CN114193143B - 一种应用于汽车总成的披头选定系统及方法 - Google Patents

一种应用于汽车总成的披头选定系统及方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及应用于汽车总成的披头选定系统及方法，该系统包括：批头选择器用输出携带标签信息的批头检测信号；图像采集模块用于采集现场图像信息；定位模块用于输出定位信息；服务器用于接收携带标签信息的批头检测信号、图像信息以及定位信息，根据图像信息确定汽车总成与工作台的相对位置；获取汽车总成的产品信息；根据产品信息以及汽车总成与工作台的相对位置确定汽车总成上的每一螺钉与工作台的相对位置；根据携带标签信息的批头检测信号、汽车总成上的每一螺钉与工作台的相对位置以及定位信息，判断批头与螺钉的型号是否对应，若否，输出报警信号；报警模块用于接收报警信号报警。本申请在一定程度上减小批头选择错误的概率。

Description

一种应用于汽车总成的披头选定系统及方法
技术领域
本申请涉及汽车总成的领域，尤其是涉及一种应用于汽车总成的披头选定系统及方法。
背景技术
汽车总成由若干零件、部件、组合件或附件组合装配而成，并具有独立功能的汽车组成部分，若干零件、部件、组合件或附件均设置在一个矩形壳体内。
组装时，需要采用多个不同型号的螺钉实现对壳体的安装固定，由于存在多个不同的型号的螺钉，安装时需要通过人员通过眼睛观察判断螺钉的型号，从而选择与螺钉适配的批头，人为观察导致工作时容易出现批头信号选择错误的情况，影响工作效率。
发明内容
为了在一定程度上减小批头选择错误的概率，本申请提供了一种应用于汽车总成的披头选定系统及方法。
第一方面，本申请提供一种应用于汽车总成的披头选定系统，采用如下的技术方案：
一种应用于汽车总成的披头选定系统，包括：
批头选择器：所述批头选择器用于盛放多种型号的批头，并用于输出携带标签信息的批头检测信号，以指示被取出的批头的型号；
图像采集模块：所述图像采集模块用于采集汽车总成以及放置所述汽车总成的工作台的图像信息；
定位模块：所述定位模块用于定位安装所述批头的枪头，输出定位信息；
服务器：用于接收所述携带标签信息的批头检测信号、图像信息以及定位信息，根据所述图像信息确定所述汽车总成与放置所述汽车总成的工作台的相对位置；获取所述汽车总成的产品信息；根据所述产品信息以及所述汽车总成与所述工作台的相对位置确定汽车总成上的每一螺钉与所述工作台的相对位置；根据所述携带标签信息的批头检测信号、汽车总成上的每一螺钉与所述工作台的相对位置以及定位信息，判断所述批头与所述螺钉的型号是否对应，若否，输出报警信号；
报警模块：所述报警模块用于接收所述报警信号报警。
通过采用上述技术方案，服务器获取到披头选择器输出的携带标签信息的批头检测信号，可以根据携带标签信息的批头检测信号确定选择的批头的型号，服务器获取图像采集模块采集的图像信息并识别图像信息确定汽车总成与工作台的相对位置，根据汽车总成与工作台的相对位置并结合产品信息确定汽车总成上每一螺钉与工作台的相对位置确定每一螺钉与工作台的相对位置，服务器获取定位装置输出的定位信息，根据定位信息、汽车总成上每一螺钉与工作台的相对位置确定每一螺钉与工作台的相对位置，确定枪头对应的螺钉的型号，根据枪头对应的螺钉的型号以及携带标签信息的批头检测信号可以判断选定的批头的型号与螺钉的型号是否对应，若否，输出报警信号，报警模块接收报警信号报警，以提示工作人员，采用上述方案，在一定程度上减小批头选择错误的概率。
可选的，所述批头选择器包括壳体，所述壳体内部设置有多个接近传感器，于所述壳体的侧壁上设置有插孔，每个插孔内均设置有接近传感器，所述批头放置于所述插孔内，每个插孔均对应固定型号的批头，接近传感器用于检测到所述插孔内的批头被取出时，输出携带标签信息的批头检测信号。
