CN106586544A - 搬运翻转机械手 - Google Patents

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CN106586544A
CN106586544A CN201710012510.4A CN201710012510A CN106586544A CN 106586544 A CN106586544 A CN 106586544A CN 201710012510 A CN201710012510 A CN 201710012510A CN 106586544 A CN106586544 A CN 106586544A
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胡俊平
黄麟
郑贞平
王骏
李润海
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0232—Coils, bobbins, rolls

Abstract

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及搬运翻转机械手；它包括第一支架、转轴座、转轴、转动座、直流电机、滑块、连接座、抓板、伺服电机、第二支架、旋转板、导杆；转轴座固定在第一支架上；转轴安装在转轴座中；转动座的一个边板固定在转轴上，另一个边板固定在伺服电机转轴上；直流电机安装在转动座上；连接座安装在转动座的顶板上；旋转板位于连接座中，旋转板安装在直流电机的转轴上；导杆两端固定在连接座的两边板上；导杆穿过两滑块；两滑块插入旋转板中；抓板固定在滑块上；本发明搬运翻转机械手，它采用直流电机带动旋转板旋转，驱动两滑块向中间靠拢，使抓板固定住滚筒，直流电机驱动转动座180度旋转，将滚筒放置在滚筒机器上；它避免了人工搬运，提高了效率。

