于产品上，当盖板40压于产品上后，夹持机构60松开盖板40，并在升降组件52和翻转驱动组件53的先后驱动下返回原来的位置，便可完成将盖板40自动盖设于产品上的操作。通过翻转驱动组件53驱使夹持机构60带着盖板40朝着远离定位机构30的方向旋转，可以使堆积在盖板40上的产品废屑在盖板40翻转的过程中从盖板40上脱落，达到了自动清洁盖板40的有益效果。

在本实施例中，翻转件51为板状结构。在其他可行的实施例中，翻转件51也可以是架状结构。

优选的，升降组件52和夹持机构60分别位于翻转件51的相对两侧，该设计可以使得翻转件51的相对两侧受力相差不大，从而使得翻转件51不易发生弯曲变形。在本实施例中，升降组件52为气缸。

翻转驱动组件53包括翻转推动气缸54、连接座55以及连接杆56，翻转推动气缸54的缸体的一端枢接机架10；连接座55安装于翻转件51上；连接杆56的一端连接翻转推动气缸54的输出轴，另一端枢接连接座55。

优选地，翻转推动气缸54位于翻转件51和定位机构30之间，翻转推动气缸54的缸体的长度小于翻转推动气缸54的枢接机架10的部位至支撑组件33的距离。该设计不仅可以较大的缩短夹持杆61的长度，还能使自动取盖板装置的结构变得紧凑，减小整个自动取盖板装置的体积，进而减小自动取盖板装置的占地面积。翻转推动气缸54与支撑件35错位设置，避免支撑件35阻挡翻转推动气缸54的动作；翻转推动气缸54位于两个压盖组件36的升降旋转驱动模块37之间，避免升降旋转驱动模块37阻挡翻转推动气缸54的动作。

如图7所示，夹持杆61具有用于夹持盖板40的夹持部611以及连接夹持驱动组件62的连接部612。优选地，两个夹持杆61的夹持部611面向彼此的一侧均设有定位凸起613，盖板40上对应各定位凸起613设有插孔43，定位凸起613用于插入至插孔43内，以使夹持机构60夹持盖板40后盖板40不易从夹持机构60上脱离，防止盖板40从夹持机构60上脱落撞伤产品。

在其他可行的实施例中，可在两夹持杆61的夹持部611面向彼此的侧面上均设置弹性层。弹性层可以使两夹持杆61的夹持部611弹性夹持盖板40，从而使得盖板40不易被夹持机构60夹坏。

夹持驱动组件62包括连接升降组件52的安装架63、设于安装架63上的夹持气缸64以及连接夹持气缸64和两个夹持杆61的连杆模块。夹持气缸64通过驱动连杆模块驱使两夹持杆61夹持或者松开盖板40。

安装架63包括第一安装板631和第二安装板632，夹持气缸64安装于第一安装板631上；升降组件52连接第二安装板632；连杆模块包括第一连杆65、第二连杆66、第三连杆67和连接块68，连接块68连接夹持气缸64的输出轴，第一连杆65和第二连杆66分别对称设于夹持气缸64的两侧；第一连杆65的两端分别枢接安装架63的第二安装板632和其中一夹持杆61的连接部612；第二连杆66的两端分别枢接安装架63的第二安装板632和另一夹持杆61的连接部612；第二连杆66的数量为两个，两个第三连杆67的相对应的一端均枢接连接块68，两个第三连杆67相对应的另一端分别枢接两个夹持杆61的连接部612。为了使夹持杆61能稳定夹持盖板40，第一连杆65和第二连杆66的数量均为至少两个，在本实施例中，第一连杆65和第二连杆66的数量均为两个。

连杆模块还包括导向杆69，导向杆69的一端与连接块68连接，另一端可滑动地穿设安装架63的第一安装板631。导向杆69的设置可以使得夹持气缸64能通过连杆模块驱动两夹持杆61稳定地夹持盖板40。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动取盖板装置，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的驱动机构、连接所述驱动机构的夹持机构以及用于定位产品的定位机构；所述定位机构位于所述机架的一侧；所述驱动机构驱动所述夹持机构靠近所述定位机构并夹持产品上的盖板，在所述夹持机构夹持好所述盖板时，所述驱动机构驱动所述夹持机构远离所述定位机构。

2.根据权利要求1所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述驱动机构包括枢接所述机架的翻转件、设于所述翻转件上的升降组件以及连接所述翻转件的翻转驱动组件，所述升降组件连接所述夹持机构。

3.根据权利要求2所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括翻转推动气缸、连接座以及连接杆，所述翻转推动气缸的缸体枢接所述机架；所述连接座安装于所述翻转件上；所述连接杆的一端连接所述翻转推动气缸的输出轴，另一端枢接所述连接座。

4.根据权利要求2所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述升降组件和夹持机构分别位于翻转件的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持驱动组件以及两个连接所述夹持驱动组件的夹持杆，所述夹持杆具有夹持部。

6.根据权利要求5所述的自动取盖板装置，其特征在于，两个所述夹持杆的所述夹持部面向彼此的一侧均设有定位凸起，所述盖板上对应各所述定位凸起设有插孔，所述定位凸起用于插入至所述插孔内。

7.根据权利要求1所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述定位机构包括承载块、底板以及连接所述承载块和所述底板的支撑组件，所述承载块背向所述底板的一侧为产品放置面，所述产品放置面上设有用于定位产品的定位结构。

8.根据权利要求7所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述定位机构还包括压盖组件，所述承载块上设有穿孔，所述盖板上设有连通所述穿孔的长孔；所述压盖组件包括升降旋转驱动模块以及升降销，所述升降销活动设于所述穿孔和所述长孔组件的通孔内，所述升降销的一端连接所述升降旋转驱动模块，另一端设有与所述长孔相匹配的压块。

9.根据权利要求8所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述压盖组件的数量为两个，两个所述压盖组件分别对应所述盖板的两端设置。

10.根据权利要求8所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述升降旋转驱动模块为旋转升降气缸。