可选的，所述图像采集模块为摄像头。
可选的，还包括用于安装所述枪头的导轨，所述定位模块包括第一红外测距传感器和第二红外测距传感器；
所述导轨包括两个第一导轨和第二导轨，两个第一导轨平行设置于所述工作台的上方，所述第二导轨滑动设置于所述两个第一导轨之间，所述枪头滑动设置于所述第二导轨上，所述第一导轨于所述工作台台面上的投影与所述工作台台面的宽度方向平行，所述第二导轨于所述工作台台面上的投影与所述工作台台面的长度方向平行；
所述第一红外测距传感器设置于所述第一导轨的端部，用于检测自身距离所述第二导轨的水平距离，输出第一距离检测信号；
所述第二红外测距传感器设置于所述第二导轨的端部，用于检测自身距离所述枪头的水平距离，输出第二距离检测信号；
第一距离检测信号和第二距离检测信号组合形成定位信息。
可选的，所述报警模块为指示灯。
第二方面，本申请提供一种应用于汽车总成的披头选定方法，采用如下的技术方案：
一种应用于汽车总成的披头选定方法，该方法包括：
获取批头选择器输出的携带标签信息的批头检测信号、图像采集模块的图像信息、定位模块输出的定位信息以及汽车总成的产品信息；
根据所述图像信息确定所述汽车总成与所述工作台的相对位置；
根据所述产品信息以及所述汽车总成与所述工作台的相对位置确定汽车总成每一螺钉与工作台的相对位置，所述产品信息包括螺钉数量、型号以及每种型号的螺钉距离汽车总成每条边的水平距离；
根据所述携带标签信息的批头检测信号、汽车总成每一螺钉与工作台的相对位置以及定位信息，判断所述批头与所述螺钉的型号是否对应；
若否，输出报警信号。
可选的，所述根据所述图像信息确定所述汽车总成与所述工作台的相对位置的方法，具体包括：
识别所述图像信息，确定所述汽车总成与所述工作台台面接触的矩形面的角点；
选定工作台台面相互垂直的两条边分别为第一基准边和第二基准边；
分别确定每个角点距离所述第一基准边的距离和距离所述第二基准边的距离；
根据所述每个角点距离所述第一基准边的距离和距离第二基准边的距离确定所述汽车总成与所述工作台的相对位置。
可选的，所述根据所述产品信息以及所述汽车总成与所述工作台的相对位置确定汽车总成上每一螺钉与工作台的相对位置的方法，具体包括：
选取所述汽车总成与所述工作台台面接触的矩形面中与第一基准边平行的边为第三基准边，选取所述汽车总成与所述工作台台面接触的矩形面中与第二基准边平行的边为第四基准边；
根据每种型号的螺钉在所述汽车总成上的相对位置确定每一螺钉距离第三基准边的水平的距离和距离第四基准边的水平距离；
根据每一螺钉距离第三基准边的水平的距离和距离第四基准边的水平距离以及汽车总成与工作台的相对位置，确定每一螺钉距离第一基准边的距离和距离第二基准边的距离；
根据每一螺钉距离第一基准边的距离和距离第二基准边的距离，确定每一螺钉与工作台的相对位置。
可选的，所述根据所述携带标签信息的批头检测信号、汽车总成每一螺钉与工作台的相对位置以及定位信息，判断所述批头与所述螺钉的型号是否对应的方法，具体包括：
根据定位信息，分别计算枪头于所述工作台台面上的投影距离所述第一基准边和第二基准边的距离；
根据汽车总成上每一螺钉与工作台的相对位置、枪头于所述工作台台面上的投影距离所述第一基准边的距离、枪头于所述工作台台面上的投影距离所述第二基准边的距离以及产品信息确定枪头对应的螺钉；
根据携带标签信息的批头检测信号，确定选定的批头的型号；
判断枪头对应的螺钉的型号与选定的批头的型号是否相同；
若是，则判断所述选定的批头与所述螺钉的型号对应。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
