CN105215914B - 一种自动换螺帽机构 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种自动换螺帽机构，包括安装架、设置于安装架上的支撑座、设置于安装架上的用于顶升支撑座的第一气缸组件、支撑座上端设置的螺帽批头、设置于支撑座上的滑轨以及设置于滑轨上的用于夹紧螺帽批头的夹板组件；夹板组件包括分别设置于滑轨两端的滑块、分别设置于滑轨两端的滑块上的左滑动块和右滑动块、分别与左滑动块和右滑动块固定连接的左固定板和右固定板以及第二气缸，左滑动块和右滑动块上分别设置有相对应的用于卡紧螺帽批头的卡紧板。本发明的一种自动换螺帽机构的有益效果在于：通过设置夹板组件夹紧或放松螺帽批头控制螺帽批头的可活动性，且通过设置第一气缸组件提升螺帽批头的进行换螺帽做业。
Description
【技术领域】
本发明涉及装配机械技术领域，具体说，涉及一种自动换螺帽机构。
【背景技术】
在机械装配中，各个通过螺栓螺帽组合固定的部件其螺帽安装或更换十分频繁。
现阶段一般采用人工进行螺帽更换，严重浪费人力资源且不利于自动化生产的实施。
因此有必要提供一种自动换螺帽机构来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种自动换螺帽机构，其能够自动安装或更换螺帽，节省人力资源且方便自动化生产的实施。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种自动换螺帽机构，包括安装架、设置于所述安装架上的支撑座、设置于所述安装架上的用于顶升所述支撑座的第一气缸组件、所述支撑座上端设置的螺帽批头、设置于所述支撑座上的滑轨以及设置于所述滑轨上的用于夹紧所述螺帽批头的夹板组件；所述夹板组件包括分别设置于所述滑轨两端的滑块、分别设置于所述滑轨两端的所述滑块上的左滑动块和右滑动块、分别与所述左滑动块和所述右滑动块固定连接的左固定板和右固定板以及所述两端分别与所述左固定板和所述右固定板固定连接的第二气缸，所述左滑动块和所述右滑动块上分别设置有相对应的用于卡紧所述螺帽批头的卡紧板。
进一步的，所述轨道两端端部分别设置有用于限定所述左滑动块和所述右滑动块移动距离的外限位组件，所述外限位组件包括固定设置于所述支撑座上的外限位块以及设置于所述外限位块上的外缓冲块。
进一步的，所述支撑座前端端面上设置有用于限定所述左滑动块和所述右滑动块移动距离的内限位块。
进一步的，所述支撑座上设置有顶板，所述顶板上开设有贯穿所述顶板的且与所述螺帽批头相对应的批头孔以及所述左滑动块和所述右滑动块相对应的左滑槽和右滑槽。
进一步的，所述支撑座上设置有用于限制所述第一气缸组件顶升高度的光电传感器组件，所述光电传感器组件包括固定设置于所述支撑座上的光电传感器安装板以及设置于所述光电传感器安装板上的光电传感器。
进一步的，所述安装架包括底板以及所述底板左右两端分别设置的立板。
进一步的，所述第一气缸组件包括固定设置于所述底板上的第一气缸、与所述第一气缸的气缸轴连接的气缸连接板以及若干两端分别与所述气缸连接板和所述支撑座连接的导向轴。
进一步的，所述导向轴贯穿所述支撑座且所述导向轴和所述支撑座连接处设置有直线轴承，所述顶板上开设有与所述导向轴相对应的导向孔且所述顶板通过于所述导向孔和所述导向轴上设置固定件与所述导向轴固定连接。
进一步的，所述夹板组件包括两端分别与所述左滑动块和所述右滑动块连接的弹簧。
进一步的，所述支撑座上还设置有与所述螺帽批头配合使用的机械手。
所述机械手用于放置或抓取所述螺帽批头上的螺帽。
与现有技术相比，本发明的一种自动换螺帽机构的有益效果在于：通过设置夹板组件夹紧或放松螺帽批头控制螺帽批头的可活动性，且通过设置第一气缸组件提升所述螺帽批头的进行换螺帽做业。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图；
图2为本发明的实施例中去除顶板的结构示意图；
图3为本发明的实施例中去除顶板、安装架、光电传感器组件以及第一气缸的结构示意图；
图中数字表示：
1安装架，101底板，102立板；
2支撑座，201滑轨，202外限位组件，203外限位块，204外缓冲块，205内限位块，206顶板，207左滑槽，208右滑槽；
3第一气缸组件，301第一气缸，302气缸连接板，303导向轴，304直线轴承；
4螺帽批头，5架板组件，501滑块，502左滑动块，503右滑动块，504左固定板，505右固定板，506第二气缸，507第二气缸，508弹簧；
6光电传感器组件，601光电传感器安装板，602光电传感器。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图3，本实施例提供一种自动换螺帽机构，包括安装架1、设置于安装架1上的支撑座2、设置于安装架1上的用于顶升支撑座2的第一气缸组件3、支撑座2上端设置的螺帽批头4、设置于支撑座2上的滑轨201以及设置于滑轨201上的用于夹紧螺帽批头4的夹板组件5；
安装架1包括底板101以及底板101左右两端分别设置的立板102；
第一气缸组件3包括固定设置于底板101上的第一气缸301、与第一气缸301的气缸轴连接的气缸连接板302以及两件两端分别与气缸连接板302和支撑座2连接的导向轴303；