Description

搬运翻转机械手
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及搬运翻转机械手。
背景技术
在工业制造的过程中，很多丝线之类的物品会缠绕在滚筒上，滚筒在搬运的过程中多采用人工搬运，由于滚筒十分的沉重，人工在搬运的过程中效率及其低下，并且随着劳动力的不断减少，人工成本极其高昂，人工搬运一天会使人极度劳累，疲惫不堪；市场上尚且没有解决以上问题的设备，仍旧是采用人工将滚筒从地上搬运至机器上。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的搬运翻转机械手，它包括第一支架、转轴座、转轴、转动座、直流电机、滑块、连接座、抓板、伺服电机、第二支架、旋转板、导杆；转轴座固定在第一支架上；转轴安装在转轴座中；转动座的一个边板固定在转轴上，另一个边板固定在伺服电机转轴上；直流电机安装在转动座上；连接座安装在转动座的顶板上；旋转板位于连接座中，旋转板安装在直流电机的转轴上；导杆两端固定在连接座的两边板上；导杆穿过两滑块；两滑块插入旋转板中；抓板固定在滑块上；伺服电机固定在第二支架上。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的搬运翻转机械手，它采用直流电机带动旋转板旋转，旋转板的双圆弧槽推动滑块的旋转板插轴，从而驱动两滑块向中间靠拢和分离，使抓板的抓头卡住滚筒和松开，直流电机驱动转动座180度旋转，从而将滚筒放置在滚筒机器上；它只需要将滚筒水平放置在推车上，就能自动完成后续的上机工作，避免了人工搬运，提高了效率，节约了人工成本。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的右视图；
图4是本发明的后视图；
图5是本发明的左视图；
图6是本实用新的俯视图；
图7是本发明的仰视图；
图8是本发明中的滑块的结构示意图。
附图标记说明：
1-第一支架、2-转轴座、3-转轴、4-转动座、5-直流电机、6-滑块、7-连接座、8-抓板、9-伺服电机、10-第二支架、11-旋转板、12-导杆、4-1转动座支撑板、4-2直流电机固定螺孔、6-1抓板固定螺孔、6-2导杆穿插孔、6-3旋转板插轴、8-1抓头、11-1圆弧槽。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1-8所示，本具体实施方式所述的搬运翻转机械手，它包括第一支架1、转轴座2、转轴3、转动座4、直流电机5、滑块6、连接座7、抓板8、伺服电机9、第二支架10、旋转板11、导杆12；转轴座2固定在第一支架1上；转轴3安装在转轴座2中；转动座4的一个边板固定在转轴3上，另一个边板固定在伺服电机9转轴上；直流电机5安装在转动座4上；连接座7安装在转动座4的顶板上；旋转板11位于连接座7中，旋转板7安装在直流电机5的转轴上；导杆12两端固定在连接座7的两边板上；导杆12穿过两滑块6；两滑块6端部插入旋转板11中；抓板8固定在滑块6上；伺服电机9固定在第二支架10上。
进一步地：所述转动座4的两端设有转动座支撑板4-1；转动座4的中部设有直流电机固定螺孔4-2。
进一步地：所述滑块6的一端设有抓板固定螺孔6-1；滑块6的中部设有导杆穿插孔6-2；滑块6的另一端设有旋转板插轴6-3。
进一步地：所述抓板8的外端内侧设有抓头8-1。
进一步地：所述旋转板11上设有圆弧槽11-1。
进一步地：所述旋转板插轴6-3插在圆弧槽11-1中。
本发明所述的搬运翻转机械手，它的工作原理为：首先将滚筒用小车推到抓板8之间，使抓头8-1对准滚筒的中心圆孔处，直流电机5在PLC板的电信号下做顺时针旋转，带动旋转板11做顺时针旋转，旋转板11的圆弧槽11-1拉动位于其中的旋转板插轴6-3，带动滑块6沿导杆12向中间靠拢；滑块6带动抓板8向中间靠拢，使抓头8-1插入滚筒的中心圆孔中，转板8夹住滚筒两侧；然后伺服电机在PLC板的电信号下带动转动座从上方旋转180度，使滚筒放置在滚筒机械上相应的位置，PLC板控制直流电机5反向旋转，带动旋转板11反向旋转，圆弧槽11-1复位的同时推动旋转板插轴6-3分离，旋转板插轴6-3带动滑块6从中部向外侧分离，使抓板8松开滚筒，抓手8-1从滚筒的中心圆孔中释放出来，完成搬运滚筒的工作。
本发明所述的搬运翻转机械手，它采用直流电机带动旋转板旋转，旋转板的双圆弧槽推动滑块的旋转板插轴，从而驱动两滑块向中间靠拢和分离，使抓板的抓头卡住滚筒和松开，直流电机驱动转动座180度旋转，从而将滚筒放置在滚筒机器上；它只需要将滚筒水平放置在推车上，就能自动完成后续的上机工作，避免了人工搬运，提高了效率，节约了人工成本。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.搬运翻转机械手，其特征在于：它包括第一支架（1）、转轴座（2）、转轴（3）、转动座（4）、直流电机（5）、滑块（6）、连接座（7）、抓板（8）、伺服电机（9）、第二支架（10）、旋转板（11）、导杆（12）；转轴座（2）固定在第一支架（1）上；转轴（3）安装在转轴座（2）中；转动座（4）的一个边板固定在转轴（3）上，另一个边板固定在伺服电机（9）转轴上；直流电机（5）安装在转动座（4）上；连接座（7）安装在转动座（4）的顶板上；旋转板（11）位于连接座（7）中，旋转板（7）安装在直流电机（5）的转轴上；导杆（12）两端固定在连接座（7）的两边板上；导杆（12）穿过两滑块（6）；两滑块（6）端部插入旋转板（11）中；抓板（8）固定在滑块（6）上；伺服电机（9）固定在第二支架（10）上。
2.根据权利要求1所述的搬运翻转机械手，其特征在于：所述转动座（4）的两端设有转动座支撑板（4-1）；转动座（4）的中部设有直流电机固定螺孔（4-2）。
3.根据权利要求1所述的搬运翻转机械手，其特征在于：所述滑块（6）的一端设有抓板固定螺孔（6-1）；滑块（6）的中部设有导杆穿插孔（6-2）；滑块（6）的另一端设有旋转板插轴（6-3）。
4.根据权利要求1所述的搬运翻转机械手，其特征在于：所述抓板（8）的外端内侧设有抓头（8-1）。
5.根据权利要求1所述的搬运翻转机械手，其特征在于：所述旋转板（11）上设有圆弧槽（11-1）。
6.根据权利要求3和5所述的搬运翻转机械手，其特征在于：所述旋转板插轴（6-3）插在圆弧槽（11-1）中。
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