通过服务器获取到披头选择器输出的携带标签信息的批头检测信号，可以根据携带标签信息的批头检测信号确定选择的批头的型号，服务器获取图像采集模块采集的图像信息并识别图像信息确定汽车总成与工作台的相对位置，根据汽车总成与工作台的相对位置并结合产品信息确定汽车总成上每一螺钉与工作台的相对位置确定每一螺钉与工作台的相对位置，服务器获取定位装置输出的定位信息，根据定位信息、汽车总成上每一螺钉与工作台的相对位置确定每一螺钉与工作台的相对位置，确定枪头对应的螺钉的型号，根据枪头对应的螺钉的型号以及携带标签信息的批头检测信号可以判断选定的批头的型号与螺钉的型号是否对应，若否，输出报警信号，报警模块接收报警信号报警，以提示工作人员，采用上述方案，在一定程度上减小批头选择错误的概率。
附图说明
图1是本申请提供的应用于汽车总成的披头选定系统的结构示意图。
图2是本申请提供的批头选择器的内部结构示意图。
图3是本申请提供的应用于汽车总成的披头选定方法的流程图。
附图标记说明：10、服务器；20、批头选择器；201、壳体；202、批头；203、接近传感器；30、图像采集模块；40、定位模块；401、第一红外测距传感器；402、第二红外测距传感器；50、报警模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请使用的所有术语（包括技术术语或者科学术语）与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
汽车总成由若干零件、部件、组合件或附件组合装配而成，并具有独立功能的汽车组成部分，若干零件、部件、组合件或附件均设置在一个矩形壳体内，汽车总成在生产时通过固定的生产设备进行生产，生产设备包括传送带以及若干个组装位构成，若干个组装位分布于传动带的两侧。生产时，将待安装的汽车总成模块通过传送带送至组装位的工作台上进行安装，完成生产。本实施例中，工作台整体和汽车总成整体均为矩形，且每次汽车总成传送到工作台上时，角度均相同。
本申请实施例公开一种应用于汽车总成的披头选定系统。参照图1，应用于汽车总成的披头选定系统包括：批头选择器20、图像采集模块30、定位模块40、服务器10以及设置于工作台上方的两个第一导轨和第二导轨。
批头选择器20包括壳体201，壳体201通过螺栓固定设置于工作台的一侧，在壳体201内部通过螺钉固定设置有多个接近传感器203，在壳体201背离地面的侧壁上开设有多个插孔，插孔与设置于壳体201内部的接近传感器203一一对应，插孔用于放置批头202，每个插孔内的批头202的型号均不相同，接近传感器203用于检测到插孔内的批头202被取出时输出携带标签信息的批头检测信号，标签信息用于指示批头检测信号检测到的被取出的批头202的型号。
两个第一导轨固定平行设置，且两个第一导轨于工作台上的投影与工作台的宽度方向平行，第二导轨滑动设置于两个第一导轨之间，且第二导轨于工作台上的投影与工作台的长度方向平行，第二导轨上水平滑动设置有枪头，枪头通过一个复位结构与第二导轨连接，复位结构的设置使得枪头可以沿竖直方向向工作台移动，工作完成后，可自动复位。本实施例中，导轨、枪头以及复位结构均为本领域技术人员所公知的技术手段，对于其具体结构以及安装方式在此不做详细赘述。
定位模块40用于定位枪头，输出定位信息，定位模块40包括第一红外测距传感器401和第二红外测距传感器402，第一红外测距传感器401设置于第一导轨的端部，用于检测自身距离第二导轨的水平距离并输出第一距离检测信号；第二红外测距传感器402设置于第二导轨的端部，用于检测自身距离枪头的水平距离并输出第二距离检测信号，第一距离检测信号和第二距离检测信号组合形成定位信息。