夹板组件5包括分别设置于滑轨201两端的滑块501、分别设置于滑轨201两端的滑块501上的左滑动块502和右滑动块503、分别与左滑动块502和右滑动块503固定连接的左固定板504和右固定板505以及两端分别与左固定板504和右固定板505固定连接的第二气缸506，左滑动块502和右滑动块503上分别设置有相对应的用于卡紧螺帽批头4的卡紧板507，架板组件5还包括两端分别与左滑动块502和右滑动块503连接的弹簧508；
轨道201两端端部分别设置有用于限定左滑动块502和右滑动块503移动距离的外限位组件202，外限位组件202包括固定设置于支撑座2上的外限位块203以及设置于外限位块203上的外缓冲块204；
支撑座2前端端面上设置有用于限定左滑动块502和右滑动块503移动距离的内限位块205；
支撑座2上设置有顶板206，顶板206上开设有贯穿顶板206的且与螺帽批头4相对应的批头孔以及与左滑动块502和右滑动块503相对应的左滑槽207和右滑槽208；导向轴303贯穿支撑座2且导向轴303和支撑座2连接处设置有直线轴承304，顶板206上开设有与导向轴303相对应的导向孔且顶板206通过于导向孔和导向轴303上设置固定件与导向轴303固定连接；
支撑座2上设置有用于限制第一气缸组件3顶升高度的光电传感器组件6，光电传感器组件6包括固定设置于支撑座2上的光电传感器安装板601以及设置于光电传感器安装板601上的光电传感器602；
支撑座2上还设置有与螺帽批头4配合使用的机械手(图中未表示)。
本实施例的一种自动换螺帽机构的使用包括如下步骤：
夹板组件5的第二气缸506的气缸轴伸出，顶开左滑动块502和右滑动块503的卡紧板507松开螺帽批头4，第一气缸301的气缸轴伸出，带动支撑座2上的螺帽批头4上升并通过光电传感器602控制上升高度，到达相应高度后进行螺帽拆除；
第一气缸301的气缸轴缩回，带动螺帽批头4回落，第二气缸506的气缸轴缩回，左滑动块502和右滑动块503的卡紧板507卡紧螺帽批头4；
机械手抓取拆除的螺帽并植入新螺帽；
夹板组件5的第二气缸506的气缸轴伸出，顶开左滑动块502和右滑动块503的卡紧板507松开螺帽批头4，第一气缸301的气缸轴伸出，带动支撑座2上的螺帽批头4上升，并通过光电传感器602控制上升高度，到达相应高度后将新螺帽装入安装处。
本实施例的一种自动换螺帽机构的有益效果在于：通过设置夹板组件5夹紧或放松螺帽批头控制螺帽批头4的可活动性，且通过设置第一气缸组件3提升螺帽批头4的进行更换螺帽做业。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动换螺帽机构，其特征在于：包括安装架、设置于所述安装架上的支撑座、设置于所述安装架上的用于顶升所述支撑座的第一气缸组件、所述支撑座上端设置的螺帽批头、设置于所述支撑座上的滑轨以及设置于所述滑轨上的用于夹紧所述螺帽批头的夹板组件；所述夹板组件包括分别设置于所述滑轨两端的滑块、分别设置于所述滑轨两端的所述滑块上的左滑动块和右滑动块、分别与所述左滑动块和所述右滑动块固定连接的左固定板和右固定板以及两端分别与所述左固定板和所述右固定板固定连接的第二气缸，所述左滑动块和所述右滑动块上分别设置有相对应的用于卡紧所述螺帽批头的卡紧板；所述滑轨两端端部分别设置有用于限定所述左滑动块和所述右滑动块移动距离的外限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动换螺帽机构，其特征在于：所述外限位组件包括固定设置于所述支撑座上的外限位块以及设置于所述外限位块上的外缓冲块。
3.根据权利要求1所述的一种自动换螺帽机构，其特征在于：所述支撑座前端端面上设置有用于限定所述左滑动块和所述右滑动块移动距离的内限位块。
4.根据权利要求1所述的一种自动换螺帽机构，其特征在于：所述支撑座上设置有顶板，所述顶板上开设有贯穿所述顶板的且与所述螺帽批头相对应的批头孔以及所述左滑动块和所述右滑动块相对应的左滑槽和右滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动换螺帽机构，其特征在于：所述支撑座上设置有用于限制所述第一气缸组件顶升高度的光电传感器组件，所述光电传感器组件包括固定设置于所述支撑座上的光电传感器安装板以及设置于所述光电传感器安装板上的光电传感器。
6.根据权利要求4所述的一种自动换螺帽机构，其特征在于：所述安装架包括底板以及所述底板左右两端分别设置的立板。
7.根据权利要求6所述的一种自动换螺帽机构，其特征在于：所述第一气缸组件包括固定设置于所述底板上的第一气缸、与所述第一气缸的气缸轴连接的气缸连接板以及若干两端分别与所述气缸连接板和所述支撑座连接的导向轴。
8.根据权利要求7所述的一种自动换螺帽机构，其特征在于：所述导向轴贯穿所述支撑座且所述导向轴和所述支撑座连接处设置有直线轴承，所述顶板上开设有与所述导向轴相对应的导向孔且所述顶板通过于所述导向孔和所述导向轴上设置固定件与所述导向轴固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动换螺帽机构，其特征在于：所述夹板组件包括两端分别与所述左滑动块和所述右滑动块连接的弹簧。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种自动换螺帽机构，其特征在于：所述支撑座上还设置有与所述螺帽批头配合使用的机械手。
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