本实施例中，图像采集装置为摄像头，摄像头设置于第一导轨背离工作台一侧的侧壁上，用于实时采集汽车总成以及放置汽车总成的工作台的图像信息。摄像头的设置位置可根据现场实际情况自由设置，在此不做限制。
工作时，服务器10用于：
接收携带标签信息的批头检测信号、图像信息以及定位信息，根据图像信息确定汽车总成与放置汽车总成的工作台的相对位置；
获取汽车总成的产品信息，根据产品信息以及汽车总成与工作台的相对位置确定汽车总成上的每一螺钉与工作台的相对位置；
根据携带标签信息的批头检测信号、汽车总成上的每一螺钉与工作台的相对位置以及定位信息，判断批头202与螺钉的型号是否对应，批头202与螺钉型号相同时即批头202与螺钉的型号对应，批头202与螺钉型号不相同时即批头202与螺钉的型号不对应；
若否，输出报警信号。
报警模块50接收报警信息报警，本实施例中，报警模块50为指示灯，当接收到报警信号时，指示灯亮起，以提示工作人员，选择的批头202与螺钉的型号不对应，在其他实施方式中报警模块50还可选用诸如蜂鸣报警器等可以实现提示作用的报警装置，在此不做限制。
以上为本申请实施例中系统的介绍，下面通过方法实施例，对本申请的方案进行进一步说明。
本申请实施例公开一种应用于汽车总成的披头选定方法，该方法应用于上述的应用于汽车总成的披头选定系统。参照图2，应用于汽车总成的披头选定方法包括：
S101：获取批头选择器20输出的携带标签信息的批头检测信号、图像采集模块30的图像信息、定位模块40输出的定位信息以及汽车总成的产品信息。
具体的，接近传感器203、摄像头和定位模块40均与服务器10连接，接近传感器203、摄像头和定位模块40均与服务器10之间的连接可以通过有线连接，也可以无线通讯连接，本实施例选择无线通讯连接，使得服务器10的设置更为灵活；每个接近传感器203根据其对应的批头202型号预先设置有标签信息，当接近传感器203检测到批头202被取出时，输出携带标签信息的批头检测信号，并将携带标签信息的批头检测信号通过无线通讯的方式传输至服务器10，图像采集模块30实时采集汽车总成以及放置汽车总成的工作台的图像信息，将图像信息通过无线通讯的方式传输至服务器10，定位模块40实时对枪头进行定位，输出定位信息，并将定位信息通过无线通讯的方式传输至服务器10，通过上述方式使得服务器10获取携带标签信息的批头检测信号、图像信息以及定位信息；汽车总成的产品信息预先存储在服务器10的数据库中，需要时从数据库中调取产品信息。
S102：根据图像信息确定汽车总成与工作台的相对位置。
具体的，本实施例中，紧固螺钉时将汽车总成放置在工作台上，汽车总成和工作台均为矩形，汽车总成放置于工作台上时，汽车总成的一个矩形面与工作台的台面接触，识别图像信息，确定汽车总成与工作台接触的矩形面的角点，任意选定工作台台面相互垂直的两条边分别为第一基准边和第二基准边，分别计算每个角点距离第一基准边和第二基准边的距离，根据每个角点距离第一基准边的距离和距离第二基准边的距离可确定每个角点在工作台台面上的位置，采用坐标的形式进行表示，如角点A（a,b）,其中，a为角点A距离第一基准边的距离，b为角点A距离第二基准边的距离，由于汽车总成与工作台的台面均为矩形，因此确定汽车总成与工作台接触的矩形面的角点的位置，即可确定汽车总成与工作台的相对位置，相对位置即为汽车总成在工作台上的位置。
S103：根据产品信息以及汽车总成与工作台的相对位置确定汽车总成每一螺钉与工作台的相对位置。
具体的，产品信息包括螺钉数量、型号以及每种型号的螺钉在汽车总成上的相对位置，每种型号的螺钉距离汽车总成每条边的水平距离。
汽车总成位于工作台上时，汽车总成与工作台台面接触的矩形面的每条边与该边靠近的工作台台面的边平行，在汽车总成与工作台台面接触的矩形面中选取与第一基准边平行的边作为第三基准边，与第二基准边平行的边作为第四基准边，根据每种型号的螺钉在汽车总成上的相对位置，确定每个螺钉距离第三基准边和第四基准边的距离，采用坐标的形式表示，如：螺钉A（c,d），其中c为螺钉A距离第三基准边的距离，d为螺钉A距离第四基准边的距离。
确定螺钉A与工作台的相对位置时，首先确定第三基准边和第四基准边的交点为基准点，基准点在工作台上的相对位置为（e,f），根据螺钉A距离第三基准边的距离和基准点距离第一基准边的距离，计算螺钉A距离第一基准边的水平距离为（a+e）, 根据螺钉A距离第四基准边的距离和基准点距离第二基准边的距离，计算螺钉A距离第二基准边的水平距离为（b+f）,因此螺钉A与工作台的相对位置为[（a+e）, （b+f）]。
S104：根据携带标签信息的批头检测信号、汽车总成每一螺钉与工作台的相对位置以及定位信息，判断批头202与螺钉的型号是否对应。
具体的，服务器10根据获取到的携带标签信息的披头检测信号，确定当前取出的批头202的型号；第一红外测距传感器401和第二红外测距传感器402均位于第一基准线和第二基准线交点的正上方，定位信息包括第一距离检测信号和第二距离检测信号，将枪头移动到第一基准线和第二基准线交点正上方，记录此时的第一距离检测信号反应的距离值为E，记录此时第二距离检测信号反应的距离值为F，开始移动枪头，移动到指定位置后记录当前第一距离检测信号反应的距离值为G，第二距离检测信号反应的距离值为H，因此，此时枪头沿不同方向移动的实际距离分别为（G-E）、（H-F），根据确定的第一基准线和第二基准线，此时可以确定枪头在工作台台面上的投影距离第一基准线的距离为（G-E）和枪头在工作台台面上的投影距离第二基准线的距离为（H-F），当G-E= a+e且H-F= b+f时，判断当前枪头对应的螺钉为螺钉A，对比螺钉A的型号与当前取出的批头202型号是否对应。
S105：若否，输出报警信号。
S106：若是，继续工作。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种应用于汽车总成的披头选定方法，应用于如下的应用于汽车总成的披头选定系统，其特征在于：
应用于汽车总成的披头选定系统包括：
批头选择器(20)：所述批头选择器(20)用于盛放多种型号的批头(202)，并用于输出携带标签信息的批头检测信号，以指示被取出的批头(202)的型号；
图像采集模块(30)：所述图像采集模块(30)用于采集汽车总成以及放置所述汽车总成的工作台的图像信息；
定位模块(40)：所述定位模块(40)用于定位安装所述批头(202)的枪头，输出定位信息；
服务器(10)：用于接收所述携带标签信息的批头检测信号、图像信息以及定位信息，根据所述图像信息确定所述汽车总成与放置所述汽车总成的工作台的相对位置；获取所述汽车总成的产品信息；根据所述产品信息以及所述汽车总成与所述工作台的相对位置确定汽车总成上的每一螺钉与所述工作台的相对位置；根据所述携带标签信息的批头检测信号、汽车总成上的每一螺钉与所述工作台的相对位置以及定位信息，判断所述批头(202)与所述螺钉的型号是否对应，若否，输出报警信号；
报警模块(50)：所述报警模块(50)用于接收所述报警信号报警；
该方法包括：
获取批头选择器(20)输出的携带标签信息的批头检测信号、图像采集模块(30)的图像信息、定位模块(40)输出的定位信息以及汽车总成的产品信息；所述产品信息包括螺钉数量、型号以及每种型号的螺钉距离汽车总成每条边的水平距离；
识别所述图像信息，确定所述汽车总成与所述工作台台面接触的矩形面的角点；
选定工作台台面相互垂直的两条边分别为第一基准边和第二基准边；
分别确定每个角点距离所述第一基准边的距离和距离所述第二基准边的距离；
根据所述每个角点距离所述第一基准边的距离和距离第二基准边的距离确定所述汽车总成与所述工作台的相对位置；
选取所述汽车总成与所述工作台台面接触的矩形面中与第一基准边平行的边为第三基准边，选取所述汽车总成与所述工作台台面接触的矩形面中与第二基准边平行的边为第四基准边；
根据每种型号的螺钉在所述汽车总成上的相对位置确定每一螺钉距离第三基准边的水平的距离和距离第四基准边的水平距离；
根据每一螺钉距离第三基准边的水平的距离和距离第四基准边的水平距离以及汽车总成与工作台的相对位置，确定每一螺钉距离第一基准边的距离和距离第二基准边的距离；
根据每一螺钉距离第一基准边的距离和距离第二基准边的距离，确定每一螺钉与工作台的相对位置；
根据所述携带标签信息的批头检测信号、汽车总成每一螺钉与工作台的相对位置以及定位信息，判断所述批头(202)与所述螺钉的型号是否对应；
若否，输出报警信号。
2.根据权利要求1所述的应用于汽车总成的披头选定方法，其特征在于：所述根据所述携带标签信息的批头检测信号、汽车总成每一螺钉与工作台的相对位置以及定位信息，判断所述批头(202)与所述螺钉的型号是否对应的方法，具体包括：
根据定位信息，分别计算枪头于所述工作台台面上的投影距离所述第一基准边和第二基准边的距离；
根据汽车总成上每一螺钉与工作台的相对位置、枪头于所述工作台台面上的投影距离所述第一基准边的距离、枪头于所述工作台台面上的投影距离所述第二基准边的距离以及产品信息确定枪头对应的螺钉；
根据携带标签信息的批头检测信号，确定选定的批头(202)的型号；
判断枪头对应的螺钉的型号与选定的批头(202)的型号是否相同；
若是，则判断所述选定的批头(202)与所述螺钉的型号对应。
3.根据权利要求1所述的应用于汽车总成的披头选定方法，其特征在于：所述批头选择器(20)包括壳体(201)，所述壳体(201)内部设置有多个接近传感器(203)，于所述壳体(201)的侧壁上设置有插孔，每个插孔内均设置有接近传感器(203)，所述批头(202)放置于所述插孔内，每个插孔均对应固定型号的批头(202)，接近传感器(203)用于检测到所述插孔内的批头(202)被取出时，输出携带标签信息的批头检测信号。
4.根据权利要求1所述的应用于汽车总成的披头选定方法，其特征在于：所述图像采集模块(30)为摄像头。
5.根据权利要求1所述的应用于汽车总成的披头选定方法，其特征在于：还包括用于安装所述枪头的导轨，所述定位模块(40)包括第一红外测距传感器(401)和第二红外测距传感器(402)；
所述导轨包括两个第一导轨和第二导轨，两个第一导轨平行设置于所述工作台的上方，所述第二导轨滑动设置于所述两个第一导轨之间，所述枪头滑动设置于所述第二导轨上，所述第一导轨于所述工作台台面上的投影与所述工作台台面的宽度方向平行，所述第二导轨于所述工作台台面上的投影与所述工作台台面的长度方向平行；
所述第一红外测距传感器(401)设置于所述第一导轨的端部，用于检测自身距离所述第二导轨的水平距离，输出第一距离检测信号；
所述第二红外测距传感器(402)设置于所述第二导轨的端部，用于检测自身距离所述枪头的水平距离，输出第二距离检测信号；
第一距离检测信号和第二距离检测信号组合形成定位信息。
6.根据权利要求1所述的应用于汽车总成的披头选定方法，其特征在于：所述报警模块(50)为指示灯。
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